JP2012140233A - クレーン車用墜落防護工 - Google Patents

Abstract

【課題】ガードポストの立ち上げや格納およびロック作業を容易に行なうことができるクレーン車用墜落防護工を提供する。
【解決手段】ガードポスト２０〜２２をメインブーム１２と平行に倒した状態および垂直に立ち上げた状態の何れにおいても枢着ピン１７〜１９を結ぶ直線の一側に位置する各ガードポスト２０〜２２の下端部周辺位置にガードポスト２０〜２２と一体の第１の索具止着部２９／３４ａ，３４ｂ／４１を設け、これらと対称となる位置に第２の索具止着部３０／３５ａ，３５ｂ／４２を設ける。索具４６〜４９により相互に隣接するガードポスト２０，２１およびガードポスト２１，２２における第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士、もしくは、第１の索具止着部と第２の索具止着部とを接続し、基部側のガードポスト２０の揺動に連動させて他のガードポスト２１，２２を一斉に揺動させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、クレーン車用墜落防護工の改良に関する。

ブームの長手方向に沿って間隔を置いて固設された複数のブラケットの各々に上下方向摺動自在に取り付けられたガードポストの上端部に命綱を掛け渡したクレーン車用墜落防護工が特許文献１として公知である。
このクレーン車用墜落防護工は、その使用時に全てのガードポストをブームの上面から突出させてブラケットとガードポストを貫通する位置決めピンでガードポストをブラケットに固定する一方、その格納に際しては、全てのガードポストをブームの上面から下面側に向けて縮退させることによってガードポストの大半部分をブーム内の空間に退避させられる構成を有する。
特許文献１に開示されるクレーン車用墜落防護工では、全てのガードポストの下端部にガードポストを上下動させるワイヤを通すための環状体が固設され、これらの環状体の内側をブームの長手方向に沿って一方向に貫通するようにして掛け渡されたワイヤの一端が、ブームの上面と略同等の高さでブームに固設された固定用の留め金に止着される一方、ワイヤの他端は、ブームの上面と略同等の高さで回転自在にブームに取り付けられたシーブの上側を経由して他の一時固定用の留め金に着脱可能に止着されるようになっている。
固定用の留め金に止着されたワイヤは、ガードポストを格納した状態、つまり、全てのガードポストをブームの上面から下面側に向けて限界位置まで摺動させた状態で、ブームの長手方向に沿って並ぶ全ての環状体と前述のシーブを経由して其の他端を一時固定用の留め金に止着するに足るだけの長さを備え、クレーン車用墜落防護工の格納時には、ワイヤの他端は一時固定用の留め金に止着されている。
従って、クレーン車用墜落防護工の格納状態にあっては、ワイヤの大半の部分は、ブームの上面からガードポストの全長に匹敵する間隔を置いて其の下方に位置し、ブームと略平行な状態となる。
クレーン車用墜落防護工の立ち上げ作業は、前述した一時固定用の留め金からワイヤの他端を外し、この部分にクレーン車の主巻ワイヤもしくは補巻ワイヤを接続してウインチで牽引することによって行われる。
ワイヤの一端がブームの上面と略同等の高さでブームに固設された固定用の留め金に止着され、且つ、ワイヤの他端がブームの上面と略同等の高さで回転自在にブームに取り付けられたシーブの上側を経由して牽引される結果、ワイヤの牽引が開始されると、ブームの上面からガードポストの全長に匹敵する間隔を置いて其の下方に位置していたワイヤがブームと略平行な状態を保ったまま徐々にブームの上面に接近し、ワイヤを通した環状体の各々が徐々にブームの上面に接近して、環状体と一体のガードポストの各々がブームの上面から突出することになる。
そして、最終的に、ガードポストの各々がブームの上面から限界位置まで突出した状態で、作業者がブームの上を渡り歩きながら、各々のブラケットとガードポストに次々と位置決めピンを貫通させることで、各ガードポストをブラケットに固定し、ワイヤの他端から主巻ワイヤもしくは補巻ワイヤを外して、ワイヤが邪魔にならないように、ワイヤの他端をブーム上の適宜箇所に着脱可能に止着する。
しかし、このような構成を有するクレーン車用墜落防護工では、ガードポスト下端部の環状体をワイヤのテンションのみで支えた不安定な状態で作業者がブームの上を渡り歩いて位置決めピンの取り付け作業を行わなければならず、作業に不安が伴う。より厳密には、複数のガードポストのうち両端に位置する２本のガードポスト、つまり、固定用の留め金やシーブに直近したガードポストに関してはワイヤの弛みによってガードポストが上下動するといった心配は少ないが、特に、中央部に位置するガードポストにあっては、その環状体が、両端を固定された弦の中央部で弾性的に支えられた形となり、ワイヤのテンションが強くても容易に上下動する状況となっているために上下動の不安が付きまとう。
また、これと同じ理由により、ワイヤのテンションを利用してガードポストを突出させる際にも、両端に位置する２本のガードポストに関しては特に問題はないが、中央部に位置するガードポストにあってはワイヤのテンションによる押し上げ力が十分に作用せず、例えば、ガードポストやブラケットに錆やカジリが生じていたような場合では、ワイヤのテンションでガードポストを限界位置まで突出させることが困難となり、作業者は、位置決めピンの取り付け作業に加え、更に、突出が不十分なカードポストを引き上げるといった作業をブームに乗った状態で行わなければならず、作業の不安が増大する。
クレーン車用墜落防護工を格納する際には基本的に位置決めピンを取り外してワイヤを緩めてやればガードポストが自重で下降する筈であるが、この場合も、前記と同様、ガードポストやブラケットに錆やカジリが生じているとガードポストの下降が妨げられる恐れがある。格納時にガードポストの下降が妨げられた場合、その段階では既にクレーン車用墜落防護工の状態が適正な使用状態とはなっていないので、作業者がブームの上を渡り歩いてガードポストを正常な格納位置にまで押し込むといった作業を行うことはできず、その状態を放置する以外にない。

そこで、これらの不都合を改善するものとして、ブームの長手方向に沿って間隔を置いて設けられたガードポストの各々を圧力流体を駆動源とするシリンダで上下動させるものが特許文献２として提案されている。
ガードポストをシリンダで駆動する構成によれば、ガードポストの上下動は確実なものとなり、また、特に油圧シリンダを利用した場合にあっては、ガードポストの完全突出状態で油室を閉鎖することで位置決めピン等による固定操作も不要となるが、何本もの油圧シリンダを必要とすることから、クレーン車用墜落防護工の製造コストが問題となる。

特許文献１や特許文献２に開示される技術は何れもトラス構造のブームに適用することを前提としたもので、外周部を被覆したブーム、特に、複数の構成部材を内外に重合したテレスコピック型のブームには適さない。その理由は、上下方向に摺動するガードポストをブーム内の空間に退避させるのが困難なこと、また、ガードポストの退避自体は可能であっても、退避状態にあるガードポストがブームの伸縮の際にブームの構成部材に干渉することにある。

他の構成を有するクレーン車用墜落防護工としては、例えば、ブラケットに対して揺動可能に取り付けられたガードポストを用いたクレーン車用墜落防護工が特許文献３として開示されている。
このものは、ブームの上面に固着されたブラケットに上下逆Ｌ字型に穿設された長穴に枢着ピンを介してガードポストの下端部を取り付け、この長穴のコーナー部分に枢着ピンを当接させた状態でブラケットに対してガードポストを回転自在とし、且つ、上下逆Ｌ字の長穴の２つの直線部によって構成される長穴の各々に沿って枢着ピンを摺動自在とすると共に、更に、ガードポストにおける枢着ピンの枢着位置よりも僅かに先端側に離間した位置でガードポストに固着されたロックピンを、前述の上下逆Ｌ字型の長穴のコーナー部分を中心として第二象限に形成されたブラケット側の１／４円弧状の長穴に摺動自在に嵌合させている。無論、上下逆Ｌ字型の長穴に代えて上下左右逆Ｌ字型の長穴を利用してもよく、その場合は、ブラケット側の１／４円弧状の長穴は第一象限に形成されることになる。
また、ブラケット側の１／４円弧状の長穴の両端部には上下逆Ｌ字型の長穴のコーナー部分に向かって直線状に伸びるロック用の長穴が円弧部分と一体に形成され、上下方向に延びるロック用の長穴の全長と上下逆Ｌ字型の長穴の上下方向の長さ、および、水平方向に延びるロック用の長穴の全長と上下逆Ｌ字型の長穴の水平方向の長さが等しくされると共に、ブラケットとガードポストを接続するコイルスプリングによって、前述のロックピンが上下逆Ｌ字型の長穴のコーナー部分に向かう方向でロックピンおよびガードポストが一体的に付勢されている。
つまり、クレーン車用墜落防護工の格納時には、ガードポストを水平に倒して上下逆Ｌ字型の長穴における水平方向の長穴部分の反コーナー側の端部にガードポストにおける枢着ピンを嵌合させると共に水平方向に延びるロック用の長穴にガードポストにおけるロックピンを嵌合させてガードポストの揺動を拘束し且つ其の状態をコイルスプリングの付勢力によって保持する一方、クレーン車用墜落防護工の使用時には、ガードポストを垂直に立ち上げて上下逆Ｌ字型の長穴における上下方向の長穴部分の反コーナー側の端部にガードポストにおける枢着ピンを嵌合させると共に上下方向に延びるロック用の長穴にガードポストにおけるロックピンを嵌合させてガードポストの揺動を拘束し且つ其の状態をコイルスプリングの付勢力によって保持する構成である。
そして、立ち上げや格納の際のガードポストの揺動操作は、手動でコイルスプリングの弾性復帰力に抗してガードポストを先端に向けて引くことによりロックピンをロック用の長穴から外すと共に枢着ピンを上下逆Ｌ字型の長穴のコーナー部分に当接させ、枢着ピンをコーナー部分に押し当てたまま、ガードポストにおける枢着ピンを１／４円弧状の長穴に沿って摺動させて枢着ピンを中心にガードポストを回転させることによって行われる。
このような構成を適用した場合にあっては、ガードポストを固定する位置決めピンの取り付け作業は不要であり、製造コストの心配はなく、ガードポストをブーム内の空間に退避させる必要もないので複数の構成部材を内外に重合したテレスコピック型のブームにも適用可能であるが、クレーン車用墜落防護工の状態が適正な使用状態つまり全てのガードポストが直立していない状態または幾つかのガードポストが直立していない状態で、作業者がブームの上を渡り歩いてクレーン車用墜落防護工の立ち上げや格納の際のガードポストの揺動操作を行なわなければならないので、例えば、上面高さが２メートルを越すようブームを対象とした高所作業用のクレーン車用墜落防護工としては不適当である。

特開平７−６９５８５号公報（図１，図２） 特開平７−１４４８８５号公報（図１，図２） 特開平８−１３３６７１号公報（図５，図７，図８）

本発明の目的は、前記従来技術の不都合を改善し、トラス構造のブームにも複数の構成部材を内外に重合したテレスコピック型のブームにも適し、作業者がブームに乗ったりブームの上を渡り歩いたりしなくてもガードポストの立ち上げや格納およびロック作業を容易に行なうことができ、しかも、製造コストの高騰といった弊害も生じないクレーン車用墜落防護工を提供することにある。

