JP2010143300A - 陸揚げコンベアの搬出位置調整システム - Google Patents
陸揚げコンベアの搬出位置調整システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010143300A JP2010143300A JP2008320422A JP2008320422A JP2010143300A JP 2010143300 A JP2010143300 A JP 2010143300A JP 2008320422 A JP2008320422 A JP 2008320422A JP 2008320422 A JP2008320422 A JP 2008320422A JP 2010143300 A JP2010143300 A JP 2010143300A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- landing
- expansion
- landing conveyor
- hull
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000013590 bulk material Substances 0.000 abstract description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000019738 Limestone Nutrition 0.000 description 1
- 235000004789 Rosa xanthina Nutrition 0.000 description 1
- 241000109329 Rosa xanthina Species 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006028 limestone Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000004580 weight loss Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
【課題】ばら物運搬船からセルフアンローディングシステムによりばら物を陸揚げする場合に埠頭に配置した搬入ホッパの中央位置に合わせた船体から突設した陸揚げコンベアの搬出端のずれを調整する。
【解決手段】陸揚げコンベア３がシャトルコンベアであって、その陸揚げコンベヤ３の搬出端３１に備えた搬入ホッパ６との間の距離を測定するための伸縮方向位置センサー８と、この伸縮方向位置センサー８からの測定信号により陸揚げコンベア３の伸縮機構３３を制御して陸揚げコンベアを伸縮させる制御装置９とからなる陸揚げコンベア伸縮装置１０を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】陸揚げコンベア３がシャトルコンベアであって、その陸揚げコンベヤ３の搬出端３１に備えた搬入ホッパ６との間の距離を測定するための伸縮方向位置センサー８と、この伸縮方向位置センサー８からの測定信号により陸揚げコンベア３の伸縮機構３３を制御して陸揚げコンベアを伸縮させる制御装置９とからなる陸揚げコンベア伸縮装置１０を備えた。
【選択図】図１
Description
本発明は、例えば石炭、鉄鉱石、ウッドチップ、石灰石、穀物などのばら物を運搬する運搬船、特に、セルフアンローディングシステムを備えたばら物運搬船の陸揚げ時における船体の埠頭に対する位置を調整するシステムに関するものであり、詳しくは、陸揚げ時において、船体に備えたばら物搬出に用いるシャトルコンベアからなる陸揚げコンベアの搬出端が埠頭側に備えた搬入ホッパに近接して位置するように調整するシステムに関するものである。
従来、セルフアンローディングシステムを備えたばら物運搬船が知られており、このようなばら物運搬船では搬送先の埠頭などに着いた際に、図２に示すように、ばら物運搬船１の船体２に備えられた陸揚げコンベア３の搬出端３１を、埠頭４側に備えた搬送コンベア５への搬入ホッパ６に合致させて船内に貯留したばら物を陸揚げするが、ばら物運搬船１は陸揚げ時には、ばら物を陸揚げする埠頭４に所定の間隔を隔てて配置された一対の繋留柱４２，４２に張架させた繋留ロープ７，７により繋留するのが一般的であるが、潮位の変化や積荷の減少により船体２と埠頭４との間の高さ位置が変化して前記繋留ロープ７，７が弛むと船体２と埠頭４との距離が変化するので船体２に備えられた陸揚げコンベア３の搬出端３１と埠頭４側に備えた搬送コンベア５への搬入ホッパ６との距離が変化することになり、運搬物であるばら物が作業ステージ４１上にこぼれたり粉塵が飛散する等の問題が生じることになる。
一方、例えば特開２００５−８８８３５号公報などに提示されているように、従来から船体内にバラストタンクを備えることによりに喫水を保って航海中の船の安定を計ることが行われているが、これらは積荷による船体の偏りや自重の軽減に伴う船体の偏りを解消するものであり、主として航海前に所定の調製をするものであることから、殆どが作業員が手動により調製するものであり、本発明のような短時間の内に刻々と変化する船体の昇降には対処できないものであった。
また、特公平７−９８５１３号公報や特開平１０−２３６３８５号公報等には積荷を陸揚げする際にバラストタンクにより船体を水平に保つ技術が開示されているが、これらは例えば測定した各バラストタンクの水位をもとに積荷の位置などを加味して演算して給排水量を制御するなどきわめて複雑な機構と面倒な制御手段とが必要であるばかりか、対象となる積荷が大重量物であって、潮位の変化や積荷のばら物の減少による比較的長時間にわたって徐々に変位する船体の変化に対応することができないものであった。
特開２００５−８８８３５号公報
特公平７−９８５１３号公報
特開平１０−２３６３８５号公報
本発明は前記従来の問題点であるばら物運搬船からセルフアンローディングシステムによりばら物を陸揚げする場合に潮位の変化や積載物の減少による埠頭と船体との間隔が変化しても搬入ホッパの中央に合わせた船体から突設したシャトルコンベアである陸揚げコンベアの搬出端がずれることなくばら物がこぼれたり粉塵が飛散するという問題点を解決することを課題とするものである。
