JP2010146443A - 車載カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】防犯用のカメラとして車載カメラを有効利用しつつ記録される画像数を適正化することができる車載カメラ制御システムを提供する。
【解決手段】車両２の外部より受信したトリガ信号に基づき車両周辺の画像を撮像する車載カメラ１０を備えた車載機１４と、基地局４からのトリガ情報に基づき車両２へトリガ信号を送信する一方、車両２から受信した画像を基地局４へ送信する通信局３と、トリガ信号を送信するトリガ間隔を演算してそのトリガ情報を通信局３へ送信する一方、通信局３から画像を受信してこの画像を記録する画像記録装置３１を備える基地局４とからなり、通信局３が設置された道路の交通量に応じてトリガ信号を送信するトリガ間隔を演算することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、車載カメラ制御システムに関するものである。

従来から、事故発生時の画像を車載カメラによって撮像するいわゆるドライブレコーダを搭載した車両が知られている。さらに、近年、ドライブレコーダを具備する複数の自動車より無線を介して画像データを自動的に受信することで多方向からの事故画像を収集するシステムが知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
一方、不審者などの映像を取得する目的で、近年、道路沿いなどに防犯カメラが設置される場合がある。このような防犯カメラのシステムにあっては、不審者を確実に撮影すべく死角を減少させることが要望されているが、死角を減少させるためにはカメラ増設が必要となりコストが増加してしまうため、上述した車載カメラを有効利用することが望まれている。
特開２００６−３５０５２０号公報 特開２００６−２９３５５８号公報 特開２００８−２１７２１８号公報

ところで、上述した車載カメラを防犯用カメラとして流用しようとした場合、所定間隔で撮像画像の送信を車両へ要求することが考えられるが、通行する車両数が多い場合には、同様な画像が多数送信されて記録されてしまう。また、車両数が多い場合を基準に画像の送信要求の間隔を拡大してしまうと、通行する車両数が少ない場合に、前の送信要求の送信から次の送信要求の送信までの間に車両が通過し、画像取得のタイミングを失ってしまう虞があるという課題がある。

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、防犯用のカメラとして車載カメラを有効利用しつつ記録される画像数を適正化することができる車載カメラ制御システムを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両（例えば、実施の形態における車両２）外部より受信したトリガ信号に基づき車両周辺の画像を撮像する車載カメラ（例えば、実施の形態における車載カメラ１０）と、前記画像を車両外部へ送信するための処理を行う車載画像処理手段（例えば、実施の形態における車載ＥＣＵ１２）と、前記トリガ信号を車両外部より受信する一方、前記車載画像処理手段により処理した画像を車両外部へ送信する車載通信手段（例えば、実施の形態における通信手段１３）とをそれぞれ備え車両に搭載された車載機（例えば、実施の形態における車載機１４）と、前記車載通信手段に対して前記トリガ信号を送信する一方、前記車載通信手段より画像を受信する第１路側機通信手段（例えば、実施の形態における対車両通信手段２０）と、該第１路側機通信手段から前記車載通信手段へ前記トリガ信号を送信する間隔情報（例えば、実施の形態におけるトリガ情報）を基地局（例えば、実施の形態における基地局４）から受信する一方、前記第１路側機通信手段によって受信した前記画像を基地局へ送信する第２路側機通信手段（例えば、実施の形態における通信手段２２）とをそれぞれ備え道路に設置された路側機（例えば、実施の形態における通信局３）と、前記トリガ信号を送信する間隔を演算するトリガ間隔演算手段（例えば、実施の形態におけるトリガ間隔演算部３３）と、該トリガ間隔演算手段による演算結果を間隔情報として前記路側機へ送信する一方、前記路側機から前記画像を受信する基地局通信手段（例えば、実施の形態における通信手段３０）と、該基地局通信手段によって受信された前記画像を記録する画像記録手段（例えば、実施の形態における画像記録装置３１）とをそれぞれ備える基地局とからなり、前記トリガ間隔演算手段は、前記路側機が設置された道路の交通量に応じて前記トリガ信号を送信する間隔を演算することを特徴とする。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の発明において、前記トリガ間隔演算手段が、前記交通量が多いほど前記トリガ間隔を長くすることを特徴とする。