本発明のクレーン車用墜落防護工は、ブームの長手方向に沿って間隔を置いて固設された複数のブラケットの各々にブームの揺動する垂直面内で揺動可能となるようにして其の下端部を枢着ピンで固定された複数のガードポストと前記各ガードポストに掛け渡される命綱とを備えたクレーン車用墜落防護工であり、前記目的を達成するため、特に、
ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、前記ブームの長手方向に沿って並ぶ前記各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する前記各ガードポストの下端部周辺位置に、前記ガードポストと一体の索具止着部を備え、
相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポストにおける索具止着部同士が非伸縮性の索具で接続されると共に、
前記ブームの長手方向に沿って配置された操作桿によって操作され、前記ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で前記各ガードポストの姿勢を保持するガードポストロック機構を備えたことを特徴とする構成を有する。

ガードポストと一体の索具止着部は、ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、ブームの長手方向に沿って並ぶ各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する。従って、ブームの長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を索具止着部に作用させ、索具止着部と枢着ピンの離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って索具止着部をブームの長手方向に対して正逆に変位させることにより、このガードポストを、ブームと平行に倒された状態からブームに対して垂直に立ち上げられた状態までの区間で正逆に揺動させることができる。
ここで、仮に、相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、相互に隣接するガードポストにおいて前記直線の同じ側に索具止着部が設けられているとすれば、一方のガードポストを揺動させることにより、他方のガードポストにおける索具止着部もブームの長手方向に沿った方向で前記一方のガードポストにおける索具止着部と同じ向きに変位するので、一方のガードポストを揺動させることにより他方のガードポストを一方のカードポストと同方向に揺動させてブームと平行な状態に倒すことができる。ブームと平行な状態に倒されたガードポストを立ち上げる場合には揺動の方向性が逆になるが、動作原理に関しては此れと同様である。
また、仮に、相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、隣接するガードポストにおいて前記直線の相異なる側に索具止着部が設けられているとすれば、一方のガードポストを揺動させることにより、他方のガードポストにおける索具止着部はブームの長手方向に沿った方向で前記一方のガードポストにおける索具止着部と逆の向きに変位するので、一方のガードポストを揺動させることにより他方のガードポストを一方のカードポストと逆方向に揺動させてブームと平行な状態に倒すことができる。この場合、隣接するガードポストは其の上端部を相互に接近もしくは離間させるようにして揺動することになる。ブームと平行な状態に倒されたガードポストを立ち上げる場合には揺動の方向性が逆になるが、動作原理に関しては此れと同様である。
そして、相互に隣接するガードポストにおける索具止着部同士は全て非伸縮性の索具で接続されているので、ブームの基部側に位置するガードポストを１つだけ揺動させて倒せば他の全てのガードポストもブームに平行な状態に倒れ込み、また、ブームの基部側に位置するガードポストを１つだけ揺動させてブームと垂直な状態に立ち上げれば他の全てのガードポストもブームに垂直な状態に立ち上がることになる。
ブームの基部側に位置する１つのガードポストを揺動させることにより他の全てのガードポストの立ち上げ作業や倒し込み作業を行うことができるので、作業者がブームに乗ったりブームの上を渡り歩いたりしなくてもガードポストの立ち上げや格納が容易に実施でき、作業者の安全性が向上する。
また、ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で、各ガードポストの姿勢を保持するガードポストロック機構が設けられ、このガードポストロック機構はブームの長手方向に沿って配置された操作桿によって操作されるようになっているので、作業者は、ブームの基部側に位置する操作桿の端部を持って操作桿を操作することで立ち上げられた状態のガードポストのロック操作およびロック解除操作を行うことができ、作業者がブームに乗ったりブームの上を渡り歩いたりしなくても立ち上げ状態にあるガードポストのロック操作およびロック解除操作を容易に行うことができるようになり、作業者の安全性が向上する。
また、ガードポストを揺動させて立ち上げ状態としたり格納状態としたりする構成であるから、ガードポストをブームの上面から下面側に向けて縮退させる必要は全くなく、トラス構造のブームにも複数の構成部材を内外に重合したテレスコピック型のブームにも容易に適用することができる。
しかも、圧力流体を駆動源とする複数のシリンダを必要としないので、製造コストの高騰といった弊害も発生しない。

あるいは、前記と同様の目的を達成するため、ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、前記ブームの長手方向に沿って並ぶ前記各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する前記各ガードポストの下端部周辺位置に、前記ガードポストと一体の第１の索具止着部を備える一方、前記直線の他の一側に位置する各ガードポストの下端部周辺位置には、前記ガードポストと一体の第２の索具止着部を備え、
相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士、もしくは、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部とが非伸縮性の索具で接続されると共に、
前記ブームの長手方向に沿って配置された操作桿によって操作され、前記ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で前記各ガードポストの姿勢を保持するガードポストロック機構を備えたことを特徴とする構成を採用してもよい。

このような構成を適用した場合、ガードポストと一体の第１の索具止着部は、ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、ブームの長手方向に沿って並ぶ各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する。従って、ブームの長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を第１の索具止着部に作用させ、第１の索具止着部と枢着ピンの離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って第１の索具止着部をブームの長手方向に対して正逆に変位させることにより、このガードポストを、ブームと平行に倒された状態からブームに対して垂直に立ち上げられた状態までの区間で正逆に揺動させることができる。
また、ガードポストと一体の第２の索具止着部は、第１の索具止着部とは逆に、ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、ブームの長手方向に沿って並ぶ各枢着ピンを結ぶ直線の他の一側に位置することになる。従って、ブームの長手方向に沿って働く引っ張り力や押圧力を第２の索具止着部に作用させることによっても、このガードポストを、ブームと平行に倒された状態からブームに対して垂直に立ち上げられた状態までの区間で正逆に揺動させることができる。但し、第１の索具止着部を操作する場合と同方向にガードポストを揺動させるためには、ブームの長手方向に沿って作用させる力を第１の索具止着部を操作する場合と逆向きにする必要がある。
ここで、仮に、相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、隣接するガードポストにおける第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士が非伸縮性の索具で接続されているとすれば、一方のガードポストを揺動させることにより、他方のガードポストにおける第１，第２の索具止着部もブームの長手方向に沿った方向で前記一方のガードポストにおける第１，第２の索具止着部と同じ向きに変位するので、一方のガードポストを揺動させることにより他方のガードポストを一方のカードポストと同方向に揺動させてブームと平行な状態に倒すことができる。ブームと平行な状態に倒されたガードポストを立ち上げる場合には揺動の方向性が逆になるが、動作原理に関しては此れと同様である。
ガードポストを揺動させる際には、一方のガードポストにおける第１の索具止着部と他方のガードポストにおける第１の索具止着部とを接続する索具、および、一方のガードポストにおける第２の索具止着部と他方のガードポストにおける第２の索具止着部とを接続する索具のうち、いずれか一方の索具に押圧力が作用し、他方の索具には引っ張り力が作用する。従って、索具の材質は必ずしも引っ張り力と押圧力を共に伝達できる剛体である必要はなく、容易に屈曲を生じるワイヤ等のものであっても非伸縮性の索具である限り、その材質は問わない。他方のガードポストにおける第１の索具止着部もしくは他方のガードポストにおける第２の索具止着部に作用する引っ張り力のみでも他方のガードポストを揺動させることができるからである。
また、仮に、相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、隣接するガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部とが非伸縮性の索具で接続されているとすれば、一方のガードポストを揺動させることにより、他方のガードポストにおける第１，第２の索具止着部はブームの長手方向に沿った方向で前記一方のガードポストにおける第１，第２の索具止着部と逆の向きに変位するので、一方のガードポストを揺動させることにより他方のガードポストを一方のカードポストと逆方向に揺動させてブームと平行な状態に倒すことができる。この場合、隣接するガードポストは其の上端部を相互に接近もしくは離間させるようにして揺動することになる。ブームと平行な状態に倒されたガードポストを立ち上げる場合には揺動の方向性が逆になるが、動作原理に関しては此れと同様である。
ガードポストを揺動させる際には、一方のガードポストにおける第１の索具止着部と他方のガードポストにおける第２の索具止着部とを接続する索具、および、一方のガードポストにおける第２の索具止着部と他方のガードポストにおける第１の索具止着部とを接続する索具のうち、いずれか一方の索具に押圧力が作用し、他方の索具には引っ張り力が作用する。従って、前記と同様の理由により、非伸縮性の索具である限り、索具の材質は問わない。
そして、相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士、もしくは、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部とは全て非伸縮性の索具で接続されているので、ブームの基部側に位置するガードポストを１つだけ揺動させて倒せば他の全てのガードポストもブームに平行な状態に倒れ込み、また、ブームの基部側に位置するガードポストを１つだけ揺動させてブームと垂直な状態に立ち上げれば他の全てのガードポストもブームに垂直な状態に立ち上がることになる。
容易に屈曲を生じるワイヤ等のものを索具として利用できる点を除き、ガードポストの立ち上げや格納ならびにガードポストのロック操作およびロック解除操作を容易に行うことができるようになる点、トラス構造のブームにも複数の構成部材を内外に重合したテレスコピック型のブームにも容易に適用できる点、圧力流体を駆動源とする複数のシリンダを必要せず製造コストの高騰といった弊害が解消される点に関しては前記と同様の効果を奏する。

本発明のクレーン車用墜落防護工は、ブームの基部側に位置する１つのガードポストを揺動させるだけで他の全てのガードポストの立ち上げ作業や倒し込み作業を行うことができ、しかも、立ち上げられたガードポストのロックとロック解除もブームの長手方向に沿って配置された操作桿を操作することによって行われるので、作業者がブームに乗ったりブームの上を渡り歩いたりしなくてもブームの基部側の位置でガードポストの立ち上げや格納およびガードポストのロック操作およびロック解除操作を行うことができ、作業者の安全性が向上する。
また、ガードポストを揺動させて立ち上げ状態としたり格納状態としたりする構成であるから、ガードポストをブームの上面から下面側に向けて縮退させる必要はなく、トラス構造のブームにも複数の構成部材を内外に重合したテレスコピック型のブームにも容易に適用することができる。
しかも、圧力流体を駆動源とする複数のシリンダを必要としないので、製造コストの高騰といった弊害も生じない。

