JPH02276914A - 内燃機関用吸入空気流量計測装置 - Google Patents
内燃機関用吸入空気流量計測装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関用の吸入空気流量計測装置。
特に熱線式吸入空気流量計測装置の改良に関するもので
ある。
ある。
公知の内燃機関用の吸入空気流量計測装置（以下空気流
量センサと略称する）の一つに、温度依存性を持つ発熱
抵抗素子および空気温度補償用抵抗素子を吸入空気流中
に設け、面抵抗素子の温度差を一定に保つように発熱抵
抗素子に流れる電流を制御し、その電流に対応した電気
量を検出することによって、空気流量を検出する装置が
ある。
量センサと略称する）の一つに、温度依存性を持つ発熱
抵抗素子および空気温度補償用抵抗素子を吸入空気流中
に設け、面抵抗素子の温度差を一定に保つように発熱抵
抗素子に流れる電流を制御し、その電流に対応した電気
量を検出することによって、空気流量を検出する装置が
ある。
この発熱抵抗素子に流れる電流を制御するのにマイクロ
プロセッサを使用することは特開昭６１−１３７０１７
号で知られているが、従来の装置は内燃機関制御用のマ
イクロコンピュータと全く独立したものを使用していた
。内燃機関制御用マイクロコンピュータは、内燃機関の
回転数信号Ｎ。
プロセッサを使用することは特開昭６１−１３７０１７
号で知られているが、従来の装置は内燃機関制御用のマ
イクロコンピュータと全く独立したものを使用していた
。内燃機関制御用マイクロコンピュータは、内燃機関の
回転数信号Ｎ。
０２センサからの空燃比信号λ、空気流量センサからの
空気ＭＱａなどの測定量を利用して、点火時期、燃料噴
射量などを制御するが、一般の熱線式吸入空気量センサ
は内燃機関の吸入管内に発熱抵抗素子および空気温度補
償用抵抗素子を設け、それらの抵抗素子の近辺に設けた
信号処理装置によって所定のアナログあるいはデジタル
信号に変換し、マイクロコンピュータに信号を供給する
ものである。またセンサには１発熱抵抗素子と空気温度
補償用抵抗素子の電気抵抗の大きさの差、即ち温度差が
所定値になるように前記発熱抵抗素子に流れる電流を制
御する電流制御装置も付設されている。
空気ＭＱａなどの測定量を利用して、点火時期、燃料噴
射量などを制御するが、一般の熱線式吸入空気量センサ
は内燃機関の吸入管内に発熱抵抗素子および空気温度補
償用抵抗素子を設け、それらの抵抗素子の近辺に設けた
信号処理装置によって所定のアナログあるいはデジタル
信号に変換し、マイクロコンピュータに信号を供給する
ものである。またセンサには１発熱抵抗素子と空気温度
補償用抵抗素子の電気抵抗の大きさの差、即ち温度差が
所定値になるように前記発熱抵抗素子に流れる電流を制
御する電流制御装置も付設されている。
そのため従来の検出装置は、検出信号を１〜２Ｍ離れた
内燃機関制御用マイクロコンピュータまで伝達しなけれ
ばならず、その途中で信号線にノイズが乗る恐れがあっ
た。またハードウェアの面でも検出装置が大きく構造も
複雑であり、製造コストが高くなっていた。
内燃機関制御用マイクロコンピュータまで伝達しなけれ
ばならず、その途中で信号線にノイズが乗る恐れがあっ
た。またハードウェアの面でも検出装置が大きく構造も
複雑であり、製造コストが高くなっていた。
したがって、本発明の目的は、流量センサから内燃機関
制御用のマイクロコンピュータまでの配線中にノイズが
混入しても誤動作の少ない装置を提供するとともに、小
型で価格の安い吸入空気量測定装置を提供することであ
る。
制御用のマイクロコンピュータまでの配線中にノイズが
混入しても誤動作の少ない装置を提供するとともに、小
型で価格の安い吸入空気量測定装置を提供することであ
る。
上記目的を達成するため本発明によれば１発熱抵抗素子
と空気温度補償用抵抗素子の電気抵抗の大きさの差、即
ち温度差を所定値に制御する制御装置、内燃機関制御用
マイクロコンピュータは同一の絶縁基板或いは半導体基
板上に配置される。
と空気温度補償用抵抗素子の電気抵抗の大きさの差、即
ち温度差を所定値に制御する制御装置、内燃機関制御用
マイクロコンピュータは同一の絶縁基板或いは半導体基
板上に配置される。
発熱抵抗素子および空気温度補償用抵抗素子は内燃機関
の給気管内に設置されるが、発熱抵抗素子に流れる電流
の大きさを制御する制御装置は内燃機関制御用マイクロ
コンピュータと同じ基板上に設置されるため、相互の配
線距離は短くなり、ノイズの混入する可能性が小さくな
る。一方、発熱抵抗素子への電力供給用配線回路、面抵
抗素子と制御装置、内燃機関制御用マイクロコンピュー
タ間の信号配線回路は長くなるが、電力レベルが高いの
でノイズの影響は低くなるのである。
の給気管内に設置されるが、発熱抵抗素子に流れる電流
の大きさを制御する制御装置は内燃機関制御用マイクロ
コンピュータと同じ基板上に設置されるため、相互の配
線距離は短くなり、ノイズの混入する可能性が小さくな
る。一方、発熱抵抗素子への電力供給用配線回路、面抵
抗素子と制御装置、内燃機関制御用マイクロコンピュー
タ間の信号配線回路は長くなるが、電力レベルが高いの
でノイズの影響は低くなるのである。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、内燃機関へ
の吸入空気流中に置かれる発熱抵抗素子２、空気温度補
償用抵抗素子４は、図示しないセラミックボビン上に巻
回された白金細線であり。
の吸入空気流中に置かれる発熱抵抗素子２、空気温度補
償用抵抗素子４は、図示しないセラミックボビン上に巻