請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記車載機が、前記車両の現在位置を測位する測位手段（例えば、実施の形態における自車位置測定部１１）を備え、前記車両画像処理手段は、前記画像と前記現在位置とを関連付けて送信することを特徴とする。

請求項４に記載した発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の発明において、前記車載通信手段、および、前記第１路側機通信手段が、狭域無線通信手段（例えば、実施の形態におけるＤＳＲＣ）であることを特徴とする。

請求項５に記載した発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の発明において、前記路側機が、交差点に設置されることを特徴とする。

請求項１に記載した発明によれば、基地局のトリガ間隔演算手段によって交通量に応じて演算したトリガ信号を送信する間隔が間隔情報として基地局通信手段を介して路側機の第２路側機通信手段へ送信されると、この第２路側機通信手段により受信された間隔情報に応じて路側機の第１路側機通信手段へトリガ信号が送信され、このトリガ信号が車載通信手段により受信されると、このトリガ信号の受信タイミングに応じて車載カメラにより車両周辺の画像の撮像が行われる。そして、この撮像された画像に対して車載画像処理手段により、車両外部へ送信するための処理として例えば、撮像された車両の位置情報や撮像された時間情報等が関連付けられる処理が行われると、この処理後の画像が車載通信手段を介して路側機の第１路側機通信手段へ送信され、この第１路側機通信手段により画像が受信されると、第２路側機通信手段によって画像が基地局の基地局通信手段へ送信される。そして、基地局通信手段により画像が受信されると、この画像が画像記録手段に記録されることとなる。
したがって、路側機が設置された道路の交通量に応じた間隔すなわち、路側機が設置された道路を通行する車両の数量に応じた頻度で画像の撮像が行われることで、無駄な画像を記録したり、通過する車両の数が少ないことで画像の記録漏れなどが生じたりするのを防止することできるため、画像記録手段に記録される画像数を適正化することができる効果がある。

請求項２に記載した発明によれば、交通量が多いほどトリガ間隔演算手段により演算されるトリガ間隔が長くなることで、例えば、渋滞などにより路側機が設置された道路を頻繁に車両が通過する場合であっても、画像が路側機へ頻繁に送信されてくるのを防止することができるため、必要以上の画像が画像記録手段に無駄に記録されるのを防止することができる効果がある。

請求項３に記載した発明によれば、車載機の測位手段により測位された現在位置を、撮像した位置情報として画像処理手段により画像に関連付けて送信することができるため、基地局の画像記録手段に記録されている画像が撮像された位置すなわち、どの路側機が設置された道路の画像であるかを容易に特定することができる効果がある。

請求項４に記載した発明によれば、狭域無線通信手段を用いることにより、第１路側機通信手段が通信を行っている相手の車載通信手段を特定することができるため、他の車両の車載通信手段が行う送受信の影響を排除することができる効果がある。

請求項５に記載した発明によれば、交差点においては、道路の交差する数に応じてそれぞれ異なった角度から撮像した画像を車両の車載カメラより取得することができるため、従来の防犯カメラを用いて撮像する場合と比較してカメラ台数増加によるコストアップを抑制しつつ有用な画像を容易に取得することができる効果がある。

次に、この発明の実施の形態における車載カメラ制御システムについて図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、車載カメラ制御システム１は、車両２、通信局３、および、基地局４を備えて構成される。
車両２は、運転中の車外画像を記録するいわゆるドライブレコーダを具備した不特定多数の車両であり、車載カメラ１０と、自車位置測定部（ＧＰＳ）１１と、車載ＥＣＵ１２と、通信手段１３とからなる車載機１４を備えている。

車載カメラ１０は、車両前方の所定範囲を撮影するカメラであり、例えば車室内のルームミラーの近傍などに取り付けられ、車載ＥＣＵ１２より撮影指令信号が入力されたタイミングで画像を撮像する。車載カメラ１０は、撮影した画像を、例えばフィルタリングや、輝度調整や色相調整等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成する。そして、車載カメラ１０は、生成された画像データを車載ＥＣＵ１２へ出力する。

