JP2010142682A

JP2010142682A - 挟み込みスラグ破砕機

Info

Publication number: JP2010142682A
Application number: JP2008319535A
Authority: JP
Inventors: Naoki Suganuma; 直樹菅沼; Tetsuya Yamada; 哲也山田; Katsuya Ito; 克哉伊藤; Mutsuaki Taguchi; 睦明田口
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-07-01

Abstract

【課題】容器の外部から稼働状況の把握が困難な容器内に設置されたスラグクラッシャー位置の検出について、容器外部からの位置検出を可能にした挟み込みスラグ破砕機を提供する。
【解決手段】容器１Ａ内に設置されている歯板１２Ｌ，１２Ｒが動作し、容器内部のスラグ大塊を挟み込んで粉砕する挟み込みスラグ破砕機１０Ａにおいて、容器１Ａの壁面に超音波の送受波を行う音響センサ２０を設け、該音響センサ２０の送受波状況から歯板１２Ｌ，１２Ｒの位置を検出するクラッシャー位置検出装置３０を備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、たとえば石炭ガス化炉に適用される挟み込みスラグ破砕機に係り、特に、スラグクラッシャーの位置検出装置を備えた挟み込みスラグ破砕機に関する。

石炭ガス化炉は、圧力容器内でガス化反応を進行させて可燃性ガス（ＣＯ，Ｈ₂ ）を製造する装置である。このような可燃性ガスの製造過程において、石炭中の灰分は炉壁に付着するか、あるいはコンバスタの炉底部に落下することとなる。
コンバスタの炉底部に落下したスラグは、コンバスタの高温によって溶融した状態でスラグ排出口から下方に排出される。この溶融スラグは、冷却水を張ったスラグホッパに落下して冷却・固化するので、固化したスラグの大塊を粉砕処理するため、石炭ガス化炉内に挟み込みスラグ破砕機を設けることが知られている。（たとえば、特許文献１参照）

図６は、石炭ガス化炉内に設置された挟み込みスラグ破砕機の概要を示している。
図示の挟み込みスラグ破砕機（以下、「破砕機」と呼ぶ）１０は、石炭ガス化炉１の冷却水２内で固化したスラグの大塊を水平方向の両側から挟み込んで粉砕する装置である。この破砕機１０は、石炭ガス化炉１の内部下方に設置されており、油圧シリンダ１１によって水平方向に動作する左右一対の歯板（スラグクラッシャー）１２を備えている。
破砕機１０で粉砕するスラグ塊（不図示）は、溶融スラグが固化してメッシュ３上に堆積したものであり、歯板１２により左右から挟み込まれて粉砕された後、メッシュ３より細かく粉砕されたスラグがガス化炉下部の破砕スラグ排出口４から炉外へ排出される。

特開平７−２４７４８４号公報

しかしながら、上述した従来の破砕機１０は、圧力容器である石炭ガス化炉の内部に設置されているので、下記のような課題が指摘されている。
１）破砕機１０が圧力容器内に入り込んでいるため、歯板１２等の稼働状況を外部から目視で確認することはできない。
２）圧力容器内の冷却水２は混濁することが多いので、歯板１２等の稼働状況を光学的に監視することは困難である。
３）破砕機１０が圧力容器内に入り込んでいるため、破砕機１０の稼働状況を外部から確認できるのは油圧シリンダ１１への油圧状況のみとなるが、油圧状況では破砕機１０の位置情報を読み取ることは困難である。
４）破砕機１０のスティックやトリップは、スラグの安定排出に大きく影響するので、プラントの運用に対する影響も大きい。

このような背景から、石炭ガス化炉のような圧力容器内や内部を目視できない容器内に設置され、容器の外部から稼働状況の把握が困難な状況にある挟み込みスラグ破砕機については、スラグクラッシャー位置等の作動状態を容器外部から検出できる位置検出装置を備えた挟み込みスラグ破砕機の開発が望まれる。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とする所は、圧力容器等のように容器の外部から稼働状況の把握が困難な容器内に設置された挟み込みスラグ破砕機において、容器外部からのスラグクラッシャー位置検出を可能にした挟み込みスラグ破砕機を提供することにある。