回された白金細線であり。
温度上昇と共にその抵抗値が変化する。白金は温度基準
として一般に用いられている材料であり、線形の抵抗−
温度特性を持ち、化学的に安定している。白金細線の表
面はガラスコーティングされて、抵抗素子２．４の抵抗
値、温度特性はほぼ等しい、いま、抵抗素子２．４の温
度０℃における抵抗値をそれぞれＲ２゜、Ｒ，、、温・
度係数をαとすると、各素子の温度Ｔ２、Ｔ４における
抵抗値Ｒ２゜Ｒ４は次式で表わされる。
として一般に用いられている材料であり、線形の抵抗−
温度特性を持ち、化学的に安定している。白金細線の表
面はガラスコーティングされて、抵抗素子２．４の抵抗
値、温度特性はほぼ等しい、いま、抵抗素子２．４の温
度０℃における抵抗値をそれぞれＲ２゜、Ｒ，、、温・
度係数をαとすると、各素子の温度Ｔ２、Ｔ４における
抵抗値Ｒ２゜Ｒ４は次式で表わされる。
Ｒ，＝Ｒ２，（１＋αＴ２） ・ （１）Ｒ４＝Ｒ４
゜（１＋αＴ、） ・・・（２）Ｔ、：発熱抵抗素子
２の温度 Ｔ、：温度補償用抵抗素子４の温度 抵抗素子２はトランジスタ６のコレクターエミッタ回路
を通して電源８に接続されていて、トランジスタ６のベ
ース電流を制御することにより、抵抗素子２に流れる電
流の大きさが調整される。
゜（１＋αＴ、） ・・・（２）Ｔ、：発熱抵抗素子
２の温度 Ｔ、：温度補償用抵抗素子４の温度 抵抗素子２はトランジスタ６のコレクターエミッタ回路
を通して電源８に接続されていて、トランジスタ６のベ
ース電流を制御することにより、抵抗素子２に流れる電
流の大きさが調整される。
抵抗素子２及び抵抗素子４は、それぞれ固定抵抗１０お
よび１２を通して接地される。
よび１２を通して接地される。
抵抗素子２に並列に接続された可変抵抗素子１４及び１
６は、抵抗素子２の温度を設定するために用いられ、後
述するようにマイクロコンピュータ１８の出力によって
調整される。空気温度補償用抵抗素子４にはさらに直列
に可変抵抗２０が接続され、この抵抗器の値を調整する
ことによって、空気温度補償用抵抗素子４の感度が調整
される。
６は、抵抗素子２の温度を設定するために用いられ、後
述するようにマイクロコンピュータ１８の出力によって
調整される。空気温度補償用抵抗素子４にはさらに直列
に可変抵抗２０が接続され、この抵抗器の値を調整する
ことによって、空気温度補償用抵抗素子４の感度が調整
される。
増幅器２２の正相入力端子２４は、抵抗素子２と固定抵
抗器１０との接続点に接続され、逆相入力端子２６は固
定抵抗器１２と抵抗素子４との接続点に接続される。一
方増幅器２８の正相入力端子３０は、増幅器２２の出力
端子３２に接続された可変抵抗素子３４と可変抵抗素子
２０との接続に接続され、逆相入力端子３６は可変抵抗
器１４゜１６の接続点に接続される。また、増幅器２８
の正相入力端子３０は、直列接続された可変抵抗器３８
及び可変容量４ｏを介して接地されている。
抗器１０との接続点に接続され、逆相入力端子２６は固
定抵抗器１２と抵抗素子４との接続点に接続される。一
方増幅器２８の正相入力端子３０は、増幅器２２の出力
端子３２に接続された可変抵抗素子３４と可変抵抗素子
２０との接続に接続され、逆相入力端子３６は可変抵抗
器１４゜１６の接続点に接続される。また、増幅器２８
の正相入力端子３０は、直列接続された可変抵抗器３８
及び可変容量４ｏを介して接地されている。
これらの可変抵抗器３８及び可変容量４ｏは、空気流量
計測装置の過渡特性を変化させる位相遅れ補償回路４２
を端成し、第１３図に示すように熱線式空気流量センサ
の過渡特性（ステップ応答）を変更し、最終値に到達す
る時間を短縮する。したがって、静特性にはなんらの変
化も与えない。
計測装置の過渡特性を変化させる位相遅れ補償回路４２
を端成し、第１３図に示すように熱線式空気流量センサ
の過渡特性（ステップ応答）を変更し、最終値に到達す
る時間を短縮する。したがって、静特性にはなんらの変
化も与えない。
増幅器２８の出力端子４４は、抵抗器４６を介してトラ
ンジスタ６のベースに接続され、発熱抵抗素子２と空気
温度補償用抵抗素子４の温度差が一定になるようにトラ
ンジスタ６のベース電流を制御し、発熱抵抗素子２に流
れる電流値を調整する。直列接続された２つの可変抵抗
器４８．５０の接続点は、増幅器２２の逆相入力端子２
６に接続されている。これらの抵抗器４８．５０は電源
８に接続され、その値を調整することによって、センサ
の応答時間が調整可能である。さらに直列接続された可
変抵抗器５２．５４が電ｇ８に接続され、その接続点は
可変抵抗器５６を介して増幅器５８の逆相入力端子６０
に接続される。増幅器５８の正相入力端子６２は増ＩＩ
＠器２２の正相入力端子２４に接続され、逆相入力端子
６０はさらに可変抵抗器６４を介して出力端子６６に接
続される。可変抵抗器５２．５４．５６．６４は後述す
るようにマイクロコンピュータ１８の出力０１〜Ｏｎに
よって調整され、空気流量に対する出力特性が変化する
。
ンジスタ６のベースに接続され、発熱抵抗素子２と空気
温度補償用抵抗素子４の温度差が一定になるようにトラ
ンジスタ６のベース電流を制御し、発熱抵抗素子２に流
れる電流値を調整する。直列接続された２つの可変抵抗
器４８．５０の接続点は、増幅器２２の逆相入力端子２
６に接続されている。これらの抵抗器４８．５０は電源
８に接続され、その値を調整することによって、センサ
の応答時間が調整可能である。さらに直列接続された可
変抵抗器５２．５４が電ｇ８に接続され、その接続点は
可変抵抗器５６を介して増幅器５８の逆相入力端子６０
に接続される。増幅器５８の正相入力端子６２は増ＩＩ