自車位置測定部１１は、人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信するＧＰＳ受信部（図示略）と、車両の速度（車速）を検出する車速センサ（図示略）と、水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両の前後方向軸の鉛直方向に対する傾斜角度や車両重心の上下方向軸周りの回転角であるヨー角等）および傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するジャイロセンサ（図示略）とを備えて構成され、受信した測位信号によって、あるいは、車速やヨーレート等の検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する。そして、自車位置測定部１１は、算出された車両の現在位置を車両位置データとして車載ＥＣＵ１２や、図示しないカーナビゲーション装置へ出力する。

車載ＥＣＵ１２は、図示しない記憶手段に予め格納されたプログラムを実行する演算装置であって、通信手段１３よりトリガ信号が入力されると車載カメラ１０に撮影指令信号を出力する。さらに車載ＥＣＵ１２は、撮像された画像データが車載カメラ１０より入力されると、この入力された画像データと、自車位置測定部１１より入力される車両の位置データおよび撮像時刻データとを関連付けて通信手段１３へ出力する。

通信手段１３は、通信局３の対車両通信手段２０（後述する）と双方向通信を行うために車載機１４に設けられた無線送受信装置であって、主にＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）等で利用されるＤＳＲＣ（狭域通信；Dedicated Short Range Communications）を用いている。このＤＳＲＣを用いた送受信機は、ＡＳＫやＱＰＳＫなどの変復調回路を有している。
通信手段１３は、車載ＥＣＵ１２から車両の位置データおよび撮像時刻データが関連付けられた画像データが入力されると、データに応じた所定の変調を行って無線で通信局３へ出力する一方、通信局３の対車両通信手段２０からデータ受信されると復調し、復調されたトリガ信号を車載ＥＣＵ１２へ出力する。ここで、上記ＤＳＲＣの通信距離が比較的短く設定されているため、通信局３は、各車両１台１台と確実に通信を行うことができる。

通信局３は、その設置場所の周辺において車載カメラ１０により撮像された画像を収集する路側機であって、例えば道路沿いに設置され、特に十字路やＴ字路などの交差点近傍に設置される。この通信局３は、対車両通信手段２０と、画像ファイル作成装置２１と、通信手段２２とを備えて構成されている。

対車両通信手段２０は、上述した車載機１４の通信手段１３に対してＤＳＲＣによる双方向通信を行うものである。図１中、図示都合上、対車両通信手段２０を１台のみ示しているが、この対車両通信手段２０は、通信局３が例えば十字路近傍に設置されている場合は、少なくとも交差点に合流する４方向の道路にそれぞれ存在している車両２の車載機１４と双方向通信を行うべく各４方向の道路に対して指向性を有する４台の対車両通信手段２０を備えている。そして、これら４台の対車両通信手段２０の通信距離は、交差点に合流する各４本の道路の所定位置に存在する車両２と通信できるように所定の距離に設定されている。同様に、通信局３がＴ字路近傍に設置されている場合は少なくとも３台の対車両通信手段２０を備え、一本道の場合には少なくとも１台の対車両通信手段２０を備える。

上記対車両通信手段２０は、通信局３の通信手段２２よりトリガ情報が入力されると、このトリガ情報を基にトリガ信号を生成して、所定の車載機１４へトリガ信号を送信する。また、対車両通信手段２０は、車載機１４より車両の位置データおよび撮像時刻データが関連付けられた画像データを受信して復調すると、この車両の位置データおよび撮像時刻データが関連付けられた画像データを画像ファイル作成装置２１へ出力する。ここで、トリガ情報とは、渋滞情報（交通量）に基づき演算されるものであり、車載カメラ１０により撮像を行う時間間隔の情報すなわち、車載機１４へ向けてトリガ信号を送信する時間間隔の情報である。

画像ファイル作成装置２１は、複数の対車両通信手段２０に入力された画像データに関連付けられている撮像時刻データに基づいて、同時刻に撮像された画像を単一の画像ファイルにする同一時刻ファイル化処理を行った後、この処理後の画像ファイルの容量を軽減すべくファイル圧縮処理を行う。そして、画像ファイル作成装置２１は、圧縮された画像ファイルを通信手段２２へ出力する。なお、画像ファイルには、それぞれ撮像時刻や取得した通信局のＩＤ情報などが例えばヘッダ等に含まれている。