本発明のクレーン車用墜落防護工を具体化して適用した一実施形態のクレーン車の外観について示した側面図である。 同実施形態のクレーン車が備える旋回胴を車体から取り外した状態で示した平面図である。 同実施形態のクレーン車が備えるブーム支持台とブームを旋回胴から取り外した状態で示した斜視図である。 ブームに取り付けられたクレーン車用墜落防護工の構成を示した側面図である。 メインブームの基部側の端部に固設されたブラケットの構成を示した図であり、図５（ａ）はブラケットの周辺を上方から見て示した平面図、図５（ｂ）は図４と同方向からブラケットの周辺を示した側面図、図５（ｃ）はブラケットの周辺を図５（ｂ）の矢視Ａ−Ａに沿って示した断面図である。 メインブームの長手方向の中央部に固設されたブラケットの構成を示した図であり、図６（ａ）および図６（ｅ）はブラケットの周辺を上方から見て示した平面図、図６（ｂ）は図４と同方向からブラケットの周辺を示した側面図、図６（ｃ）はブラケットの周辺を図６（ｂ）の矢視Ｂ−Ｂに沿って示した断面図、図６（ｄ）はブラケットの周辺を図６（ｂ）の矢視Ｃ−Ｃに沿って示した断面図である。 メインブームの先端部に固設されたブラケットの構成を示した図であり、図７（ａ）はブラケットの周辺を上方から見て示した平面図、図７（ｂ）は図４と同方向からブラケットの周辺を示した側面図、図７（ｃ）はブラケットの周辺をメインブームの先端側から見て示した正面図、図７（ｄ）はブラケットの周辺を図７（ｂ）の矢視Ｄ−Ｄに沿って示した断面図である。

次に、本発明を実施するための一実施形態について図面を参照して具体的に説明する。

図１は本発明のクレーン車用墜落防護工を具体化して適用した一実施形態のクレーン車１の外観について示した側面図、図２は同実施形態のクレーン車１が備える旋回胴２を車体３から取り外した状態で示した平面図、図３は同実施形態のクレーン車１が備えるブーム支持台４およびブーム５を旋回胴２から取り外した状態で示した斜視図である。

この実施形態のクレーン車１は、自走に必要とされるエンジン，動力伝達装置，制動装置，操舵装置，走行輪，運転用キャビンや吊荷作業の姿勢の安定化に用いられるアウトリガー装置等を備えた車体３と、車体３上に旋回可能に取り付けられた旋回胴２、および、旋回胴２上に着脱可能に取り付けられたカウンターウェイト６と旋回胴２上に移動可能に取り付けられた作業用キャビン７と旋回胴２上に固設されたブーム支持台４、ならびに、ブーム支持台４に起伏可能に取り付けられたブーム５によって其の主要部を構成される。

作業用キャビン７は、図２に示されるように、旋回胴２の側方の水平面内で揺動自在となるように旋回胴２に取り付けられたスイングアーム８と、作業用キャビン７が水平面内で揺動自在となるように作業用キャビン７をスイングアーム８の先端に枢着するためのキャビン枢着ピン９を介して旋回胴２に取り付けられている。
そして、スイングアーム８は、旋回胴２上に一端を枢着された油圧シリンダ１０の伸縮動作によって旋回胴２の側方の水平面内で揺動するように構成され、スイングアーム８に枢着された作業用キャビン７は、作業用キャビン７とスイングアーム８に両端を枢着された油圧シリンダ１１の伸縮動作によってスイングアーム８の先端側で水平面内を揺動するように構成されている。
図１および図２ではクレーン車１が吊荷作業を行う場合の作業用キャビン７の状態、つまり、油圧シリンダ１０を完全に短縮すると共に油圧シリンダ１１を完全に伸長させて作業用キャビン７をブーム支持台４の側方に位置決めした状態について示しているが、図１に示されるカウンターウェイト６を旋回胴２から取り外した状態で油圧シリンダ１０を伸長させ、且つ、油圧シリンダ１１を短縮してスイングアーム８および作業用キャビン７の各々を図２中でクロックワイズ方向に共に揺動させることにより、図２中の二点鎖線によって示した作業用キャビン７の格納位置７’、すなわち、カウンターウェイト６を取り外した後の旋回胴２上の空きスペースに作業用キャビン７を載置して固定することができるようになっている。
クレーン車１を公道で自走させる場合には、カウンターウェイト６を取り外してクレーン車１の自重を軽減させると共にカウンターウェイト６を取り外した後の旋回胴２上の空きスペースに作業用キャビン７を移動させることによってクレーン車１の全幅を短縮し、公道の重量制限や幅員制限等に対処する。

ブーム５は複数の構成部材を内外に重合した４段式のテレスコピック型のブームであり、図３に示す通り、その最外筒を構成するメインブーム１２上にクレーン車用墜落防護工１３が取り付けられている。

この実施形態のクレーン車用墜落防護工１３は、図４に示す通り、メインブーム１２の長手方向に沿って間隔を置いて固設された複数のブラケット１４，１５，１６と、ブーム５の揺動する垂直面内で揺動可能となるようにして其の下端部を枢着ピン１７，１８，１９でブラケット１４，１５，１６に固定された複数のガードポスト２０，２１，２２と、メインブーム１２に対して各ガードポスト２０，２１，２２が垂直に立ち上げられた状態で各ガードポスト２０，２１，２２の姿勢を保持するガードポストロック機構５０と、ガードポスト２０，２１，２２の上端部に掛け渡される命綱２３（図３参照）を備える。

そして、最も外側に位置する２つのブラケット１４，１６のうち、一方のブラケット１６はメインブーム１２の先端部に固設され、他方のブラケット１４は、メインブーム１２の基部側の端部に固設されている。

ガードポスト２０，２１，２２の上端部の各々には、図４に示すように、命綱２３を掛け渡すための孔２４，２５，２６がメインブーム１２の長手方向に沿って貫通するかたちで穿設されており、図３に示されるように、メインブーム１２の最先端部に設けられた命綱止着部２７に一端を止着された命綱２３が、此れらの孔２６，２５，２４をメインブーム１２の長手方向に沿って一方向に貫通している。
ガードポスト２０の孔２４を貫通した命綱２３の他端部は、最終的に、メインブーム１２の基部側に固設された命綱係止フック２８に止着されるようになっている。
ガードポスト２０，２１，２２の上端部に穿設された孔２４，２５，２６の内径は、命綱２３が遊嵌状態を維持して容易に摺動し得る程度の大きさである。

図５は図４中のａ部の詳細つまりメインブーム１２の基部側の端部に固設されたブラケット１４の周辺の構成を示した図であり、このうち図５（ａ）はブラケット１４の周辺を上方から見て示した平面図、図５（ｂ）は図４と同方向からブラケット１４の周辺を示した側面図、図５（ｃ）はブラケット１４の周辺を図５（ｂ）の矢視Ａ−Ａに沿って示した断面図である。

ガードポスト２０の下端部には、第１の索具止着部２９と第２の索具止着部３０を設けるための２枚板状のステー３１，３１が、図５（ａ）に示されるように、ガードポスト２０の下端部を両側から挟み込むようにしてガードポスト２０と一体的に固着して取り付けられている。ステー３１，３１はガードポスト２０と一体であって、ガードポスト２０をブラケット１４に枢着する枢着ピン１７を中心としてガードポスト２０と一体に回転可能である。

２枚板状のステー３１，３１のうち図５（ｃ）に示されるようにメインブーム１２に近い側に位置するステー３１の一部は、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図５（ｂ）に示される枢着ピン１７の位置を座標原点とした場合の第一象限の方向に張り出しており、図５（ｃ）に示されるように、ステー３１の張り出し部分に対してメインブーム１２に接近する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー３１と一体的に固設された副ステー３２と前述の張り出し部分との間に第１の索具止着部２９として機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー３１および副ステー３２に一体的に固着されている。

より具体的には、第１の索具止着部２９として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１７の位置を座標原点とした場合の第一象限において図５（ｂ）中で右斜め上方に４５°の方向で枢着ピン１７から離間している。

メインブーム１２の基部側の端部に位置するブラケット１４に取り付けられたガードポスト２０は、図５（ｂ）に示される立ち上げ状態からメインブーム１２の長手方向中央部に向けて、つまり、図５（ｂ）におけるカウンタークロックワイズの方向に向けて９０°揺動して格納される構成であるから、ガードポスト２０をメインブーム１２と平行な状態に倒したガードポスト２０の格納状態にあっては、第１の索具止着部２９として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１７の位置を座標原点とした場合の第二象限に位置して図５（ｂ）中で左斜め上方に４５°の方向で枢着ピン１７から離間した状態となる。

つまり、第１の索具止着部２９として機能するピンは、ガードポスト２０をメインブーム１２と平行に倒した格納時の状態およびガードポスト２０をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた使用時の状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の一側、すなわち、図４および図５（ｂ）で言えば、此の直線の上方に位置する部分となるガードポスト２０の下端部周辺位置に設けられていることになる。

このように、ガードポスト２０と一体の第１の索具止着部２９は、ガードポスト２０をメインブーム１２と平行に倒した状態およびガードポスト２０をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の一側に常に位置するので、メインブーム１２の長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を第１の索具止着部２９に作用させ、第１の索具止着部２９と枢着ピン１７の離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って第１の索具止着部２９をメインブーム１２の長手方向に対して正逆つまり図５（ｂ）中の左右に変位させることにより、このガードポスト２０をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態からメインブーム１２と平行に倒された状態までの区間で正逆に揺動させることができる。

また、２枚板状のステー３１，３１のうち図５（ｃ）に示されるようにメインブーム１２から遠い側に位置するステー３１の一部は、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図５（ｂ）に示される枢着ピン１７の位置を座標原点とした場合の第三象限の方向に張り出しており、図５（ｃ）に示されるように、ステー３１の張り出し部分に対してメインブーム１２から離間する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー３１に一体的に固設された副ステー３３と前述の張り出し部分との間に第２の索具止着部３０として機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー３１および副ステー３３に一体的に固着されている。

より具体的には、第２の索具止着部３０として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１７の位置を座標原点とした場合の第三象限において図５（ｂ）中で左斜め下方に４５°の方向で枢着ピン１７から離間している。

メインブーム１２の基部側の端部に位置するブラケット１４に取り付けられたガードポスト２０は、図５（ｂ）に示される立ち上げ状態からメインブーム１２の長手方向中央部に向けて、つまり、図５（ｂ）におけるカウンタークロックワイズの方向に向けて９０°揺動して格納される構成であるから、ガードポスト２０をメインブーム１２と平行な状態に倒したガードポスト２０の格納状態にあっては、第２の索具止着部３０として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１７の位置を座標原点とした場合の第四象限に位置して図５（ｂ）中で右斜め下方に４５°の方向で枢着ピン１７から離間した状態となる。

つまり、第２の索具止着部３０として機能するピンは、ガードポスト２０をメインブーム１２と平行に倒した格納時の状態およびガードポスト２０をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた使用時の状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の他の一側、すなわち、図４および図５（ｂ）で言えば、此の直線の下方に位置する部分となるガードポスト２０の下端部周辺位置に設けられ、且つ、最も外側に位置する２つのガードポスト２０，２２のうちの一方であるガードポスト２０において第１の索具止着部２９として機能するピン、および、第２の索具止着部３０として機能ピンは、図５（ｃ）に示される通り、枢着ピン１７の軸方向に離間してガードポスト２０と一体に構成され、また、図５（ｂ）に示される通り、枢着ピン１７を挟んで第１の索具止着部２９と対称となる位置に第２の索具止着部３０が設けられていることになる。