＠器２２の正相入力端子２４に接続され、逆相入力端子
６０はさらに可変抵抗器６４を介して出力端子６６に接
続される。可変抵抗器５２．５４．５６．６４は後述す
るようにマイクロコンピュータ１８の出力０１〜Ｏｎに
よって調整され、空気流量に対する出力特性が変化する
。
増幅器５８の出力端子に発生する空気流量に応じたアナ
ログ信号は、アナログ−デジタル変換器６８でデジタル
信号に変換されたのち、マイクロコンピュータ１８に与
えられる。
ログ信号は、アナログ−デジタル変換器６８でデジタル
信号に変換されたのち、マイクロコンピュータ１８に与
えられる。
第１図中に一点鎖線で示した部品７０は単一の絶縁基板
上に配置されるか、あるいは単一の半導体基板に一体に
朶積される。したがって、トランジスタ６は内燃機関の
空気吸入管内に接地される発熱抵抗素子２及び空気温度
補償用抵抗素子４の近傍に配置するか、部品７０の近辺
に配置する。
上に配置されるか、あるいは単一の半導体基板に一体に
朶積される。したがって、トランジスタ６は内燃機関の
空気吸入管内に接地される発熱抵抗素子２及び空気温度
補償用抵抗素子４の近傍に配置するか、部品７０の近辺
に配置する。
マイクロコンピュータ１８は通常発熱抵抗素子２や空気
温度補償用抵抗素子４から１〜２Ｍ離れているので、前
者の場合はトランジスタ６と部品７０間を電線で接続し
、後者の場合は抵抗素子２゜４とトランジスタ６間を電
線で接続するが、いずれの場合も電気量は大きいのでノ
イズの影響はほとんどない。
温度補償用抵抗素子４から１〜２Ｍ離れているので、前
者の場合はトランジスタ６と部品７０間を電線で接続し
、後者の場合は抵抗素子２゜４とトランジスタ６間を電
線で接続するが、いずれの場合も電気量は大きいのでノ
イズの影響はほとんどない。
マイクロコンピュータ１８は、空気流量センサの一部を
構成すると共に、空気流量信号Ｑａ１．内燃機関の回転
数信号Ｎ、Ｏ，センサからの空燃比信号λなどに応じて
燃料噴射量信号Ｔｉ２点火時期信号Ｔａを出力する。
構成すると共に、空気流量信号Ｑａ１．内燃機関の回転
数信号Ｎ、Ｏ，センサからの空燃比信号λなどに応じて
燃料噴射量信号Ｔｉ２点火時期信号Ｔａを出力する。
上記構成において、可変抵抗器１４．１６の抵抗値の和
は、発熱抵抗素子２の抵抗値に比し十分大きく設定する
。このとき、回路の平衡条件は次式で表わされる。
は、発熱抵抗素子２の抵抗値に比し十分大きく設定する
。このとき、回路の平衡条件は次式で表わされる。
Ｒ１゜・Ｒ４＝に−Ｒ□、・Ｒ２・・・（３）ここで（
１）、（２）式の関係を代入すると温度差ΔＴに関し５
次のの関係が得られる。
１）、（２）式の関係を代入すると温度差ΔＴに関し５
次のの関係が得られる。
び去られる熱量の収支関係から１次式が成り立つ。
Ｑ”ｌ”Ｒｚ。（１＋αＴ、）
＝（Ｃ□十ＣｚＶ’τ）ΔＴ
・・・（６）
＝Ｋ （Ｃ１＋Ｃ，ｖ’了 ） ・
・・（７）ここでＣ１，Ｃ，：定数 Ｕ：流速 ■＝発熱抵抗素子２に流れる電流 に′二次式で表わされる定数 Ｒ１゜：抵抗１０の抵抗値 Ｒ１□：抵抗１２の抵抗値 Ｒ□、：抵抗１４の抵抗値 Ｒ１６：抵抗１６の抵抗値 ・・・ （５） 発熱抵抗素子２の発熱量Ｑと空気流によって運すなわち
１発生熱量は発熱抵抗素子と周囲温度との温度差６丁が
一定状態にあるとき流速の平方根の２次関数となる。そ
して発熱抵抗素子２に流れる電流工は、流速Ｕのみを含
む関数となり、したがって、抵抗器１０の端子電圧のみ
で流速測定が可能となる。
・・（７）ここでＣ１，Ｃ，：定数 Ｕ：流速 ■＝発熱抵抗素子２に流れる電流 に′二次式で表わされる定数 Ｒ１゜：抵抗１０の抵抗値 Ｒ１□：抵抗１２の抵抗値 Ｒ□、：抵抗１４の抵抗値 Ｒ１６：抵抗１６の抵抗値 ・・・ （５） 発熱抵抗素子２の発熱量Ｑと空気流によって運すなわち
１発生熱量は発熱抵抗素子と周囲温度との温度差６丁が
一定状態にあるとき流速の平方根の２次関数となる。そ
して発熱抵抗素子２に流れる電流工は、流速Ｕのみを含
む関数となり、したがって、抵抗器１０の端子電圧のみ
で流速測定が可能となる。
次に感温抵抗素子２，４の端子電圧Ｖ、、Ｖ４の比を計
算すると。
算すると。
Ｖ、 Ｒ，−Ｒ，。
となり、抵抗素子２．４に同一仕様のものを使用しても
ｖ４ Ｒ１゜
となるから、固定抵抗１０の抵抗値Ｒ１゜に比し固定抵
抗１２の抵抗値Ｒ１２を十分大きく設定すれば、抵抗器
４に加わる電圧を抵抗素子２に加わる電圧より十分に小
さくでき、自己発熱を生じないで正確な温度補償が可能
である。上記の測定原理については特開昭５５−４３４
４７に詳細に記載されている。
抗１２の抵抗値Ｒ１２を十分大きく設定すれば、抵抗器
４に加わる電圧を抵抗素子２に加わる電圧より十分に小
さくでき、自己発熱を生じないで正確な温度補償が可能
である。上記の測定原理については特開昭５５−４３４
４７に詳細に記載されている。
第２図は第１図に示した空気流量センサの調整用フロー
チャートの一例で、■〜■の処理を順番に実行すること
によって、第１図の可変抵抗器１４．１６．３４．３８
．２０．４８，５０．５６．６４の抵抗値を決定する。
チャートの一例で、■〜■の処理を順番に実行すること
によって、第１図の可変抵抗器１４．１６．３４．３８
．２０．４８，５０．５６．６４の抵抗値を決定する。
夏は応答時間！１ｍｌの処理で、第３図に示すようなフ
ローチャートにより、抵抗器４８．５０の値を決定する
。■は発熱抵抗素子２の温度設定処理であり、抵抗器１
４．１６を変化させて調整を行う、■は吸入空気温度調
整処理で、抵抗器１ｏの値を変化させて吸入空気温度検
