JP2009196632A - 駆動タンブラー、軌道駆動部、及び軌道接続及びテンショニングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】自走式リフトクレーンなどに用いられる大型クローラーに使用されている駆動タンブラー、及びクローラー自体の製造及び利用法とに関係する改良。
【解決手段】駆動タンブラー１００と軌道５０の組合せは、複数の接続された軌道シュー５２と複数の駆動面を含んでいる。軌道は、複数のシューが駆動タンブラーと接触するように駆動タンブラーに巻き付けられている。駆動タンブラーは、複数の駆動面と、それぞれが、タンブラーと接している軌道シューの内の１つの内側面に接触する、複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面とを備えている。シュー接触面は、シュー接触面の接線に垂直な線が駆動タンブラーの回転軸を通らない形状を有しており、それによって、駆動タンブラーのリムのシュー接触面が牽引力を軌道に伝達することができるようになっている。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両のクローラーに使用されている様な駆動タンブラーに、及び、クローラー自体と、クローラーを使用している車両（特に自走式リフトクレーン）と、タンブラーの製造及び利用法とに関係するその他の改良に、並びに他のクローラーの改良に関する。

多くの車両、特に起伏のある地面を動く建設機材は、操縦するために軌道駆動部を使用している。軌道駆動部は、一般には、フレームを有するクローラーの一部であり、同フレーム上には無限軌道が駆動モーターと共に取り付けられている。駆動タンブラーは、時には駆動スプロケットとも呼ばれ、駆動モーターからのトルクを軌道へ伝えて牽引力を作り出し、この力によって、クローラーフレームが、地面に着いている軌道の部分に対して動き、而してクローラーフレームをその一部とする車両が、地面に対して動く。軌道は、１つのタンブラーによって動力を与えられ、同じくフレームに取り付けられている遊動輪に渡して連結されている場合もあれば、２つの駆動タンブラーによって動力を与えられている場合もある。クローラーフレームの中には、２つの遊動輪がフレームの互いに反対側の端に取り付けられており、駆動タンブラーがクローラーの他の場所に含まれているものもある。

直線前進運動に加え、旋回運動も、車両の互いに反対側に設けられた一組の軌道駆動部を用いて行われる。これらの旋回運動では、一方の軌道を他方の軌道より速く回転させること、又はより一般的には、一方の軌道を回転させ、その間他方の軌道を静止させておく必要がある。時には、車両、特に建設機材は、適所で旋回することが必要になることがあり、その場合は、一方の軌道を一方向に、他方の軌道を反対方向に駆動することによって旋回を行うことができる。

クローラーフレームは、車両フレームの永久部品である場合もあれば、大型の自走式リフトクレーンの様な、単一ユニットとして道路を輸送することができない大型車両では、クローラーは、クローラーフレーム、軌道、及び駆動タンブラーを含めたクローラー全体が車両の残り部分から切り離された形で、車両の台に接続されている。大型クローラーの中には、この切り離されたユニットでさえ、道路輸送重量制限を超過するものもある。その場合、個別の輸送積載量を道路重量制限内に収めるため、軌道をフレームから取り外す必要が出てくることもある。

クローラーの個別の構成要素の大きさは、クローラーに掛かかる荷重、即ち、車両の重量及び車両が支えるあらゆる荷重によって生じる荷重と、所望の車両運動を実現するのに必要な荷重の両方と、それら荷重がクローラー部品の集成装置の中でどのように扱われるか、の関数である。例えば、個別の軌道シューが一体に接続されて構成され、タンブラー側の駆動面と係合する被駆動面を有している軌道では、駆動面及び被駆動面は、タンブラーから軌道にトルクを伝えるのに必要な圧縮荷重を支えることができるだけの十分な大きさがなければならない（歯又はラグの様な）構造体の部分である。特に、（クレーンが方向を変えている時の）切換え操作では、タンブラーが軌道へ伝えねばならない牽引力の量は非常に大きい。タンブラー側の歯が軌道シュー側のラグに係合していれば、歯とラグは共に、この牽引動力を作り出すためにタンブラーと軌道シューの間で力を支えることができる大きさを有していなければならない。

米国特許出願第１２／０２３，９０２号

従来のタンブラー設計を使用した場合、タンブラーの歯と各シューのラグは、全牽引力を支えねばならない。大きな歯を使用する場合の材料費と重量は、タンブラーの歯の数を掛けたものになる。更に重要なことは、大きくなったラグの寸法が、１つ１つの軌道シューのラグに複製されることである。軌道を構成しているシューの数は、５０個又はそれ以上に多いこともある。重量増加は、（装置を作動させるためにより大きいエンジンとより多くの燃料が必要となる）運転にとって、そして作業現場間の輸送にとって問題となる。従って、構成部品のより軽い材料重量で同量の牽引力を生み出すことができる軌道とタンブラーを設計することができれば、大きな進歩となる。更に、恐らく２０００ポンド（約９０７ｋｇ）又はそれ以上の重量の非常に大型のタンブラーでは、タンブラーの鋳造が問題となり、それ程大きなものを鋳造することができる設備は比較的僅かしか存在しない。

上で指摘したように、大型クローラーでは、個別の積載量を道路重量制限に収まるようにするために、軌道をクローラーフレームから取り外すことがしばしば必要になる。これには、軌道を軌道フレームから取り外し、その後新しい作業現場で再度軌道フレームに取り付けて再接続することができるように、軌道を切り離せるようにしておく必要がある。これまでの軌道の両端を再接続する方法は時間のかかることが判っている。大型クレーンの重い軌道では、軌道の両端の再接続は骨の折れる仕事になるであろう。更に、一旦軌道をフレームに設置し直し再接続しても、軌道を正しく作動させるためには軌道の張りを確立する必要がある。更に、軌道を全く取り外さない場合であっても、軌道要素の経年による損耗のせいで軌道として有効長が伸びすぎたものになる。軌道が、長くなりすぎた時には何個か軌道シューを取り除くが、このとき、軌道の変化する長さに合わせて軌道の正しい張りを設定できることが重要である。

軌道を軌道フレームの互いに反対側の端にある１つの駆動タンブラーと１つの遊動輪に渡して繋ぐ時、正しい軌道の張りを実現するため遊動輪の位置をクローラーフレームの台に対して調節することができるようにしているのが従来のやり方である。調節機能構造に掛る荷重が圧縮荷重だけである場合には、遊動輪は圧縮荷重をフレームに伝えるだけなので、この型式のテンショニングシステムが機能することもある。しかしながら、クローラーフレームの両端に駆動タンブラーが装備されている場合は、駆動タンブラーがトルクを軌道に伝える際に、曲げ荷重がフレームに掛ってくる。駆動タンブラーをフレームの台に対して水平方向に動かして適切な軌道の張りを作り出せるようにするために、これら曲げ荷重が、駆動タンブラーのフレームに対する調節可能な接続部を複雑な構造にしてしまう。

本発明は、幾つかの異なる態様を含んでおり、全ての態様は、クローラーに対する異なる便益を生み出している。軌道シューのラグと係合する駆動歯に加えて、タンブラーのリムを介しても、トルクが軌道シューに伝達されるようにしたタンブラー設計を考案した。結果として、タンブラーの歯の重量と個別の軌道シューの重量は、大幅に軽減することができる。第二に、中心ハブ及び複数の歯部材の様なタンブラーの個別の構成部品を作り、その後タンブラーの各部品を一体に溶接することによって組み立てられるタンブラー設計を考案した。第三に、軌道を軌道フレームの周囲に取り付ける時の軌道の端同士を接続する作業を支援する接続システムを考案した。更に、軌道に正しい張りを容易に確立できるようにする軌道テンショニングシステムを考案した。

第１の態様では、本発明は、駆動タンブラーと、それぞれが地面係合面と地面係合面の反対側の内側面とを有している複数の接続された軌道シューで構成されている軌道と、の組合せであって、軌道は、更に複数の被駆動面を有し、複数のシューが駆動タンブラーと接触するように駆動タンブラーに巻き付けられている。駆動タンブラーは、回転軸を有し、i）複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つが軌道側の被駆動面の１つに係合している、駆動面と、ii）それぞれが、タンブラーと接している軌道シューの内の１つの内側面と接触する、複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を備えている。シュー接触面は、シュー接触面の接線に垂直な線が駆動タンブラーの回転軸を通らない形状を有しており、それによって、駆動タンブラーのリムのシュー接触面は牽引力を軌道に伝達することができるようになっている。