本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明に係る挟み込みスラグ破砕機は、容器内に設置されているスラグクラッシャーが動作し、容器内部の被破砕対象物を挟み込んで粉砕する挟み込みスラグ破砕機において、前記容器の壁面に超音波の送受波を行う音響センサを設け、該音響センサの送受波状況から前記スラグクラッシャーの位置を検出するクラッシャー位置検出手段を備えていることを特徴とするものである。

このような挟み込みスラグ破砕機によれば、容器の壁面に超音波の送受波を行う音響センサを設け、該音響センサの送受波状況からスラグクラッシャーの位置を検出するクラッシャー位置検出手段を備えているので、容器外から目視できない容器内部のスラグクラッシャー位置（作動状況）を容易に把握することができる。

上記の発明において、前記クラッシャー位置検出手段は、前記容器の対向壁面間で超音波の送受波を行う音響センサを備え、容器内部を水平移動して前記被破砕対象物を挟み込む前記スラグクラッシャー毎に、前記音響センサによる送受波の有無から作動位置の検出を行うことが好ましく、これにより、送信波の受信があるときはスラグクラッシャーの待機位置にあると判断し、送信波の受信がないときはスラグクラッシャーの作動位置にあると判断することができる。なお、スラグクラッシャーは、左右のクラッシャーが水平方向に最も開いた待機位置と、左右のクラッシャーが水平方向に接近して被破砕対象物を挟み込む破砕位置との間を移動するので、上述したスラグクラッシャーの作動位置は、待機位置及び破砕位置となる。

上記の発明において、前記クラッシャー位置検出手段は、前記容器の対向壁面または前記スラグクラッシャーに反射させて超音波の送受波を行う音響センサを備え、容器内部を水平移動して前記被破砕対象物を挟み込む左右一対の前記スラグクラッシャー毎に、受波時間の変動から作動位置の検出を行うことが好ましく、これにより、受波が確認できる又は受波時間が長い場合はスラグクラッシャーの待機位置にあると判断し、受波が確認できない又は受波時間が短い場合はスラグクラッシャーの作動位置にあると判断することができる。

上記の発明において、前記クラッシャー位置検出手段は、前記スラグクラッシャーの作動方向面に反射させて超音波の送受波を行う音響センサを備え、容器内部を水平移動して前記被破砕対象物を挟み込む左右一対の前記スラグクラッシャー毎に、受波時間の変動から作動位置の検出を行うことが好ましく、これにより、受波時間が短い場合はスラグクラッシャーの待機位置にあると判断し、受波時間が長い場合はスラグクラッシャーの作動位置にあると判断することができる。

上記の発明において、前記スラグクラッシャー位置検出手段は、所定の待機位置から所定の破砕位置に到達するまでに要する作動時間を検出し、該作動時間が所定値以上の場合に装置異常と判断することが好ましく、これにより、スラグクラッシャーの動作状況や装置のメンテナンス時期等を把握することができる。

上述した本発明によれば、たとえば石炭ガス化炉内に設置されている挟み込みスラグ破砕機のように、外部から目視できない容器内部のスラグクラッシャー位置について、すなわち、待機位置と破砕位置との間を移動するスラグクラッシャーの作動状況について、超音波を送受波した状況により確実に把握することができる。
また、挟み込みスラグ破砕機の動作状況や稼働状況から、メンテナンス時期を把握してスティックやトリップの発生を防止または抑制できるので、装置の安定した運用が可能になるという顕著な効果が得られる。

以下、本発明に係る挟み込みスラグ破砕機の一実施形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施形態＞
図１に示す挟み込みスラグ破砕機（以下、「破砕機」と呼ぶ）１０Ａは、容器内に設置され、被破砕対象物を水平方向の両側から挟み込んで粉砕する装置である。すなわち、この破砕機１０Ａは、たとえば石炭ガス化炉等のような圧力容器内のように、外部から目視できない容器（内部を目視できない鋼製容器等の非圧力容器も含む）１Ａ内に設置されている左右一対の歯板（スラグクラッシャー）１２Ｌ、１２Ｒが動作することにより、容器内部の冷却水内等で固化したスラグの大塊を左右両側から挟み込んで細かく粉砕するための装置である。