出用抵、抗素子４の感度を変更する。
ローチャートにより、抵抗器４８．５０の値を決定する
。■は発熱抵抗素子２の温度設定処理であり、抵抗器１
４．１６を変化させて調整を行う、■は吸入空気温度調
整処理で、抵抗器１ｏの値を変化させて吸入空気温度検
出用抵、抗素子４の感度を変更する。
■は入出力特性調整処理で、低流量時（１０ｋｇ／ｈ程
度）と高流量時（２００ｋｇ／ｈ程度）の２点の電圧が
指定された値になるように流量に対する空気流量センサ
のアナログ出力特性の調整を行う。この処理は、抵抗器
５２．５４．５６．６４を変化させる。これら一連の調
整によって決められた抵抗値のデータは、マイクロコン
ピュータ１８内のＲＯＭに書き込まれる。いま抵抗器５
２．５４．５６．６４の抵抗値をそれぞれ抵抗Ｒｓｚｔ
Ｒ５４１Ｒ５！１ＲＧ４ｓ電源電圧をＶｅ、増幅器５
８の出力電圧をｖｌ、増幅器５８の正相入力端子電圧を
Ｖｉｎ＋とすると、 Ｒ５４ Ｒ，、＋Ｒ□ が成立する。上式を変形すると Ｒ□ ・・・（１２） となる。Ｖｉｎ＋は流量を示す電圧値であり、抵抗値Ｒ
，□、Ｒ□、Ｒ，，，Ｒ，、を調整して熱線式流量セン
サの入出力特性を調整する。
度）と高流量時（２００ｋｇ／ｈ程度）の２点の電圧が
指定された値になるように流量に対する空気流量センサ
のアナログ出力特性の調整を行う。この処理は、抵抗器
５２．５４．５６．６４を変化させる。これら一連の調
整によって決められた抵抗値のデータは、マイクロコン
ピュータ１８内のＲＯＭに書き込まれる。いま抵抗器５
２．５４．５６．６４の抵抗値をそれぞれ抵抗Ｒｓｚｔ
Ｒ５４１Ｒ５！１ＲＧ４ｓ電源電圧をＶｅ、増幅器５
８の出力電圧をｖｌ、増幅器５８の正相入力端子電圧を
Ｖｉｎ＋とすると、 Ｒ５４ Ｒ，、＋Ｒ□ が成立する。上式を変形すると Ｒ□ ・・・（１２） となる。Ｖｉｎ＋は流量を示す電圧値であり、抵抗値Ｒ
，□、Ｒ□、Ｒ，，，Ｒ，、を調整して熱線式流量セン
サの入出力特性を調整する。
第４図（Ａ）は第１図に示した可変抵抗器の詳細な構成
例を示す。出力端子８０．８２間に直列に接続された固
定抵抗８４〜９４と、それぞれの固定抵抗に直列接続さ
れた切替用半導体スイッチ９６〜１０６、それぞれの固
定抵抗８４〜９４に並列に接続された半導体スイッチ１
０８〜１１８と、各抵抗の接続点をはしご状に接続する
回路中に配置された、半導体スイッチ１２０及び１２２
より構成されている。マイクロコンピュータ１８の出力
信号ｏ１〜ＯＬ、が各半導体スイッチに与えられると、
オンあるいはオフ状態となり、抵抗値を変えることが出
来る０例えば、０１の電圧をＨＩＧｌｌにセットすれば
、スイッチ１０８はオン状態になり、抵抗８４は短絡さ
れる。このようにしてマイクロコンピュータ１８からの
デジタル信号により、可変抵抗器の抵抗値を調整するこ
とができる。
例を示す。出力端子８０．８２間に直列に接続された固
定抵抗８４〜９４と、それぞれの固定抵抗に直列接続さ
れた切替用半導体スイッチ９６〜１０６、それぞれの固
定抵抗８４〜９４に並列に接続された半導体スイッチ１
０８〜１１８と、各抵抗の接続点をはしご状に接続する
回路中に配置された、半導体スイッチ１２０及び１２２
より構成されている。マイクロコンピュータ１８の出力
信号ｏ１〜ＯＬ、が各半導体スイッチに与えられると、
オンあるいはオフ状態となり、抵抗値を変えることが出
来る０例えば、０１の電圧をＨＩＧｌｌにセットすれば
、スイッチ１０８はオン状態になり、抵抗８４は短絡さ
れる。このようにしてマイクロコンピュータ１８からの
デジタル信号により、可変抵抗器の抵抗値を調整するこ
とができる。
第４図（Ｉｌ）は可変容量４０の構成を示すものである
が、その構成は第４図（Ａ）の固定抵抗群を固定容量に
置き換えただけであるのでその説明は省略する。
が、その構成は第４図（Ａ）の固定抵抗群を固定容量に
置き換えただけであるのでその説明は省略する。
第５図は本発明の他の実施例を示すブロック図で、空気
流量を測定するための発熱抵抗素子１５０と、電流検出
用抵抗１５２は直列に接続され。
流量を測定するための発熱抵抗素子１５０と、電流検出
用抵抗１５２は直列に接続され。
電力供給部１５４に接続される。空気温度測定用の抵抗
１５６は、電流検出用の抵抗１５８に直列に接続され、
電力供給部１５４に接続されている。
１５６は、電流検出用の抵抗１５８に直列に接続され、
電力供給部１５４に接続されている。
マイクロコンピュータ１６０は、抵抗１５２の電圧ｖ２
と抵抗１５８の端子電圧Ｖ、をマルチプレクサ１６２で
選択し、アナログ−デジタル変換器１６４によってデジ
タル信号に変換後、内部に取り入れる。マイクロコンピ
ュータ１６０は、発熱抵抗素子１５０の温度Ｔｈと空気
温度Ｔａを計算し、その差Ｔｈ−Ｔａが一定になるよう
に発熱抵抗素子１５０の供給電圧制御を行う。マイクロ
コンピュータ１６０は、発熱抵抗素子１５０にフィード
バックする電圧Ｖ、を計算し、デジタル−アナログ変換
器１６６、電力供給部１５４を通して出力する。マルチ
プレクサ１６２、アナログ−デジタル変換器１６４、マ
イクロコンピュータ１６０、デジタル−アナログ変換器
１６６は同一絶縁基板或いは半導体基板上に配置される
。また、マイクロコンピュータ１６０は空気流量、内燃
機関の回転数、０□センサの出力に応じて点火時期、燃
料噴。
と抵抗１５８の端子電圧Ｖ、をマルチプレクサ１６２で
選択し、アナログ−デジタル変換器１６４によってデジ
タル信号に変換後、内部に取り入れる。マイクロコンピ
ュータ１６０は、発熱抵抗素子１５０の温度Ｔｈと空気
温度Ｔａを計算し、その差Ｔｈ−Ｔａが一定になるよう
