JP2007238193A - 物品の搬送装置 - Google Patents

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Toshio Shibata
敏男 柴田
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Toyota Motor East Japan Inc
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Abstract

【課題】少ないエアーの消費量で物品を効率良く浮上させ、傷付きや異物付着が発生なく搬送可能とした物品の搬送装置を提供する。
【解決手段】盤面に定ピッチでエアー噴出口２が設けられ物品Ｗの搬送方向に下降傾斜した搬送台盤１と、この搬送台盤１の下面に形成したエアー貯蔵タンク４と、このエアー貯蔵タンク４内の等分な位置に設けたエア供給口５と、このエアー供給口５に接続され均等にエアーを導入するエアー配管６とを備え、前記エアー貯蔵タンク４内のエアーを前記エアー噴出口２より圧力と流量を均一に噴出して物品Ｗとエアー噴出口２との間に発生する一定圧のエアー膜により物品Ｗを搬送台盤面１より浮上させて搬送台盤１の傾斜により搬送するようにした。
【選択図】図１

Description

本発明は、エアー圧により物品を浮上させて搬送する装置に関するものである。
例えば、自動車用の鋼板は切断工程で所要の形状に切断されプレス成形加工工程に搬送している。この鋼板の搬送にはベルトコンベアーやローラコンベアーを用いていたが、搬送途上で構造物との接触部に衝突や摩擦が生じるため、鋼板へ異物の付着や傷が発生し、後工程でプレス加工した時に製品に凹凸等の不良となる不具合があった。
上記の不具合を解消するためエアー圧により物品を浮上させて搬送する装置がある。従来装置は、図６で示すように、搬送台盤１０の盤面に多数のエアーノズル３０を設け、このエアーノズル３０から噴出するエアー圧で物品Ｗを搬送台盤１０より浮上させて搬送している。この場合、エアーの流量と圧力を高めないと物品Ｗが浮上できない。しかしながら、エアーの圧力が高いと物品Ｗがバタつくと共にエアーの消費量は多いという問題がある。
前記エアーの消費量を少なくするために、図７で示すように、物品Ｗの両側に壁６０を設け、エアーの逃げ量を抑制して物品Ｗの浮上率を高める技術が採用されているが、物品Ｗと壁６０の接触があり、傷付きや異物付着が発生の要因となっている。
特開昭６２−１３７６３９公報 特開平０５−１４０３４公報 特開平１０−２５０８４１公報
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みて、少ないエアーの消費量で物品を効率良く浮上させ、傷付きや異物付着が発生なく搬送可能とした物品の搬送装置を提供することを目的とする。
本発明は、この目的を達成するために、請求項１に記載の通り、盤面に定ピッチでエアー噴出口が設けられ物品の搬送方向に下降傾斜した搬送台盤と、この搬送台盤の下面に形成したエアー貯蔵タンクと、このエアー貯蔵タンク内の等分な位置に設けたエア供給口と、このエアー供給口に接続され均等にエアーを導入するエアー配管とを備え、前記エアー貯蔵タンク内のエアーを前記エアー噴出口より圧力と流量を均一に噴出して物品とエアー噴出口との間に発生する一定圧のエアー膜により物品を搬送台盤面より浮上させて搬送台盤の傾斜により搬送するようにしたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の通り、前記エアー噴出口は逆円錐形状で、その底中心にエアー貯蔵タンクと連通するノズルを有し、エアー噴出口からエアーが放射線状に放出するようにしたことを特徴とするものである。