このように、ガードポスト２０と一体の第２の索具止着部３０は、ガードポスト２０をメインブーム１２と平行に倒した状態およびガードポスト２０をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の他の一側に常に位置するので、メインブーム１２の長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を第２の索具止着部３０に作用させ、第２の索具止着部３０と枢着ピン１７の離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って第２の索具止着部３０をメインブーム１２の長手方向に対して正逆つまり図５（ｂ）中の左右に変位させることにより、このガードポスト２０をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態からメインブーム１２と平行に倒された状態までの区間で正逆に揺動させることができる。

図６は図４中のｂ部の詳細つまりメインブーム１２の長手方向の中央部に固設されたブラケット１５の周辺の構成を示した図であり、このうち図６（ａ）および図６（ｅ）はブラケット１５の周辺を上方から見て示した平面図、図６（ｂ）は図４と同方向からブラケット１５の周辺を示した側面図、図６（ｃ）はブラケット１５の周辺を図６（ｂ）の矢視Ｂ−Ｂに沿って示した断面図、図６（ｄ）はブラケット１５の周辺を図６（ｂ）の矢視Ｃ−Ｃに沿って示した断面図である。
但し、図６（ａ）はガードポスト２１をロック状態としたときの態様を表した図、また、図６（ｅ）はガードポスト２１をロック解除状態としたときの態様を表した図であり、細部の状況が相違する。

ガードポスト２１の下端部には、第１の索具止着部３４ａ，３４ｂと第２の索具止着部３５ａ，３５ｂを設けるための２枚板状のステー３６，３６が、図６（ａ）に示されるように、ガードポスト２１の下端部を両側から挟み込むようにしてガードポスト２１と一体的に固着して取り付けられている。ステー３６，３６はガードポスト２１と一体であって、ガードポスト２１をブラケット１５に枢着する枢着ピン１８を中心としてガードポスト２１と一体に回転可能である。

２枚板状のステー３６，３６のうち図６（ｄ）に示されるようにメインブーム１２から遠い側に位置するステー３６の一部は、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図６（ｂ）に示される枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第二象限の方向に張り出しており、図６（ｄ）に示されるように、ステー３６の張り出し部分に対してメインブーム１２から離間する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー３６に一体的に固設された副ステー３７と前述の張り出し部分との間に第１の索具止着部３４ａとして機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー３６および副ステー３７に一体的に固着されている。

これと同様に、メインブーム１２に近い側に位置するステー３６の一部も、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図６（ｂ）に示される枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第二象限の方向に張り出しており、図６（ｄ）に示されるように、ステー３６の張り出し部分に対してメインブーム１２に接近する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー３６に一体的に固設された副ステー３８と前述の張り出し部分との間に第１の索具止着部３４ｂとして機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー３６および副ステー３８に一体的に固着されている。

より具体的には、第１の索具止着部３４ａ，３４ｂとして機能する各ピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第二象限において図６（ｂ）中で左斜め上方に４５°の方向で枢着ピン１８から離間している。

メインブーム１２の長手方向の中央部に位置するブラケット１５に取り付けられたガードポスト２１は、図６（ｂ）に示される立ち上げ状態からメインブーム１２の基部側に向けて、つまり、図６（ｂ）におけるクロックワイズの方向に向けて９０°揺動して格納される構成であるから、ガードポスト２１をメインブーム１２と平行な状態に倒したガードポスト２１の格納状態にあっては、第１の索具止着部３４ａ，３４ｂとして機能する各ピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第一象限に位置して図６（ｂ）中で右斜め上方に４５°の方向で枢着ピン１８から離間した状態となる。

つまり、第１の索具止着部３４ａ，３４ｂとして機能する各ピンは、ガードポスト２１をメインブーム１２と平行に倒した格納時の状態およびガードポスト２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた使用時の状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の一側、すなわち、図４および図６（ｂ）で言えば、此の直線の上方に位置する部分となるガードポスト２１の下端部周辺位置に設けられ、且つ、最も外側に位置する２つのガードポスト２０，２２を除く他のガードポストであるガードポスト２１における第１の索具止着部３４ａとして機能するピンと第１の索具止着部３４ｂとして機能するピンの各々は、図６（ｄ）に示される通り、枢着ピン１８の軸方向に離間して併設されるかたちでガードポスト２１と一体に構成されていることになる。

このように、ガードポスト２１と一体の第１の索具止着部３４ａ，３４ｂは、ガードポスト２１をメインブーム１２と平行に倒した状態およびガードポスト２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の一側に常に位置するので、メインブーム１２の長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を第１の索具止着部３４ａ，３４ｂに作用させ、第１の索具止着部３４ａ，３４ｂと枢着ピン１８の離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って第１の索具止着部３４ａ，３４ｂをメインブーム１２の長手方向に対して正逆つまり図６（ｂ）中の左右に変位させることにより、このガードポスト２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態からメインブーム１２と平行に倒された状態までの区間で正逆に揺動させることができる。

また、メインブーム１２から遠い側に位置するステー３６の他の一部は、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図６（ｂ）に示される枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第四象限の方向に張り出しており、図６（ｄ）に示されるように、ステー３６の張り出し部分に対してメインブーム１２から離間する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー３６に一体的に固設された副ステー３９と前述の張り出し部分との間に第２の索具止着部３５ａとして機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー３６および副ステー３９に一体的に固着されている。

これと同様に、メインブーム１２に近い側に位置するステー３６の他の一部も、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図６（ｂ）に示される枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第四象限の方向に張り出しており、図６（ｄ）に示されるように、ステー３６の張り出し部分に対してメインブーム１２に接近する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー３６に一体的に固設された副ステー４０と前述の張り出し部分との間に第２の索具止着部３５ｂとして機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー３６および副ステー４０に一体的に固着されている。

より具体的には、第２の索具止着部３５ａ，３５ｂとして機能する各ピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第四象限において図６（ｂ）中で右斜め下方に４５°の方向で枢着ピン１８から離間している。

メインブーム１２の長手方向の中央部に位置するブラケット１５に取り付けられたガードポスト２１は、図６（ｂ）に示される立ち上げ状態からメインブーム１２の基部側に向けて、つまり、図６（ｂ）におけるクロックワイズの方向に向けて９０°揺動して格納される構成であるから、ガードポスト２１をメインブーム１２と平行な状態に倒したガードポスト２１の格納状態にあっては、第２の索具止着部３５ａ，３５ｂとして機能する各ピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１８の位置を座標原点とした場合の第三象限に位置して図６（ｂ）中で左斜め下方に４５°の方向で枢着ピン１８から離間した状態となる。

つまり、第２の索具止着部３５ａ，３５ｂとして機能する各ピンは、ガードポスト２１をメインブーム１２と平行に倒した格納時の状態およびガードポスト２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた使用時の状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の他の一側、すなわち、図４および図６（ｂ）で言えば、此の直線の下方に位置する部分となるガードポスト２１の下端部周辺位置に設けられ、且つ、最も外側に位置する２つのガードポスト２０，２２を除く他のガードポストであるガードポスト２１における第２の索具止着部３５ａとして機能するピンと第２の索具止着部３５ｂとして機能するピンの各々は、図６（ｄ）に示される通り、枢着ピン１８の軸方向に離間して併設されるかたちでガードポスト２１と一体に構成され、また、図６（ｂ）に示される通り、枢着ピン１８を挟んで第１の索具止着部３４ａ，３４ｂと対称となる位置に第２の索具止着部３５ａ，３５ｂが設けられていることになる。

このように、ガードポスト２１と一体の第２の索具止着部３５ａ，３５ｂは、ガードポスト２１をメインブーム１２と平行に倒した状態およびガードポスト２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の他の一側に常に位置するので、メインブーム１２の長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を第２の索具止着部３５ａ，３５ｂに作用させ、第２の索具止着部３５ａ，３５ｂと枢着ピン１８の離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って第２の索具止着部３５ａ，３５ｂをメインブーム１２の長手方向に対して正逆つまり図６（ｂ）中の左右に変位させることにより、このガードポスト２１を、メインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態からメインブーム１２と平行に倒された状態までの区間で正逆に揺動させることができる。

図７は図４中のｃ部の詳細つまりメインブーム１２の先端部に固設されたブラケット１６の周辺の構成を示した図であり、このうち図７（ａ）はブラケット１６の周辺を上方から見て示した平面図、図７（ｂ）は図４と同方向からブラケット１６の周辺を示した側面図、図７（ｃ）はブラケット１６の周辺をメインブーム１２の先端側から見て示した正面図、図７（ｄ）はブラケット１６の周辺を図７（ｂ）の矢視Ｄ−Ｄに沿って示した断面図である。

ガードポスト２２の下端部には、第１の索具止着部４１と第２の索具止着部４２を設けるための２枚板状のステー４３，４３が、図７（ａ）に示されるように、ガードポスト２２の下端部を両側から挟み込むようにしてガードポスト２２と一体的に固着して取り付けられている。ステー４３，４３はガードポスト２２と一体であって、ガードポスト２２をブラケット１６に枢着する枢着ピン１９を中心としてガードポスト２２と一体に回転可能である。

２枚板状のステー４３，４３のうち図７（ｄ）に示されるようにメインブーム１２に近い側に位置するステー４３の一部は、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図７（ｂ）に示される枢着ピン１９の位置を座標原点とした場合の第二象限の方向に張り出しており、図７（ｄ）に示されるようにステー４３の張り出し部分に対してメインブーム１２に接近する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー４３に一体的に固設された副ステー４４と前述の張り出し部分との間に第１の索具止着部４１として機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー４３および副ステー４４に一体的に固着されている。

より具体的には、第１の索具止着部４１として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１９の位置を座標原点とした場合の第二象限において図７（ｂ）中で左斜め上方に４５°の方向で枢着ピン１９から離間している。

メインブーム１２の先端部に位置するブラケット１６に取り付けられたガードポスト２２は、図７（ｂ）に示される立ち上げ状態からメインブーム１２の長手方向中央部に向けて、つまり、図７（ｂ）におけるクロックワイズの方向に向けて９０°揺動して格納される構成であるから、ガードポスト２２をメインブーム１２と平行な状態に倒したガードポスト２２の格納状態にあっては、第１の索具止着部４１として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１９の位置を座標原点とした場合の第一象限に位置して図７（ｂ）中で右斜め上方に４５°の方向で枢着ピン１９から離間した状態となる。

つまり、第１の索具止着部４１として機能するピンは、ガードポスト２２をメインブーム１２と平行に倒した格納時の状態およびガードポスト２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた使用時の状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の一側、すなわち、図４および図７（ｂ）で言えば、此の直線の上方に位置する部分となるガードポスト２２の下端部周辺位置に設けられていることになる。

このように、ガードポスト２２と一体の第１の索具止着部４１は、ガードポスト２２をメインブーム１２と平行に倒した状態およびガードポスト２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の一側に常に位置するので、メインブーム１２の長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を第１の索具止着部４１に作用させ、第１の索具止着部４１と枢着ピン１９の離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って第１の索具止着部４１をメインブーム１２の長手方向に対して正逆つまり図７（ｂ）中の左右に変位させることにより、このガードポスト２２を、メインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態からメインブーム１２と平行に倒された状態までの区間で正逆に揺動させることができる。