に発熱抵抗素子１５０の供給電圧制御を行う。マイクロ
コンピュータ１６０は、発熱抵抗素子１５０にフィード
バックする電圧Ｖ、を計算し、デジタル−アナログ変換
器１６６、電力供給部１５４を通して出力する。マルチ
プレクサ１６２、アナログ−デジタル変換器１６４、マ
イクロコンピュータ１６０、デジタル−アナログ変換器
１６６は同一絶縁基板或いは半導体基板上に配置される
。また、マイクロコンピュータ１６０は空気流量、内燃
機関の回転数、０□センサの出力に応じて点火時期、燃
料噴。
耐量を決定する。
発熱抵抗１５０と空気温度補償用抵抗１５６の温度と抵
抗値の関係は次式で示される６Ｒｈ＝Ｒｈ、 （１＋α
・Ｔｈ） −（１，３）Ｒｋ＝Ｒｋａ （１”
α・Ｔａ） ・＝ （１４）ここでＲｈ：発熱抵
抗素子１５０の抵抗値Ｒｈａ：丁ｈ＝ｏのときのＲｈの
値 Ｒｋ：空気温度補償用抵抗１５６の抵抗値Ｒｋａ： Ｔ
ａ＝Ｏのときの抵抗値１’ｔｋの値α：抵抗の温度係数 また Ｒｈ、（Ｖｌ−Ｖ２）／（Ｖ、／Ｒ，） −（
１５）Ｒｋ＝（Ｖ、−Ｖ３）／（Ｖ、／Ｒ，）
−（１６）Ｒ１：抵抗１５２の値 Ｒ２：抵抗１５８の値 であるから式（１３） 、 （１４）よりとなる。
抗値の関係は次式で示される６Ｒｈ＝Ｒｈ、 （１＋α
・Ｔｈ） −（１，３）Ｒｋ＝Ｒｋａ （１”
α・Ｔａ） ・＝ （１４）ここでＲｈ：発熱抵
抗素子１５０の抵抗値Ｒｈａ：丁ｈ＝ｏのときのＲｈの
値 Ｒｋ：空気温度補償用抵抗１５６の抵抗値Ｒｋａ： Ｔ
ａ＝Ｏのときの抵抗値１’ｔｋの値α：抵抗の温度係数 また Ｒｈ、（Ｖｌ−Ｖ２）／（Ｖ、／Ｒ，） −（
１５）Ｒｋ＝（Ｖ、−Ｖ３）／（Ｖ、／Ｒ，）
−（１６）Ｒ１：抵抗１５２の値 Ｒ２：抵抗１５８の値 であるから式（１３） 、 （１４）よりとなる。
出力電圧Ｖ、は次のＰＩＤ制御によって決定する。たと
えば、Ｔｈ−Ｔａが２００”Ｃとなるように制御する場
合、Ｖ１ｎ＋、＝Ｖ１ｎ＋ Ｋ□ （ムＴｎ −２０
０）＋ Ｒ２（ΔＴｎ−ΔＴｎ−□）＋に、Σ（ΔＴｎ
−２００） −（１９）となる。
えば、Ｔｈ−Ｔａが２００”Ｃとなるように制御する場
合、Ｖ１ｎ＋、＝Ｖ１ｎ＋ Ｋ□ （ムＴｎ −２０
０）＋ Ｒ２（ΔＴｎ−ΔＴｎ−□）＋に、Σ（ΔＴｎ
−２００） −（１９）となる。
ここでに、、Ｋ２、Ｋ３は定数、ΔＴ ＝ Ｔ ｈ −
Ｔ ａｎ＋１は次回、ｎは現在、ｎ−１は前回を示す。
Ｔ ａｎ＋１は次回、ｎは現在、ｎ−１は前回を示す。
空気流量は、キングの式より求めることができる。キン
グの式は、発熱抵抗の電力と放熱量の関係を示しており
、 Ｉ”＝ （Ｃ，＋Ｃ２Ｑτ） （Ｔｈ−Ｔａ） ＝４２
０）で表わされる。ここで Ｑａ：空気流量 Ｔ ：発熱抵抗を流れる電流 Ｃ□、Ｃ２：空気温度の関数 となる、Ｔｈ−Ｔａはマイクロコンピュータの制御によ
り一定であり、Ｃ１、Ｃ２は空気温度Ｔａに応じて予め
ＲＯＭに書き込まれた値を用いる６また、Ｉ２１１ｈは
Ｉ ２Ｒｈ＝Ｖ、 ＠ （Ｖ、 −Ｖ２ ）／’Ｌ テ
計算できる。ヨッテ、式（２１）により空気流量Ｑａを
求めることができる。
グの式は、発熱抵抗の電力と放熱量の関係を示しており
、 Ｉ”＝ （Ｃ，＋Ｃ２Ｑτ） （Ｔｈ−Ｔａ） ＝４２
０）で表わされる。ここで Ｑａ：空気流量 Ｔ ：発熱抵抗を流れる電流 Ｃ□、Ｃ２：空気温度の関数 となる、Ｔｈ−Ｔａはマイクロコンピュータの制御によ
り一定であり、Ｃ１、Ｃ２は空気温度Ｔａに応じて予め
ＲＯＭに書き込まれた値を用いる６また、Ｉ２１１ｈは
Ｉ ２Ｒｈ＝Ｖ、 ＠ （Ｖ、 −Ｖ２ ）／’Ｌ テ
計算できる。ヨッテ、式（２１）により空気流量Ｑａを
求めることができる。
第６図は第５図に示した空気流量センサの調整方法を示
している。Ｆｌは抵抗値Ｒｈ ｏ ＋ Ｒｋ ｏ ＋を
決定するためのフロルチャートであり、Ｆ２は定数Ｃい
Ｃ２を決定するためのもの、Ｆ３は空気流量の変化に対
する応答速度を決定するためのものである。
している。Ｆｌは抵抗値Ｒｈ ｏ ＋ Ｒｋ ｏ ＋を
決定するためのフロルチャートであり、Ｆ２は定数Ｃい
Ｃ２を決定するためのもの、Ｆ３は空気流量の変化に対
する応答速度を決定するためのものである。
第７図は、本発明の他の実施例を示す図で、定電流電源
１６９’ 、１６９はそれぞれ発熱抵抗素子１７０、空
気温度補償用抵抗素子１７２に電流を流す。スイッチ１
７４は、マイクロコンピュータ１７６により一定の周期
Ｔでオンされる。発熱抵抗素子１７０の端子電圧がしき
い値を超したときスイッチ１７４をオフすると、 電流の通流比率Ｄ （Ｄ＝定電流通流時間／Ｔ）はＤ：
に、＋に１パ■ ・・・（２１）で表わされ、空気
流量Ｑａの関数となる。
１６９’ 、１６９はそれぞれ発熱抵抗素子１７０、空
気温度補償用抵抗素子１７２に電流を流す。スイッチ１
７４は、マイクロコンピュータ１７６により一定の周期
Ｔでオンされる。発熱抵抗素子１７０の端子電圧がしき
い値を超したときスイッチ１７４をオフすると、 電流の通流比率Ｄ （Ｄ＝定電流通流時間／Ｔ）はＤ：
に、＋に１パ■ ・・・（２１）で表わされ、空気
流量Ｑａの関数となる。
ここでに１．に、は空気温度の関数で、しきい値は空気
温度により変化し、次式を満足するように決定される。
温度により変化し、次式を満足するように決定される。
（発熱抵抗素子の端子電圧）＝Ｋ・（温度補正用抵抗素
子の端子電圧） ・・・（２２）ここで、Ｋ
は定数である。
子の端子電圧） ・・・（２２）ここで、Ｋ
は定数である。
発熱抵抗素子１７０、温度補償用抵抗素子１７２の端子
電圧は、マルチプレクサ１７８によって選択的に取り入
れられ、アナログ−デジタル変換器１８０を介してマイ
クロコンピュータ１７６に入力される。なお、マイクロ