第２の態様では、本発明は、駆動タンブラーと軌道の間で力を伝達する方法である。軌道は、それぞれが地面係合面と地面係合面の反対側の内側面と被駆動面とを有している複数の接続された軌道シューで構成されており、軌道は、複数のシューが駆動タンブラーと接触するように駆動タンブラーに巻き付けられている。駆動タンブラーは、回転軸と、複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つがタンブラーと接している軌道シューの内の１つの被駆動面と係合する駆動面と、それぞれが、タンブラーと接している軌道シューの内の１つの内側面と接触する複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を有している。シュー接触面は、それぞれ、シュー接触面の接線に垂直な線が駆動タンブラーの回転軸を通らない形状を有している。トルクは、駆動タンブラーによって、軌道シューの内の１つの被駆動面とシューの内側面の両方を介して軌道に掛けられる。タンブラーのリムの駆動タンブラーシュー接触面によって掛けられるトルクは、リムのシュー接触面の接点から軌道に対して力を発生させるためのモーメントアームを有している。

第３の態様では、本発明は、回転軸を有している中心ハブと、溶接によって中心ハブに接続されている複数の個別の歯部材と、を備えている装軌車両の駆動タンブラーである。

第４の態様では、本発明は、装軌車両用の駆動タンブラーを作る方法であって、中心ハブと複数の個別の歯部材を提供する段階と、個別の歯部材を溶接によって中心ハブと接続し、各歯が駆動タンブラーの周囲から半径方向外向きに伸張している駆動タンブラーを形成する段階を含んでいる。

第５の態様では、本発明は、軌道テンショニングシステムを有し、車両が地面を動くことができるようにするためのクローラーであって、同クローラーは、底部を有しているクローラーフレームと、フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、複数の接続された軌道シューで構成され、地面係合面と地面係合面の反対側の内側面を有している軌道と、を備え、複数のシューが駆動タンブラーと接触するように駆動タンブラーに巻き付けられ、フレームの周りを廻る、軌道と、フレームに取り付けられている軌道テンショニングシステムであって、i）軌道内側面と係合する少なくとも１つの第１ローラーと、ii）フレームに取り付けられていて、第１ローラーをフレームの底部に対して起こし、それによって軌道の張りを増すことができる、ローラー位置決め構造と、を備えている、軌道テンショニングシステムと、を備えている。

第６の態様では、本発明は、車両が地面を動くことができるようにするために使用されているクローラーの軌道を張る方法であって、同クローラーは、i）底部を有しているクローラーフレームと、ii）フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、iii）複数の接続された軌道シューで構成され、地面係合面と地面係合面の反対側の内側面を有している軌道と、を備えている。軌道は、複数のシューが駆動タンブラーと接触するように駆動タンブラーに巻き付けられ、フレームの周りを廻る。同方法は、フレームに取り付けられているローラー位置決め構造を使用し、軌道の内側面と係合している第１ローラーを第１位置から第２位置に持ち上げる段階を含んでおり、ここでローラーの第２位置はフレームの底部に対して第１位置に比べ高くなっており、而して軌道の張りが増す。

第７の態様では、本発明は、軌道接続システムを有し、車両が地面を動くことができるようにするためのクローラーであって、同クローラーは、クローラーフレームと、フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、地面係合面を有している複数の軌道シューで構成されている軌道であって、軌道シューは直列に接続されて第１端と第２端を有する軌道を形成し、第１端と第２端を接続すると軌道を無限軌道にすることができ、軌道は、第１端と第２端の間隔が空いており、それぞれがフレームの一部に隣接している状態で、フレームに巻き付けられる、軌道と、フレームに取り付けられている軌道接続システムであって、i）フレームに接続されている移動装置と、ii）移動装置と軌道の間に連結されている軌道係合部材と、を備えており、iii）それによって、移動装置を作動させると、軌道係合部材が、軌道を、第１端と第２端を接続することができる位置まで動かす、軌道接続システムと、を備えている。

第８の態様では、本発明は、車両が地面を動くことができるようにするために使用されているクローラーの軌道の両端を接続する方法であって、同クローラーは、i）クローラーフレームと、ii）フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、iii）複数の軌道シューで構成され、地面係合面を有している軌道であって、軌道シューは直列に接続されて、第１端と第２端を有する軌道を形成し、第１端と第２端を接続すると軌道を無限軌道にすることができる、軌道を備えている。軌道は、第１端と第２端の間隔が空いており、それぞれがフレームの一部に隣接している状態で、駆動タンブラーに巻き付けられる。同方法は、フレームに接続されている移動装置と、移動装置と軌道の間に連結されている軌道係合部材と、を備えている軌道接続システムを使用して、軌道を、第１端と第２端を接続することができる位置まで動かす。

タンブラーは、タンブラーのリムのシュー接触面を介してトルクを軌道のシューに伝達することができるように設計されているので、歯によって軌道に伝達されるトルクの量は減少する。結果として、各軌道シューのラグ部材を小型化することができる。その様なシューでは材料費が低減し軌道の重量が軽減し、運転費並びに輸送費が下がる。

好適なタンブラーの設計は、別々に鋳造された歯部材と中心ハブで構成されるが、鋳造される個別の各部品が大幅に小さくなっているため、タンブラーを製造するのがより容易になる。更に、ここでは、タンブラーを製作する時、歯部材を互いに対して正しい向きに保持するため固定具を使用するので、結果的に、許容差を更に詰めたタンブラーを完成させることができる。また、単体の大きなタンブラーは比較的数の少ない設備でしか鋳造できないことに比べ、タンブラー各部品ならはるかに多くの設備で作ることができるため、より高い製造上の柔軟性が実現される。

軌道接続システムと軌道テンショニングシステムによって、組立設置時に軌道をクローラーフレームに取り付けて張りを適正に調整すること、更には、必要に応じ、作業現場で張りを調整すること、が更に容易に行えるようになる。軌道を張るのに使用されるものと同じ構造が、軌道接続時に使用される軌道移動装置になっているのが望ましい。

本発明の上記及び他の利点、並びに本発明自体については、添付図面を参照することで更に理解し易くなるであろう。

本発明を利用したクローラーを有している自走式リフトクレーンの側面図である。 図１のクレーンの後面斜視図である。 先行技術によるタンブラーと軌道の組合せの一部分の斜視図である。 図３の先行技術によるタンブラーと軌道の組合せの側面図である。 本発明の、タンブラー、タンブラーと軌道の組合せ、及び軌道テンショニング及び接続システムを組み込んだ、図１と２のクレーンで使用されているクローラーの側面斜視図である。 図５のクローラーに使用されている、タンブラーを駆動するためのモーター及びギヤ装置の側面斜視図である。 図５のクローラーの１つのタンブラーを軌道の連動部分と共に示している側面斜視図であり、解り易くするために駆動モーターとギヤアッセンブリを取り払って示している。 図７のタンブラーと軌道の部分の側面図である。 図５のクローラーで使用されているタンブラーの内の一方の断面図である。 図９のタンブラーの側面斜視図である。 図１０のタンブラーに使用されている１つの歯部材の斜視図である。 図１１の歯部材の上面平面図である。 図１１の歯部材の側面図である。 図１１の歯部材の端面図である。 図１３の１５−１５線に沿った断面図である。 図１３の１６−１６線に沿った断面図である。 図５のクローラーで使用されている１つの軌道シューの斜視図である。 図１０のタンブラーの分解図である。 図６の１９−１９線に沿った断面図である。 図５のクローラーで使用されている軌道テンショニングシステムの分解図である。 図２０の軌道テンショニングシステムに使用されているリンクの斜視図である。 図２０の軌道テンショニングシステムに使用されているシムの平面図である。 格納位置に在る図２０の軌道テンショニングシステムの斜視図である。 伸展位置に在る図２０の軌道テンショニングシステムの斜視図である。 クローラーに取り付け中の軌道を示している図５のクローラーの側面斜視図である。 軌道が取り付けられ完全に張られた状態の図５のクローラーの側面斜視図である。 軌道シューの間に設置された軌道係合部材を示している、図２５のクローラーの一部分の部分断面図である。 移動装置と軌道の間に連結されている軌道係合部材を示している、図２５のクローラーの一部分の斜視図である。

本発明について、これより以下に説明する。以下の文章では、本発明の異なる態様をより詳細に定義する。ここに定義する各態様は、そうではないと明確に示されていない限り、どの様な他の態様とでも組合せることができる。具体的には、望ましい又は好都合であると示されている全ての特徴は、望ましい又は好都合であると示されている他のどの様な特徴とでも組み合わせることができる。

