JPH04362462A - 鉄道車両の客扱い用側引戸の開閉動作監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、超音波センサを利用
して鉄道車両における客扱い用側引戸の開閉動作状況を
常時監視する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本線上で客扱い中に側引戸が故障すると
、その発生状況如何によっては故障した側引戸を有する
１車両のみならず、その列車全体を運休とせざるをえな
いことがあり、乗客に多大の迷惑をかける事となる。 鉄道車両を保守している基地（電車区等）や鉄道工場で
は、このような事態に至るのを未然に防止するため、定
期的に側引戸の開閉動作検査を実施している。一例とし
て、山手線やその他の線区を走行している電車（１０３
系、２０５系等）を保守している電車区や工場では、側
引戸の開閉動作について目視検査および開閉時間の検査
で管理しているが、開閉時間についての基準は概ね以下
のように定められている。

【０００３】側引戸の開閉を司る「車掌スイッチ」より
「開」指令が出されてから側引戸が開き終わる迄は、

【
０００４】

【数１】

【０００５】同じく、「車掌スイッチ」より「閉」指令
が出されてから側引戸が閉じ終わる迄は、

【０００６】

【数２】

【０００７】このように従来、側引戸の動作は、開閉時
間を主体として管理されており、しかも検査の担当者が
編成内の全部の側引戸について個別にストップウォッチ
で計測する等して、良否の判定を行っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来、側引戸の検査は
上記のようにして行われているため、多くの作業時間を
要するとともに、開閉時間の計測が不正確であった。ま
た開閉動作の目視検査も検査担当者の主観に頼るところ
が大きいために定量的、客観的ではなく、側引戸の不具
合を早期に発見するには不十分であり、かつデータの履
歴管理には使えないなどの問題点があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、側引戸の開閉時間を計測するだけ
ではなく、開閉動作中の引戸の位置と開閉動作時間の関
係を常時監視し、側引戸が故障となる前に不具合を検出
して警報を出力する装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る側引戸の
開閉動作監視装置は、鉄道車両の客扱い用側引戸（右扉
あるいは左扉）に設けられた反射板と、この反射板の近
傍に設けられて当該反射板を検出する超音波センサと、
上記側引戸の開閉動作状況を開閉動作中常時監視して、
側引戸の位置と開閉動作時間を計測する計測手段とを備
え、この計測手段により得られた動作状況を正常時の動
作状況と比較することにより、側引戸の開閉動作に関す
る不具合を検出し、故障が発生する前に警報を出力する
。

【００１１】

【作用】この発明における側引戸の開閉動作監視装置は
、計測手段により、側引戸の位置と開閉動作時間の関係
を側引戸の開，閉動作中常時監視し、正常時の動作状況
と比較することにより、側引戸の開閉動作の不具合を検
出する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例の図について説明
する。図１，図２は本発明の一実施例における側引戸装
置及び監視装置の構成図であり、図１は側引戸が閉じた
状態図、図２は側引戸が開いた状態図である。各図にお
いて、側引戸を構成する右扉１、左扉２は戸車３に吊り
下げられており戸車３はレール４の上を転がる。右扉１
はブラケット５を介してベルト７に固定されており、左
扉２はブラケット６を介して同じくベルト７に固定され
ている。ベルト７は自由に回転できる滑車８の周りに張
られているので、結果として右扉１と左扉２は左右対対
称の動きとなる。戸閉め機械９は、空気圧等を利用した
動力装置で、車掌スイッチの指令により動作し、リンク
機構９ａを介して片側の扉（この場合は右扉１）を開閉
させる。右扉１が開閉するとベルト７が左方に動いて左
扉２も開閉することとなり、左右の扉が同時に開閉する
。

【００１３】１０は超音波センサで、この超音波センサ
１０は側引戸の鴨居部分で車体側に固定されている。反
射板１１は、右扉１のブラケット５上に超音波センサ１
０と対向する形で固定されており、右扉１と一体に動く
。超音波センサ１０から発射された超音波は、反射板１
１に当たってはね返り同じ超音波センサ１０がこの超音
波を受ける。超音波の伝播速度は既知であるから超音波
センサ１０から超音波が発射された後再度超音波センサ
１０に戻って来る迄の時間を計測手段１２で計測するこ
とにより、超音波センサ１０から反射板１１迄の距離を
知ることができる。超音波は超音波センサ１０から数ミ
リセックのピッチで発射されその都度距離の計測が可能
であるから、反射板１１の位置即ち右扉１の位置と時間
の関係を常時（数ミリセックのピッチで）把握すること
が可能となる。

【００１４】図３，４は、片側扉の開閉ストロークが６
５０ｍｍ，開く時間が２．５秒閉じる時間が３．０秒に
調整された側引戸装置において、側引戸が閉じた状態で
、反射板１１から２００ｍｍ離れた位置に超音波センサ
１０を取付けた場合の側引戸の開閉動作をグラフ化した
一例である。本装置は側引戸の動作状況をこの図のよう
に把握することができる。この正常時の動作状況を示す
データと、計測手段１２でその都度計測される動作状況
のデータとをマイクロコンピュータ等の処理装置１３で
比較処理し、データが異なる場合、警報装置１４に信号
を出力するようにすれば、警報により、小さな異常も早
期に知ることができ、大きな故障が発生する前に対処で
きる。

【００１５】また、動作状況のデータは数ミリセックピ
ッチで計測されているので、例えば、例に図３の二点鎖
線Ａで示すように、開閉時間は狂ってなくても、開閉動
作中に異常があるという場合でも、異常を知ることがで
きる。

【００１６】尚、上記実施例では、両扉の側引戸を例に
したが、片扉の側引戸にも適用できることは言うまでも
ない。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、鉄道
車両の客扱い用側引戸に設けられた反射板と、この反射
板の近傍に設けられて当該反射板を検出する超音波セン
サと、上記側引戸の開閉動作状況を開閉動作中常時監視
して、側引戸の位置と開閉動作時間を計測する計測手段
とを備え、この計測手段により得られた動作状況を正常
時の動作状況と比較することにより、側引戸の開閉動作
に関する不具合を検出し、故障が発生する前に警報を出
力するようにしたので、故障発生（側引戸が開動作ある
いは閉動作ができなくなる、或いは動作に支障がある状
態）となる前に早期に異常を知って、対処できるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す構成図である。

【図３】本発明による側引戸開時の計測データをグラフ
化した図である。

【図４】本発明による側引戸閉時の計測データをグラフ
化した図である。

【符号の説明】

１，２　　右，左扉（側引戸） １０　　超音波センサ １１　　反射板 １２　　計測手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　鉄道車両の客扱い用側引戸に設けられ
   た反射板と、この反射板の近傍に設けられて当該反射板
   を検出する超音波センサと、上記側引戸の開閉動作状況
   を開閉動作中常時監視して、側引戸の位置と開閉動作時
   間を計測する計測手段とを備え、この計測手段により得
   られた動作状況を正常時の動作状況と比較することによ
   り、側引戸の開閉動作に関する不具合を検出し、故障が
   発生する前に警報を出力することを特徴とする鉄道車両
   の客扱い用側引戸の開閉動作監視装置。