JP2013018341A - 車両のシート駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート本体が空の場合にシート本体の動作時間の短縮を図れるようにして車両用シートの使い勝手を向上させるとともに、不必要な高速化を避けてモータの消費電力の無駄を省けるようにする。
【解決手段】車両のシート駆動装置２００は、シート本体１０を車室内の所定位置と、車室内、あるいは車室外の乗降位置との間で移動させることが可能な車両のシート駆動装置２００であって、シート本体１０の着座者の有無を検出する着座センサ８０を備えており、着座センサ８０により着座者が検出されない場合における一連の駆動動作は、着座センサ８０により着座者が検出された場合における一連の駆動動作に対して、一部の駆動動作が省略されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、高齢者や身障者等が車両への乗降を行なう際に使用されるシートを車室内の所定位置と乗降位置間で移動させることが可能な車両のシート駆動装置に関する。

これに関連するシート駆動装置が特許文献１に記載されている。
このシート駆動装置１００は、図１１に示すように、助手席として使用されるシート本体１０２を車室内の所定位置Ｉから乗降口１０４側に約90°左回動させ、その乗降口１０４から車室外の乗降位置ＩＩまで移動させられるように構成されている。
さらに、シート本体１０２には、着座者の有無を検出する着座センサ（図示省略）が設けられている。そして、着座センサにより着座者が検出されない場合、即ち、シート本体１０２に人が着座していない場合（空の場合）には、人が着座している場合よりもシート本体１０２の移動速度を高速にできるように構成されている。このため、例えば、高齢者を車両に乗車させる際、車室内のシート本体１０２を車室外の乗降位置ＩＩまで移動させる時間を短縮できるようになり、使い勝手が向上する。

特開２００７−１６１０１０号

上記したシート駆動装置１００では、シート本体１０２が空の場合と、シート本体１０２に人が着座している場合とで、シート駆動装置１００の個々の動作は同じで、移動速度のみが異なっている。しかし、シート本体１０２が空の場合には、例えば、着座者と乗降口周縁との干渉を考慮する必要がないため、人が着座している場合のようにシート本体１０２を動作させなくても良い場合がある。このため、シート本体１０２が空の場合にシート駆動装置の全ての動作を高速にする方式では、駆動源であるモータに負担が掛かり、消費電力の無駄が生じる。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、シート本体が空の場合にシート本体の動作時間の短縮を図れるようにして車両用シートの使い勝手を向上させるとともに、不必要な高速化を避けてモータの消費電力の無駄を省けるようにすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、シート本体を車室内の所定位置と、車室内、あるいは車室外の乗降位置との間で移動させることが可能な車両のシート駆動装置であって、前記シート本体の着座者の有無を検出する着座センサを備えており、前記着座センサにより着座者が検出されない場合における一連の駆動動作は、前記着座センサにより着座者が検出された場合における一連の駆動動作に対して、一部の駆動動作が省略されていることを特徴とする。

本発明によると、着座センサにより着座者が検出されない場合、即ち、シート本体が空の場合におけるシート駆動装置の駆動動作は、前記シート本体に人が着座している場合の前記シート駆動装置の駆動動作に対し、一部の駆動動作が省略されている。
このため、シート本体が空の場合には、シート本体に人が着座している場合と比べて、シート本体を車室内の所定位置と車室外の乗降位置間で移動させる際の動作時間を短縮できるようになる。したがって、車両用シートの使い勝手が向上する。
また、シート駆動装置の一部の駆動動作を省略することでシート駆動装置の動作時間を短縮する構成のため、モータの消費電力を低減することができる。
ここで、「一部の駆動動作を省略する」とは、複数の駆動動作のうち一部の駆動動作を省略する場合だけでなく、同じ駆動動作の駆動距離を短縮する場合等も含むものとする。
また、「シート本体」には、車両用シートのシート本体のみならず、車椅子等も含むものとする。

請求項２の発明によると、車室内で前記シート本体を車両前後方向にスライドさせる前後スライド機構と、前記シート本体を車両前向き位置と車両横向き位置間で水平回転させる回転機構とを有しており、前記着座センサにより着座者が検出されない場合の前記シート本体の原点位置と、前記着座センサにより着座者が検出された場合の前記シート本体の原点位置とが車両前後方向にずれており、前記着座者が検出されない場合の前記シート本体の前後スライド量は、前記着座者が検出された場合の前後スライド量よりも小さく設定されていることを特徴とする。
このため、シート本体が空の場合のスライド時間を短縮できるとともに、モータの消費電力を低減させることができる。

