JP2009150102A - 塔状構造物の解体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】塔状構造物の破砕時に振動や衝撃が撮像手段に伝達されるのを防止し、破砕機による塔状構造物の被破砕部を良好に撮像して破砕状況の確認や破砕機の遠隔操作等を円滑に行なえるようにした塔状構造物の解体装置を提供する。
【解決手段】クレーン１により塔状構造物Ｗの上方位置に吊り下げた破砕機２により塔状構造物Ｗをその上端部から破砕して解体する解体装置に、上下端が開放される筒状に形成され、破砕機２によって破砕される塔状構造物Ｗの被破砕部ａを囲って遮風する遮風筒３を設ける。遮風筒３の上端に周方向に所定間隔を存して、遮風筒３の内側の被破砕部ａを撮像する複数の撮像手段１６，１７を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、煙突等の塔状構造物を解体する解体装置に関する。

従来、クレーンにより吊り下げた破砕機を塔状構造物の上方に位置させ、塔状構造物をその上端部から順に破砕して塔状構造物の解体を行う解体装置が知られている。この種の解体装置においては、テレビジョンカメラ等の撮像手段をブラケットを介して破砕機に取り付け、この撮像手段により塔状構造物の被破砕部を撮像するものがある（例えば特許文献１参照）。これにより、地上側の作業者は、撮像手段から送られる映像をモニタで観察し、破砕状況の確認や破砕機の遠隔操作等を行う。

しかし、このものでは、撮像手段が破砕機に支持されているので、塔状構造物を破砕している際に生じる破砕機の振動や衝撃が撮像手段に直接的に伝達される。このため、撮像手段からの映像が著しく乱れたり、激しい衝撃が撮像手段に付与された場合には撮像手段が作動不能となって、破砕状況の確認や破砕機の遠隔操作等が円滑に行なえなくなることがあった。
特公平５−２９７４７号公報（第１図）

本発明は、以上の点に鑑み、塔状構造物の破砕時に振動や衝撃が撮像手段に伝達されるのを防止し、破砕機による塔状構造物の被破砕部を良好に撮像して破砕状況の確認や破砕機の遠隔操作等を円滑に行なえるようにした塔状構造物の解体装置を提供することをその課題としている。

上記課題を解決するために、本発明は、クレーンにより塔状構造物の上方位置に吊り下げた破砕機により塔状構造物をその上端部から破砕して解体する解体装置において、上下端が開放される筒状に形成され、前記破砕機によって破砕される塔状構造物の被破砕部を囲って遮風する遮風筒と、該遮風筒の上端に周方向に所定間隔を存して配設され、該遮風筒の内側の前記被破砕部を撮像する複数の撮像手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、前記遮風筒を設けたことにより、被破砕部が遮風され、破砕機による破砕作業時に被破砕部から発生する粉塵が風に巻き上げられることが少なくなる。そして、この遮風筒に撮像手段を設けたので、破砕機に生じる振動や衝撃が撮像手段に直接的に伝わることを防止できる。これにより、塔状構造物を破砕しているときであっても、撮像手段からは乱れの少ない映像が得られると共に、撮像手段が衝撃により作動不能となる事態が回避される。従って、撮像手段により塔状構造物の被破砕部を確実に且つ良好に撮像することができ、作業者による破砕状況の確認や破砕機の遠隔操作等を円滑に行なうことができる。

更に、本発明では、遮風筒に配設された複数の撮像手段により被破砕部が撮像されるので、被破砕部に比較的近い位置で複数方向から臨んだ結果、視野の広い映像が得られる。これにより、例えば解体作業中の破砕機により何れかの撮像手段の視野が遮られても、他の撮像手段によって被破砕部を撮像することができる。
ることが防止される。

また、本発明において、前記遮風筒は、前記破砕機を吊り下げたクレーンとは別に設けられた他のクレーンにより吊り下げられることが好ましい。遮風筒を、破砕機を吊り下げるクレーンとは別の、他のクレーンにより吊り下げたことにより、遮風筒に設けられている撮像手段には、破砕機からの振動や衝撃が殆ど伝わることがない。これにより、一層確実に撮像手段からの映像の乱れを防止することができると共に、撮像手段が衝撃により作動不能となる事態を確実に回避することができる。更に、他のクレーンにより遮風筒の吊り下げ位置を調節することで、破砕機と独立して撮像手段を所望の高さ位置とすることができるので、破砕機の位置に影響されることなく被破砕部を良好な位置から撮像することができる。

また、遮風筒は、被破砕部を囲うことによりその外側への粉塵の飛散が防止できることは前述した通りである。しかしその反面、遮風筒が外側から風圧を受けると、遮風筒が横揺れして撮像手段の撮像位置にズレが生じるおそれがある。そこで、前記遮風筒に、周方向に所定間隔を存して少なくとも３箇所から互いに離間しつつ下方に延びて地上に固定される紐状の係留手段を設けることがこのましい。これによれば、係留手段により遮風筒の横揺れが抑制できるので、撮像手段の撮像位置が不用意にずれることが防止され、安定して確実に被破砕部を撮像することができる。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の解体装置は、図１に示すように、塔状構造物である煙突Ｗを解体するものであり、第１クレーン１により煙突Ｗの上方に吊り下げられた破砕機２と、破砕機２により破砕される煙突Ｗの被破砕部ａを囲って遮風する遮風筒３と、遮風筒３の下縁に連結された筒状膜５とを備えている。遮風筒３及び筒状膜５は第１クレーン１とは別の一対の第２クレーン６により吊り下げられている。