また、２枚板状のステー４３，４３のうち図７（ｄ）に示されるようにメインブーム１２から遠い側に位置するステー４３の一部は、図４に示されるようにメインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、図７（ｂ）に示される枢着ピン１９の位置を座標原点とした場合の第四象限の方向に張り出しており、図７（ｄ）に示されるようにステー４３の張り出し部分に対してメインブーム１２から離間する方向で一定の間隙を置いて此の張り出し部分と平行になるようにステー４３と一体的に固設された副ステー４５と前述の張り出し部分との間に第２の索具止着部４２として機能するピンが掛け渡され、このピンの両端がステー４３および副ステー４５に一体的に固着されている。

より具体的には、第２の索具止着部４２として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１９の位置を座標原点とした場合の第四象限において図７（ｂ）中で右斜め下方に４５°の方向で枢着ピン１９から離間している。

メインブーム１２の先端部に位置するブラケット１６に取り付けられたガードポスト２２は、図７（ｂ）に示される立ち上げ状態からメインブーム１２の長手方向中央部に向けて、つまり、図７（ｂ）におけるクロックワイズの方向に向けて９０°揺動して格納される構成であるから、ガードポスト２２をメインブーム１２と平行な状態に倒したガードポスト２２の格納状態にあっては、第２の索具止着部４２として機能するピンは、枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線を水平軸とし、且つ、枢着ピン１９の位置を座標原点とした場合の第三象限に位置して図７（ｂ）中で左斜め下方に４５°の方向で枢着ピン１９から離間した状態となる。

つまり、第２の索具止着部４２として機能するピンは、ガードポスト２２をメインブーム１２と平行に倒した格納時の状態およびガードポスト２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた使用時の状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の他の一側、すなわち、図４および図７（ｂ）で言えば、此の直線の下方に位置する部分となるガードポスト２２の下端部周辺位置に設けられ、且つ、最も外側に位置する２つのガードポスト２０，２２のうちの一方であるガードポスト２２において第１の索具止着部４１として機能するピン、および、第２の索具止着部４２として機能ピンは、図７（ｄ）に示される通り、枢着ピン１９の軸方向に離間してガードポスト２２と一体に構成され、また、図７（ｂ）に示される通り、枢着ピン１９を挟んで第１の索具止着部４１と対称となる位置に第２の索具止着部４２が設けられていることになる。

このように、ガードポスト２２と一体の第２の索具止着部４２は、ガードポスト２２をメインブーム１２と平行に倒した状態およびガードポスト２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、メインブーム１２の長手方向に沿って並ぶ枢着ピン１７，１８，１９を結ぶ直線の他の一側に常に位置するので、メインブーム１２の長手方向に沿って働く押圧力や引っ張り力を第２の索具止着部４２に作用させ、第２の索具止着部４２と枢着ピン１９の離間距離を半径とする円弧軌跡の一部に沿って第２の索具止着部４２をメインブーム１２の長手方向に対して正逆つまり図７（ｂ）中の左右に変位させることにより、このガードポスト２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態からメインブーム１２と平行に倒された状態までの区間で正逆に揺動させることができる。

そして、図４に示されるように、相互に隣接する１組のガードポスト２０，２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態で、ガードポスト２０における第１の索具止着部２９とガードポスト２１における第２の索具止着部３５ｂが非伸縮性の索具たとえば金属ワイヤ等からなる索具４６で弛みなく接続され、更に、ガードポスト２０における第２の索具止着部３０とガードポスト２１における第１の索具止着部３４ａが非伸縮性の索具たとえば金属ワイヤ等からなる索具４７で弛みなく接続されている。以下、このようにして索具が交差する接続状態を、相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部を索具で接続した状態、と称する。図４に示されるように索具４６と索具４７は側面から見た状態では交差するが、図５（ｃ）および図６（ｄ）に示される通り、ガードポスト２０における第１の索具止着部２９とガードポスト２１における第２の索具止着部３５ｂ、つまり、索具４６の接続先は相対的にメインブーム１２に近い位置にあり、また、ガードポスト２０における第２の索具止着部３０とガードポスト２１における第１の索具止着部３４ａ、つまり、索具４７の接続先は相対的にメインブーム１２から遠い位置にあるので、索具４６と索具４７が接触することはない。

また、図４に示されるように、相互に隣接するガードポスト２１，２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態で、ガードポスト２１における第１の索具止着部３４ｂとガードポスト２２における第１の索具止着部４１が非伸縮性の索具たとえば金属ワイヤ等からなる索具４８で弛みなく接続され、更に、ガードポスト２１における第２の索具止着部３５ａとガードポスト２２における第２の索具止着部４２が非伸縮性の索具たとえば金属ワイヤ等からなる索具４９で弛みなく接続されている。以下、このようにして索具が平行となる接続状態を、相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士を索具で接続した状態、と称する。図６（ｄ）および図７（ｄ）に示される通り、ガードポスト２１における第１の索具止着部３４ｂとガードポスト２２における第１の索具止着部４１、つまり、索具４８の接続先は相対的にメインブーム１２に近い位置にあり、また、ガードポスト２１における第２の索具止着部３５ａとガードポスト２２における第２の索具止着部４２、つまり、索具４９の接続先は相対的にメインブーム１２から離間した位置にあるので、索具４８と索具４９は共にメインブーム１２の側面に平行な状態となり、かつ、相互に平行でもあるから、当然、索具４８と索具４９は接触しない。

この実施形態では、相互に隣接するガードポスト２０とガードポスト２１の接続関係については、相互に隣接するガードポスト２０，２１における第１の索具止着部と第２の索具止着部を索具で接続した状態（段落００６１参照）を適用しているので、一方のガードポスト２０を図５（ｂ）中のカウンタークロックワイズの方向に揺動させてメインブーム１２と平行な状態に倒すと、他方のガードポスト２１における第１，第２の索具止着部３４ａ，３５ｂはメインブーム１２の長手方向に沿った方向で一方のガードポスト２０における第１，第２の索具止着部２９，３０とは逆の向きに変位し、他方のガードポスト２１が図６（ｂ）中のクロックワイズの方向に揺動してメインブーム１２と平行な状態に倒れる。
また、相互に隣接するガードポスト２１とガードポスト２２の接続関係については、相互に隣接するガードポスト２１，２２における第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士を索具で接続した状態（段落００６２参照）を適用しているので、一方のガードポスト２１を図６（ｂ）中のクロックワイズの方向に揺動させてメインブーム１２と平行な状態に倒せば、他方のガードポスト２２における第１，第２の索具止着部４１，４２もメインブーム１２の長手方向に沿った方向で一方のガードポスト２１における第１，第２の索具止着部３４ｂ，３５ａと同じ向きに変位し、他方のガードポスト２２が図７（ｂ）中のクロックワイズの方向に揺動してメインブーム１２と平行な状態に倒れることになる。
そして、相互に隣接するガードポスト２０，２１における第１の索具止着部と第２の索具止着部、および、相互に隣接するガードポスト２１，２２における第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士は全て索具で接続されているので、メインブーム１２の基部側に位置するガードポスト２０を１つだけ揺動させて倒せば、例えば、図４に二点鎖線で示すようにして他の全てのガードポスト２１，２２もメインブーム１２と平行な状態に倒れ込み、また、メインブーム１２の基部側に位置するガードポスト２０を１つだけ揺動させてメインブーム１２と垂直な状態に立ち上げれば、他の全てのガードポスト２１，２２もメインブーム１２と垂直な状態に立ち上がることになる。
索具４６，４７，４８，４９としては、容易に屈曲を生じる金属ワイヤを利用しているので、ガードポスト２１を倒すときの力は図６（ｂ）中でガードポスト２１における第１の索具止着部３４ａを右に向けて引く索具４７の引っ張り力によって与えられ、ガードポスト２２を倒すときの力は図７（ｂ）中でガードポスト２２における第１の索具止着部４１を右に向けて引く索具４８の引っ張り力によって与えられることになる。また、ガードポスト２１を立ち上げるときの力は図６（ｂ）中でガードポスト２１における第２の索具止着部３５ｂを右に向けて引く索具４６の引っ張り力によって与えられ、ガードポスト２２を立ち上げるときの力は図７（ｂ）中でガードポスト２２における第２の索具止着部４２を右に向けて引く索具４９の引っ張り力によって与えられる。

ここでは、一例として、相互に隣接するガードポスト２０，２１における第１の索具止着部と第２の索具止着部を索具で接続した状態（段落００６１参照）とし、且つ、相互に隣接するガードポスト２１，２２における第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士を索具で接続した状態（段落００６２参照）とした構成について説明しているが、相互に隣接するガードポスト２０，２１における第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士を索具で接続した状態とし、且つ、相互に隣接するガードポスト２１，２２における第１の索具止着部と第２の索具止着部を索具で接続した状態とした構成を採用してもよい。
そのような構成を採用した場合、メインブーム１２の基部側に位置するガードポスト２０を揺動させて倒すことによってガードポスト２１が図７中でカウンタークロックワイズの方向つまりガードポスト２０と同方向に倒れ、ガードポスト２２は、前記と同様に図７中でクロックワイズの方向に倒れることになる。
メインブーム１２の先端部に位置するガードポスト２２とメインブーム１２の基部側の端部に位置するガードポスト２０を共にメインブーム１２の長手方向中央部に向けて揺動させて倒すようにするのは、メインブーム１２の基部側の最端部とメインブーム１２の最先端部でガードポスト２０，２２を立ち上げること、すなわち、メインブーム１２のフルスパンに亘って命綱２３を張れるようにすること、および、メインブーム１２の基部側の最端部とメインブーム１２の最先端部にブラケット１４，１６を配置した状態でガードポスト２０，２２を倒して格納するようにしてもガードポスト２０，２２がメインブーム１２の全長を超えて外側に突出しないようにすることが目的であるから、ガードポスト２０とガードポスト２２の間に何本のガードポストがあろうと、それらの揺動方向は問題ではない。

次に、メインブーム１２に対して各ガードポスト２０，２１，２２が垂直に立ち上げられた状態で各ガードポスト２０，２１，２２の姿勢を保持するガードポストロック機構５０の構成について説明する。

図６（ｅ）に示されるように、メインブーム１２の長手方向の中央部に固設されたブラケット１５におけるメインブーム１２側の一側には、メインブーム１２に対して垂直に立ち上げられたガードポスト２１の不用意な揺動を防止するためのテーパピンによって構成される係合部材５１を固着したカム板５２を保持するためのカムケース５３が、ブラケット１５と一体的に固設されている。

カムケース５３の左右の端部は図６（ｂ）に示されるように下方に向けて略直角に屈曲され、この屈曲部の内側にカム板５２の左右両側が摺接することによって、カム板５２の移動方向がメインブーム１２の側面に対して接離する方向、つまり、図６（ｂ）中の紙面垂直方向に規制されている。
また、カム板５２には、メインブーム１２の側面に対して斜交しながらメインブーム１２の長手方向に延びる長穴５５が穿設されている。

