JP2006508372A - 最適化対流式質量空気流センサ回路 - Google Patents

最適化対流式質量空気流センサ回路 Download PDF

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Abstract

流体の流量を測定する方法及び装置。この方法及び装置は、ブリッジ電圧Vbを発生するブリッジ回路(20)を有し、ブリッジ電圧Vbの大きさは流量を表す。ブリッジ回路(20)は周囲温度センサなしに構成されるため、ブリッジ電圧は周囲温度に対して補償されない。サーミスタ回路(54)は周囲温度を表す温度基準電圧(56)を発生する。調整回路(50)は非補償ブリッジ信号及び温度基準電圧(56)を受け、処理し、周囲温度に対して補償されたブリッジ電圧を発生する。補償ブリッジ電圧は流体の流れを表す。

Description

本発明は「ホットワイヤ(熱線)」流量計に関し、特にこの種の流量計の温度補償回路に関する。
この出願は2002年5月13日提出の米国仮出願番号60/380,237の優先権を主張するもので、その実体は以下に含まれている。
自動車に用いられる質量空気流量計の多くは、定温空気流量計のタイプである。この種の計器では、検出素子は、周囲気温より高い、一定の温度差で電気加熱される。発生した熱は検出素子から空気流により対流的に奪われ、対流により失われた熱は検出素子に流れる電流により補われる。空気流が変化すると、所期の温度が保たれるように電流も変化する結果、電流は空気流の関数になる。
典型的に、「熱線」流量計は、抵抗RHが温度の関数になる自身加熱されたセンサ抵抗器を有する。抵抗の印加電圧の関数としての被加熱抵抗器に生じた熱と、抵抗を通る冷却流体流量の関数としての被加熱抵抗器の散逸される熱の差により、被加熱抵抗器の温度は少なくとも部分的に決定される。さらに、「熱線」流量計には、通常、流れる流体の周囲の温度により決定される抵抗RAを有する周囲温度センサ抵抗器が設けられる。
熱線空気流量計の多くは、検出素子がホイートストンブリッジで構成される。図1に示されるように、ブリッジ10のひとつの脚に流れ検出抵抗RHを、ブリッジ10の別の脚に周囲温度検出抵抗器RAを使用するのが通例である。ブリッジ型「熱線」流量計において、被加熱抵抗器RHと周囲温度抵抗器RAはブリッジ回路内に接続され、ブリッジ回路両端に電圧Vbが発生する。基本構造として、ブリッジ回路は信号電圧VRLを発生する信号側を有し、この信号電圧VRLはブリッジ電圧Vbの分圧関数であって、電力散逸抵抗器の抵抗RLに対する比においてセンサ抵抗器の抵抗RHより少なくとも部分的に決定される。さらにブリッジ回路は基準電圧Vrを発生する基準側を有し、この基準電圧Vrはブリッジ電圧Vbの分圧関数であって、較正抵抗器の抵抗R2に対する比において周囲抵抗器の抵抗RAと安定抵抗器の抵抗R1の和(RA+R1)により少なくとも部分的に決定される。
一般に、ブリッジ型流量計では、信号電圧VRLと基準電圧Vrを比較する演算増幅器でブリッジ回路を駆動する。詳細には、増幅器は両電圧VRL、Vrの差に応じて、ブリッジ電圧Vbを変化させ、これにより対応して被加熱抵抗器に印加される電圧が変化して、被加熱抵抗器内に発生する熱を変化する。この結果、被加熱抵抗器の温度及び関連する抵抗RHは、信号電圧VRLと基準電圧Vrが等しくなるように変更される。この環境のもとで、ブリッジ電圧Vbは流体の流量を示す。
周囲温度検出抵抗RAに直列な抵抗R1とブリッジ構成を完成するブリッジの下脚にある抵抗R2は、ブリッジのバランス及び較正に使用される。これらのブリッジの値は、流れ検出抵抗RHが、周囲温度より高い前述の温度差になるとき、ブリッジがバランスするように選定される。空気の流れの変化により抵抗RHが変化すると、ブリッジは不平衡になるため、増幅器が印加されるブリッジ電圧を訂正して抵抗温度差、したがってブリッジの平衡状態を回復しようとする。したがって、印加されたブリッジ電圧Vbは空気の流れに応じて変化し、質量空気流量の測定に有効になる。