本明細書及び特許請求の範囲に使用されている幾つかの用語は、以下に定義する意味を有している。

クローラーフレームの「底部」は、クローラーの重量及びクローラーが取り付けられている何れの車両の重量、及び同車両によって支持される何れの荷重をも、地面に伝達することができるように設計されたクローラーフレームの部分と定義される。通常、クローラーフレームの底部には、軌道が地面に乗っている際にフレームが軌道に沿って動くことができるようにする一組のローラーが装着されることになる。好適なクローラーフレームは、更に、最上部、前部、及び後部を有している。フレームの最上部は、フレームの底部の反対側である。クローラーフレーム、又はタンブラーの様なそれに接続されているクローラーの他の部品に言及する場合の「前側」及び「後側」（又は「後方」の様なその派生語）は、クローラーを取り付ける車両の前方から見てという観点で捉えている。クローラーが上側構造物と旋回可能に接続されている車体に取り付けられており、且つブームがクレーンの前部に搭載されているリフトクレーンでは、車体は、通常、クレーンがブームが搭載されている方向に動く時に、前側の部分になるように意図されている部分が「前部」と捉えられるように、設計されている。

本発明の、タンブラー、軌道とタンブラーの組合せ、軌道テンショニング、及び軌道接続の各態様は、リフトクレーンで使用されるクローラーで特に有益である。本発明は、他の車両で使用されるクローラーに適用することができるが、図１と図２に示すリフトクレーン１０と関連付けて説明してゆく。自走式リフトクレーン１０は、車体１２とも呼ばれる下側構造物と、クローラー１４と１６の形態をした可動地面係合部材とを含んでいる。当然２つの前クローラー１４と２つの後クローラー１６が存在し、図１の側面図ではそれらの各々１つのみを示している。他方の組のクローラーは、図２の斜視図に示している。クレーン１０では、地面係合部材は、各側に１つのクローラーがある１組だけのクローラーでもよい。無論、図示したもの以外に追加のクローラーを使用してもよい。

旋回台板２０は、地面係合部材に対して揺動することができるように、車体１２に旋回可能に接続されている。旋回台板は、回転リングを用いて車体１２に取り付けられ、旋回台板２０が、地面係合部材１４、１６に対して軸を中心に揺動することができるようになっている。旋回台板は、旋回台板の前側部分に軸回転可能に取り付けられているブーム２２と、第１端が旋回台板に取り付けられているマスト２８と、マストと旋回台板の後側部分の間に接続されている背面連結部材３０と、支持部材３３上に平衡錘８４を有している可動式の平衡錘ユニット３４、を支持している。平衡錘は、支持部材３３上に個別の平衡錘部材を複数段積み重ねた形態をしていてもよい。（図２は、解り易くするために簡略化しており、ブーム、マスト、及び背面連結部材の全体長を示していない。）

マスト２８の最上部とブーム２２の間にあるブーム吊り上げ索具２５は、平衡錘がクレーンによって持ち上げられる荷重の平衡を保つのに使用できるように、ブーム角度を制御するのに使用され、荷重を運搬する。吊り上げ線２４は、ブーム２２から伸長し、フック２６を支持している。旋回台板２０は、運転室、および、索具２５と吊り上げ線２４用の引上げドラムの様な、自走式リフトクレーンに普通に見られる他の要素も含んでいてもよい。必要に応じて、ブーム２２は、メインブームの最上部に軸回転可能に取り付けられている引込みジブ、又は他のブーム構成要素を備えている。背面連結部材３０は、マスト２８の最上部に隣接して、但し、マストに接続されている他の物と干渉しないようにマストから十分遠くに下った位置に接続されている。背面連結部材３０は、図１に示すように圧縮荷重と引張荷重の両方を支えるように設計されている格子部材を備えていてもよい。クレーン１０では、引上げ、移動、設置作業の様なクレーンの作動中、マストは旋回台板に対して固定した角度で保持される。

平衡錘ユニットは、旋回台板２０の台に対して動かすことができる。マストの最上部に隣接して接続されている引張部材３２は、吊り下げモードにおいて平衡錘ユニットを支持している。平衡錘の移動構造は、旋回台板と平衡錘ユニットの間に接続され、平衡錘ユニットが、マスト最上部より前側の第１位置まで動かされ、そこに保持され、そしてマストの最上部より後側の第２位置まで動かされ、そこに保持されるようになっている。

少なくとも１つの直線作動装置、即ち、この実施形態ではラックアンドピニオンアッセンブリ３６と、第１端が旋回台板に、第２端がラックアンドピニオンアッセンブリ３６に、軸回転可能に接続されている少なくとも１つのアームとが、平衡錘の位置を変更するためにクレーン１０の平衡錘の移動構造に使用されている。アームおよびラックアンドピニオンアッセンブリ３６は、旋回台板と平衡錘ユニットの間に接続されており、ラックアンドピニオンアッセンブリ３６を伸縮させると、旋回台板に対する平衡錘ユニットの位置が変わるようになっている。図１は、平衡錘ユニットを実線の最前方位置と破線の最後方位置で示しているが、図２は、ラックアンドピニオンアッセンブリ３６が部分的に引き伸ばされ平衡錘ユニットが中間位置に移動した状態、例えば、荷重がフック２６から吊り下げられている時の様な状態を示している。

堅く溶接されたプレート構造である回転フレーム４０が、旋回台板２０およびラックアンドピニオンアッセンブリ３６の第２端の間に接続されている。後側アーム３８が、回転フレーム４０と平衡錘ユニットの間に接続されている。一組のピン３７が、後側アーム３８と回転フレーム４０を接続するために使用されている。後側アーム３８も、回転フレーム４０に繋がっている端に角部３９を備えた溶接プレート構造である。これによって、アーム３８は回転フレーム４０と一直線に直接接続できるようになる。

クレーン１０は、幾つかの国ではクレーン規則を満たすことが求められることもある平衡錘支持システム８０を装備している。平衡錘ユニット３４は、旋回台板の前部より遥か前方へ動くので、支持システム側の平衡錘支持は、十分に間隔を空けて配置しておかない限り、揺動運転に干渉する恐れがある。しかしながら、それでは支持構造そのものが非常に幅広になってしまう。クレーン１０では、而して、伸縮式の平衡錘支持システムを含んでいる平衡錘支持構造が平衡錘ユニットに取り付けられ使用されている。

平衡錘支持システム８０は、突然荷重が解除された場合にも平衡錘を支持することができる支持脚８２の形態をしている少なくとも２つの地面係合部材を含んでいる。支持システムは、地面係合部材８２間の距離を調節することができるように、両地面係合部材８２の間に接続されている伸縮式構造８３を備えている。平衡錘ユニット３４は、平衡錘支持システム８０を取り外すことができるように、そしてまたクレーンがこのシステムの有無に関係なく機能することができるように、組み立てられている。

平衡錘の移動構造及び平衡錘の支持構造は、米国特許出願第１２／０２３，９０２号「可変位置平衡錘を備えた自走式リフトクレーン」（“Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｉｆｔ Ｃｒａｎｅ Ｗｉｔｈ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ”）により詳細に開示されており、同出願を参考文献としてここに援用する。

本発明をより深く理解するには、先ず図３と図４に示す先行技術の軌道とタンブラーの組合せ２００を考察することが有益である。これらの図は、Ｍａｎｉｔｏｗｏｃ Ｍｏｄｅｌ １８０００クレーンのクローラーで使用されている軌道とタンブラーを表している。軌道２０２は、従来同様、シュー２１０のラグに通したピンで一体に接続された複数の軌道シュー２１０で構成されている。各シュー２１０はラグ２１３を含んでおり、ラグは被駆動面２１４を含んでいる。タンブラー２３０は、オフセットウェブパターンを使用している。タンブラーは、従来、鋼材から一体の部品として鋳造され、必要に応じシールとトルク伝達のための孔が機械加工されている。

タンブラー２３０、及びリフトクレーンクローラーでこれまでに使用されてきた他のタンブラーでは、牽引駆動力は、軌道シュー２１０側のラグ２１３とタンブラー側の歯２３４の駆動面２４２との接触面で作り出される。幾つかの軌道シューがタンブラーと係合していても、牽引作用力は、一般に、１つの軌道シューラグ２１３と１つのタンブラー歯２３４を介して伝達される。この単一のラグと単一の歯の接触は、「鋳放し」構成部品の大きい許容誤差の結果である。