本発明によれば、エアー圧を均一に貯蔵したエアー貯蔵タンクからエアー噴出口より圧力と流量を均一に噴出するため、物品とエアー噴出口との間に一定圧で均一な膜層のエアー膜が生成され、少ないエアーの消費量で物品を効率良く浮上させて搬送することができる。また、前記エアー噴出口は逆円錐形状で、その底中心にエアー貯蔵タンクと連通するノズルを有し、エアー噴出口からエアーが放射線状に放出するようにしたため、エアー噴出口から噴出するエアーの流れが均一となり、物品とエアー噴出口との間に均一な膜層のエアー膜で物品を安定した状態で浮上することができるという効果を有している。
以下本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。図１において、１は搬送台盤であり物品Ｗの搬送方向に下降傾斜している。この搬送台盤１の盤面には図２で示すように一定のピッチでエアー噴出口２が設けられている。また、搬送台盤１の下面にはエアー圧を均一に貯蔵したエアー貯蔵タンク４が形成されている。
前記エアー貯蔵タンク４にエアー圧を均一に貯蔵させる手段は、エアー貯蔵タンク４内の等分な位置にエア供給口５を設け、このエア供給口５に均等にエアーを導入するエアー配管６を接続した構造である。
前記エアー噴出口２は図３の詳細図で示すように逆円錐形状で、その底中心にエアー貯蔵タンク４と連通するノズル３を有し、エアー噴出口２からエアーが放射線状に放出するようにしている。
本発明は上記の通りの構成であるから、エアー圧を均一に貯蔵したエアー貯蔵タンク４からエアー噴出口２より圧力と流量を均一に噴出し、物品Ｗとエアー噴出口２との間に一定圧で均一な膜層（例えば、０．２ｍｍから１．５ｍｍ）のエアー膜を生成して、少ないエアーの消費量で物品Ｗを効率良く浮上させて搬送台盤１の傾斜に沿って搬送される。
また、前記エアー噴出口２から噴出するエアーの流れが均一となり、物品Ｗとエアー噴出口２との間に均一な膜層のエアー膜で物品Ｗを安定した状態で浮上させる。これは、底中心のノズル３からのエアーは逆円錐形状のエアー噴出口２、すなわち、図３に示すように、すり鉢形状の円周面に沿ってエアー噴出口２の水平面の接点Ａまでの距離を等してエアーの流れを均一化するからである。
前記エアー噴出口２の径２０ｍｍ、エアー圧力４９０ｋｐａとした場合、１個のエアー噴出口２で１５．７ｋｇ以下の物品Ｗを浮上させることが可能である。
図４及び図５で示すように、エアー噴出口２を配列して大きさ、形状が異なる物品Ｗ１〜Ｗ４（例えば、鋼板）であっても、物品Ｗ１〜Ｗ４の断面積の９０％以上のエアー噴出口２を塞ぐことによってエアー噴出口２の断面積×エアー圧力×エアー噴出口２の数で物品Ｗ１〜Ｗ４の浮上力が確保できる。
従って、本発明によると、搬送する物品Ｗへの異物付着や傷付きがなく品質向上し、動力搬送がなくなり省エネルギー搬送が可能であり、傷付きによるメンテナンス費を削減することができ、特に自動車用の鋼板のように切断工程で所要の形状に切断されプレス成形加工工程への搬送には最適である。
本発明装置の断面図 搬送台盤の平面図 エアー噴出口のエアーの流れ示す断面図 本発明装置により各種大きさ、形状の物品の搬送状態を示す平面図 図４のＢ−Ｂ断面図 従来装置を示す要部の断面図 従来装置を示す要部の断面図
符号の説明
１ 搬送台盤
２ エアー噴出口
３ ノズル
４ エアー貯蔵タンク
５ エア供給口
６ エアー配管

Claims (2)

  1. 盤面に定ピッチでエアー噴出口が設けられ物品の搬送方向に下降傾斜した搬送台盤と、この搬送台盤の下面に形成したエアー貯蔵タンクと、このエアー貯蔵タンク内の等分な位置に設けたエア供給口と、このエアー供給口に接続され均等にエアーを導入するエアー配管とを備え、前記エアー貯蔵タンク内のエアーを前記エアー噴出口より圧力と流量を均一に噴出して物品とエアー噴出口との間に発生する一定圧のエアー膜により物品を搬送台盤面より浮上させて搬送台盤の傾斜により搬送するようにしたことを特徴とする物品の搬送装置。
  2. エアー噴出口は逆円錐形状で、その底中心にエアー貯蔵タンクと連通するノズルを有し、エアー噴出口からエアーが放射線状に放出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の物品の搬送装置。
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