熱線式センサには幾つかの制限がある。特に、RH及びRAの抵抗は、単一値の抵抗器で上述のホイーストンブリッジを形成するのに十分なほど整合していない。RH及びRAの抵抗値の変動を補償するために、厚膜抵抗器をレーザトリミングして、それぞれ対応するRH及びRAの値と一致させる。さらに、ホイーストンブリッジは、被加熱センサと同様な抵抗対温度特性を有する高価な周囲温度センサを必要とする。したがって、高価なレーザトリム抵抗器や周囲温度センサを要することなく、熱線式空気流量計を温度補償することが望ましい。
流体の流量を測定する方法及び装置が開示される。本装置はブリッジ回路を有し、その両端にブリッジ電圧Vbが発生し、ブリッジ電圧Vbの大きさが流量を表す。ブリッジ回路は信号電圧VRLを導く信号側を有し、この信号電圧VRLはブリッジ電圧Vbの分圧関数であって、電力抵抗器の抵抗RLに対する比において被加熱抵抗器の抵抗RHにより少なくとも部分的に決定される。抵抗RHは、被加熱抵抗器の印加電圧の関数である被加熱抵抗器内に発生する熱と流量の関数である被加熱抵抗器から散逸される熱の差により少なくとも部分的に決定される被加熱抵抗器の温度に関係している。さらに、ブリッジ回路は基準電圧Vrを定める基準側を有し、この基準電圧Vrはブリッジ電圧Vbの分圧関数であって、ポテンショメータの抵抗Rpにより少なくとも部分的に決定される。さらに、ブリッジ回路は、信号電圧VRLと基準電圧Vrの差に応じる増幅器を含み、信号電圧VRLと基準電圧Vrが等しくなるように、ブリッジ電圧Vbを変更して、被加熱抵抗器内に生じる熱を維持することによりその温度及び関連する抵抗RHを維持する。
前記定温空気流量計の温度補償方法は、サーミスタ回路から周囲温度を表す温度基準電圧を発生し、調整回路において非補償ブリッジ電圧及び温度基準電圧を受けて非補償ブリッジ電圧及び温度基準電圧を処理し、周囲温度について補償ブリッジ電圧を発生する。補償ブリッジ電圧は周囲温度範囲内で抵抗器RHを通る流体の流れを表す。
前記及びその他の特徴は、図面及び実施の形態の説明により具体的に示される。
図2において、導管(図示せず)を通る流量を測定する、具体的実施形態に係る流量計12の回路図が示される。矢印14は左から右への流れの方向を示す。一例として、流体は空気であり、管は内燃機関の吸気管(図示せず)の一部であってよい。この場合、流量計12は導管を通りエンジンへの質量空気流を測定する。
流量計12は「熱線(ホットワイヤ)」式である。すなわち、流量計12は抵抗RHが温度(TRH)の関数である被加熱センサ抵抗器16を有する。好ましくは、被加熱抵抗器16は、通過する流体の流れに露出するように管内に設置される。被加熱抵抗器16の温度(およびその関連する抵抗RH)は、被加熱抵抗器に印加される電圧の関数である被加熱抵抗器16内に生成される熱と、被加熱抵抗器を通る冷却空気流の関数である被加熱抵抗器16から放出される熱の差により、少なくとも部分的に決定される。
さらに流量計12は、抵抗16と並列に接続される抵抗素子18を有する。抵抗素子18は抵抗器16の所望の定温度により決定される抵抗を有する。
さらに、流量計12はブリッジ回路21を有し、その内部に被加熱抵抗器16及び抵抗素子18が接続される。動作において、ブリッジ回路20の両端に電圧Vbが発生し、このブリッジ電圧Vbの大きさは管内において被加熱抵抗器16を通る流量を表す。
詳細には、ブリッジ回路20は信号電圧VRLを発生する信号側22を有し、この信号電圧VRLはブリッジ電圧Vbの分圧関数であって、と電力散逸抵抗24の抵抗RLに対する比において被加熱抵抗器16の抵抗RHにより部分的に決定される。信号電圧VRLは抵抗器16と24の間からタップ出力される。