タンブラーリム２３６は、軌道シュー２１０が、タンブラー２３０の周囲を廻る際に軌道シュー２１０を支持する。リム２３６は、軌道シューの内側面２１２に係合する。リムの形状は、リム２３６の内側シュー面２１２との接点の面に垂直な線（面の接線に対する垂線）２４０がタンブラー２３０の回転軸２３８を通る形状になっている。結果として、これらの接点では、僅かな摩擦力以外トルクは一切伝達されない。而して、指摘したように、歯２３４及びラグ２１３は、提供する牽引力のほぼ全てを伝達することができる大きさを有していなければならない。

タンブラー２３０のオフセットウェブ設計は、タンブラー歯が、軌道シューと係合する際に、土、泥、小石、及び建設現場の地面に普通に見られる他の物質を排出するための開口を提供している。しかしながら、オフセットウェブ設計のせいで、軌道シューは、ラグ２１３の片側でしか支持されていない。

図５に最も分かり易く示しているクレーン１０のクローラー１４及び１６は、図６に最も解り易く示している２つの駆動アッセンブリ６０を備えている。無論、本発明は、１つの駆動アッセンブリ６０と、クローラーフレーム４３の反対側の端の遊動ローラーと、を有しているクローラーで実施してもよい。クローラーフレーム４３の底部には、軌道が地面に乗っている際にフレームが軌道に沿って動くことができるようにするローラー一式４４が装備されている。各駆動アッセンブリ６０は、可変容量油圧式モーター６２、ばねセット、油圧式解除ブレーキ６３、直角ギヤ入力６５、入力遊星歯車６４、平歯車セット６６、遊星歯車セット６８、及び最終駆動遊星歯車７０を含んでおり、これら全てが本発明の改良型タンブラー１００を駆動する。図１９は、駆動アッセンブリ６０のタンブラー１００を駆動するために使用されている遊星歯車要素の様々な部分の断面図を示している。フランジ７２は、駆動アッセンブリ６０をクローラーフレーム４３にボルト留めするために使用されている。

クローラー１４で使用されている軌道５０は、地面係合面と地面係合面の反対側の内側面とを有している無限軌道を形成する複数の接続された軌道シュー５２で構成されている。各シューは、同様に、地面係合面５７と地面係合面の反対側の内側面５３（図７）を有している。シュー５２は、各シュー５２の複数の耳５４に形成されている穴５５に通したピン（図示せず）で一体に接続されている。軌道５０は、複数のシュー５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、及び５２ｄが駆動タンブラーと接触するように、駆動タンブラー１００に巻き付けられている。図７と図８には、シュー５２ｅがタンブラー１００との接触から今正に離れようとしている状態を示している。軌道は複数の被駆動面を有しており、それら被駆動面は、この事例では、軌道シューの内側面から内向きに伸長しているラグ５６によって少なくとも部分的に構成されている軌道シューのそれぞれの被駆動面によって提供されている。被駆動面５９は、軌道が、図８の視点から見て時計回りの方向に駆動されている時は、図１７に示すシュー５２の背面側になる。但し、無論、シュー５２は、タンブラー１００が軌道５０を反対方向に駆動するように作動する場合は、ラグ５６の反対側も被駆動面を有するように設計される。

図７から図９に最も分かり易く示している様に、駆動タンブラー１００は、回転軸１０２を有しており、複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つが軌道の被駆動面の内の１つと係合する駆動面と、それぞれがタンブラーと接している軌道シューの内の１つの内側面と接触する、複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を含んでいる。複数の駆動面には、駆動タンブラー１００の周囲に沿って外向きに伸張している駆動歯１３２を設けているのが望ましい。駆動タンブラーは、更に、それぞれが一組のシュー接触面１３８を備えている肩部を駆動歯１３２の各側に１つずつ、合わせて２つの肩部を備えている周囲リムを含んでいる。好適な実施形態では、リムは、タンブラー１００の不連続な個別部分で構成されている。シュー接触面は、シュー接触面の接線１０７に垂直な線１０３が駆動タンブラーの回転軸を通らない形状を有している。代わりに、同面は、トルクを、タンブラーから直接軌道シューの内側のシュー接触面５８に伝達することができるモーメントアーム１０８を有しており、それによって駆動タンブラーのリムのシュー接触面が牽引力を軌道５０に伝達できるようになっている。

駆動タンブラーリムのシュー接触面は、シュー接触面の接線に垂直な線１０３とシュー接触面から回転軸１０２までの半径１０５が、望ましくは約５°から約１８°の間、より望ましくは約１０°から約１５°の間の角度１０９で交差する形状を、それぞれ有している。或る好適な実施形態では、シュー接触面の接線に垂直な線１０３とシュー接触面から回転軸までの半径１０５は、約１３°の角度１０９で交差している。

本発明は、而して、駆動タンブラーによって、軌道シューの内の１つの被駆動面とリムのシュー接触面の両方を介して、トルクを軌道に掛けることによって、駆動タンブラーと軌道の間で力を伝達する方法を含んでいる。駆動タンブラーによって掛けられるトルクは、リムのシュー接触面の接点から軌道に対して力を発生させるためのモーメントアームを有している。摩擦及び同摩擦によって生じる僅かな力を無視すれば、i）駆動面と被駆動面の接触によって発生する力と、ii）リムのシュー接触面と軌道シューの内側面の接触によって発生する力の好適な比率は３：１未満である。これは、軌道を駆動するのに必要とされる力の少なくとも２５％は、リムのシュー接触面を介して伝達されることになる、ということを意味する。シューの内の幾つかは、それぞれ、タンブラーのリムと接触しており、而して、牽引力が各シューを介して伝達されているが、一方で、通常は一度に１つのシューしかタンブラーの駆動歯と接触しない、ということを思い出して頂きたい。例えば、図８に示すように、シュー５２ｅはタンブラーとの接触から今正に離れようとしており、牽引力はタンブラーによってシュー５２ｅを介しては一切伝達されていない。時計回りの方向に駆動されると、歯１３２はシュー５２ｄのラグ５６に係合する。このシューもまた、モーメントアーム１０８を通じてタンブラーのリムのトルクによって掛けられる牽引力を受ける。次のシュー、５２ｃは、概ねタンブラー側の歯と接触していないが、タンブラーリムのシュー接触面が、牽引を掛ける力をシュー５２ｃに加えることになる。同様に、シュー５２ｂは、面５９に係合していない歯１３２によってではなく、リム側で駆動される。リム駆動力の全てを合わせると、好適にもタンブラー１００によって軌道５０に加えられる総駆動力の少なくとも２５％を提供することになる。好適な実施形態では、i）駆動面と被駆動面との接触によって発生する力と、ii）リムのシュー接触面と軌道シューの内側面の接触によって発生する力の比率は、２：１未満であり、より好適には１：１未満、更には４：５未満である。或る好適な設計では、摩擦を無視すれば、リムの形状は、タンブラーによって軌道に掛けられる牽引力の約６０％がリムと軌道シュー５２の内側面５８との係合を介して伝達され、力の約４０％が軌道シューラグ５６の被駆動面５９に係合している歯１３２によって伝達されるようにした形状である。

タンブラー１００は、望ましくは、中心ハブ１１０と、溶接で中心ハブに接続されている複数の個別の歯部材１３０で構成されている。タンブラー１００を構成するために使用される各部分の分解図を図１８に示している。中心ハブ１１０と歯部材１３０に加え、好適な駆動タンブラー１００は、更に、２つのウェブプレート１２０と、ウェブプレート１２０の間で中心ハブ１１０と両ウェブプレート１２０に溶接されている複数の支持プレート１２８を備えている。歯部材１３０は、而して、ウェブプレート１２０の間を橋架けし、ウェブプレート１２０及び支持プレート１２８に溶接されることによって中心ハブと接続されている。