そして、カムケース５３の左右の屈曲部の中央部には、メインブーム１２の長手方向に沿って、少なくとも、基部側のブラケット１４から先端部のブラケット１６にまで延びるようにして配置されたロッド材からなる操作桿５４を通すための孔が穿設され、操作桿５４が、此れらの孔を貫通して軸方向移動自在に取り付けられている。
操作桿５４には、カム板５２における長穴５５に突入して摺接する柱状の係合片５６がカシメ加工等によって一体的に固着して取り付けられている。

図６（ｅ）は操作桿５４をメインブーム１２の基部側の限界位置にまで引いてガードポスト２１をロック解除状態としたときの態様を表したものである。

この状態では、操作桿５４に固着された係合片５６がカム板５２における長穴５５の右端部に当接し、カム板５２およびカム板５２に固着されたテーパピンによって構成される係合部材５１が、メインブーム１２に接近した方向に移動している。

この状態から操作桿５４をメインブーム１２の先端側つまり図６（ｅ）中の左側に向けて移動させると、柱状の係合片５６が操作桿５４と共にメインブーム１２の先端側に向けて移動し、長穴５５の内側に摺接した係合片５６がカム板５２を押圧することにより、カム板５２およびカム板５２に固着されたテーパピンによって構成される係合部材５１が、ブラケット１５に接近する方向に移動する。

一方、ガードポスト２１の下端部に一体的に固設された舌片５７には、ガードポスト２１が立ち上げられた状態で係合部材５１と凹凸嵌合することが可能な位置つまりガードポスト２１の下端部周辺位置に穿設された孔からなる係合部５８が設けられており、ブラケット１５に向けて移動するカム板５２の係合部材５１が係合部５８に突入することによって、メインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態にあるガードポスト２１の不用意な揺動が防止される。
テーパピンによって構成される係合部材５１が孔からなる係合部５８に完全に突入した状態を図６（ａ）に示す。

なお、図６（ａ）および図６（ｃ）に示されるように、ブラケット１５上にはガードポスト２１における舌片５７の表裏を挟むようにしてサポート板５９，６０が固設されており、テーパピンからなる係合部材５１は、此れらのサポート板５９，６０に穿設された孔を貫通するかたちで舌片５７の係合部５８に突入するようになっているので、垂直に立ち上げられた状態にあるガードポスト２１を揺動させる方向の外力が作用した場合に其の外力を受けるのは、ガードポスト２１の下端部に固設された舌片５７とサポート板５９，６０および此れら３枚の板を纏めて貫通するテーパピンからなる係合部材５１と、サポート板５９，６０を固設したブラケット１５のみであり、カム板５２や操作桿５４にまで外力が伝達されることはない。

そして、図７（ａ）〜図７（ｄ）に示す通り、メインブーム１２の先端部に固設されたブラケット１６にも、前述のカムケース５３に相当するカムケース６３や前述のサポート板５９，６０に相当するサポート板６９，７０が固設され、更に、ブラケット１６に枢着されたガードポスト２２の下端部には、ガードポスト２１における舌片５７や係合部５８に相当する舌片６７や係合部６８（孔）が設けられている。
また、ブラケット１６に固設されたカムケース６３には、前述のカム板５２に相当するカム板６２が内嵌され、カム板６２には、前述の長穴５５に相当する長穴６５が穿設されると共に、前述の係合部材５１に相当する係合部材６１（テーパピン）が固設され、更に、操作桿５４にカシメ加工等で固着された柱状の係合片６６がカム板６２の長穴６５と嵌合しているが、これらの構成や機能に関しては前述した係合部材５１，カム板５２，カムケース５３，長穴５５，係合片５６，舌片５７，係合部５８，サポート板５９，サポート板６０と全く同様であるので、図７（ａ）〜図７（ｄ）中に対応する符号を記すにとどめ、詳細な説明は省略する。

一方、メインブーム１２の基部側の端部に固設されたブラケット１４には、図５（ａ）に示されるように、前述のサポート板５９，６０やサポート板６９，７０に相当する機能を有するサポート板７１，７２が固設されると共に、前述のカムケース５３やカムケース６３に相当する形状を有する操作桿支持体６４が固設され、操作桿支持体６４の左右の屈曲部の中央部に穿設された孔によって操作桿５４が軸方向移動自在に支えられている。

そして、ガードポスト２０の下端部には、図５（ｂ）に示されるように、ガードポスト２１における舌片５７に相当する形状の舌片７３が設けられ、舌片７３の中央部に、図５（ａ）に示されるようなロックキー７４を貫通させるための孔７５が穿設されている。

図５（ａ）および図５（ｂ）は操作桿５４をメインブーム１２の先端側に向けて限界位置まで押し出し、ガードポスト２１，２２をロック状態としたときの態様を表したものである。

この状態で、カシメ加工等によって操作桿５４に固着して取り付けられたロック片７６における孔７７の位置が、立ち上げ状態にあるガードポスト２０における舌片７３の孔７５の位置、および、舌片７３を表裏から挟むようにしてブラケット１４上に設けられたサポート板７１，７２の孔（図示せず）の位置と一致するようになっている。

つまり、立ち上げられた状態にあるガードポスト２０は、その下端部に固設された舌片７３の孔７５およびサポート板７１，７２の孔を共に貫通して差し込まれるロックキー７４によって不用意な揺動を防止される構成であり、前述したガードポスト２１，２２の場合とは異なり、操作桿５４の押し引き動作に連動する凹凸嵌合を利用して揺動を防止するものではない。

そして、舌片７３の孔７５およびサポート板７１，７２の孔を貫通して差し込まれたロックキー７４の先端を更にロック片７６の孔７７に突入させることにより、ロック片７６と一体の操作桿５４の軸方向の移動が防止される。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示される通り、操作桿５４における基部側の端部には、操作桿５４を軸方向に押し引きするためのロック用操作片７８が固設されているので、操作桿５４の押し引き操作は容易である。

この実施形態のガードポストロック機構５０では、操作桿５４を軸方向に移動させることによって操作桿５４と一体に移動する係合片５６，６６と嵌合したカム板５２，６２をガードポスト２１，２２の舌片５７，６７に対して接離移動させ、カム板５２，６２に固着されたテーパピン状の係合部材５１，６１の先端を舌片５７，６７の孔からなる係合部５８，６８に一斉に突入あるいは離脱させるようにしているので、少なくとも、メインブーム１２に対して垂直に立ち上げられた状態にあるガードポスト２１，２２のロック操作およびロック解除操作をワンタッチで実施することができる。

ここで、クレーン車用墜落防護工１３の立ち上げ操作と格納操作について簡単に説明する。

但し、ガードポスト２０，２１，２２は図４中の二点鎖線で示す位置に格納され、命綱２３の先端は既に命綱止着部２７に止着された状態にあって、命綱２３の他端はガードポスト２２，２１，２０の先端の孔２６，２５，２４を通って弛みなく命綱係止フック２８に掛け止めされ、操作桿５４がメインブーム１２の基部側の限界位置にまで引かれてロックキー７４が取り外されているものとする。

ガードポスト２０，２１，２２を立ち上げた場合に必要とされる命綱止着部２７と命綱係止フック２８との間の命綱２３の長さは、図３から明らかなように、当然、ガードポスト２０，２１，２２を格納したときに必要とされる命綱止着部２７と命綱係止フック２８との間の命綱２３の長さよりも長いので、命綱２３の他端を命綱係止フック２８に掛け止めしたままではガードポスト２０，２１，２２を立上げることはできない。

従って、ガードポスト２０，２１，２２の立ち上げ作業に際しては、まず、命綱係止フック２８に掛け止めされている命綱２３の他端を命綱係止フック２８から取り外す必要がある。

次いで、メインブーム１２の基部側に位置するガードポスト２０を図４中に二点鎖線で示される格納位置から枢着ピン１４を中心としてクロックワイズの方向に揺動させると、既に述べた通りの理由により、ガードポスト２１，２２は各々の枢着ピン１８，１９を中心としてカウンタークロックワイズの方向に揺動し、ガードポスト２０，２１，２２が一斉に立ち上がることになる。

この際、隣接するガードポスト２０，２１は其の先端部を相互に離間させる方向に揺動し、ガードポスト２０，２１の孔２４，２５間の離間距離が大きく変動するが、命綱２３はガードポスト２０，２１，２２の上端部に穿設された孔２４，２５，２６を遊嵌状態で貫通しているので孔２４，２５，２６に対して容易に滑ることが可能であり、命綱２３の摩擦でガードポスト２０，２１，２２の立ち上げ操作が阻まれることはない。

次いで、ガードポスト２０，２１，２２がメインブーム１２に対して垂直な状態に立ち上がったことを確認したならば、作業者は、ロック用操作片７８を持ってガードポストロック機構５０の操作桿５４をメインブーム１２の先端側に向けて押し込む。

すると、操作桿５４に固着された係合片５６，６６によって押圧されるカム板５２，６２に設けられたテーパピン状の係合部材５１，６１が図６（ｅ）に示されるようなロック解除状態の位置から図６（ａ）に示されるようなロック状態の位置に移動し、係合部材５１，６１の先端が舌片５７，６７の孔によって形成されるガードポスト２１，２２の係合部５８，６８に一斉に突入して、垂直に立ち上げられた状態にあるガードポスト２１，２２の姿勢をロックする。

そして、ガードポスト２０の舌片７３に穿設されている孔７５およびサポート板７１，７２の孔に図５（ａ）に示されるようにしてロックキー７４を突入させると、垂直に立ち上げられた状態にあるガードポスト２０の姿勢がロックされ、更に、ロックキー７４の先端を操作桿５４と一体のロック片７６の孔７７に突入させることによって操作桿５４の軸方向の移動も防止される。

最終的に、ガードポスト２２，２１，２０の上端部に穿設された孔２６，２５，２４を遊嵌状態で貫通している命綱２３の他端を弛みなく命綱係止フック２８に掛け止めすることにより、ガードポスト２２，２１，２０に張設された命綱２３に適切なテンションを与え、クレーン車用墜落防護工１３の立ち上げ作業は全て完了する。

そして、作業者は、着用したハーネスに取り付けられているＤ環やカラビナ等を命綱２３に取り付け、メインブーム１２の先端の主巻きワイヤや補巻ワイヤの調整あるいはジブや他のアタッチメントの着脱操作等のために、メインブーム１２の上に登って移動する。

一方、ガードポスト２０，２１，２２を倒してクレーン車用墜落防護工１３を格納する際には、まず、命綱係止フック２８に掛け止めされた命綱２３を命綱係止フック２８から外し、ロック片７６の孔７７やガードポスト２０の孔７５およびサポート板７１，７２の孔からロックキー７４を引き抜いて、操作桿５４の軸方向の移動とガードポスト２０の揺動を許容し得る状態とする。

次いで、ロック用操作片７８を持ってガードポストロック機構５０の操作桿５４をメインブーム１２の基部側に向けて引くと、操作桿５４に固着された係合片５６，６６に摺接したカム板５２，６２に固着されたテーパピン状の係合部材５１，６１が図６（ａ）に示されるようなロック状態の位置から図６（ｅ）に示されるようなロック解除状態の位置に移動し、その先端が舌片５７，６７の孔からなるガードポスト２１，２２の係合部５８，６８から一斉に離脱して、垂直に立ち上げられた状態にあるガードポスト２１，２２の姿勢のロックが解除される。