さらにブリッジ回路20は基準電圧Vrを定める基準側30を有し、この基準電圧Vrはブリッジ電圧Vbの分圧関数であって、被加熱抵抗器16間のパーツごとの変動を補償するため、抵抗素子18としてデジタルプログラム可能ポテンショメータを使用することにより決定される。異なる流量計間で温度挙動を同一にするには、被加熱抵抗器16の温度を同じにする必要がある。ここに、被加熱抵抗器16の温度は基準側30の分圧器により設定される。実施形態において、基準側30の分圧器は、抵抗素子18を構成するデジタルプログラマム可能ポテンショメータを使用することで構成され、これにより、図1に示されるレーザトリム抵抗器R1及びR2は不要になる。基準電圧Vrは抵抗素子18からタップ出力される。
さらに流量計12は、ブリッジ回路20を駆動する演算増幅器32を有する。詳細には、演算増幅器32は信号電圧VRLと基準電圧Vrの差によりブリッジ電圧Vbを変化させ、これにより被加熱抵抗器16に印加される電圧を対応して変え、被加熱抵抗器内に発生する熱を変える。この結果、被加熱抵抗器16の温度及び関連する抵抗RHは、信号電圧VRLと基準電圧Vrが等しくなるように変更される(すなわち、両電圧VRLとVrの差がゼロになる)。
図3を参照すると、グラフ40は、抵抗16を250℃に維持される時に、ブリッジ電圧Vbが周囲温度に対して変化する態様を示す。図2に示される実施形態の流量計において、ブリッジ電圧Vbは周囲温度の範囲に亘って温度補償されることが望ましい。このことは、任意の流量において、ブリッジ電圧Vbの変更が周囲温度変化に応じて上述の方法で行われることを意味する。例えば、ブリッジ電圧Vbは、ブリッジ電圧Vbに誘導される逆温度反応変化を除去または補償するように、周囲温度の範囲に亘り、所定の態様で変更されることが望ましい。図4及び5に示される実施形態において、ブリッジ電圧Vbは後段の電圧調整回路50に送られ、この電圧調整回路50によりブリッジ電圧の温度反応関数である出力52が得られる。
図4及び5を参照すると、低コストのサーミスタ回路54が調整回路50と組み合わされて補正電圧が生成される。サーミスタ回路54は供給される基準電圧56の分圧器である。サーミスタ回路54はブルアップ抵抗器58とサーミスタ60を有する。基準電圧信号62が抵抗58と60の間からタップ取出しされる。基準電圧信号62は64において広い周囲温度範囲で示されるが、その電圧対温度特性は70で示される電圧対温度特性と一致しない可能性がある。このような場合、区分的線形回路66を用いて所要の精度を達成する。区分的線形回路66は70に示される電圧対温度特性と実質的に一致する補正基準電圧出力信号68を出力する。補正基準電圧信号68は、図2のブリッジ回路20から決定されるヒーターブリッジ電圧信号72(すなわちVb)とともに、調整回路50に入力される。
低コストサーミスタは、約―40℃から約125℃の全周囲温度範囲に亘り、1.0℃より高い精度を与えることが判明した。さらに、流量計12を使用する多くのアプリケーションは空気温度信号を必要とする。サーミスタ60から基準電圧信号62をタップ出力することにより、サーミスタ信号は、基準電圧信号62と並列に、周囲の気温を表す気温出力信号をオプションとして供給することができる。
流量計12において、周囲の流体温度範囲に亘り、ブリッジ電圧Vbが温度補償されることが望ましい。このために、任意の流量において、ブリッジ電圧Vbの変更は、周囲の流体温度Tambが調整回路50を使用することにより変化する上述の方法で制御される。
本発明は、周囲の流体温度範囲に亘り、ブリッジ電圧Vbを温度補償する技術に関する。本発明の技術は、被加熱抵抗器16の温度を保ちながら、調整回路50により周囲温度の変化を訂正するためにブリッジ回路電圧を処理することに基づいている。これにより、図1のホイーストンブリッジにおける高価な周囲空気温度センサは不要になる。流量計12における定温度被加熱抵抗器16を温度補償するために、ブリッジ電圧Vbは、次式で示されるヒーターブリッジ電圧式の逆数により変更される。
Figure 2006508372
ここに、Vbはフローブリッジ電圧
RH=被加熱抵抗器温度