中心ハブ１１０は、その中央部分１１２の第１直径と、両側部分１１４の第２のより小さい直径を有し、第１直径部と第２直径部が交差するところに肩部１１６が形成されている、円周面を有している。使用されるウェブプレートは２つより多くてもよいが、好適な実施形態では、２つのウェブプレート１２０を使用している。各ウェブプレート１２０は、中心ハブ１１０の両側部分１１４の第２直径より僅かに大きく中央部分１１２の第１直径より小さい直径１２６を持つ中心穴を有している。この様式では、ウェブプレート１２０は、肩部１１６に押し当てて中心ハブ１１０に嵌められる。各ウェブプレート１２０は、その周囲に沿って、支持部１２３によって隔てられている複数の陥凹部１２２と１２４を有している。歯部材１３０は陥凹部１２２内に嵌め込まれる。支持プレート１２８は、ウェブプレート１２０の間で中心ハブ１１０と両プレート１２０に溶接される。支持プレート１２８の数は歯部材１３０の数の２倍である。各歯部材１３０は２つの支持プレート１２８に溶接される。各歯部材１３０は、ウェブプレート１２０のそれぞれの陥凹部１２２の内の１つに嵌まっている本体と、軌道５０に係合して駆動するため半径方向外向きに伸張している歯部分１３２を備えている。各プレートの陥凹部１２２と１２４の数は歯部材の数の２倍である。歯部材が嵌め込まれる陥凹部１２２は、残りの陥凹部１２４より幅が広くなっている。陥凹部１２４は、土や泥を逃がすために使用される。

図１０から図１６に最も分かり易く示している様に、各歯部材１３０は、伸張している歯要素１３２とシュー接触面１３８を持つ肩部１３４とを有している本体を備えている。歯要素１３２は、隣接する軌道シューの間の空間に噛み込むために、肩部表面から半径方向外向きに伸張している。歯要素は、前側と後側の両側に駆動面１３６を含んでいるので、タンブラーは軌道を両方向に駆動することができる。図１６は、概ね丸みの付いた外側面を有しているが、肩部が軌道シュー５２の内側面５８と接触する箇所に幅１３９を有している２つの平らな部分１３８を備えている、肩部１３４の好適な形状を示している。図１６には、好適な実施形態では駆動シューと接触する面の接線が平らな部分１３８と一致することを示すために、線１０７が加えられている。平らな部分の幅１３９は、面１３８が伝達することになる牽引作用力を伝達するのに十分な面接触を得ることができるように設計されている。しかしながら、（タンブラーのリムを形成している）肩部の形状において、シュー接触面の接線が中心ハブの回転軸と交わらない法線を有している限り、平らな部分１３８が肩部に設けられているか否かにかかわらず、牽引力は伝達される。

好適な駆動タンブラー１００を作る方法は、中心ハブ１１０と複数の個別の歯部材１３０を提供する段階と、個別の歯部材１３０を溶接によって中央ハブ１１０に接続し、歯がタンブラーの周囲に沿って半径方向外向きに伸張した駆動タンブラーを形成する段階を含んでいる。上で指摘したように、２つのウェブプレート１２０は、半径方向外向きに伸張するように中心ハブ１１０の両端に隣接して中心ハブ１１０に溶接されており、歯部材１３０は、両ウェブプレート１２０に溶接されることによって中心ハブ１１０に接続されているのが望ましい。この組み立て方法の実質的な便益の１つは、歯部材が互いに所定の間隔を空けて固定具の中に保持され、その固定具内に保持されながらウェブプレートに溶接され得るので、タンブラーにより正確に歯を配置することができるようになることである。

クローラー１４は、図５及び図２０から図２４に最も分かり易く示している、軌道テンショニングシステム１５０を備えていることが望ましい。先に指摘したように、クローラー１４はフレーム４３を有している。軌道テンショニングシステムを論じる時、先に定義したように、フレームの向き、特にフレームの底部の向きを論じるのが都合がよい。クローラーは、フレームに支持された少なくとも１つの駆動タンブラー１００を有している。しかしながら、本発明は、図５に示すようにクローラーがクローラーフレームの前側に１つ、フレームの後側に１つ、合わせて２つの駆動アッセンブリ６０を有している場合に特に有用である。更に、好適なクローラーは、互いに同一であるが左用の構成と右用の構成で取り付けられている２つの軌道テンショニングシステムを有している。先に指摘したように、軌道５０は、複数の接続された軌道シューで構成されており、地面係合面と地面係合面の反対側の内側面を有している。軌道は、複数のシューが駆動タンブラーと接触するように駆動タンブラーに巻き付けられる。軌道は、更に、フレーム４３の周りを廻る。

軌道テンショニングシステム１５０は、フレーム４３の、好適にはフレームの最上部に取り付けられている。軌道テンショニングシステム１５０は、軌道の内側面と係合する少なくとも第１ローラーと、フレームに取り付けられていて、第１ローラーをフレームの底部に対して起こし、それによって軌道の張りを増すことができるローラー位置決め構造を含んでいる。好適なローラー位置決め構造は、フレーム４３と軸回転可能に接続されている第１端と、第１ローラー１６２を支持している第２端（共通の回転軸を有している２つの間隔を空けて配置されているローラーで構成されていることが望ましい）と、を有している第１アーム部材１５２と、フレームと第１アーム部材１５２の間に取り付けられている直線作動装置１６０と、を含んでいる。好適なローラー位置決め構造は、更に、フレーム４３に軸回転可能に接続されている第１端と、第２端と、を有している第２アーム部材１５４と、第１アーム部材１５２に軸回転可能に接続されている第１端と、第２アーム部材１５４に軸回転可能に接続されている第２端と、を有しているリンク１５６を備えている。好適なローラー位置決め構造は、更に、第２アーム１５４によって支持されて、軌道の内側面と係合する（同様に、２つの間隔を空けて配置されているローラーで構成されていることが望ましい）第２ローラー１６４を備えている。直線作動装置１６０は油圧シリンダであることが望ましい。しかしながら、ラックアンドピニオン型駆動装置又はウォームギヤ型駆動装置の様な他の直線作動装置も使用することができる。第１ローラー１６２は、更に第１アーム部材１５２の第２端を直線作動装置１６０に軸回転可能に接続しているピン１６５の周りを回転する。ピン１６５は、更に第１アーム部材１５２の第２端をリンク１５６の第１端に軸回転可能に接続している。第２ローラー１６４は、更に第２アーム部材１５４の第２端をリンク１５６の第２端に軸回転可能に接続しているピン１６７の周りを回転する。直線作動装置１６０は、回転軸を、ブラケット１６５を介して接続されている第２アーム１５４のフレームに対する軸回転式接続の回転軸と整列させて、フレーム４３上のブラケット１６７にピン留めされているのが望ましい。ブラケット１６３は、第１アーム部材１５２をフレーム４３にピン留めするために使用されている。

ローラー位置決め構造は、更に、第１ローラー１６２を軌道５０とテンショニング係合状態になる選択位置に維持することができる、保持構造を備えていることが望ましい。図示の実施形態では、保持構造は、油圧シリンダロッドの周囲に装着された複数のシム１７０を備えている。ロッドは、ロッドをローラー位置決め構造の残りの部分に接続している接続端１６１と、ピストンハウジング１６９を有している。シム１７０は、ピストンハウジング１６９とロッド接続端１６１の間でロッドの周囲に装着される。

軌道を張る方法では、第１ローラーと、フレームに取り付けられていて、ローラーを起こして軌道の内側面と係合させる、ローラー位置決め構造と、を使用する。ローラーは、図２３に示す第１位置から図２４に示す第２位置まで起こされる。第２位置では、ローラーは、フレームの底部に対して第１位置に比べ高くなっているおり、而して軌道の張りが増す。これは、補助的な油圧動力源を使用し、油圧ピストン１６０のロッドを伸ばすことによって行うのが望ましい。適切な張り（これは、シリンダ１６０の圧力を測定すること、又は２つのテンショニングシステム１５０のローラー１６４の間のストレートエッジを使用し、荷重が掛けられていない状態の軌道のたるみを測定すること、による手法を含む様々な手段で判定されてもよい）に達すると、次に、シム１７０を、油圧シリンダハウジング１６９とロッド接続端１６１の間でロッドの周囲に装着する。ロッド接続端１６１の互いに反対側に蝶番式に取り付けられている２つのバー１８０を使用し、シム１７０の互いに反対側の陥凹部１７１と１７３を通して所定の位置に係止させることで、シム１７０を所定の位置に固定する。その後、油圧シリンダ１６０から圧力を抜くことができる。シムは、油圧シリンダのロッドを損傷しないが、軌道を動作させるための張りが掛けられた時にローラー位置決め構造が負担することになる非常に高い圧縮荷重を支えることができる材料で作らなければならない。シムが、十分な表面積を有しているのであれば、ナイロン及びアルミニウムがシムに適するであろう。