次いで、メインブーム１２の基部側に位置するガードポスト２０を図４中に実線で示される立ち上げ位置から枢着ピン１４を中心としてカウンタークロックワイズの方向に揺動させると、既に述べた通りの理由により、ガードポスト２１，２２が各々の枢着ピン１８，１９を中心としてクロックワイズの方向に揺動して図４に二点鎖線で示される格納位置に倒れこむ。

既に述べた通り、命綱２３はガードポスト２０，２１，２２の上端部に穿設された孔２４，２５，２６を遊嵌状態で貫通しているので、命綱２３の摩擦でガードポスト２０，２１，２２の倒し込み操作が阻まれることはない。

最終的に、ガードポスト２２，２１，２０の上端部に穿設された孔２６，２５，２４を遊嵌状態で貫通している命綱２３の他端を弛みなく命綱係止フック２８に掛け止めして、命綱２３がメインブーム１２の起伏動作や吊荷作業の邪魔にならないように格納する。

以上に述べた通り、この実施形態のクレーン車用墜落防護工１３にあっては、メインブーム１２の基部側に位置する１つのガードポスト２０を揺動させることにより他の全てのガードポスト２１，２２の立ち上げ作業や倒し込み作業を行うことができ、しかも、メインブーム１２の基部側に位置するロック用操作片７８を持ってガードポストロック機構５０の操作桿５４を軸方向に移動させるだけで、立ち上げられた状態にあるガードポスト２１，２２の姿勢のロック操作およびロック解除操作を行うことができるので、作業者がメインブーム１２に乗ったりメインブーム１２の上を渡り歩いたりしなくてもガードポスト２０，２１，２２の立ち上げや格納に関わる全ての作業を容易に実施でき、作業者の安全性が向上する。

また、ガードポスト２０，２１，２２を揺動させて立ち上げ状態としたり格納状態としたりする構成であるから、ガードポスト２０，２１，２２をメインブーム１２の上面から下面側に向けて縮退させる必要は全くなく、トラス構造のブームにも複数の構成部材を内外に重合したテレスコピック型のブームにも容易に適用することができる。

しかも、圧力流体を駆動源とするシリンダを必要としないので、製造コストの高騰といった弊害も発生しない。

更に、この実施形態においては、特に、最も外側に位置する２つのブラケットのうちメインブーム１２の先端部とメインブーム１２の基部側の端部にブラケットを固設し、メインブーム１２の先端部に位置するブラケット１６のガードポスト２２とメインブーム１２の基部側の端部に位置するブラケット１４のガードポスト２０を共にメインブーム１２の長手方向中央部に向けて揺動させて格納するように構成しているので、メインブーム１２の先端位置を越えてガードポスト２２を突出させたりメインブーム１２の基部側の端部位置を越えてメインブーム１２の後方側にガードポスト２０を突出させたりすることなく、メインブーム１２の最先端部とメインブーム１２の基部側の端部の限界位置にガードポスト２２，２０を直立させることが可能である。
従って、ガードポスト２０，２１，２２の高さに応じた一定の高さの命綱２３をメインブーム１２のフルスパンに亘って張ることが可能となり、これにより作業者の安全性が更に向上する。
そして、ガードポスト２０，２１，２２を倒した格納状態にあってもメインブーム１２の先端からガードポスト２２が突出したりメインブーム１２の後方からガードポスト２０が突出したりすることはないので、メインブーム１２の起伏や通常の吊荷作業に際してガードポスト２０，２１，２２が邪魔になる恐れは全くない。

更には、命綱２３を掛け渡すための孔２４，２５，２６を各ガードポスト２０，２１，２２の上端部に設け、メインブーム１２の最先端に一端を止着した命綱２３を此れらの孔２６，２５，２４にくぐらせて、メインブーム１２の長手方向に沿って一方向に遊嵌状態で貫通させているので、複数のガードポスト２０，２１，２２が様々な方向に揺動することにより隣接するガードポスト２０，２１の上端部の離間距離が変動したような場合であっても、張り詰められた命綱２３がガードポスト２０，２１の孔２４，２５に干渉してガードポスト２０，２１の立ち上げ作業を阻むといった不都合は発生せず、また、ガードポスト２０，２１，２２の立ち上げ作業が完了した時点で改めて命綱２３を強く張り詰めるといった作業も作業者がメインブーム１２に乗ったりメインブーム１２の上を渡り歩いたりしなくても容易に実施できるようになるので、作業者の安全性が更に向上する。
しかも、ガードポスト２０，２１，２２を倒して格納した状況下でも命綱２３を強く張り詰めることが可能であるから、格納時における命綱２３の弛みが邪魔になるような不都合も解消される。

また、最も外側に位置する２つのガードポスト２０，２２のうち一方のガードポスト２０における第１の索具止着部２９と第２の索具止着部３０を枢着ピン１７の軸方向に離間してガードポスト２０と一体に構成し、且つ、他方のガードポスト２２における第１の索具止着部４１と第２の索具止着部４２を枢着ピン１９の軸方向に離間してガードポスト２２と一体に構成する一方、最も外側に位置する２つのガードポスト２０，２２を除く他のガードポスト２１における第１の索具止着部３４ａ，３４ｂと第２の索具止着部３５ａ，３５ｂの各々を、枢着ピン１８の軸方向に離間して併設するかたちでガードポスト２１と一体に構成し、各索具４６，４７，４８，４９の全てを相互に非接触の状態で各々の索具止着部２９，３０，３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ，４１，４２に接続するようにしているので、各索具４６，４７，４８，４９同士の相互接触はなく、索具４６，４７，４８，４９に摩擦および磨耗や縺れが生じにくく、ガードポスト２０，２１，２２の起伏作業を長期間に亘って安定的に実施することができる。

ここでは、一例として、操作桿５４における基部側の端部にロック用操作片７８を固設し、このロック用操作片７８を持って手動で操作桿５４を軸方向に押し引きするガードポストロック機構５０の構成について述べたが、更に、ガードポスト２０の下端部周辺にも前述したガードポスト２１の周辺構造における係合部材５１，カム板５２，カムケース５３，長穴５５，係合片５６，舌片５７，係合部５８，サポート板５９，サポート板６０と同様の部材を設け、操作桿５４を各種のエアシリンダやソレノイド等のアクチュエータによって直動させることによって、ガードポスト２０，２１，２２のロック操作やロック解除操作を一斉に行うようにしてもよい。
その場合は、作業用キャビン７内でアクチュエータ用のスイッチを操作するだけで立ち上げ状態にあるガードポスト２０，２１，２２のロック操作やロック解除操作を行うことができる。
この場合、操作桿５４の手動操作は不要となるから、手動操作の場合のロック用操作片７８とは違い、操作桿５４を直動させるためのアクチュエータの取り付け位置をメインブーム１２の基部側に制限する必要はなく、操作桿５４を直動させるためのアクチュエータは、メインブーム１２上の何処に設置しても構わない。

なお、ガードポスト２０の手動操作による梃子作用を利用せずに索具４６，４７，４８，４９をメインブーム１２の長手方向に移動させるには相当の力が必要であるが、索具４６，４７，４８，４９の何れかを押し引きする出力の大きな直動式アクチュエータ、あるいは、ステー３１，３６，４３の何れかを回転させる出力の大きなロータリー式アクチュエータを用いるようにすれば、前述したガードポスト２０，２１，２２のロック操作やロック解除操作に加え、ガードポスト２０，２１，２２の立ち上げ操作や格納操作も作業用キャビン７内からアクチュエータ用のスイッチを操作することによって実施することが可能である。

また、この実施形態においては非伸縮性ではあっても容易に屈曲を生じる金属ワイヤ等からなる索具を用いている関係上、索具に作用する引っ張り力のみでガードポスト２１，２２の揺動操作を実現する必要があるので、ガードポスト２１，２２毎に各２本の索具と第１，第２の索具止着部、つまり、ガードポスト２１を立ち上げるための索具４６および第２の索具止着部３５ｂとガードポスト２１を倒し込むための索具４７および第１の索具止着部３４ａ、ならびに、ガードポスト２２を立ち上げるための索具４９および第２の索具止着部４２とガードポスト２２を倒し込むための索具４８および第１の索具止着部４１が必要となるが、索具として非伸縮性であって且つ容易に屈曲・座屈しないロッド材等の剛体を用いる場合にあっては、索具に作用する引っ張り力と押圧力の双方を用いてガードポスト２１，２２の揺動操作を実現することができるので、ガードポスト２０，２１，２２に設ける索具止着部を最低限度１つ、つまり、第１の索具止着部もしくは第２の索具止着部のうち何れか一方を索具止着部として設け、ガードポスト２０，２１，２２をブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポスト２０，２１およびガードポスト２１，２２における索具止着部同士を剛体からなる索具で接続すれば済む。

例えば、相互に隣接する１組のガードポスト２０，２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態で、ガードポスト２０における第１の索具止着部２９をガードポスト２０のための１つのみの索具止着部とし、ガードポスト２１における第２の索具止着部３５ｂをガードポスト２１のための１つのみの索具止着部として、これらを金属ワイヤ等の索具４６に代わる剛体からなる索具で接続し、かつ、相互に隣接するガードポスト２１，２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態で、ガードポスト２１における第２の索具止着部３５ａ（３５ｂでも可）をガードポスト２１のための１つのみの索具止着部とし、ガードポスト２２における第２の索具止着部４２をガードポスト２２のための１つのみの索具止着部として、これらを金属ワイヤ等の索具４９に代わる剛体からなる索具で接続すれば、図４に示される立ち上げおよび格納動作と同様の動作が可能である。
あるいは、相互に隣接する１組のガードポスト２０，２１をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態で、ガードポスト２０における第２の索具止着部３０をガードポスト２０のための１つのみの索具止着部とし、ガードポスト２１における第１の索具止着部３４ａをガードポスト２１のための１つのみの索具止着部として、これらを金属ワイヤ等の索具４７に代わる剛体からなる索具で接続し、かつ、相互に隣接するガードポスト２１，２２をメインブーム１２に対して垂直に立ち上げた状態で、ガードポスト２１における第１の索具止着部３４ｂ（３４ａでも可）をガードポスト２１のための１つのみの索具止着部とし、ガードポスト２２における第１の索具止着部４１をガードポスト２２のための１つのみの索具止着部として、これらを金属ワイヤ等の索具４８に代わる剛体からなる索具で接続しても、図４に示される立ち上げおよび格納動作と同様の動作が可能である。