amb=周囲気温
CONVECTIVE(Tamb)=被加熱抵抗器からの対流伝熱
RH(TRH)=TRHに加熱されたときのRHの抵抗
RL=RLの抵抗
図4を詳細に説明すると、図に示される周波数出力型空気流量計において、調整回路50は、周囲温度の変化に対して温度非補償のブリッジ電圧Vbを補正する電圧制御型発振器である。補正基準電圧信号68は電圧制御型発振器の基準電圧入力72に入力され、ブリッジ電圧信号70は電圧制御型発振器のヒーターブリッジ電圧入力74に入力される。電圧制御型発振器は周波数出力を表す出力52を発生する。この周波数出力は、グラフ76で示されるように、周囲温度範囲に亘り、補償されたブリッジ電圧を表す。グラフ76は、周囲温度範囲に亘り補償されたブリッジ電圧Vbとしての周波数出力を表し、電圧制御型発振器により以下のように処理される。
周波数出力=(非補償ブリッジ電圧(Vb)/補正基準電圧)×定数
換言すると、調整回路50は補償ブリッジ電圧を得るために、ブリッジ電圧入力Vbに定数及び前記ブリッジ電圧式の逆数が乗じる処理を行う。
Figure 2006508372
図5を参照すると、図に示される電圧出力型流量計の別の実施形態において、調整回路50は、周囲温度の変化に対して温度非補償のブリッジ電圧Vbを補正するためのアナログ乗算除算ブリッジ電圧補償回路である。補正基準電圧信号68はアナログ乗算除算ブリッジ電圧補償回路の基準電圧入力72(Z)に印加され、非補償ブリッジ電圧信号70はアナログ乗算除算ブリッジ電圧補償回路の入力74(X)に印加される。また、定数は入力(Y)に印加される。アナログ乗算除算ブリッジ電圧補償回路は電圧出力を表す出力52を発生する。この電圧出力はグラフ80で示されるように、周囲温度範囲に亘り補償されたブリッジ電圧を表す。グラフ80は、周囲温度範囲に亘り補償されたブリッジ電圧Vbとしての電圧出力を示し、電圧制御型発振回路により次にように処理される。
電圧出力=(非補償ブリッジ電圧(Vb)/補正基準電圧)×定数
すなわち、
=(X/Z)×Y
ここに、
Figure 2006508372
図1及び2を再び参照すると、同様な温度作用を得るのに、被加熱抵抗器16の温度を全ての空気流量計について同一にする必要があることが当業者には明らかである。同様な温度作用を得るために、被加熱抵抗器16の温度は基準側30の分圧器により設定される。具体的には、この分圧器は異なる被加熱抵抗器16間のパーツごとの変動を考慮して調整する必要がある。基準側30の分圧器をデジタルプログラム可能ポテンショメータで構成することにより、レーザトリム抵抗器を用いる必要はなくなる。例えば、従来の分圧器において抵抗器R1及びR2の抵抗は、本発明の前記側面に基づいて計算される値に調整される可変抵抗である。従来技術において、抵抗器R1及びR2は、基板上に作製され、導体リードで相互接続される薄膜または厚膜で形成される。抵抗器R1及びR2の抵抗はレーザトリミング装置により、個別に所望値にトリミングされる。レーザトリミング装置には、抵抗器R1及びR2をトリミングする(例えば、抵抗にスリットを蒸発させる)レーザ、レーザトリミング処理中に抵抗をモニタリングする検査プローブ対、さらに抵抗器R1及びR2が所望抵抗値にトリミングされるようにレーザを制御する制御ユニットが必要である。レーザでトリムされる抵抗器R1及びR2に代え、デジタルプログラマブルポテンショメータを使用することにより、大規模なレーザトリミング処理は不要になる。
さらに、前記流量計により、高価な周囲温度センサも不要になる。周囲温度センサが不要になるので、リードフレームも不要になる。さらには、補正電圧を発生するサーミスタ回路を使用することにより、温度上昇に伴う電力散逸は低減され、空気温度信号が利用可能になる。さらには、レーザトリム抵抗器が不要なので、レーザトリム抵抗に関連して用いられる高価なセラミックボード材も不要になる。