通信手段２２は、基地局４の通信手段３０と有線又は無線で双方向通信を行うものであり、画像ファイル作成装置２１より圧縮された画像ファイルが入力されると、この圧縮された画像ファイルのデータを変調して順次基地局４へ出力する。また、通信手段２２は、基地局４より変調されたトリガ情報のデータが入力されると、これを復調し、復調したトリガ情報のデータを対車両通信手段２０へ出力する。

基地局４は、各通信局３に対してトリガ情報を送信することで各通信局３における画像取得の制御処理を行うものであり、通信手段３０、画像記録装置３１、渋滞情報入手装置３２、および、トリガ間隔演算部３３を備えて構成される。
通信手段３０は、上述した通信局３の通信手段２２と有線又は無線により双方向通信を行うもので、通信局３より入力される変調された画像ファイルデータを復調して、その画像ファイルを画像記録装置３１へ出力する。

画像記録装置３１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量記憶装置を備えて構成され、通信手段３０より画像ファイルが入力されると、この画像ファイルを、画像ファイルを送信した通信局３毎に、順次記録する。そして、画像記録装置３１に記録されたこれら画像ファイルは、画像ファイルに含まれる撮像時刻や撮影位置（取得した通信局）などの諸条件を情報端末（図示略）により指定することで検索可能となっている。

渋滞情報入手装置３２は、外部より渋滞や交通事故などの道路交通情報を入手する装置であり、例えば、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等を介して道路交通情報を提供するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を利用し、略リアルタイム（例えば、５分間隔など）で道路交通情報の更新を行う。そして、渋滞情報入手装置３２は、トリガ間隔演算部３３へ、入手した道路交通情報に基づく渋滞情報を出力する。なお、ＶＩＣＳに限られずインターネット回線などの他の通信回線を介して道路の道路交通情報を取得するようにしても良く、また、例えば過去の渋滞情報に基づく渋滞マップなどを作成して記憶させておき、この渋滞マップを渋滞情報として出力させるようにしてもよい。

トリガ間隔演算部３３は、渋滞情報入手装置３２より入力された渋滞情報に基づいて、通信局３毎にトリガ間隔を演算するものである。このトリガ間隔演算部３３で演算されるトリガ間隔は、車載カメラ１０で画像を撮像する時間間隔となるものであり、通信局３が設置されている近傍の道路が渋滞などにより交通量が多いほど長くなる。これは、渋滞が発生している道路では、通信可能な位置に車両２が存在する確率が非常に高くなるためであり、撮像間隔が同一で交通量が多いほど同様な画像が多数記録されるからである。
そして、トリガ間隔演算部３３による通信局３毎のトリガ間隔の演算結果は、トリガ情報として通信手段３０へ出力されて、該当する通信局３へ送信される。

この実施の形態の車載カメラ制御システム１は、上記構成を備えており、次に、この車載カメラ制御システム１の動作について図２のフローチャートを参照しながら説明する。
ステップＳ０１においては、渋滞情報入手装置３２により交通量の情報を取得する。
次いで、ステップＳ０２においては、トリガ間隔演算部３３によりトリガ間隔を算出する。
さらに、ステップＳ０３においては、基地局４から通信手段３０を介して通信局３へトリガ情報を送信する。

ステップＳ０４においては、通信局３の通信手段２２でトリガ情報が受信されたか否かを判定する。ステップＳ０４における判定結果が「Ｎｏ」（受信無し）である場合は、受信を待つべく再度ステップＳ０４の判定処理を繰り返す。
一方、ステップＳ０４における判定の結果「Ｙｅｓ」（受信あり）である場合は、ステップＳ０５に進み、通信局３の通信手段２２で受信したトリガ情報に基づき対車両通信手段２０によりトリガ信号を生成して車両２の車載機１４へ送信する。