左右一対の歯板１２Ｌ，１２Ｒは、図示しない油圧シリンダ等のアクチュエータを備えており、左右の歯板１２Ｌ，１２Ｒが水平方向に最も開いた待機位置と、左右の歯板１２Ｌ，１２Ｒが水平方向に接近してスラグの大塊を挟み込む破砕位置との間を移動する。従って、歯板１２Ｌ，１２Ｒは、待機位置及び破砕位置の間に設定された作動位置を往復することとなる。

このような破砕機１０Ａは、容器１Ａの壁面に超音波の送受波を行う音響センサ２０を備えており、該音響センサ２０における超音波の送受波状況から、歯板１２Ｌ，１２Ｒの動作位置を検出するクラッシャー位置検出装置（以下、「位置検出装置」と呼ぶ）３０を備えている。
本実施形態の位置検出装置３０は、容器１Ａの対向壁面１ａ，１ｂ間で超音波の送受波を行う音響センサ２０を備え、容器１Ａの内部を水平移動してスラグの大塊を挟み込む歯板１２Ｌ，１２Ｒ毎に、音響センサ２０による送受波の有無から作動位置の検出を行うように構成されている。

図示の構成例では、歯板１２Ｌ，１２Ｒの作動方向に合計４組の音響センサ２０が設置されている。各音響センサ２０は信号処理装置３１に接続されており、送信部Ｔから送出した超音波を受信部Ｒが受信して信号処理装置３１へ入力するように構成されている。この場合の送信部Ｔ及び受信部Ｒは、歯板１２Ｌ，１２Ｒの往復動作する作動方向と鉛直方向に、すなわち、水平方向の左右に開平動作する作動方向と直交する方向において対向する容器１Ａの対向壁面１ａ，１ｂに取り付けられている。

以下の説明では、歯板１２Ｌ側から歯板１２Ｒ側へ順に、信号処理装置３１に接続された送信部Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４及び受信部Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４が設置され、たとえば送信部Ｒ１から送出された超音波を受信部Ｒ１が受信したか否かを判断することにより、信号処理装置３１が送信部Ｒ１及び受信部Ｔ１によって構成された音響センサ２０の送受波状況を検出することができる。
同様に、送信部Ｒ２から送出された超音波を受信部Ｒ２が受信したか否かを判断し、送信部Ｒ３から送出された超音波を受信部Ｒ３が受信したか否かを判断し、さらに、判断送信部Ｒ４から送出された超音波を受信部Ｒ４が受信したか否かを判断して、信号処理装置３１が各音響センサ２０の送受波状況を検出することができる。

上述した送信部Ｒ１及び受信部Ｔ１は、歯板１２Ｌの待機位置より若干作動方向側となる位置に配置されている。従って、歯板１２Ｌが所定の待機位置にある場合、送信部Ｒ１から送出された超音波は、歯板１２Ｌに妨げられることなく受信部Ｔ１まで到達して受信される。
また、上述した送信部Ｒ２及び受信部Ｔ２は、歯板１２Ｌの破砕位置より作動方向の反対側へ若干後退した位置に配置されている。従って、歯板１２Ｌが所定の破砕位置にある場合、送信部Ｒ２から送出された超音波は、歯板１２Ｌに当たって妨げられるため、受信部Ｔ２まで到達することはない。

同様に、上述した送信部Ｒ３及び受信部Ｔ３は、歯板１２Ｒの破砕位置より作動方向の反対側へ若干後退した位置に配置されている。従って、歯板１２Ｒが所定の破砕位置にある場合、送信部Ｒ３から送出された超音波は、歯板１２Ｒに当たって妨げられるため、受信部Ｔ３まで到達することはない。
また、上述した送信部Ｒ４及び受信部Ｔ４は、歯板１２Ｒの待機位置より若干作動方向側となる位置に配置されている。従って、歯板１２Ｒが所定の待機位置にある場合、送信部Ｒ４から送出された超音波は、歯板１２Ｒに妨げられることなく受信部Ｔ４まで到達して受信される。