請求項３の発明によると、着座センサにより着座者が検出されない場合における回転機構のシート本体回転速度は、前記着座センサにより着座者が検出された場合における前記回転機構のシート本体回転速度よりも大きく設定されていることを特徴とする。
このため、シート本体が空の場合のシート本体回転時間を短縮できるようになる。ここで、シート本体が空の場合も人が着座している場合もシート本体の回転角度は等しいため、シート本体が空の場合にシート本体回転速度を大きく設定しても電力の無駄は生じない。

請求項４の発明によると、シート本体のシートクッションに対するシートバックの傾斜角度を調整可能なリクライニング機構を有しており、着座センサにより着座者が検出された場合には、前記シート本体の移動途中で前記リクライニング機構が動作し、前記着座センサにより着座者が検出されない場合には、前記リクライニング機構の動作が省略されることを特徴とする。
このように、シート本体が空の場合にはリクライニング機構の動作が省略されるため、リクライニング機構の動作省略分だけシート駆動装置の動作時間が短縮されるとともに、モータの消費電力を低減させることができる。

本発明によると、シート本体が空の場合には、シート本体の動作時間を短縮できるため、車両用シートの使い勝手を向上させることができる。さらに、駆動源であるモータの消費電力の無駄を省けるようになる。

本発明の実施形態１に係る車両用シートを車両の斜め後方から見た模式斜視図である。 前記車両用シートのシート駆動装置におけるリクライニング機構を表す模式側面図である。 前記車両用シートのシート駆動装置をシートの後方から見た模式図である。 前記車両用シートのシート駆動装置の前後スライド機構、回転機構、及び回転ベース等を表す斜視図である。 前記車両用シートのシート駆動装置の動作を表す模式側面図である。 前記車両用シートのシート駆動装置の動作を表す模式側面図である。 前記車両用シートのシート駆動装置の動作を表す模式側面図である。 前記車両用シートの移動動作を表す模式平面図である（Ａ図、Ｂ図、Ｃ図、Ｄ図、Ｅ図）。 前記車両用シートにおいてシート本体に人が着座している場合のシート駆動装置の動作を表すタイムチャートである。 前記車両用シートにおいてシート本体が空の場合のシート駆動装置の動作を表すタイムチャートである。 従来の車両用シートの移動動作を表す模式平面図である。

［実施形態１］
以下、図１〜図１０に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両のシート駆動装置の説明を行なう。本実施形態に係る車両のシート駆動装置は、高齢者や身障者等が車両への乗降を行なう際に使用される車両用シートのシート駆動装置である。
ここで、図中の前後左右及び上下は、車両の前後左右及び上下に対応している。

＜車両用シートＳの概要について＞
車両用シートＳは、図１等に示すように、車両Ｃの助手席として使用されるシートであり、シート本体１０と、そのシート本体１０を車室内の所定位置と車室外の乗降位置間で移動させ、さらに移動途中でシート本体１０のリクライニング動作を行なうシート駆動装置２００とから構成されている。
シート駆動装置２００は、図３等の模式図に示すように、車両フロアＦ上に設置された前後スライド機構２０と、その前後スライド機構２０の前後スライドベース２１上に設置された回転機構３０と、その回転機構３０の回転ベース３５上に設置された昇降機構５０、及び外内スライド機構７０とを備えており、前記外内スライド機構７０上にシート本体１０が設置されている。
また、シート駆動装置２００は、図２に示すように、シート本体１０に設けられたリクライニング機構９０を備えている。

＜前後スライド機構２０について＞
シート駆動装置２００の前後スライド機構２０は、車室内でシート本体１０を車両前後方向に移動させる機構である。前後スライド機構２０は、図３、図４に示すように、車両フロアＦの固定ベース２３上で車両前後方向に延びるように設置された左右一対の固定側レール２２と、それらの固定側レール２２に前後スライド可能な状態で支持される前後スライドベース２１と、前後スライド機構２０の駆動部２４（図３参照）とから構成されている。前記駆動部２４は、固定ベース２３上に設置された駆動モータ２４ａと、その駆動モータ２４ａにより回転させられるネジ軸２４ｂと、前後スライドベース２１の下面に固定されたナット部２４ｃとを備えている。そして、駆動部２４のネジ軸２４ｂとナット部２４ｃとの螺合作用により前後スライドベース２１が前後スライドするように構成されている。

＜回転機構３０について＞
前後スライドベース２１上には、図３、図４に示すように、回転機構３０が設置されている。回転機構３０は、シート本体１０を車両前向きの着座位置と乗降口Ｄ側を向いた横向き位置との間で約100°水平回転させる機構である。
回転機構３０は、図３等に示すように、前後スライドベース２１上に固定された内輪３１ａと、内輪３１ａに対して回転可能に支持された外輪３１ｂと、外輪３１ｂ上に固定された回転ベース３５と、前記内輪３１ａに対して外輪３１ｂを回転させる駆動部３２（図３参照、図４では省略）とから構成されている。駆動部３２は、前後スライドベース２１の上面に設置された回転モータ３２ｍと歯車伝達機構３２ａとを備えている。そして、回転モータ３２ｍの回転出力が歯車伝達機構３２ａを介して外輪３１ｂに伝達され、これにより回転ベース３５が前後スライドベース２１に対して水平に回転するようになる。