ステップＳ０６においては、車載機１４の通信手段１３でトリガ信号が受信されたか否かを判定する。ステップＳ０６における判定結果が「Ｎｏ」（受信無し）である場合は、受信を待つべく再度ステップＳ０６の判定処理を繰り返す。
一方、ステップＳ０６における判定結果が「Ｙｅｓ」（受信あり）である場合は、ステップＳ０７へ進み、車載ＥＣＵ１２から車載カメラ１０へ撮影指令を出力し、車両２の外部画像の撮像を行う。

ステップＳ０８においては、車載ＥＣＵ１２により撮像された画像の処理として、自車位置測定部１１より入力される車両位置データに基づいて、位置データおよび撮像時刻データとを画像に関連付けて画像データとする。
ステップＳ０９においては、車両２の車載機１４から通信手段１３を介して画像データを通信局３へ送信する。
ステップＳ１０においては、通信局３にて画像データが受信されたか否かを判定する。
ステップＳ１０における判定結果が「Ｎｏ」（受信なし）である場合は、受信を待つべく再度ステップＳ１０の判定処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１０における判定結果が「Ｙｅｓ」（受信あり）である場合は、ステップＳ１１へ進み、受信した画像データを画像ファイル作成装置２１によりファイル化し、ステップＳ１２において、ファイル化した画像ファイルを圧縮して通信手段２２を介して基地局４へ送信する。

ステップＳ１３においては、基地局４にて画像ファイルが受信されたか否かを判定する。ステップＳ１３における判定結果が「Ｎｏ」（受信なし）である場合は、受信を待つべく再度ステップＳ１３の判定処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１３における判定結果が「Ｙｅｓ」（受信あり）である場合は、ステップＳ１４へ進み、画像ファイルを画像記録装置３１へ記録してこの一連の処理を一旦終了してリターンする。

すなわち、基地局４のトリガ間隔演算部３３により交通量に応じて演算したトリガ信号を送信する間隔をトリガ情報として通信局３へ送信すると、トリガ情報を受信した通信局３の対車両通信手段２０よりトリガ信号が車両２へ向けて送信し、トリガ信号を受信した車載機１４では、トリガ信号の受信タイミングに応じて車載カメラ１０により車両周辺の画像を撮像し、車両２の位置情報や撮像された時刻情報を関連付ける処理を行った後、この画像データを通信局３へ送信する。さらに、画像データを受信した通信局３においては、同一時刻に撮像された画像データをファイル化し、このファイル化した画像ファイルを基地局４へ送信して、画像ファイルを受信した基地局４においては、受信した画像ファイルを画像記録装置３１に記録する。

ここで、図３は、Ｔ字交差点に設置された通信局３における画像取得の一例を示したものであり、このＴ字交差点においては、交差する道路にそれぞれ存在するＡ車両、Ｂ車両、および、Ｃ車両に向けて通信局３よりトリガ信号が送信され、Ａ車両、Ｂ車両、および、Ｃ車両において、トリガ信号が入力されたタイミングで車載カメラ１０による撮像が行われる。図４（ａ）〜（ｃ）は、Ａ車両、Ｂ車両、および、Ｃ車両で撮像された画像の一例を示しており、それぞれ異なった角度から撮像された画像となる。図３，４に示す一例のようにＴ字交差点に不審者が存在していた場合、それぞれ異なった角度から複数の撮像が行われているので、Ａ車両およびＣ車両で撮像された画像において不審者の顔が捉えられていないが、別角度のＢ車両により撮像された画像により不審者の顔が捉えられている。

したがって、上述した実施の形態における車載カメラ制御システム１によれば、通信局３が設置された近傍の道路の交通量に応じたトリガ間隔すなわち、通信局３が設置された近傍の道路を通行する車両２の数量に応じたタイミングで画像が撮像されるため、画像が記録され過ぎたり、撮像漏れが生じたりするのを防止して画像記録装置３１に記録される画像ファイルの数を適正化することができる。

また、交通量が多いほどトリガ間隔演算部３３により演算されるトリガ間隔が長くなることで、渋滞により通信局３が設置された道路を車両２が頻繁に通過する場合にトリガ信号の送信間隔が長くなり、画像が通信局３へ頻繁に送信されてくるのを防止することができるため、必要以上の画像が画像記録手段に無駄に記録されるのを防止することができる。