コンピュータ１７６は内燃機関の燃料噴射量の制御及び
点火時期制御も行なっている。これらのマルチプレクサ
１７８、アナログ−デジタル変換器１８０、マイクロコ
ンピュータ１７６は第１図と同様に同一絶縁基板上ある
いは半導体基板上に配置される。
電圧は、マルチプレクサ１７８によって選択的に取り入
れられ、アナログ−デジタル変換器１８０を介してマイ
クロコンピュータ１７６に入力される。なお、マイクロ
コンピュータ１７６は内燃機関の燃料噴射量の制御及び
点火時期制御も行なっている。これらのマルチプレクサ
１７８、アナログ−デジタル変換器１８０、マイクロコ
ンピュータ１７６は第１図と同様に同一絶縁基板上ある
いは半導体基板上に配置される。
第８図は、第７図に示した空気流量センサの調整方法を
示している。フロチャートＦ１．Ｆ２は、第８図のマイ
クロコンピュータにＲＯＭライターを付けた状態で実行
する。Ｆｌは式（２２）のｋ を決めるためのもので、
しきい値での温度ＴｈとＴａの関係が一定になるように
設定する。Ｆ２は式（２１）のＫいに２を設定するため
のものである。
示している。フロチャートＦ１．Ｆ２は、第８図のマイ
クロコンピュータにＲＯＭライターを付けた状態で実行
する。Ｆｌは式（２２）のｋ を決めるためのもので、
しきい値での温度ＴｈとＴａの関係が一定になるように
設定する。Ｆ２は式（２１）のＫいに２を設定するため
のものである。
第９図は自動車の内燃機関制御装置のソフトウェアシス
テムを示し、スタートＳＴ、内燃機関制御用割込みＩＲ
，−ＩＲｎ ＋スタート処理ＰＳＴ、内燃機関制御用割
込み処理Ｐ ＩＲ１〜ＰＩＲｎ、タスクスケジューラＴ
Ｓ、制御タスクＴ１〜Ｔｎを持っている。さらに、空気
流量計測のためのオンライン処理用の空気流量センサ割
込みＩＲａｏｎ、空気流量センサのオフライン調整用割
込みＩ Ｒａｏｆ、空気流量センサのオンライン割込み
処理ＰＩＲａｏｒ＋、空気流量センサのオフライン割込
み処理Ｐ ＩＲａｏｆ 、空気流量センサの調整タスク
Ｔ ｏｆａｉｒ ＋空気流量センサの流量計測のための
オンライン処理Ｔ ｏｎａｉｒを備えている。図のよう
に構成した装置において、空気流量センサの調整段階で
は、オフライン調整用割込ｈ Ｉ Ｒａｏｆ 、空気流
量センサのオフライン割込み処理Ｐ ＩＲａｏｆ 、調
整タスクＴｏｆａｉｒによって調整を行なう。調整タス
クＴ ｏｆａｉｒは、第１図に示した空気流量センサに
対しては第２図に示したフローチャートであり、第５図
に示したセンサに対しては第６図に示したフローチャー
トであり、第７図に示したセンサに対しては第８図に示
したフローチャートが対応する。
テムを示し、スタートＳＴ、内燃機関制御用割込みＩＲ
，−ＩＲｎ ＋スタート処理ＰＳＴ、内燃機関制御用割
込み処理Ｐ ＩＲ１〜ＰＩＲｎ、タスクスケジューラＴ
Ｓ、制御タスクＴ１〜Ｔｎを持っている。さらに、空気
流量計測のためのオンライン処理用の空気流量センサ割
込みＩＲａｏｎ、空気流量センサのオフライン調整用割
込みＩ Ｒａｏｆ、空気流量センサのオンライン割込み
処理ＰＩＲａｏｒ＋、空気流量センサのオフライン割込
み処理Ｐ ＩＲａｏｆ 、空気流量センサの調整タスク
Ｔ ｏｆａｉｒ ＋空気流量センサの流量計測のための
オンライン処理Ｔ ｏｎａｉｒを備えている。図のよう
に構成した装置において、空気流量センサの調整段階で
は、オフライン調整用割込ｈ Ｉ Ｒａｏｆ 、空気流
量センサのオフライン割込み処理Ｐ ＩＲａｏｆ 、調
整タスクＴｏｆａｉｒによって調整を行なう。調整タス
クＴ ｏｆａｉｒは、第１図に示した空気流量センサに
対しては第２図に示したフローチャートであり、第５図
に示したセンサに対しては第６図に示したフローチャー
トであり、第７図に示したセンサに対しては第８図に示
したフローチャートが対応する。
調整終了後、内燃機関の動作時にはオンライン処理用の
空気流量センサ割込みＩＲａｏｎ、オンライン割込み処
理Ｐ ＩＲａｏｎ 、流量計測のためのオンライン処理
Ｔｏｎａｉｒが使用されることになり、オンライン処理
Ｔ ｏｎａｉｒは空気流量計測のための計算制御などの
処理となる。なお、オフライン調整用割込みＩＲａｏｆ
、オフライン割込み処理Ｐ ＩＲａｏｆ 。
空気流量センサ割込みＩＲａｏｎ、オンライン割込み処
理Ｐ ＩＲａｏｎ 、流量計測のためのオンライン処理
Ｔｏｎａｉｒが使用されることになり、オンライン処理
Ｔ ｏｎａｉｒは空気流量計測のための計算制御などの
処理となる。なお、オフライン調整用割込みＩＲａｏｆ
、オフライン割込み処理Ｐ ＩＲａｏｆ 。
調整タスクＴ ｏｆａｉｒと空気流量センサ割込みＩ
Ｒａｏｎ、オンライン割込み処理Ｐ ＩＲａｏｎ 、流
量計測のためのオンライン処理Ｔ ｏｎａｉｒの切り換
えは例えば手動のスイッチなどで行なう。
Ｒａｏｎ、オンライン割込み処理Ｐ ＩＲａｏｎ 、流
量計測のためのオンライン処理Ｔ ｏｎａｉｒの切り換
えは例えば手動のスイッチなどで行なう。
第１０図は、内燃機関の動作時のＯ８とオンライン処理
用の空気流量センサ割込みＩ ＲａｏｎとタスクＴ ｏ
ｎａｉｒの関係を示す。図において、ＡＤはアナログ−
デジタル変換、ＰＲＯは空気流量計測のための処理、Ｄ
○は出力及び出力レジシタへの書き込みである。図に示
すタスク制御において、空気流量センサ割込みＩ Ｒａ
ｏｎが時間同期又は回転同期で加わるとＯ８の管理下に
おいてアナログ−デジタル変換ＡＤ、空気流量計測のた
めの処理ＰＲＯ１出力及び出力レジシタへの書き込みり
。
用の空気流量センサ割込みＩ ＲａｏｎとタスクＴ ｏ
