JPH0529747B2

JPH0529747B2 -

Info

Publication number: JPH0529747B2
Application number: JP63288623A
Authority: JP
Inventors: Yukio Ishizaka; Makoto Kamyama; Chiharu Nishi; Tatsuhiro Furunaga; Shinichiro Nagano; Hiromi Tsutsumi; Hiroshi Oonuki
Original assignee: Nippon Steel Corp; Okumuragumi KK
Current assignee: Nippon Steel Corp; Okumuragumi KK
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1993-05-06
Also published as: JPH02132277A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は、構造物、特に鉄筋コンクリートや
無筋コンクリートで造られた煙突等の搭状構造物
あるいは高層鉄骨構造物を解体するのに好適な構
造物の破砕装置に関する。

＜従来の技術＞従来、構造物の破砕装置としては、台上に油圧
モータを設けて、この台に旋回フレームを回転自
在に設け、この旋回フレームに油圧シリンダで駆
動される圧砕装置を吊り下げる共に、上記カツタ
装置を監視するテレビジヨンカメラを設けたもの
がある（特開昭61−290171）。そして、この構造
物の破砕装置をクレーンで吊り下げ、地上のベー
スマシンに設けた油圧源と電源からこの破砕装置
の油圧モータ、油圧シリンダ、テレビジヨンカメ
ラに油圧配管と電気配線を介して油と電力を供給
して、煙突等の構造物を破砕するようにしてい
る。

＜発明が解決しようとする課題＞しかしながら、上記従来の構造物の破砕装置に
おいては、地上のベースマシンから油圧配管およ
び電気配線を介して油および電力を供給しなけれ
ばならないため、それら油圧配管や電気配線が構
造物に接触して、それらが破損したり、操作性が
悪く、また、油圧配管および電気配線の調整ウイ
ンチが必要でコストアツプを招くという問題があ
る。

また、長い油圧配管で煙突上の破砕装置に油を
供給するため、油の圧力損失が大きく、高圧の油
圧発生装置を使わねばならないという問題もあ
る。

そこで、この発明の目的は地上のベースマシン
と油圧配管および電気配線で接続する必要がなく
て、作業性が良く、また、油圧損失がない構造物
の破砕装置を提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞上記目的を達成するため、この発明の構造物の
破砕装置は、クレーンのブーム先端からワイヤで
水平に吊り下げられた燃料貯留可能な台上に、エ
ンジンと発電機と油圧ポンプと無線操縦装置を搭
載すると共に、上記台に旋回フレームを回転自在
に設け、この旋回フレームに油圧シリンダで駆動
されるカツタ装置または圧砕装置を吊り下げ、上
記カツタ装置を監視する第１のテレビジヨンカメ
ラを上記旋回フレームに設け、さらに、上記台上
のエンジンおよび発電機の作動状況を監視す第２
のテレビジヨンカメラを上記クレーンのブーム先
端近傍に設けたことを特徴としている。

＜作用＞この構造物の破砕装置は地上側の操作員によつ
て無線操縦装置の送受信機を介して遠隔操作され
る。すなわち、無線操縦装置でエンジンを駆動す
ることによつて発電機が駆動され、この発電機に
よつて無線操縦装置や第１、第２のテレビジヨン
カメラに電力が供給される。また、油圧ポンプは
エンジンによつて直接に、あるいは発電機によつ
てモータを介して駆動され、油圧が発生される。
油圧によつてカツタ装置または圧砕装置の油圧シ
リンダが駆動され、または旋回装置を駆動して、
旋回フレームを旋回し、カツタ装置等では煙突等
の構造物を破砕する。破砕状態は発電機から電力
が供給される第１のテレビジヨンカメラによつ
て、また、台上のエンジンや発電機の作動状態は
第２のテレビジヨンカメラによつて撮像され、無
線操縦装置の送受信機によつて地上側に送信され
る。また、地上からの指令は送受信機によつて受
信され、油圧シリンダ、油圧ポンプ、エンジン、
発電機等の駆動は制御される。

このように、この発明の構造物の破砕装置は、
台上にエンジン、発電機および油圧ポンプを搭載
し、この破砕装置自体によつて電力を発生し、ま
た直接エンジンによつて、あるいは発電機、モー
タを介して油圧ポンプを駆動するので、従来のご
とき地上側と連結する油圧配管および電気配線が
不要となり、したがつて作業性がよくなり、また
油圧損失がなくなる。