クローラー１４は、軌道接続システムを備えているのが望ましい。本発明の軌道接続システムでは、軌道５０の接続を容易にするのにも、上で説明した軌道テンショニング構造の各部分が使用される。図２５に示すように、軌道をクローラーフレーム４３に取り付ける時、軌道は第１端１８１と第２端１８２を有しており、それら両端が一体に接続されて軌道が無限軌道５０に成る。第１端１８１と第２端１８２は間隔が空いているが、それぞれがフレームの一部に隣接している。軌道接続システムは、フレーム４３に取り付けられており、フレームに接続されている移動装置と、移動装置と軌道の間に連結されている軌道係合部材を含んでいる。移動装置を作動させると、軌道係合部材が、軌道を、第１端１８１と第２端１８２を接続することができる位置まで移動させる。移動装置の作動によって、軌道の第１端１８１は軌道１８２の第２端に向けて動かされ、その間、フレームに取り付けられている同一の第２軌道接続システムが、自身の軌道係合部材に、軌道の第２端１８２を、軌道の第１端１８１に向けて動かせるようにしているのが望ましい。

上で指摘した様に、好適な移動装置は、動力を得るために油圧シリンダ１６０を使用しているが、ラックアンドピニオン型駆動装置又はウォームギヤ型駆動装置を使用してもよい。移動装置は、軌道の内側面に係合するのに、第１、第２アーム部材１５２、１５４、リンク１５６、及びローラー１６２、１６４を使用する。更に、図２７と２８に最も分かり易く示しているように、接続作業時は軌道係合部材１９０がリンク１５６と軌道の間に連結される。軌道係合部材１９０は、係合部材１９０をリンク１５６にピン留めするためにピン９４を通して使用することができる穴を含んでいる、間隔を空けて配置されたアーム１９２を使用しているのが望ましい。リンク１５６は、アーム１９２の穴がクローラーフレーム４３に対する軌道の位置にかかわらず一組の穴１７２と整列するように、リンク１５６のそれぞれの側面に一連の穴１７２を含んでいるのが望ましい。

軌道の両端１８１と１８２を接続する方法には、軌道を地面に横たえておいて、その間にフレーム４３を軌道上に設置する段階を含んでいる。補助クレーンを使用し、油圧シリンダ１６０が図２５に示す位置まで伸ばされる間に、軌道の両端を拾い上げてフレームの最上部に隣接する位置に置く。次いで、軌道係合部材を２つの隣接する軌道シューの間に設置し、ピン１９４をリンク１５６の一組の穴１７２とアーム１９２の穴に挿通する。他方の軌道接続システムを同じ方法で軌道の他端に接続する。補助的な油圧動力源を使用し駆動アッセンブリ６０のブレーキを解除するとタンブラー１００が回転できるようになるのが望ましい。次に、油圧シリンダ１６０（望ましくは、複動シリンダである）に圧力を逆に掛け、シリンダを縮める。シリンダが動くとリンク１５６も動き、その動きは、移動装置と軌道の間に連結された軌道係合部材１９０に、軌道を、第１端と第２端を接続することができる位置へ動かすようにさせる。軌道ピンを挿入して両端１８１と１８２を接続した後、シリンダ１６０から圧力を抜き、係合部材１９０に掛かっている荷重を解除して同部材を軌道から取り外せるようにする。その後、上で論じたように、軌道を図２６に示すように張って、シムを所定の位置に装着する。

本発明の好適な実施形態は、数々の利点を提供する。タンブラー側の歯及び各軌道シュー側のラグは、牽引作用力の一部だけが歯とラグの係合を介して伝達されるようになるため、大きさを相当小さくすることができる。タンブラーの構造は、一塊鋼鋳造から、歯鋳物と中心ハブと２つのウェブプレートから成る溶接製作に変更された。より小さくて比較的単純な歯は、多数の鋳物工場で鋳造することができるので、製造上の柔軟性が高まる。Ｍｏｄｅｌ １８０００の様な従来のタンブラーの大きさ、重量、及び問題点によって、鋳物工場の数は大きく制限されていた。個別の鋳造タンブラー歯部材１３０は重量が１３０ポンド（約５９ｋｇ）であるが、一方、Ｍｏｄｅｌ １８０００の鋳物タンブラー完成品は重量が２０００ポンド（約９０７ｋｇ）である。個別の歯部材は、溶接の前に所定の位置に固定することができる。当該１８０００の様な一塊タンブラー鋳物に比べ、歯を一層正確に配置することができるようになる。二重ウェブ設計は、歯とリムを両側で支持するので、軌道シューはラグの両側で支持される。

好適な軌道テンショニングシステムは、縦方向の成分を含む動作でローラーを起こす。ローラー位置決め構造は、ローラーを縦方向に動かすことができる。しかしながら、図示の装置では、ローラー位置決め構造が、恐らくフレーム内部に取り付けられているのではなく、縦方向に作動する油圧シリンダの場合の様に、フレームの最上部分にあっても、十分な軌道テンショニング動作が行えるようになっている。

ここに説明した目下好適な実施形態に対する数々の変更及び修正が当業者には自明になるであろうことを理解頂きたい。例えば、タンブラーは、陥凹部が軌道シュー側のラグと係合する駆動面を含むように構成してもよいし、又は軌道シューを、タンブラー側の歯がラグではなくシューの異なる被駆動面と接触するように設計してもよい。更に、タンブラーは、中心ハブを、両端プレートと共に単一鋳物として一体に鋳造し、各歯部材を別々に鋳造して所定の位置に溶接して、作ってもよい。更に重要なことに、駆動面を提供しているタンブラーのリム側のシュー接触面とタンブラーの溶接特性とは互いに独立している。タンブラーは、大きな牽引力を伝達するのにリムを使用していなかった溶接部品要素を利用して作ることができ、本発明を利用し、従来の一塊鋳物タンブラーを、タンブラーのリムを介して牽引力の伝達を提供するように設計し直してもよい。軌道シューは、地面係合面がボルト留めされているチェーンの様な複数の部品で構成してもよい。タンブラー側の歯は、この場合は、シューに直接働きかけるのではなく、軌道チェーンのリンクを駆動してもよい。略矩形のクローラーフレームを描いているが、クローラーフレームは、形状がより三角形に近くてもよい。その様な変更及び修正は、本発明の精神及び範囲から逸脱すること無く及び意図した利点を損なうこと無く行うことができる。従って、その様な変更及び修正は、特許請求の範囲によって包括されるよう意図している。

Claims (59)