このように、第１の索具止着部もしくは第２の索具止着部のうち何れか一方を索具止着部として設け、相互に隣接するガードポスト２０，２１，２２をブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポスト２０，２１およびガードポスト２１，２２における索具止着部同士を剛体からなる索具で接続した構成を適用した場合では、剛体からなる索具のうちの何れか１つを固定すればガードポスト２０，２１，２２の姿勢を保持することができるので、これらの索具、例えば、索具４６に代わる剛体の索具と索具４９に代わる剛体の索具それ自体、もしくは、索具４７に代わる剛体の索具と索具４８に代わる剛体の索具それ自体を、ガードポスト２０，２１，２２の姿勢を保持するためのガードポストロック機構として利用することができる。
その場合は、メインブーム１２の最も基部側に配置される索具、つまり、金属ワイヤ等の索具４６に代わる剛体の索具もしくは金属ワイヤ等の索具４７に代わる剛体の索具を更にメインブーム１２の基部側に向けて延出させてガードポストロック機構を操作するための操作桿として利用し、この操作桿を、メインブーム１２に対して固定するための着脱自在のピン等を前述の索具４６に代わる剛体の索具および索具４９に代わる剛体の索具からなるガードポストロック機構、もしくは、索具４７に代わる剛体の索具と索具４８に代わる剛体の索具からなるガードポストロック機構の構成要素の１つとして追加する。
無論、剛体からなる索具それ自体をガードポストロック機構としては利用せずに、先に述べた実施形態と同様の構成を有するガードポストロック機構５０を独立的に設けるようにしてもよい。

以上に開示した実施形態の一部または全部は、以下の付記に示す記載によって適切に表現され得るが、発明を実施するための形態や発明の技術思想は、これらのものに制限されるものではない。
例えば、ガードポスト２０における第１の索具止着部２９とガードポスト２２における第２の索具止着部４２との間、および、ガードポスト２０における第２の索具止着部３０とガードポスト２２における第１の索具止着部４１との間を索具で接続し、更に、ガードポスト２２の第１の索具止着部４１に併設したもう１つの第１の索具止着部（図示せず）とガードポスト２１の第１の索具止着部３４ａとの間、および、ガードポスト２２の第２の索具止着部４２に併設したもう１つの第２の索具止着部（図示せず）とガードポスト２１の第２の索具止着部３５ｂとの間を索具で接続することによっても、前述した実施形態と同方向にガードポスト２０，２１，２２の揺動動作を連動させることが可能である。
しかしながら、索具止着部の接続に際し、隣接するガードポストを飛び越えて他のガードポストの索具止着部との接続を行なった場合には、全てのガードポストの揺動を同調させるために必要とされる索具の全長が大幅に冗長するといった不都合が生じる。
非伸縮性の索具ではあっても其の伸びが皆無というわけではないので、索具の全長が不用意に冗長すれば其の伸びの為に最後に揺動されるカードポスト２１の揺動量が不足し、係合部材５１と係合部５８との凹凸嵌合によるカードポスト２１のロックが適切に行なわれなくなるといった可能性も高くなるので、隣接するガードポストを飛び越して相互に隣接しないガードポスト間で索具止着部を接続するといった構成、つまり、同じ経路に索具を重複または複線化して配置するといった構成は望ましいものではない。

〔付記１〕
ブームの長手方向に沿って間隔を置いて固設された複数のブラケットの各々にブームの揺動する垂直面内で揺動可能となるようにして其の下端部を枢着ピンで固定された複数のガードポストと前記各ガードポストに掛け渡される命綱とを備えたクレーン車用墜落防護工であって、
ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、前記ブームの長手方向に沿って並ぶ前記各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する前記各ガードポストの下端部周辺位置に、前記ガードポストと一体の索具止着部を備え、
相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポストにおける索具止着部同士が非伸縮性の索具で接続されると共に、
前記ブームの長手方向に沿って配置された操作桿によって操作され、前記ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で前記各ガードポストの姿勢を保持するガードポストロック機構を備えたことを特徴とするクレーン車用墜落防護工。

〔付記２〕
前記複数のブラケットのうち最も外側に位置する２つのブラケットのうちの一方が前記ブームの先端部に固設されると共に他方のブラケットが前記ブームの基部側の端部に固設され、
少なくとも、相互に隣接する１組のガードポストの間で、これら相互に隣接するガードポストにおける索具止着部が前記直線を挟んで相異なる側に位置することによって、ブームの先端部に位置するブラケットのガードポストとブームの基部側の端部に位置するブラケットのガードポストとが共にブームの長手方向中央部に向けて揺動するように構成されていることを特徴とした付記１記載のクレーン車用墜落防護工。

〔付記３〕
前記ガードポストロック機構は、前記索具および前記索具のうちの何れか１つを前記ブームに固定するための着脱自在のピンによって構成され、前記操作桿は、前記索具のうち最もブームの基部側に位置する索具を更にブームの基部側に向けて延設した部分によって形成され、前記着脱自在のピンは、ブームの基部側に位置する索具の操作桿部分をブームに固定するように構成されていることを特徴とした付記１または付記２記載のクレーン車用墜落防護工。

〔付記４〕
ブームの長手方向に沿って間隔を置いて固設された複数のブラケットの各々にブームの揺動する垂直面内で揺動可能となるようにして其の下端部を枢着ピンで固定された複数のガードポストと前記各ガードポストに掛け渡される命綱とを備えたクレーン車用墜落防護工であって、
ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、前記ブームの長手方向に沿って並ぶ前記各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する前記各ガードポストの下端部周辺位置に、前記ガードポストと一体の第１の索具止着部を備える一方、前記直線の他の一側に位置する各ガードポストの下端部周辺位置には、前記ガードポストと一体の第２の索具止着部を備え、
相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士、もしくは、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部とが非伸縮性の索具で接続されると共に、
前記ブームの長手方向に沿って配置された操作桿によって操作され、前記ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で前記各ガードポストの姿勢を保持するガードポストロック機構を備えたことを特徴とするクレーン車用墜落防護工。

〔付記５〕
前記複数のブラケットのうち最も外側に位置する２つのブラケットのうちの一方が前記ブームの先端部に固設されると共に他方のブラケットが前記ブームの基部側の端部に固設され、
少なくとも、相互に隣接する１組のガードポストの間で、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部とが前記非伸縮性の索具で接続されることによって、ブームの先端部に位置するブラケットのガードポストとブームの基部側の端部に位置するブラケットのガードポストとが共にブームの長手方向中央部に向けて揺動するように構成されていることを特徴とした付記４記載のクレーン車用墜落防護工。

〔付記６〕
前記ガードポストロック機構は、前記ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で、前記各ガードポストの下端部周辺位置にガードポストと一体に設けられた係合部に嵌合してガードポストの揺動を防止する複数の係合部材からなり、前記操作桿の軸方向の移動によって前記複数の係合部材が前記各ガードポストの係合部に対して一斉に係脱するように構成されていることを特徴とする付記４または付記５記載のクレーン車用墜落防護工。

〔付記７〕
命綱を掛け渡すための孔が前記各ガードポストの上端部に設けられ、ブームの最先端に一端を止着された命綱が、此れらの孔をブームの長手方向に沿って一方向に遊嵌状態で貫通していることを特徴とする付記１，付記２，付記３，付記４，付記５または付記６のうち何れか一項に記載のクレーン車用墜落防護工。

〔付記８〕
最も外側に位置する２つのガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部が前記枢着ピンの軸方向に離間してガードポストと一体に構成される一方、
最も外側に位置する２つのガードポストを除く他のガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部の各々が、前記枢着ピンの軸方向に離間して併設されるかたちでガードポストと一体に構成され、
前記各索具の全てが、相互に非接触の状態で各々の索具止着部に接続されていることを特徴とする付記４，付記５または付記６のうち何れか一項に記載のクレーン車用墜落防護工。

１ クレーン車
２ 旋回胴
３ 車体
４ ブーム支持台
５ ブーム
６ カウンターウェイト
７ 作業用キャビン
８ スイングアーム
９ キャビン枢着ピン
１０，１１ 油圧シリンダ
１２ メインブーム
１３ クレーン車用墜落防護工
１４，１５，１６ ブラケット
１７，１８，１９ 枢着ピン
２０，２１，２２ ガードポスト
２３ 命綱
２４，２５，２６ 孔
２７ 命綱止着部
２８ 命綱係止フック
２９ 第１の索具止着部（ピン）
３０ 第２の索具止着部（ピン）
３１ ステー
３２，３３ 副ステー
３４ａ，３４ｂ 第１の索具止着部（ピン）
３５ａ，３５ｂ 第２の索具止着部（ピン）
３６ ステー
３７，３８，３９，４０ 副ステー
４１ 第１の索具止着部（ピン）
４２ 第２の索具止着部（ピン）
４３ ステー
４４，４５ 副ステー
４６，４７，４８，４９ 索具
５０ ガードポストロック機構
５１ 係合部材（テーパピン）
５２ カム板
５３ カムケース
５４ 操作桿
５５ 長穴
５６ 係合片
５７ 舌片
５８ 係合部（孔）
５９，６０ サポート板
６１ 係合部材（テーパピン）
６２ カム板
６３ カムケース
６４ 操作桿支持体
６５ 長穴
６６ 係合片
６７ 舌片
６８ 係合部（孔）
６９，７０，７１，７２ サポート板
７３ 舌片
７４ ロックキー
７５ 孔
７６ ロック片
７７ 孔
７８ ロック用操作片

Claims (2)

1. ブームの長手方向に沿って間隔を置いて固設された複数のブラケットの各々にブームの揺動する垂直面内で揺動可能となるようにして其の下端部を枢着ピンで固定された複数のガードポストと前記各ガードポストに掛け渡される命綱とを備えたクレーン車用墜落防護工であって、
   ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、前記ブームの長手方向に沿って並ぶ前記各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する前記各ガードポストの下端部周辺位置に、前記ガードポストと一体の索具止着部を備え、
   相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポストにおける索具止着部同士が非伸縮性の索具で接続されると共に、
   前記ブームの長手方向に沿って配置された操作桿によって操作され、前記ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で前記各ガードポストの姿勢を保持するガードポストロック機構を備えたことを特徴とするクレーン車用墜落防護工。
2. ブームの長手方向に沿って間隔を置いて固設された複数のブラケットの各々にブームの揺動する垂直面内で揺動可能となるようにして其の下端部を枢着ピンで固定された複数のガードポストと前記各ガードポストに掛け渡される命綱とを備えたクレーン車用墜落防護工であって、
   ガードポストをブームと平行に倒した状態およびガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態の何れにおいても、前記ブームの長手方向に沿って並ぶ前記各枢着ピンを結ぶ直線の一側に位置する前記各ガードポストの下端部周辺位置に、前記ガードポストと一体の第１の索具止着部を備える一方、前記直線の他の一側に位置する各ガードポストの下端部周辺位置には、前記ガードポストと一体の第２の索具止着部を備え、
   相互に隣接するガードポストをブームに対して垂直に立ち上げた状態で、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部同士と第２の索具止着部同士、もしくは、これら相互に隣接するガードポストにおける第１の索具止着部と第２の索具止着部とが非伸縮性の索具で接続されると共に、
   前記ブームの長手方向に沿って配置された操作桿によって操作され、前記ブームに対して各ガードポストが垂直に立ち上げられた状態で前記各ガードポストの姿勢を保持するガードポストロック機構を備えたことを特徴とするクレーン車用墜落防護工。

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