以上、本発明を具体的実施形態について説明したが、当業者には明らかなように、本発明の範囲から逸脱することなしに、種々の変更が可能であり、各種構成要素を均等物に置換可能である。さらに、本発明の範囲から逸脱することなく、特定の状況、または材料を本発明の教示に沿って適合するための種々の変更が可能である。したがって、本発明は、本発明を実施する最良の形態として開示される実施形態に限定されるものでなく、特許請求の範囲内にある全ての実施形態を包含するものである。
従来のエア流量計回路図である。 本実施形態のエア流量計回路図である。 図2の回路において、被加熱センサが定温250℃に加熱されたとき、周囲温度に対するブリッジ電圧の変化の様子を示すグラフである。 周囲温度の変化についてブリッジ電圧を補正するために図2の回路及びサーミスタを用いた、周波数出力型空気流量計の概略図である。 周囲温度変化についてブリッジ電圧を補正するために図2の回路及びサーミスタを用いた電圧出力型流量計の概略図である。

Claims (23)

  1. ブリッジ電圧Vbの大きさが流量を表すようにブリッジ電圧Vbを発生するブリッジ回路(20)を備え、
    前記ブリッジ回路(20)は、電力抵抗器(24)の抵抗RLとの比において被加熱抵抗器(16)の抵抗RHにより少なくとも部分的に決定されるようなブリッジ電圧Vbの分圧関数である信号電圧VRLを導く信号側(22)を有し、前記抵抗RHは、被加熱抵抗器(16)の印加電圧の関数として被加熱抵抗器(16)内に生成される熱と、流量の関数として被加熱抵抗器(16)から散逸する熱の差により少なくとも部分的に決定されるように被加熱抵抗器(16)の温度に関係しており、
    前記ブリッジ回路(20)は、ポテンショメータ(18)の抵抗Rpにより少なくとも部分的に決定されるような前記ブリッジ電圧Vbの分圧関数である基準電圧Vrを定める基準側(30)を有し、
    前記ブリッジ電圧Vbを変更して前記被加熱抵抗器(16)内に生じた熱を維持することにより前記信号電圧VRLと前記基準電圧Vrが等しくなるように前記被加熱抵抗器の温度及び関係する抵抗RHを維持するために、前記信号電圧VRLと前記基準電圧Vrの差に応答する増幅器(32)を備える、
    流体の流量を測定する装置。
  2. 前記ポテンショメータはデジタルプログラム可能ポテンショメータである、請求項1記載の装置。
  3. 前記ブリッジ電圧はさらに処理されて周囲空気温度の変化に対して補正される、請求項1に記載の装置。
  4. さらに、前記周囲空気温度の変化に対して前記ブリッジ電圧を補正するために温度基準電圧(56)を発生するサーミスタ回路(54)を備える、請求項3に記載の装置。
  5. 前記温度基準電圧(56)は基準電圧源に電気的に接続されるプルアップ抵抗素子(58)とグランドに電気的に接続されるサーミスタ素子(60)の間からタップ出力される、請求項4に記載の装置。
  6. 前記温度基準電圧(56)は周囲空気温度を表す、請求項5に記載の装置。
  7. 前記温度基準電圧(56)及び前記ブリッジ電圧は調整回路(50)に入力され、周囲空気温度に対して補償されたブリッジ電圧を生成する、請求項5に記載の装置。
  8. 前記調整回路(50)は、前記補償ブリッジ電圧を処理してブリッジ電圧入力に定数及び次式の逆数を乗算する、
    Figure 2006508372
    ここに、Vbはブリッジ電圧入力
    RH=被加熱抵抗器温度
    amb=周囲気温
    CONVECTIVE(Tamb)=被加熱抵抗器からの対流伝熱
    RH(TRH)=TRHに加熱されたときのRHの抵抗
    RL=RLの抵抗である、
    請求項7記載の装置。
  9. 前記温度基準電圧(56)は、約50℃より上の周囲温度範囲において前記調整回路(50)で処理される前に区分的線形回路(66)で処理される、請求項8に記載の装置。
  10. 前記調整回路(50)は電圧制御型発振器またはアナログ乗算除算回路である、請求項8に記載の装置。