前記課題を解決するためになされた本発明は、ばら物運搬船に装備されるセルフアンローディングシステムにおいて積載したばら物を埠頭側に備えた搬入ホッパに搬出する陸揚げコンベアの搬出位置調整手段において、前記陸揚げコンベアがシャトルコンベアであって、その陸揚げコンベヤの搬出端に備えた前記搬入ホッパとの間の距離を測定するための伸縮方向位置センサーと、この伸縮方向位置センサーからの測定信号により前記陸揚げコンベアの伸縮機構を制御して前記陸揚げコンベアを伸縮させる制御装置とからなる陸揚げコンベア伸縮装置を備えたこととした。
シャトルコンベアである陸揚げコンベヤの搬出端に備えた前記搬入ホッパとの間の距離を測定するための伸縮方向位置センサーと、この伸縮方向位置センサーからの測定信号により前記陸揚げコンベアの伸縮機構を制御して前記陸揚げコンベアを伸縮させることにより搬出端の位置を調節して搬入ホッパの中央に合わせた前記搬出端がずれることを防止する。
本発明である陸揚げコンベアの位置調整システムによれば、ばら物運搬船に装備されるセルフアンローディングシステムにより陸揚げする際に、シャトルコンベアである陸揚げコンベアの搬出端を埠頭に配置した搬入ホッパの中央に合わせて陸揚げを開始するだけで、ばら物運搬船が潮位の変化や波浪、更には、船体自身の陸揚げに伴う重量減による喫水変化などにより船体と埠頭との距離が変化したとしても陸揚げコンベアの搬出端と搬入ホッパとの間隔が拡がることなく陸揚げを続けることができる。
次に本発明の最良の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の好ましい実施の形態における側面概略を示すものであり、本実施の形態に用いられるばら物運搬船１は船体２に例えば運搬するばら物の貨物室並びに貨物室に貯蔵したばら物をブームコンベアにより形成される陸揚げコンベア３から埠頭４に設置した陸側コンベア５の基端に配置した搬入ホッパ６へ自動的に搬出するセルフアンローディングシステム（図示せず）を備えている。
船体２はその船首及び船尾において、ばら物を陸揚げする埠頭４の作業ステージ４１に所定の間隔を隔てて配置された一対の繋留柱４２，４２に張架した繋留ロープ７，７により所定位置に繋留されている。
そして、船体２に配置される陸揚げコンベア３が長さ方向に伸縮可能なシャトルコンベアにより形成され、その搬出端３１に、搬入ホッパ６との間の距離を測定するための伸縮方向位置センサー８と、この伸縮方向位置センサー８からの測定信号により陸揚げコンベア３に装備された伸縮機構３３を制御して陸揚げコンベア３を伸縮させる制御装置９とからなる陸揚げコンベア伸縮装置１０を備えている。特に、本実施の形態では、伸縮方向位置センサー８はその対向面に配置されたターゲット８１との間の距離Ｌを測定してその測定信号が前記制御装置９に送信される。
従って、本実施の形態によれば、陸揚げの開始時における陸揚げコンベア３の搬出端３１が排出ホッパ６の中央部に合致して調製し、このときの搬出端３１の排出ホッパ６に配置したターゲット８１との間の距離Ｌを測定して制御装置９に送信した測定信号を基準隙間値として記憶しておき、陸揚げを継続して行っている際に、潮位の変化が生じたり積荷の減少等により船体２と埠頭４との距離が変化して伸縮方向位置センサー８と排出ホッパ６との距離Ｌが拡がって搬出端３１とホッパ６との間隔が拡がると伸縮方向位置センサー８からの信号が制御装置９に送られて、伸縮機構３３により陸揚げコンベア３が伸縮して伸縮方向位置センサー８とターゲット８１との間の距離Ｌが元の前記基準隙間値に復帰するので陸揚げ作業中は陸揚げコンベア３の排出端３１が船体２の幅方向については常に排出ホッパ６の中央部に位置することになる。
１ ばら物運搬船、２ 船体、３ 陸揚げコンベア、４ 埠頭、６ 搬入ホッパ、７ 繋留装置、８ 伸縮位置センサー、９ 制御装置、３３ 伸縮機構
Claims (1)
- ばら物運搬船に装備されるセルフアンローディングシステムにおいて積載したばら物を埠頭側に備えた搬入ホッパに搬出する陸揚げコンベアの搬出位置調整手段において、前記陸揚げコンベアがシャトルコンベアであって、その陸揚げコンベヤの搬出端に備えた前記搬入ホッパとの間の距離を測定するための伸縮方向位置センサーと、この伸縮方向位置センサーからの測定信号により前記陸揚げコンベアの伸縮機構を制御して前記陸揚げコンベアを伸縮させる制御装置とからなる陸揚げコンベア伸縮装置を備えたことを特徴とする陸揚げコンベアの搬出位置調整手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008320422A JP2010143300A (ja) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | 陸揚げコンベアの搬出位置調整システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2008320422A JP2010143300A (ja) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | 陸揚げコンベアの搬出位置調整システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2010143300A true JP2010143300A (ja) | 2010-07-01 |
Family
ID=42564188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008320422A Pending JP2010143300A (ja) | 2008-12-17 | 2008-12-17 | 陸揚げコンベアの搬出位置調整システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010143300A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367708A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 广州发展瑞华新能源电动船有限公司 | 一种应用于千吨级以上纯电动散货船的plc控制系统 |
| CN110077873A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-02 | 中国神华能源股份有限公司 | 装船机溜筒防碰控制方法及装置 |