1. 駆動タンブラーと軌道の組合せにおいて、
   ａ）それぞれが地面係合面と、前記地面係合面と反対側の内側係合面を有している複数の接続された軌道シューとで、構成されている軌道であって、更に複数の被駆動面を有し、前記複数のシューが前記駆動タンブラーと接触するように前記駆動タンブラーに巻き付けられている、軌道と、
   ｂ）回転軸を有している駆動タンブラーであって、
   i）複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つは、前記軌道の前記被駆動面の１つに係合している、駆動面と、
   ii）それぞれが、前記タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記内側面と接触する、複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を備えており、前記シュー接触面は、前記シュー接触面の接線に垂直な線が前記駆動タンブラーの前記回転軸を通らない形状を有しており、それによって、前記駆動タンブラーの前記リムの前記シュー接触面が牽引力を前記軌道に伝達することができるようになっている、駆動タンブラーと、を備えている、駆動タンブラーと軌道の組合せ。
2. 前記軌道の前記複数の被駆動面は、各軌道シューの被駆動面によって提供されている、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
3. 前記駆動タンブラーリムの前記シュー接触面は、それぞれ、前記シュー接触面の接線に垂直な前記線と前記シュー接触面から前記回転軸までの半径が、約５°から約１８°の間の角度で交差する形状を有している、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
4. 前記駆動タンブラーリムの前記シュー接触面は、それぞれ、前記シュー接触面の接線に垂直な前記線と前記シュー接触面から前記回転軸までの半径が、約１０°から約１５°の間の角度で交差する形状を有している、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
5. 前記駆動タンブラーリムの前記シュー接触面は、それぞれ、前記シュー接触面の接線に垂直な前記線と前記シュー接触面から前記回転軸までの半径が、約１３°の角度で交差する形状を有している、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
6. 前記軌道シューのそれぞれの前記被駆動面は、少なくとも部分的には、前記軌道シューの前記内側面から内向きに伸張しているラグによって構成されている、請求項２に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
7. 前記複数の駆動面は、前記駆動タンブラーの周囲に沿って外向きに伸張している駆動歯を備えている、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
8. 前記周囲リムは、前記駆動歯の各側に１つずつ、２つの肩部を備えており、各肩部は、一組の前記シュー接触面を備えている、請求項７に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
9. 前記駆動タンブラーは、中心ハブと、前記中心ハブに溶接によって接続されている複数の個別の歯部材と、を備えている、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ部分。
10. 前記駆動タンブラーは、更に、２つのウェブプレートと、前記少なくとも２つのウェブプレートの間で前記中心ハブと両プレートに溶接されている複数の支持プレートと、を備え、前記歯部材は前記ウェブプレートの間を橋架けすると共に前記ウェブプレートと支持プレートに溶接されることで前記中心バブに接続されている、請求項９に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せ。
11. クローラーフレームと、請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せと、を備えているクローラー。
12. 前記クローラーは、回転軸を有している第２駆動タンブラーを備えており、前記第２駆動タンブラーは、
    i）複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つは、前記軌道の前記被駆動面の１つに係合している、駆動面と、
    ii）それぞれが、前記第２駆動タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記内側面と接触する、複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を備えており、前記シュー接触面は、前記シュー接触面の接線に垂直な線が前記第２駆動タンブラーの前記回転軸を通らない形状を有しており、それによって、前記第２駆動タンブラーの前記リムの前記シュー接触面が牽引力を前記軌道に伝達することができるようになっている、請求項１１に記載のクローラー。
13. 各クローラーが、クローラーフレームと請求項１に記載の駆動タンブラーと軌道の組合せとを備えている、複数のクローラーを備えているリフトクレーン。
14. 駆動タンブラーと軌道の間で力を伝達する方法であって、前記軌道は、それぞれが、地面係合面と前記地面係合面の反対側の内側面と被駆動面を有している複数の接続された軌道シューで構成され、前記複数のシューが前記駆動タンブラーと接触するように前記駆動タンブラーに巻き付けられており、前記駆動タンブラーは、回転軸と、複数の駆動面であって、その内の少なくとも１つが前記タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記被駆動面と係合する駆動面と、それぞれが、前記タンブラーと接している前記軌道シューの内の１つの前記内側面と接触する複数のシュー接触面を含んでいる周囲リム面と、を有しており、前記シュー接触面は、それぞれ、前記シュー接触面の接線に垂直な線が前記駆動タンブラーの前記回転軸を通らない形状を有しており、前記方法は、トルクを、前記駆動タンブラーによって、i）前記軌道シューの被駆動面に接している前記タンブラーの前記駆動面と、ii）前記シューの前記内側面に接している前記リムのシュー接触面、の両方を介して、前記軌道に掛ける段階を含んでおり、前記タンブラーの前記リムの前記駆動タンブラーシュー接触面によって掛けられる前記トルクは、前記リムのシュー接触面の接点から前記軌道に対して力を発生させるためのモーメントアームを有している、方法。
15. i）前記駆動面と前記被駆動面の接触によって発生する力と、ii）前記リムの前記シュー接触面と前記軌道シューの前記内側面の接触によって発生する力の比率は３：１未満である、請求項１４に記載の方法。
16. i）前記駆動面と前記被駆動面の接触によって発生する力と、ii）前記リムの前記シュー接触面と前記軌道シューの前記内側面の接触によって発生する力の比率は２：１未満である、請求項１４に記載の方法。
17. i）前記駆動面と前記被駆動面の接触によって発生する力と、ii）前記リムの前記シュー接触面と前記軌道シューの前記内側面の接触によって発生する力の比率は１：１未満である、請求項１４に記載の方法。
18. i）前記駆動面と前記被駆動面の接触によって発生する力と、ii）前記リムの前記シュー接触面と前記軌道シューの前記内側面の接触によって発生する力の比率は４：５未満である、請求項１４に記載の方法。
19. 装軌車両用の駆動タンブラーにおいて、
    ａ）回転軸を有している中心ハブと、
    ｂ）前記中心ハブに溶接によって接続されている複数の個別の歯部材と、を備えている、駆動タンブラー。
20. 前記中心ハブに溶接されている少なくとも２つのウェブプレートを更に備えており、前記歯部材は、前記ウェブプレートの間を橋架けすると共に前記ウェブプレートに溶接されることによって前記中心ハブに接続されている、請求項１９に記載の駆動タンブラー。
21. 前記中心ハブは、その中央部分の第１直径と両側部分の第２のより小さい直径を有し、前記第１直径部と前記第２直径部が交差するところに肩部が形成されている円周面を有しており、前記少なくとも２つのウェブプレートは、それぞれが、前記第２直径より僅かに大きく前記第１直径より小さい直径を持つ中心穴を有している２つのウェブプレートを備え、前記肩部に押し当てて前記中心ハブに嵌められている、請求項２０に記載の駆動タンブラー。
22. 前記少なくとも２つのウェブプレートの間で前記中心ハブと両プレートに溶接されている支持プレートを更に備えている、請求項２０に記載の駆動タンブラー。
23. 前記支持プレートの数は前記歯部材の数の２倍であり、各歯部材は更に２つの前記支持プレートに溶接されている、請求項２２に記載の駆動タンブラー。
24. 各ウェブプレートは、その周囲に沿って複数の陥凹部を備えており、前記歯部材は、前記陥凹部内に嵌まっている、請求項２０に記載の駆動タンブラー。
25. 各歯部材は、前記ウェブプレートのそれぞれの前記陥凹部の内の１つに嵌め込まれている本体と、軌道に係合して駆動するために半径方向外向きに伸張している歯部分と、を備えている、請求項２４に記載の駆動タンブラー。
26. 各プレートの前記陥凹部の数は、前記歯部材の数の２倍である、請求項２４に記載の駆動タンブラー。
27. 前記歯部材が嵌め込まれている前記陥凹部は、前記陥凹部の残りの陥凹部より幅が広くなっている、請求項２６に記載の駆動タンブラー。
28. 請求項１９の駆動タンブラーと、地面係合面と前記地面係合面の反対側の内側面とを有する無限軌道を形成する複数の接続された軌道シューで構成されている軌道との組合わせであって、前記軌道は、前記複数のシューが前記駆動タンブラーに接触するように前記駆動タンブラーに巻き付けられており、各歯部材は、シュー接触面を持つ肩部を有している本体と、隣接する軌道シューの間の空間に噛み込むために前記肩部表面から半径方向外向きに伸張している歯と、を備えている組合せ。
29. 前記シュー接触面は、軌道シューと接している前記歯部材に関して、前記軌道との接触箇所の前記面の接線に垂直な線が前記中心ハブの前記回転軸を通らない形状を有しており、それによって、前記シュー接触面が牽引力を前記軌道に伝達することができるようになっている、請求項２８に記載の組合せ。
30. 各クローラーが請求項２８の前記組み合わされた駆動タンブラーと軌道を備えている、複数のクローラーを備えているリフトクレーン。