  11. 前記電圧制御型発振器は、周囲温度に対して補償されたブリッジ電圧を表す周波数出力を出力する、請求項10に記載の装置。
  12. 前記アナログ乗算除算回路は、周囲温度に対して補償ブリッジ電圧を表す電圧出力を出力する、請求項10に記載の装置。
  13. 前記サーミスタ素子(60)はサーミスタそして温度依存抵抗素子のひとつである、請求項5記載の装置。
  14. 大きさが流量を表すブリッジ電圧Vbを発生するブリッジ回路(20)を構成するステップと、
    前記ブリッジ回路(20)から、周囲温度に対して補償されていないブリッジ電圧を発生するステップと、
    サーミスタ回路(54)から、周囲温度を表す温度基準電圧(56)を発生するステップと、
    非補償ブリッジ電圧及び前記温度基準電圧(56)を処理するために構成された調整回路(50)において前記非補償ブリッジ電圧及び前記温度基準電圧を受け取るステップと、
    周囲温度範囲において抵抗RHを通る流体の流れを表す、周囲温度に対して補償ブリッジ電圧を発生するステップと、
    を含む流体の流量を測定する定温度型流速計を温度補償する方法。
  15. 前記ブリッジ回路を構成するステップは、
    電力抵抗器(24)の抵抗RLの比において被加熱抵抗器(16)の抵抗RHにより少なくとも部分的に決定されるようなブリッジ電圧Vbの分圧関数である信号電圧VRLを導く信号側(22)を含み、前記抵抗RHは、被加熱抵抗器(16)の印加電圧の関数として被加熱抵抗器(16)内に生成される熱と、流量の関数として被加熱抵抗器(16)から散逸される熱の差により少なくとも部分的に決定されるような被加熱抵抗器(16)の温度に関連しており、
    ポテンショメータ(18)の抵抗Rpにより少なくとも部分的に決定されるような前記ブリッジ電圧Vbの分圧関数である基準電圧Vrを定める基準側(30)を含み、
    前記ブリッジ電圧Vbを変更して前記被加熱抵抗器(16)内に生じた熱を維持することにより前記信号電圧VRLと前記基準電圧Vrが等しくなるように前記被加熱抵抗器の温度及び関係する抵抗RHを維持するために、前記信号電圧VRLと前記基準電圧Vrの差に応答する増幅器(32)を含む、
    請求項14に記載の方法。
  16. 前記ポテンショメータはデジタルプログラム可能ポテンショメータである、請求項15に記載の方法。
  17. 前記ブリッジ電圧はさらに処理されて周囲空気温度の変化に対して補正される、請求項14に記載の方法。
  18. 前記温度基準電圧(56)は基準電圧源に電気的に接続されるプルアップ抵抗素子(58)とグランドに電気的に接続されるサーミスタ素子(60)の間からタップ出力される、請求項14に記載の方法。
  19. 前記調整回路(50)は、ブリッジ電圧入力に定数及び次式の逆数を乗算することにより前記補償されたブリッジ電圧を処理する、
    Figure 2006508372
    ここに、Vbはブリッジ電圧入力
    RH=被加熱抵抗器温度
    amb=周囲気温
    CONVECTIVE(Tamb)=被加熱抵抗器からの対流伝熱
    RH(TRH)=TRHに加熱されたときのRHの抵抗
    RL=RLの抵抗である、
    請求項14に記載の温度補償方法。
  20. 前記温度基準電圧(56)は、約50℃より上の周囲温度範囲において前記調整回路(50)で処理される前に区分的線形回路(66)で処理される、請求項14に記載の方法。
  21. 前記調整回路(50)は電圧制御型発振回路およびアナログ乗算除算回路のひとつである、請求項14に記載の方法。
  22. 前記電圧制御型発振回路は、周囲温度に対して補償ブリッジ電圧を表す周波数出力を出力する、請求項21に記載の方法。
  23. 前記アナログ乗算除算回路は、周囲温度に対して補償ブリッジ電圧を表す電圧出力を出力する、請求項21に記載の方法。
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