| CN113978539A (zh) * | 2020-07-09 | 2022-01-28 | 明门瑞士股份有限公司 | 婴儿车刹车机构及具有该机构的婴儿车 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11322083A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Nkk Corp | セルフアンローダ船のばら物荷揚げ装置 |
| JP2000006881A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | ばら物運搬船における陸揚げ用コンベヤの位置制御装置 |
-
2008
- 2008-12-17 JP JP2008320422A patent/JP2010143300A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11322083A (ja) * | 1998-05-13 | 1999-11-24 | Nkk Corp | セルフアンローダ船のばら物荷揚げ装置 |
| JP2000006881A (ja) * | 1998-06-25 | 2000-01-11 | Mitsui Miike Mach Co Ltd | ばら物運搬船における陸揚げ用コンベヤの位置制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367708A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-02-22 | 广州发展瑞华新能源电动船有限公司 | 一种应用于千吨级以上纯电动散货船的plc控制系统 |
| CN110077873A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-02 | 中国神华能源股份有限公司 | 装船机溜筒防碰控制方法及装置 |
| CN110077873B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-06-29 | 中国神华能源股份有限公司 | 装船机溜筒防碰控制方法及装置 |
| CN113978539A (zh) * | 2020-07-09 | 2022-01-28 | 明门瑞士股份有限公司 | 婴儿车刹车机构及具有该机构的婴儿车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE602004002109D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überführung von Fracht | |
| KR960016210B1 (ko) | 선박의 중량 화물 반출입 장치 | |
| WO2012105842A3 (en) | Unloading and loading crane arrangement, container terminal and method for unloading and loading a ship | |
| JP2010143300A (ja) | 陸揚げコンベアの搬出位置調整システム | |
| JP2010143256A (ja) | ばら物運搬船の陸揚げ時における船体の位置調整システム | |
| AU2008202996B2 (en) | Omnidirectionally loadable system | |
| JP5336833B2 (ja) | ばら物運搬船の陸揚げ時における船体の位置調整システム | |
| SG139527A1 (en) | Apparatus for loading and unloading cargo at sea-side of ship | |
| US3938676A (en) | Floating unloading installation for lighters | |
| KR101717973B1 (ko) | 육상건조된 선박의 종방향 틸팅 진수공법 및 틸팅 진수장치 | |
| KR101652697B1 (ko) | 벌크 화물 선적 시스템에 이용되는 선적용 바지선의 벌크 화물 선적방법 | |
| US20150307161A1 (en) | Device and method for interconnecting a tanker and a floating terminal | |
| KR101430740B1 (ko) | 보트 인양 장치 | |
| JP2010143298A (ja) | ブームコンベアの搬出位置調整手段 | |
| KR101652695B1 (ko) | 바지선을 이용한 벌크 화물 선적 시스템 | |
| WO2013132579A1 (ja) | 揚荷装置 | |
| JP2010143299A (ja) | 陸揚げコンベアの搬出位置調整手段 | |
| WO2007076838A3 (de) | Schwimmende vorrichtung zum transport und umschlag von containern | |
| JP2000006881A (ja) | ばら物運搬船における陸揚げ用コンベヤの位置制御装置 | |
| KR101725138B1 (ko) | 벌크 화물 선적 시스템에 이용되는 선적용 바지선 | |
| JP6155299B2 (ja) | 揚荷装置 | |
| KR101621238B1 (ko) | 바지선을 이용한 벌크 화물 선적방법 | |
| RU66738U1 (ru) | Портовый перегрузочный комплекс для сыпучих грузов | |
| KR20160052818A (ko) | 벌크 화물 선적용 바지선의 컨베이어벨트 슈트장치 | |
| JPH0378339B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20111216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20130214 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130222 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130621 |