＜実施例＞以下この発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

第１図において、１は煙突、２は煙突よりも背
の高いブーム３を備えた走行式のクレーン、５は
ブーム３にワイヤー６で吊り下げられた構造物の
破砕装置、７はこの破砕装置５に設けたテレビジ
ヨンカメラ（以下、テレビカメラという。）、８は
クレーン２の運転台に設けたテレビジヨン受像機
（以下、テレビ受像機という。）、９は操作室１０
中に設けたテレビ受像機、１１はクレーンの運転
手、１２は破砕装置５の操作員である。

上記構造物の破砕装置は第２，３図に示すよう
に、燃料タンクを兼ねる台２１上に、エンジン２
２と油圧ポンプ２６と油圧モータ２７とエンジン
付発電機３１と無線操縦装置３２を搭載してい
る。上記エンジン２２と油圧ポンプ２６とは同軸
上に配置し、エンジンの回転力が減速歯車装置２
３を介して油圧ポンプ２６に伝えるようにしてい
る。上記油圧ポンプ２６と油圧モータ２７とは図
示しない油圧配管によつて連結している。エンジ
ン付発電機３１は無線操縦装置３２および後述す
るテレビカメラ７等に電力を供給する。上記台２
１は吊環に連結したロープ６によつてクレーン２
に吊り下げている。台２１に設けた主軸３５の下
端に旋回フレーム３４を取り付けている。この主
軸３５は油圧モータ２７によつてベベルギヤ３
７，３８を介して正逆自在に回転できるようにな
つている。上記旋回フレーム３４の中央には第１
ブラケツト４１を固定している。この第１ブラケ
ツト４１の下端にはピン４２を介してＬ字状の第
２ブラケツト４３の上端を回動自在に連結してい
る。この第１ブラケツト４１の左端部と第２ブラ
ケツト４３の右端部とにピン４５，４６を介して
俯仰用油圧シリンダ４７の両端を連結している。
この俯仰用油圧シリンダ４７を伸縮させて第２ブ
ラケツト４３を自由に俯仰させることができる。
第２ブラケツト４３の下端にはカツタ装置５１の
本体５２を固定している。この本体５２にはハサ
ミ状のカツター５５，５６の略中央部をピン５
３，５４を介して回動自在に取り付けている。こ
のカツター５５，５６の上端には、本体５２にピ
ン結合した油圧シリンダ６１，６２の先端のロツ
ドをピン結合して、このカツター５５，５６が矢
印Ｘに示すように切断動作できるようにしてい
る。したがつて、このカツタ装置５１は油圧モー
タ２７によつて旋回フレーム３４を回転させるこ
とによつて矢印Ｙに示すように鉛直軸回りに回転
でき、また、俯仰用油圧シリンダ４７を作動させ
ることによつて矢印Ｚに示すように自在に俯仰し
て所望の切断位置に位置することができ、その状
態で油圧シリンダ６１，６２を作動させることに
よつて矢印Ｘに示すように切断動作できるのであ
る。上記油圧シリンダ６１，６２および俯仰用油
圧シリンダ４７は図示しない油圧配管によつて油
圧ポンプ２６に連結している。上記旋回フレーム
３４の端部から下方に突出する部分にはカツタ装
置５１を監視するためテレビカメラ７を取り付け
ている。また、クレーン２のブーム３には破砕装
置５全体を監視するためのテレビカメラ５７を取
り付けている。なお、２９はロータリジヨイント
である。

上記構成の構造物の破砕装置は次のように動作
する。

第１図に示すように、この構造物の破砕装置５
をクレーン２のブーム３に吊り下げて、煙突１に
上に位置させ、地上の操作室１０から操作員１２
がアンテナ７１を介して無線操縦装置３２のアン
テナ３３に操縦指令を送り、エンジン２２を駆動
して。油圧ポンプを始動するとともにエンジン付
発電機３１を駆動する。そして、油圧ポンプ２６
から油圧モータ２７および俯仰用シリンダ４７に
油を供給し、旋回フレーム３４を所定の位置まで
旋回させ、第２ブラケツト４３に固定されたカツ
タ装置５１を矢印Ｚに示すように、所定の角度に
俯仰させて、煙突１の周壁を挟む、その状態で切
断用油圧シリンダ６１，６２を動作させて煙突１
の周壁を破砕する。