＜昇降機構５０について＞
回転ベース３５上には、昇降機構５０が設置されている。昇降機構５０は、図４〜図７に示すように、車室外でシート本体１０を昇降させる機構であり、水平方向の駆動源となる横スライド機構４０（図４、図７参照）と、横スライド機構４０のスライド動作を受けて上下方向に回動する四節リンク機構５１（図７等参照）と、四節リンク機構５１をガイドする昇降ガイド部材５７（図４参照）と、四節リンク機構５１により昇降させられる昇降ベース５５（図７等参照）とを有している。そして、前記昇降ベース５５上に外内スライド機構７０（後記する）を介してシート本体１０が設置されている。
横スライド機構４０は、図３、図４に示すように、回転ベース３５の左右両端縁に沿って平行に取付けられた一対のガイドレール４１と、ガイドレール４１に沿って摺動する摺動子４２と、前記摺動子４２に載置される横スライドベース４４と、横スライドベース４４をガイドレール４１に沿ってスライドさせる駆動部４５（図３参照、図４では省略）とを備えている。駆動部４５は、図３に示すように、回転ベース３５上でスライド方向に沿って配置されたネジ軸４５ｂと、そのネジ軸４５ｂを回転させる駆動モータ４５ａと、横スライドベース４４の下面に固定されて前記ネジ軸４５ｂと螺合しているナット４５ｃとから構成されている。

横スライドベース４４には、図５等に示すように、左右一対の四節リンク機構５１の基端部が上下回動可能な状態で連結されている。四節リンク機構５１は、昇降ベース５５を水平な状態で昇降させる機構であり、内側リンクアーム５３と外側リンクアーム５２とを備えている。そして、両リンクアーム５２，５３の基端部がそれぞれ横スライド機構４０の横スライドベース４４の側部に支軸（図示省略）を介して上下回動可能に支持されている。また、両リンクアーム５２，５３の先端側には、昇降ベース５５の側壁部が支軸を介してそれぞれ上下回動可能な状態で連結されている。
また、回転ベース３５には、図４に示すように、左右のガイドレール４１の外側位置に四節リンク機構５１の左右の外側リンクアーム５２を下方から支持する昇降ガイド部材５７が設けられている。昇降ガイド部材５７は、四節リンク機構５１が横スライドベース４４と共に前進、あるいは後退する動作を、その四節リンク機構５１の下方への回動動作、あるいは上方への回動動作に変換できるように構成されている。なお、図５〜図７では、昇降ガイド部材５７は省略されている。

＜外内スライド機構７０について＞
昇降機構５０の昇降ベース５５上には、図６、図７等に示すように、その昇降ベース５５に対してシート本体１０を前進、あるいは後退させる外内スライド機構７０が設けられている。外内スライド機構７０は、図３に示すように、シート本体１０を支持するシート用ベース７５と、そのシート用ベース７５の下面側に固定された左右一対のガイドレール７４ａと、昇降ベース５５上で前記ガイドレール７４ａを摺動可能に支持する摺動子７４ｂと、外内スライド機構７０の駆動源である駆動部７６とを備えている。
駆動部７６は、シート用ベース７５の下面でガイドレール７４ａと平行に設けられたラック７３と、昇降ベース５５上でラック７３と噛合するように設けられたピニオン７２と、そのピニオン７２を回転させる駆動モータ７１とを備えている。

＜シート本体１０とリクライニング機構９０について＞
シート本体１０は、図１等に示すように、シートクッション１１とシートバック１２とを備えており、そのシートクッション１１のフレームが外内スライド機構７０のシート用ベース７５と連結されている（図３等参照）。
シート本体１０のシートクッション１１には、図１等に示すように、シート本体１０に人が着座したときの体重を受けて着座者の有無を検出する着座センサ８０が設けられている。
また、シート本体１０には、図１、図２に示すように、シートクッション１１に対するシートバック１２の傾きを調整するリクライニング機構９０が設けられている。リクライニング機構９０は、図２に示すように、シートバック１２のフレーム側に設けられた外歯ギヤ９２と、シートクッション１１のフレーム側に前記外歯ギヤ９２を囲むように設けられて、その外歯ギヤ９２と噛合する内歯ギヤ９４と、外歯ギヤ９２を回転させるリクタイニングモータ（図示省略）と、リクライニング原点を検出するリミットスイッチ９６とから構成されている。
さらに、シート本体１０には、そのシート本体１０の降車動作を行なうための降車スイッチ（図示省略）と、前記シート本体１０の乗車動作を行なうための乗車スイッチ（図示省略）とが設けられている。
ここで、前記乗車スイッチ、降車スイッチ、及び着座センサ８０の電気信号は、車両の制御装置（ＥCＵ）に入力されるようになっており、前記ＥＣＵは前記電気信号等に基づいて車両用シートＳを構成する前後スライド機構２０、回転機構３０、昇降機構５０、外内スライド機構７０、及びリクライニング機構９０を動作させる。