ｎａｉｒの関係を示す。図において、ＡＤはアナログ−
デジタル変換、ＰＲＯは空気流量計測のための処理、Ｄ
○は出力及び出力レジシタへの書き込みである。図に示
すタスク制御において、空気流量センサ割込みＩ Ｒａ
ｏｎが時間同期又は回転同期で加わるとＯ８の管理下に
おいてアナログ−デジタル変換ＡＤ、空気流量計測のた
めの処理ＰＲＯ１出力及び出力レジシタへの書き込みり
。
からなるタスクＴ ｏｎａｉｒが実行される。
第１１図に空気流量センサの異常診断方法を示す、第５
図に示した空気流量センサにおいて、電流検出用抵抗１
５２端子電圧は流量と温度により上下するが、その変化
する幅は予め限られている。
図に示した空気流量センサにおいて、電流検出用抵抗１
５２端子電圧は流量と温度により上下するが、その変化
する幅は予め限られている。
端子電圧をアナログーデジタアル変換器１６４を通して
マイクロコンピュータ１６６に取り入れた後、予め設定
した電圧を越えていないかを判断する。もし超えていれ
ば異常であると判断し、自動車が必要最小限度走行機能
を失わないように端子電圧を自動的に設定するとともに
、運転者にその情報を与えるようにする。そのフローチ
ャートを第１２図に示している。
マイクロコンピュータ１６６に取り入れた後、予め設定
した電圧を越えていないかを判断する。もし超えていれ
ば異常であると判断し、自動車が必要最小限度走行機能
を失わないように端子電圧を自動的に設定するとともに
、運転者にその情報を与えるようにする。そのフローチ
ャートを第１２図に示している。
また第７図に示した空気流量センサにおいて、異常診断
を行う場合には、スイッチ１７４がオンとなっている状
態で発熱抵抗１７０の端子電圧を調べて判断を行う。温
度補償用抵抗１７２の異常診断はスイッチ１７４のオン
、オフに関係なく行なえる。
を行う場合には、スイッチ１７４がオンとなっている状
態で発熱抵抗１７０の端子電圧を調べて判断を行う。温
度補償用抵抗１７２の異常診断はスイッチ１７４のオン
、オフに関係なく行なえる。
本発明によれば、流量センサの検出抵抗素子から内燃機
関制御用のマイクロコンピュータまでの配線中にノイズ
が混入しても誤動作の少なくかつ、小型で価格の安い吸
入空気量測定装置を提供することができる。
関制御用のマイクロコンピュータまでの配線中にノイズ
が混入しても誤動作の少なくかつ、小型で価格の安い吸
入空気量測定装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は調整のフ
ローチャートを示す図、第３図は応答時間調整処理のフ
ローチャー１へを示す図、第４図は調整用可変抵抗を示
す図、第５図は本発明の他の実施例を示す図、第６図は
調整処理のフローチャートを示す図、第７図は本発明の
他の実施例を示す図、第８図は調整処理のフローチャー
トを示す図、第９図はマイクロコンピュータのソフトウ
ェアシステムを示す図、第１０図はマイクロコンピュー
タでの処理を示す図、第１１図は異常診断の原理を説明
する図、第１２図は異常診断のフロチャートを示す図、
第１３図は位相遅れ補償の説明用特性図である。 ２・・・発熱抵抗素子、４・・・空気温度補償用抵抗素
子、８・・・電源、１８・・・マイクロコンピュータ、
６８・・・アナログ−デジタル変換器。
ローチャートを示す図、第３図は応答時間調整処理のフ
ローチャー１へを示す図、第４図は調整用可変抵抗を示
す図、第５図は本発明の他の実施例を示す図、第６図は
調整処理のフローチャートを示す図、第７図は本発明の
他の実施例を示す図、第８図は調整処理のフローチャー
トを示す図、第９図はマイクロコンピュータのソフトウ
ェアシステムを示す図、第１０図はマイクロコンピュー
タでの処理を示す図、第１１図は異常診断の原理を説明
する図、第１２図は異常診断のフロチャートを示す図、
第１３図は位相遅れ補償の説明用特性図である。 ２・・・発熱抵抗素子、４・・・空気温度補償用抵抗素
子、８・・・電源、１８・・・マイクロコンピュータ、
６８・・・アナログ−デジタル変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、自動車用内燃機関への流入空気量を測定するために
、吸気管内に設けられその抵抗値が温度依存性を持つ発
熱抵抗素子および空気温度測定用抵抗素子と、前記二つ
の抵抗素子の温度差が一定になるように前記発熱抵抗素
子に流れる電流を制御するフィードバック制御装置と、
前記内燃機関の点火時期制御及び燃料噴射量制御を司る
マイクロコンピュータを備え、前記フィードバック制御
装置、マイクロコンピュータが同一の絶縁基板或いは半
導体基板上に配置された内燃機関用空気流量計測装置。 ２、自動車用内燃機関への流入空気量を測定するために
、吸気管内に設けられその抵抗値が温度依存性を持つ発
熱抵抗素子および空気温度測定用抵抗素子、前記二つの
素子の温度差が一定になるように前記発熱抵抗素子に流
れる電流をフィードバック制御するアナログ回路、前記
内燃機関の点火時期制御及び燃料噴射量制御を司るマイ
クロコンピュータを備え、前記アナログ回路、マイクロ
コンピュータが同一の絶縁基板或いは半導体基板上に配
置された内燃機関用空気流量計測装置。 ３、内燃機関に吸入される空気流中に置かれ、その抵抗
値が温度により変化する発抵抗素子および空気温度補償
用抵抗素子と、前記画素子に電流を供給する電力供給装
置と、前記発熱抵抗素子に供給される電流の大きさを制
御する電流制御装置と、前記発熱抵抗素子と空気温度補
償用抵抗素子の電気抵抗の大きさの差、即ち温度差を検
出しその差が所定値になるように前記電流制御装置を調