さらに、車載機１４の自車位置測定部１１により測位された現在位置を、撮像した位置情報として車載ＥＣＵ１２により画像に関連付けて送信することができるため、基地局４の画像記録装置３１に記録されている画像が撮像された位置すなわち、どの通信局３が設置された道路の画像であるかを容易に特定することができる。

そして、ＤＳＲＣ（狭域無線）を用いることにより、対車両通信手段２０が通信を行っている相手の通信手段１３を特定することができるため、他の車両２の通信手段１３が行う送受信の影響を排除することができる。

また、交差点においては、道路の交差する数に応じてそれぞれ異なった角度から撮像した画像を車両２の車載カメラ１０より取得することができるため、従来の防犯カメラを用いて撮像する場合と比較してカメラ台数増加によるコストアップを抑制しつつ有用な画像を容易に取得することができる。

なお、上述した実施の形態では、車両２が前方を撮像する車載カメラ１０のみを具備している場合について説明したが、これに限られず、例えば、車両２の前方に加えて、後方や側方などを撮像する車載カメラ１０を設けるようにしてもよい。
また、上述した実施の形態では、画像データに対して撮像時刻データを関連付ける処理を車両２で行う場合について説明したが、これに限られず、例えば、通信局３で撮像時刻データを関連付けするようにしてもよい。

本発明の実施の形態における車載カメラ制御システムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態における車載カメラ制御システムの動作を示すフローチャートである。 Ｔ字路交差点における画像データの取得イメージ図である。 図３に示す各車両で同時刻に撮像された画像を示す図であり、（ａ）はＡ車両で撮像された画像、（ｂ）はＢ車両で撮像された画像、（ｃ）はＣ車両で撮像された画像を示す。

符号の説明

２ 車両
３ 通信局（路側機）
４ 基地局
１０ 車載カメラ
１２ 車載ＥＣＵ（車載画像処理手段）
１３ 通信手段（車載通信手段）
１４ 車載機
２０ 対車両通信手段（第１路側機通信手段）
２２ 通信手段（第２路側機通信手段）
３０ 通信手段（基地局通信手段）
３１ 画像記録装置（画像記録手段）
３３ トリガ間隔演算部（トリガ間隔演算手段）

Claims (5)

1. 車両外部より受信したトリガ信号に基づき車両周辺の画像を撮像する車載カメラと、
   前記画像を車両外部へ送信するための処理を行う車載画像処理手段と、
   前記トリガ信号を車両外部より受信する一方、前記車載画像処理手段により処理した画像を車両外部へ送信する車載通信手段とをそれぞれ備え車両に搭載された車載機と、
   前記車載通信手段に対して前記トリガ信号を送信する一方、前記車載通信手段より画像を受信する第１路側機通信手段と、
   該第１路側機通信手段から前記車載通信手段へ前記トリガ信号を送信する間隔情報を基地局から受信する一方、前記第１路側機通信手段によって受信した前記画像を基地局へ送信する第２路側機通信手段とをそれぞれ備え道路に設置された路側機と、
   前記トリガ信号を送信する間隔を演算するトリガ間隔演算手段と、
   該トリガ間隔演算手段による演算結果を間隔情報として前記路側機へ送信する一方、前記路側機から前記画像を受信する基地局通信手段と、
   該基地局通信手段によって受信された前記画像を記録する画像記録手段とをそれぞれ備える基地局とからなり、
   前記トリガ間隔演算手段は、前記路側機が設置された道路の交通量に応じて前記トリガ信号を送信する間隔を演算することを特徴とする車載カメラ制御システム。
2. 前記トリガ間隔演算手段は、前記交通量が多いほど前記トリガ間隔を長くすることを特徴とする請求項１に記載の車載カメラ制御システム。
3. 前記車載機は、前記車両の現在位置を測位する測位手段を備え、
   前記車両画像処理手段は、前記画像と前記現在位置とを関連付けて送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載カメラ制御システム。
4. 前記車載通信手段、および、前記第１路側機通信手段は、狭域無線通信手段であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車載カメラ制御システム。
5. 前記路側機は、交差点に設置されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の車載カメラ制御システム。

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