このように、本実施形態の位置検出３０は、容器１Ａの対向壁面１ａ，１ｂ間で超音波の送受波を行う音響センサ２０を備え、容器内部を水平移動してスラグの大塊を挟み込む歯板１２Ｌ，１２Ｒ毎に、音響センサ２０による送受波の有無から作動位置の検出を行うようにしたので、図１（ａ）に示すように、信号処理装置３０が全ての音響センサ２０で送信波の受信があることを検出した場合には、歯板１２Ｌ，１２Ｒが正常な待機位置にあると判断できる。
そして、図１（ｂ）に示すように、信号処理装置３０が全ての音響センサ２０で送信波の受信がないことを検出した場合には、歯板１２Ｌ，１２Ｒが正常に動作して破砕位置に到達していると判断することができる。

このような超音波の送受波は、内部が目視できない鋼板容器等においても、容器内部に音響センサ２０を設置することにより可能となる。そして、音響センサ２０により歯板１２Ｌ，１２Ｒ位置を検出して作動状況を把握することは、容器内の液体（冷却水等）が混濁した状態にあるため、容器内部の光学的な監視が困難な状況においても充分に適用可能である。

ところで、上述した位置検出装置３０は、所定の待機位置から所定の破砕位置に到達するまでに要する到達時間（作動時間）ｔを検出し、この到達時間ｔが所定値以上の場合に装置異常と判断することが望ましい。
具体的に説明すると、待機位置にある歯板１２Ｌ，１２Ｒが動作を開始して破砕位置に到達するまでの到達時間ｔを検出し、すなわち、動作開始から受信部Ｔ２，Ｔ３の超音波受信が破砕位置に到達した歯板１２Ｌ，１２Ｒに遮断されてなくなるまでの到達時間ｔを検出し、この到達時間ｔが所定値（異常検知閾値）ｔ１を超えた場合には、破砕機１０Ａの動作状況やメンテナンス時期等を把握することができる。
なお、待機位置から所定の破砕位置に到達までの到達時間ｔについては、歯板１２Ｌ，１２Ｒの動作開始を基準にしてもよいし、受信部Ｔ１，Ｔ４の超音波受信が動作を開始した歯板１２Ｌ，１２Ｒに遮断されてなくなった時点を基準としてもよい。

たとえば図２に示すように、破砕機１０Ａの作動回数Ｎが増加した状況で到達時間ｔが所定値ｔ１を徐々に超えるようになると、破砕機１０Ａがスティック傾向にあると判断できる。このような状況では、破砕機１０Ａのメンテナンスを早急に実施することが望ましい。
また、破砕機１０Ａの作動回数Ｎに係わらず、到達時間ｔが所定値より異常に大きい場合、あるいは、到達時間ｔが検出できない場合には、破砕機１０Ａがトリップまたはトリップ寸前の状態にあると判断できるため、すぐに運転を停止して点検・修理を実施することが望ましい。
なお、待機位置から所定の破砕位置に到達までの到達時間ｔについては、歯板１２Ｌ，１２Ｒの動作開始を基準にしてもよいし、受信部Ｔ１，Ｔ４の超音波受信が動作を開始した歯板１２Ｌ，１２Ｒに遮断されてなくなった時点を基準としてもよい。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る挟み込みスラグ破砕機について、第２の実施形態を図３に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態において、破砕機１０Ｂの位置検出装置３０Ａは、容器１Ａの対向壁面または歯板１２Ｌ，１２Ｒに反射させて超音波の送受波を行う音響センサ２０Ａを備えている。この場合の音響センサ２０Ａは、上述した実施形態の音響センサ２０とは異なり、送信部Ｔ及び受信部Ｒが一体化された構成となっている。なお、この場合の一体化は、送信部及び受信部Ｒが隣接する構成も包含する。