31. 装軌車両用の駆動タンブラーを作る方法において、
    ａ）中心ハブと複数の個別の歯部材を提供する段階と、
    ｂ）前記個別の歯部材を溶接によって前記中心ハブに接続し、前記歯が前記駆動タンブラーの周囲に沿って半径方向外向きに伸張している前記駆動タンブラーを形成する段階と、から成る方法。
32. ２つのウェブプレートは、半径方向外向きに伸張するように前記中心ハブの前記両端に隣接して前記中心ハブに溶接され、前記歯部材は、前記ウェブプレートに溶接されることによって前記中心ハブに接続される、請求項３１に記載の方法。
33. 前記歯部材は、互いに所定の間隔を空けて固定具の中に保持され、前記固定具の中に保持されながら、前記ウェブプレートに溶接される、請求項３１に記載の方法。
34. 前記中心ハブは、中央部分の第１直径と両側部分の第２のより小さい直径を有し、前記第１直径部と前記第２直径部が交差する位置に肩部が形成されている、円周面を有しており、前記少なくとも２つのウェブプレートは、それぞれが、前記第２直径より僅かに大きく、前記第１直径より小さい直径を持つ中心穴を有している２つのウェブプレートを備えており、前記ウェブプレートは、前記肩部に押し当てて前記中心ハブに設置され所定の位置に溶接される、請求項３１に記載の方法。
35. 軌道テンショニングシステムを有し、車両が地面を動くことができるようにするためのクローラーにおいて、
    ａ）底部を有しているクローラーフレームと、
    ｂ）前記フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、
    ｃ）複数の接続された軌道シューで構成され、地面係合面と前記地面係合面の反対側の内側面を有している軌道であって、前記複数のシューが前記駆動タンブラーと接触するように前記駆動タンブラーに巻き付けられ、前記フレームの周りを廻る、軌道と、
    ｄ）前記フレームに取り付けられている軌道テンショニングシステムであって、
    i）前記軌道の前記内側面と係合する少なくとも１つの第１ローラーと、
    ii）前記フレームに取り付けられていて、前記第１ローラーを前記フレームの前記底部に対して起こし、それによって前記軌道の張りを増すことができるローラー位置決め構造と、を備えている軌道テンショニングシステムと、を備えているクローラー。
36. 前記フレームは、前部と後部を有しており、前記少なくとも１つの駆動タンブラーは、前記フレームの前記後部に取り付けられている後側駆動タンブラーと、前記フレームの前記前部に取り付けられている前側駆動タンブラーと、を備えている、請求項３５に記載のクローラー。
37. 前記ローラー位置決め構造は、前記フレームに軸回転可能に接続されている第１端と前記第１ローラーを支持している第２端を有している第１アーム部材と、前記フレームと前記第１アーム部材の間に取り付けられている直線作動装置と、を備えている、請求項３５に記載のクローラー。
38. 前記直線作動装置は、油圧シリンダ、ラックアンドピニオン型駆動装置、及びウォームギヤ型駆動装置から成る群から選択される、請求項３７に記載のクローラー。
39. 前記ローラー位置決め構造は、前記フレームに軸回転可能に接続されている第１端と、第２端と、を有している第２アーム部材と、前記第１アーム部材に軸回転可能に接続されている第１端と第２アーム部材に軸回転可能に接続されている第２端を有しているリンクと、を更に備えている、請求項３７に記載のクローラー。
40. 前記ローラー位置決め構造は、前記第２アームに支持されて、前記軌道の前記内側面と係合する第２ローラーを更に備えている、請求項３９に記載のクローラー。
41. 前記第１ローラーは、更に前記第１アーム部材の前記第２端を前記直線作動装置に軸回転可能に接続しているピンの周りを回転する、請求項３７に記載のクローラー。
42. 前記第１ローラーは、更に前記第１アーム部材の前記第２端を前記リンクの前記第１端に軸回転可能に接続しているピンの周りを回転する、請求項３９に記載のクローラー。
43. 前記第２ローラーは、更に前記第２アーム部材の前記第２端を前記リンクの前記第２端に軸回転可能に接続しているピンの周りを回転する、請求項３９に記載のクローラー。
44. 前記直線作動装置は、回転軸を前記第２アームの前記フレームに対する軸回転式接続の回転軸と整列させて、前記フレームにピン留めされている、請求項３９に記載のクローラー。
45. 前記ローラー位置決め構造は、前記ローラー位置決め構造が、前記第１ローラーを、それが前記軌道とテンショニング係合状態になる選択位置に維持することができるようにする保持構造を更に備えている、請求項３５に記載のクローラー。
46. 前記保持構造は、複数のシムを備えている、請求項４５に記載のクローラー。
47. 前記ローラー位置決め構造は、ロッドと、前記ロッドを前記ローラー位置決め構造の残り部分に接続している接続端と、ピストンハウジングと、を有している油圧シリンダを含んでおり、前記複数のシムは、前記ピストンハウジングと前記ロッド接続端の間で前記ロッドの周囲に装着される、請求項４６に記載のクローラー。
48. 前記フレームに取り付けられている第２軌道テンショニングシステムであって、前記軌道の前記内側面と係合する第２軌道テンショニングシステムローラーと、前記フレームに取り付けられていて、前記第２軌道テンショニングシステムローラーを前記フレームの前記底部に対して起こし、それによって前記軌道の張りを増すことができるローラー位置決め構造と、を備えている、第２軌道テンショニングシステムを更に備えている、請求項３５に記載のクローラー。
49. 車両が地面を動くことができるようにするために使用されているクローラーの軌道を張る方法であって、前記クローラーは、i）底部を有しているクローラーフレームと、ii）前記フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、iii）複数の接続された軌道シューで構成され、地面係合面と前記地面係合面の反対側の内側面を有している軌道であって、前記複数のシューが前記駆動タンブラーと接触するように前記駆動タンブラーに巻き付けられ、前記フレームの周りを廻る、軌道と、を備えており、前記方法は、前記フレームに取り付けられているローラー位置決め構造を使用し、前記軌道の前記内側面に係合している第１ローラーを第１位置から第２位置まで起こす段階を含み、前記ローラーの前記第２位置は、前記フレームの前記底部に対して前記第１位置に比べ高くなっており、而して前記軌道の張りが増す、軌道を引っ張る方法。
50. 軌道接続システムを有し、車両が地上を動くことができるようにするためのクローラーにおいて、
    ａ）クローラーフレームと、
    ｂ）前記フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、
    ｃ）地面係合面を有している複数の軌道シューで構成されている軌道であって、前記軌道シューは、直列に接続されて第１端と第２端を有する軌道を形成しており、前記第１端と前記第２端を接続すると前記軌道を無限軌道にすることができ、前記軌道は、前記第１端と前記第２端の間隔が空いており、それぞれが前記フレームの一部に隣接している状態で前記フレームに巻き付けられる、軌道と、
    ｄ）前記フレームに取り付けられている軌道接続システムであって、
    i）前記フレームに接続されている移動装置と、
    ii）前記移動装置と前記軌道の間に連結されている軌道係合部材と、を備えており、
    iii）それによって、前記移動装置を作動させると、前記軌道係合部材が前記軌道を前記第１端と前記第２端を接続することができる位置まで動かす、軌道接続システムと、を備えている、クローラー。
51. 前記移動装置の作動によって前記軌道の前記第１端は前記軌道の前記第２端に向けて動かされる、請求項５０に記載のクローラー。
52. 前記フレームに取り付けられている第２軌道接続システムであって、前記フレームに接続されている第２移動装置と、前記第２移動装置と前記軌道の間に連結されている軌道係合部材と、を備えており、それによって、前記第２移動装置を作動させると、前記軌道係合部材が前記軌道の前記第２端を前記軌道の前記第１端に向けて動かす、第２軌道接続システムを更に備えている、請求項５１に記載のクローラー。
53. 前記移動装置は、油圧式動力供給装置を備えている、請求項５０に記載のクローラー。
54. 前記移動装置は、油圧シリンダ、ラックアンドピニオン型駆動装置、及びウォームギヤ型駆動装置から成る群より選択された直線作動装置を備えている、請求項５０に記載のクローラー。
55. 前記移動装置は、前記フレームに軸回転可能に接続されている第１端と、前記軌道の前記内側面に係合するローラーを支持している第２端と、を有している第１アーム部材と、前記フレームと前記第１アーム部材の間に取り付けられている直線作動装置と、を備えている、請求項５０に記載のクローラー。
56. 前記移動装置は、前記フレームに軸回転可能に接続されている第１端と、第２端と、を有している第２アーム部材と、前記第１アーム部材に軸回転可能に接続されている第１端と第２アーム部材に軸回転可能に接続されている第２端を有しているリンクと、を更に備えており、前記軌道係合部材は、前記リンクと前記軌道の間に連結される、請求項５５に記載のクローラー。
57. 車両が地面を動くことができるようにするために使用されているクローラーの軌道の両端を接続する方法であって、前記クローラーは、i）クローラーフレームと、ii）前記フレームに支持されている少なくとも１つの駆動タンブラーと、iii）複数の軌道シューで構成され、地面係合面を有している軌道であって、前記軌道シューは、直列に接続されて第１端と第２端を有する軌道を形成しており、前記第１端と前記第２端を接続すると前記軌道を無限軌道にすることができ、前記軌道は、前記第１端と前記第２端の間隔が空いており、それぞれが前記フレームの一部に隣接している状態で前記フレームに巻き付けられる、前記軌道と、を備え、前記方法は、前記フレームに接続されている移動装置と、前記移動装置と前記軌道の間に連結されている軌道係合部材と、を備えている軌道接続システムを使用して、前記軌道を前記第１端と前記第２端を接続することができる位置まで動かす段階を含む方法。
58. 前記移動装置は、油圧式に動力を供給される、請求項５７に記載の方法。
59. 前記移動装置は、前記軌道の前記第１端を前記軌道の前記第２端に向けて引っ張り、前記フレームに接続されている第２移動装置は、第２軌道係合部材で前記軌道に連結され、前記軌道の前記第２端を前記軌道の前記第１端に向けて引っ張る、請求項５７に記載の方法。