このように、この破砕装置は俯仰用シリンダ４
７を作動させることによつて最適の俯仰角度を得
ることができ、所望の姿勢で切断作業を行うこと
ができる。この切断時におけるカツタ装置５１の
部分の動作は旋回フレーム３４の下端に取り付け
たテレビカメラ７によつて監視できる。また、こ
の破砕装置５の全体および台２１上のエンジン２
２、発電機３１の作動状況はブーム３に取り付け
たテレビカメラ５７によつて撮像され、無線操縦
装置３２のアンテナ３３を介して地上の操作室１
０のテレビ受像機９に映される。そして、操作室
１０の操作員１２と走行式クレーン２の運転手１
１とは互いにテレビ受像機８，９を見、そして音
声通信装置１３で互いに連絡を取りながら運転手
１１はクレーン２を運転し、また、操作員は無線
で破砕装置５を旋回方向Ｙ、俯仰角Ｚおよびカツ
タ装置５１の作動を遠隔操作する。このようにこ
の破砕装置５は、地上とは無線で連絡し、従来の
ごとき地上と破砕装置とを電気配線および油圧配
管で連結する必要がない。

このようにこの破砕装置は無線操縦装置と発電
機を備えているので、従来のごとき電気配線で地
上と連絡しなくても無線で遠隔操縦することがで
きる。また、この破砕装置は、エンジンおよび油
圧ポンプを備えているので、従来のごとき地上と
油圧配管によつて連結する必要がなく、したがつ
て地上からの高さに応じて大きくなる油圧の損失
がなくなる。また、この破砕装置は、電気配線お
よび油圧配管によつて地上に連結する必要がない
ので、この破砕装置をクレーンで移動をさせる際
において、油圧配管や電気配線によつて煩わされ
ることがなく、自由に振り回すことができ、極め
て作業性がよくなる。

上記実施例では油圧ポンプをエンジンで直接に
駆動するようにしたが、エンジンで発電機を駆動
し、発電機によつてモータを駆動して、油圧ポン
プを駆動するようにしてもよい。また、この実施
例では旋回フレーム３４を主軸３５に固定したベ
ベルギヤ３８と油圧モータ２７の軸に固定したベ
ベルギヤ３７で旋回させるようにしたが、主軸に
ピニオンを固定し、油圧シリンダでラツクピニオ
ン式で回転させるようにしてもよい。また、上記
実施例ではカツタ装置は２本の油圧シリンダで作
動させるようにしたが、１本の油圧シリンダによ
つて作動させるようにしてもよい。また、振仰用
油圧シリンダは取り除いてもよい。

以上では煙突の解体について説明したが、鉄骨
の高層建築物の解体に使用してもよく、さらに、
カツタ装置に代えて圧砕装置を用いてもよい。

＜発明の効果＞以上より明らかなように、この発明の構造物の
破砕装置は、台上にエンジンと発電機と油圧ポン
プと無線操縦装置を搭載すると共に、上記台に旋
回フレームを介してカツタ装置または圧砕装置を
吊り下げたので、地上と連絡する油圧配管および
電気配線が不要となり、作業性が極めてよくな
り、また、油圧損失も少なくなる。また、旋回フ
レームに第１のテレビカメラ、クレーンのブーム
先端近傍に第２のテレビカメラを設けているの
で、カツタ装置または圧砕装置の動作と、台上の
エンジン、発電機等の動作状況を常に適切な位置
で監視することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構造物の破砕装置を煙突の
破砕に用いた状態を示す図、第２図は上記実施例
の概略図、第３図は第２図の平面図である。２……クレーン、３……ブーム、５……破砕装
置、２１……台、２２……エンジン、26……油圧
ポンプ、３１……エンジン付発電機、３２……無
線操縦装置、３４……旋回フレーム、５１……カ
ツタ装置、４７，６１，６２……油圧シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

１クレーンのブーム先端からワイヤで水平に吊
り下げられた燃料貯留可能な台上に、エンジンと
発電機と油圧ポンプと無線操縦装置を搭載すると
共に、上記台に旋回フレームを回転自在に設け、
この旋回フレームに油圧シリンダで駆動されるカ
ツタ装置または圧砕装置を吊り下げ、上記カツタ
装置を監視する第１のテレビジヨンカメラを上記
旋回フレームに設け、さらに、上記台上のエンジ
ンおよび発電機の作動状況を監視する第２のテレ
ビジヨンカメラを上記クレーンのブーム先端近傍
に設けたことを特徴とする構造物の破砕装置。