このような音響センサ２０Ａは、対向壁面１ａ，１ｂのいずれか一方の壁面（図示の例では対向壁面１ｂ）に対し、歯板１２Ｌ，１２Ｒが往復動作する作動方向において上述した実施形態と同様の位置に４個配置されている。各音響センサ２０Ａは、上述した実施形態と同様に、信号処理装置３１に接続されている。
このように配置された音響センサ２０Ａは、容器１Ａの内部を水平移動してスラグの大塊を挟み込む左右一対の歯板１２Ｌ，１２Ｒ毎に、受波時間の変動から作動位置を検出することが可能である。すなわち、歯板１２Ｌ，１２Ｒが待機位置にある場合、図３（ａ）に示すように、音響センサ２０Ａは、対向壁面１ａに反射した超音波を受信することになるため、距離に応じて受信時間が長くなる。
また、歯板１２Ｌ，１２Ｒが粉砕位置にある場合、図３（ｂ）に示すように、音響センサ２０Ａは、歯板１２Ｌ，１２Ｒの側面に反射した超音波を受信することになるため、距離に応じて受信時間が短くなる。

また、受信時間を監視する方式では、歯板１２Ｌ，１２Ｒ以外の異物による誤検知を防ぎ、検出精度を向上させることができる。すなわち、歯板１２Ｌ，１２Ｒが正常な待機位置または破砕位置にある場合、超音波が反射する面までの距離は予め分かっているので、受信時間についても事前に算出することができる。
従って、たとえば図４に示すように、横軸の受信時間Ｔにおいて、時間Ｔ１〜Ｔ２の領域が異物に反射した超音波と判断することができる。ここで、時間ＴがＴ１以下となる領域は、歯板１２Ｌ，１２Ｒが破砕位置にある状態の受信波を確認できる時間領域であり、また、時間ＴがＴ２以上となる領域は、歯板１２Ｌ，１２Ｒが待機位置にある状態の受信波を確認できる時間領域である。
なお、この実施形態においても、上述した実施形態と同様に、音響センサ２０Ａにおける受信時間の変化に基づいて、所定の待機位置から所定の破砕位置に到達するまでに要する到達時間（作動時間）ｔを検出し、この到達時間ｔが所定値以上の場合に装置異常と判断することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る挟み込みスラグ破砕機について、第３の実施形態を図５に基づいて説明する。なお、上述した実施形態と同様の部分には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。
この実施形態において、破砕機１０Ｃの位置検出装置３０Ｂは、容器１Ａの内部を水平移動してスラグの大塊を挟み込む歯板１２Ｌ，１２Ｒ毎に、左右一対の音響センサ２０Ｂを備えている。この音響センサ２０Ｂは、上述した音響センサ２０Ａと実質的に同じものであり、歯板１２Ｌ，１２Ｒの作動方向面に反射させて超音波の送受波を行うように設置されている。すなわち、第２の実施形態とは音響センサ２０Ｂの設置位置や受信時間検出に違いがあり、図示の構成例では、音響センサ２０Ｂが歯板１２Ｌ，１２Ｒの作動方向面において、破砕面とは反対側の後面１２ａに向けて超音波を送出し、その反射波を受信して受信時間を検出するようになっている。なお、この実施形態では、左右一対とより少ない音響センサ２０Ｂでの検出が可能となる。

ちなみに、容器１Ａの内部に冷却水がある場合、事前に水の音速を把握しておけば、信号処理装置３１内の演算処理により反射した超音波の受波時間から歯板１２Ｌ，１２Ｒの作動距離を得ることができる。この場合、反射する超音波は、後面１２ａまでの距離を往復するので、演算時の受波時間Ｔａ（ｓ）は１／２として用い、歯板１２Ｌ，１２Ｒの位置は、すなわち後面１２ａまでの距離Ｌ（ｍ）は、下記の距離算出式により算出される。
距離算出式：Ｌ＝１５００×Ｔａ／２
ここで、１５００は水中の音速（ｍ／ｓ）である。