破砕機２は、図１において側面視して詳しい構成は図示されていないが、開閉する一対の破砕腕７を備えている。破砕腕７は少なくとも一方に被破砕部ａに食い込む刃部を備え、破砕腕７を閉じることによって煙突Ｗの上端を破砕する。破砕腕７は旋回軸８を介して上方にある破砕機本体９に連結されている。破砕機本体９には、図示しないが、破砕腕７の旋回や破砕腕７の開閉を駆動する動力源やその動作を無線通信により遠隔操作するための通信機等が収納されている。

遮風筒３は、金属板等の硬質材料により上下端が開放された円筒状に形成されている。遮風筒３の上下方向の長さは、その上下方向範囲内に煙突Ｗの被破砕部ａが収まるように設定されていて、被破砕部ａを遮風して囲う。遮風筒３の下端に連結されている筒状膜５は、図１において一部を示しているが、遮風筒３の下端から下方に延びており、煙突Ｗを略全長にわたって囲っている。

図１及び図２に示すように、遮風筒３の上端部には、周方向に配列された複数（本実施形態では８個）の送風機１０が設けられている。送風機１０は内部にシロッコファン１１を備えてエア噴出し口１２からカーテン状のエアを水平に噴出す。エア噴出し口１２は遮風筒３の内側径方向に向けられており、複数の送風機１０から噴出されるエアによって、遮風筒３の上端にエアカーテンが形成される。そして、このエアカーテンにより遮風筒３の上端が閉塞される。なお、各送風機１０の駆動は図示しないバッテリからの給電により行なわれる。

また、遮風筒３の上端から下方に所定距離を存した位置には、遮風筒３の内周壁に沿って環状に延びる水供給管１３が設けられている。水供給管１３には、遮風筒３の内側方向に向けて開口する複数の水噴出口１４が形成されており、各水噴出口１４は周方向に所定間隔を存して配設されている。これによって、各水噴出口１４から同時に噴出される水の噴流が被破砕部ａに当たるようになっている。水供給管１３の一部には遮風筒３を貫通して外方に延びる水導入ホース１５が接続され、水導入ホース１５には図示しない水供給源が接続されている。

更に、遮風筒３には、撮像手段である２台の第１テレビジョンカメラ１６，１７（以下第１ＴＶカメラ１６，１７という）が、遮風筒３の径方向に互いに対向して配設されている。両第１ＴＶカメラ１６，１７は、視野方向を上下に向けることができるように揺動可能に支持する架台１８を介して遮風筒３の上端（送風機１０よりも上方）に取り付けられている。そして例えば、図１に示すように、一方の第１ＴＶカメラ１６を煙突Ｗの被破砕部ａに向け、他方の第１ＴＶカメラ１７を破砕機２に向けることで、被破砕部ａの破砕状況を確認しつつ、遮風筒３と破砕機２との位置関係を確認することができる。なお、本実施形態においては、図２に示すように、２台の第１ＴＶカメラ１６，１７を遮風筒３の径方向に対向させて設けているが、これに限らず、遮風筒３の周方向に３台以上の第１ＴＶカメラを配設してもよい。これによれば、何れかの第１ＴＶカメラの視界が破砕機２により遮られても、それを補う映像を他の第１ＴＶカメラにより得ることができて有利である。なお、図示しないが、両第１ＴＶカメラ１６，１７が撮像した映像信号は、無線送信又は送信ケーブルを介して地上側に送られ、モニタに映し出されるようになっている。

第１クレーン１には、その先端近傍に架台１９を介して第２テレビジョンカメラ２０（以下第２ＴＶカメラ２０という）が支持されている。第２ＴＶカメラ２０は破砕機２及び遮風筒３を全体的にその上方から撮像する姿勢に設けられている。そして、第２ＴＶカメラ２０も、第１ＴＶカメラ１６，１７と同様にして映像信号が地上側に送られてモニタに映し出される。

また、遮風筒３は、図２に示すように、３本のロープ２１からなる係留手段を備えており、横方向の移動が規制されている。各ロープ２１は上端が遮風筒３に連結され（図１参照）、下端が地面に固定された図示しないアンカに長さ調節自在に繋ぎとめられている。各ロープ２１は、遮風筒３の上端に周方向に同一間隔を存して連結され、互いに離間しつつ下方に延びる。こうすることにより、遮風筒３は、横方向から強風を受けても大きく揺れることはなく、遮風筒３の姿勢を確実に安定させることができる。