整して発熱抵抗素子への供給電流を調整する給電制御装
置と、前記発熱抵抗素子に流れる電流の大きさに対応す
る信号を出力する空気流量信号装置と、前記空気流量信
号をＡ−Ｄ変換するアナログ−デジタル変換装置と、前
記発熱抵抗素子と空気温度補償用抵抗素子の電気抵抗の
大きさの差、即ち温度差を所定値に維持するに必要な電
圧を演算して前記給電制御装置を制御し、且つ前記アナ
ログ−デジタル変換装置の出力信号から空気流量に比例
したデジタル信号を出力するとともに、内燃機関の回転
数および前記デジタル信号に応じて燃料噴射量および点
火時期を決定するマイクロプロセッサを備え、前記給電
制御装置、空気流量信号処理装置、アナログ−デジタル
変換装置、マイクロコンピュータは同一絶縁基板或いは
半導体基板上に一体に配置されていることを特徴とする
内燃機関用空気流量計測装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092860A JPH0820292B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 内燃機関用吸入空気流量計測装置 |
| KR1019900004738A KR900016599A (ko) | 1989-04-14 | 1990-04-06 | 열식 흡입공기량 계측기 및 이 계측기를 사용한 내연기관제어장치 |
| US07/507,508 US5107812A (en) | 1989-04-14 | 1990-04-11 | Thermal type intake air flow measuring instrument and internal combustion engine control apparatus using this measuring instrument |
| DE4011950A DE4011950C2 (de) | 1989-04-14 | 1990-04-12 | Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine |
| US07/816,584 US5211056A (en) | 1989-04-14 | 1992-01-03 | Thermal type intake air flow measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1092860A JPH0820292B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 内燃機関用吸入空気流量計測装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256412A Division JP2929950B2 (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02276914A true JPH02276914A (ja) | 1990-11-13 |
| JPH0820292B2 JPH0820292B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=14066187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1092860A Expired - Lifetime JPH0820292B2 (ja) | 1989-04-14 | 1989-04-14 | 内燃機関用吸入空気流量計測装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5107812A (ja) |
| JP (1) | JPH0820292B2 (ja) |
| KR (1) | KR900016599A (ja) |
| DE (1) | DE4011950C2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5440924A (en) * | 1993-01-12 | 1995-08-15 | Hitachi, Ltd. | Heating resistor type air flow meter with separate/processing unit |
| WO2005052347A1 (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Hitachi, Ltd. | ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置およびモータ駆動式スロットル弁装置 |
| JP2006502392A (ja) * | 2002-10-07 | 2006-01-19 | ワグナー アラーム− ウント ジッヒャルンクスシャテム ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 流体のフローパラメータ決定装置およびその動作方法 |
| KR100556223B1 (ko) * | 1997-12-19 | 2006-05-23 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 발열저항체식공기유량측정장치 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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