このような構成としても、待機位置及び破砕位置において音響センサ２０Ｂから離間する後面１２ａまでの距離が異なるため、歯板１２Ｌ，１２Ｒの作動位置に応じて反射した超音波の受波時間も変動する。従って、このような受信時間の変動から歯板１２Ｌ，１２Ｒの作動位置を検出することができ、具体的には、受波時間が短い場合は歯板１２Ｌ，１２Ｒが待機位置にあると判断し、受波時間が長い場合は歯板１２Ｌ，１２Ｒが作動位置にあると判断することができる。
なお、この実施形態においても、上述した実施形態と同様に、音響センサ２０Ｂにおける受信時間の変化に基づいて、所定の待機位置から所定の破砕位置に到達するまでに要する到達時間（作動時間）ｔを検出し、この到達時間ｔが所定値以上の場合に装置異常と判断することができる。

このように、上述した本発明によれば、たとえば石炭ガス化炉１内に設置されている場合のように、外部から目視できない容器内部の破砕機１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのクラッシャー位置について、すなわち、待機位置と破砕位置との間を移動する歯板１２Ｌ，１２Ｒの作動状況について、超音波を送受波した状況（送受波の有無や受波時間の変動）により確実に把握することができる。
また、破砕機１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの動作状況や稼働状況から、メンテナンス時期を把握してスティックやトリップの発生を防止または抑制できるので、装置の安定した運用が可能になる。

上述した本発明の破砕機１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、特に石炭ガス化炉１の内部に設置されて冷却水２の内部で固化したスラグの大塊を破砕する装置として好適である。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。

本発明の挟み込みスラグ装置に係る第１の実施形態を示す図で、（ａ）は歯板が待機位置にある状態を示す平面図、（ｂ）は歯板が破砕位置にある状態を示す平面図である。挟み込みスラグ破砕機作動回数（Ｎ）と到達時間（ｔ）との関係を示す図である。本発明の挟み込みスラグ装置に係る第２の実施形態を示す図で、（ａ）は歯板が待機位置にある状態を示す平面図、（ｂ）は歯板が破砕位置にある状態を示す平面図である。受信時間（Ｔ）と振幅との関係を示す異物検出時の説明図である。本発明の挟み込みスラグ装置に係る第３の実施形態を示す平面図である。石炭ガス化炉に設置された挟み込みスラグ破砕機の従来構造を示す断面図である。

符号の説明

１Ａ容器
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ挟み込みスラグ破砕機
１２Ｌ，１２Ｒ歯板（スラグクラッシャー）
２０，２０Ａ，２０Ｂ音響センサ
３０，３０Ａ，３０Ｂクラッシャー位置検出装置

Claims

容器内に設置されているスラグクラッシャーが動作し、容器内部の被破砕対象物を挟み込んで粉砕する挟み込みスラグ破砕機において、
前記容器の壁面に超音波の送受波を行う音響センサを設け、該音響センサの送受波状況から前記スラグクラッシャーの位置を検出するクラッシャー位置検出手段を備えていることを特徴とする挟み込みスラグ破砕機。
前記クラッシャー位置検出手段は、前記容器の対向壁面間で超音波の送受波を行う音響センサを備え、容器内部を水平移動して前記被破砕対象物を挟み込む前記スラグクラッシャー毎に、前記音響センサによる送受波の有無から作動位置の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の挟み込みスラグ破砕機。
前記クラッシャー位置検出手段は、前記容器の対向壁面または前記スラグクラッシャーに反射させて超音波の送受波を行う音響センサを備え、容器内部を水平移動して前記被破砕対象物を挟み込む左右一対の前記スラグクラッシャー毎に、受波時間の変動から作動位置の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の挟み込みスラグ破砕機。
前記クラッシャー位置検出手段は、前記スラグクラッシャーの作動方向面に反射させて超音波の送受波を行う音響センサを備え、容器内部を水平移動して前記被破砕対象物を挟み込む左右一対の前記スラグクラッシャー毎に、受波時間の変動から作動位置の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の挟み込みスラグ破砕機。
前記クラッシャー位置検出手段は、所定の待機位置から所定の破砕位置に到達するまでに要する作動時間を検出し、該作動時間が所定値以上の場合に装置異常と判断することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の挟み込みスラグ破砕機。