煙突Ｗの解体に際しては、煙突Ｗの解体に際しては、第２クレーン６により遮風筒３を煙突Ｗの上端外周に位置させ、第１クレーン１により破砕機２を煙突Ｗの直上に位置させる。続いて、破砕機２により煙突Ｗの上端の被破砕部ａを破砕する。そして、破砕が完了する度に、第１クレーン１による破砕機２の下降と旋回軸８による破砕腕７の旋回との合成動作で破砕機２を破砕済み箇所の周方向一方に隣接する被破砕部ａを挟む位置に変位させ、煙突Ｗを上端から下方に向けて順に螺旋状に解体していく。また、破砕機２による煙突Ｗの破砕が進むにつれて被破砕部ａの位置が下方に移動するので、一対の第２クレーン６により遮風筒３を下降させ、被破砕部ａが遮風筒３の上下方向範囲内に収まる状態を維持させる。

破砕機２は、地上側の作業者により遠隔操作される。その際には、遮風筒３に設けられている第１ＴＶカメラ１６，１７と、第１クレーン１に設けられている第２ＴＶカメラ２０とにより撮像された映像により煙突Ｗの破砕状態を観察しつつ破砕作業が進められる。第１ＴＶカメラ１６，１７は、第２クレーン６により吊り下げられている遮風筒３に設けられているので、第１クレーン１に吊り下げられている破砕機２から生じる振動や衝撃が伝わることがない。これにより、第１ＴＶカメラ１６，１７により得られる映像は乱れが極めて少なく、煙突Ｗの破砕状態を確実に観察することができる。

更に、第２クレーン６により遮風筒３の吊り下げ位置を調節することで、破砕機２と独立して第１ＴＶカメラ１６，１７を所望の高さ位置に吊り下げることができるので、破砕機２の位置に影響されることなく被破砕部ａを最も良好な位置から撮像することができる。

また、遮風筒３がその外側から風圧を受けた場合には、遮風筒３が横揺れして第１ＴＶカメラ１６，１７の撮像位置にズレが生じるおそれがあるが、係留手段である３本のロープ２１により横方向の移動が規制されているので、安定して確実に被破砕部ａを撮像することができる。なお、煙突Ｗの破砕が進んで被破砕部ａの下方移動に対応させるべく第２クレーン６により遮風筒３を下降させたときには、３本のロープ２１に弛みが生じるので、この弛みを取り除くために、３本のロープ２１の長さの調節作業が行われる。

また、第２ＴＶカメラ２０は、第１クレーン１に取付けられていて破砕機２及び遮風筒３を上方から臨んでそれらを全体的に撮像するので、この映像から、破砕機２と遮風筒３との相互の位置や、遮風筒３に設けられている第１ＴＶカメラ１６，１７の位置状態を容易に確認することができる。そして、第２ＴＶカメラ２０の映像から、第１ＴＶカメラ１６，１７の夫々から得られる２つの映像が、何れの第１ＴＶカメラ１６，１７により撮像されたものであるかを容易に特定することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、遮風筒３を第２クレーン６により吊り下げているが、遮風筒３は破砕機本体９にワイヤを介して吊り下げることも可能である。この場合、ワイヤを介して破砕機２の振動が遮風筒３に伝達されることが考えられるが、ワイヤに伝わった振動はワイヤの撓みにより吸収されるので、第１ＴＶカメラ１６，１７の映像の乱れは比較的少ない。更に、遮風筒３を破砕機本体９に吊り下げる場合には、旋回軸８に対し遮風筒３を偏心させ、更に、遮風筒３及び筒状膜５の直径を十分に大きくする。これによって、遮風筒３と煙突Ｗとの干渉を防止することができる。なお、この場合には、係留手段を設けることなく構成して遮風筒３の横方向の移動を自在としておく。

本発明の実施形態の解体装置の要部を示す説明図。 本発明の実施形態における遮風筒の説明的平面図。

符号の説明

Ｗ…煙突（塔状構造物）、ａ…被破砕部、２…破砕機、３…遮風筒、１…第１クレーン（クレーン）、１６，１７…第１テレビジョンカメラ（撮像手段）、６…第２クレーン（他のクレーン）、２１…ロープ（係留手段）。

Claims (3)

1. クレーンにより塔状構造物の上方位置に吊り下げた破砕機により塔状構造物をその上端部から破砕して解体する解体装置において、
   上下端が開放される筒状に形成され、前記破砕機によって破砕される塔状構造物の被破砕部を囲って遮風する遮風筒と、
   該遮風筒の上端に周方向に所定間隔を存して配設され、該遮風筒の内側の前記被破砕部を撮像する複数の撮像手段とを備えることを特徴とする塔状構造物の解体装置。
2. 前記遮風筒は、前記破砕機を吊り下げたクレーンとは別に設けられた他のクレーンにより吊り下げられることを特徴とする請求項１記載の塔状構造物の解体装置。
3. 前記遮風筒は、周方向に所定間隔を存して少なくとも３箇所から互いに離間しつつ下方に延びて地上に固定される紐状の係留手段を備えることを特徴とする請求項２記載の塔状構造物の解体装置。

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