＜車両用シートＳの動作について＞
先ず、人がシート本体１０に着座している場合の車両用シートＳの動作について、図８、図９に基づいて説明する。
人がシート本体１０に着座している場合には、着座センサ８０がオンしており、そのオン信号が前記ＥＣＵに入力されている。
着座センサ８０がオンしている状態では車室内のシート本体１０は後部原点位置に保持されている（図８（Ａ）、図９のタイミングＩ参照）。この状態からシート本体１０を車室外の乗降位置まで移動させるには、車両ＣのドアＤｒを開放した後、降車スイッチを操作する。
これにより、前記ＥＣＵから回転信号が出力され、回転機構３０がシート本体１０を左回転させる方向に動作する。そして、シート本体１０が一定角度左回転した状態で（図８（Ｂ）、図９のタイミングＩＩ参照）、前記ＥＣＵから前方スライド信号が出力される。これにより、回転機構３０の動作が継続している状態で、前後スライド機構２０が前後スライドベース２１を前方にスライドさせる方向に動作する。即ち、シート本体１０は、前記後部原点位置から前方に移動しつつ、左回転するようになる（回転スライド）。これにより、図８（Ｃ）の二点鎖線に示すように、シート本体１０と車両ＣのセンターピラーＰとの干渉が回避されるようになる。

シート本体１０の回転スライドが開始されると、図９に示すように、前記ＥＣＵからリクライニング信号が出力され、リクライニング機構９０がシート本体１０のシートバック１２を一定角度後方に倒す方向に動作する。これにより、着座者の頭部と車両天井部との干渉を回避することができる。さらに、シート本体１０の回転スライド中に、前記ＥＣＵから昇降機構５０の横スライド機構４０に対して前進信号（下降信号）が一定時間出力され、横スライドベース４４が一定量前進することでシート本体１０のスライドロックが解除される。
このようにして、図５に示すように、シート本体１０が約90°回転して乗降口Ｄ側を向くと、回転スライド中に前記ＥＣＵから外内スライド機構７０に対して外スライド信号が出力される（図９のタイミングＩＩＩ参照）。これにより、外内スライド機構７０が動作して、図６に示すように、シート本体１０が昇降機構５０の昇降ベース５５に対して前進するようになる。即ち、シート本体１０が乗降口Ｄから車室外に振出されるようになる（外スライド）。そして、前記外スライドが開始された後、回転機構３０と前後スライド機構２０が停止して回転スライドが完了する（図８（Ｃ）参照）。この状態で、シート本体１０は車両前向き位置から約100°回転するようになる。さらに、回転スライドが完了後に、図９に示すように、ＥＣＵから再びリクライニング信号が出力され、リクライニング機構９０がシート本体１０のシートバック１２を一定角度倒す方向に動作する。

次に、外スライド中に、ＥＣＵから昇降機構５０の横スライド機構４０に対して前進信号（下降信号）が出力される（図９のタイミングＩＶ参照）。これにより、横スライド機構４０の横スライドベース４４が四節リンク機構５１を前進させる。この結果、図７に示すように、四節リンク機構５１が昇降ガイド部材５７の働きで下方に回動し、昇降ベース５５と共にシート本体１０が前進しつつ水平に下降するようになる（図８（Ｄ）参照）。
さらに、シート本体１０の下降過程で、ＥＣＵからリクライニング信号が出力され、リクライニング機構９０がシート本体１０のシートバック１２を一定角度起立させる方向に動作する。そして、シート本体１０が乗降位置に到達した段階で昇降機構５０が停止し（図８（Ｅ）、図９のタイミングＶ）、リクライニング機構９０が再びシート本体１０のシートバック１２を元の位置まで起立させて車両用シートＳ（シート駆動装置２００）の一連の動作が終了する。
なお、乗降位置から人が着座したシート本体１０を車室内まで移動させる場合には、乗車スイッチを操作することで、上記した場合と逆の動作で車両用シートＳが動作するようになる。

次に、人がシート本体１０に着座していない場合（空の場合）の車両用シートＳの動作について、図１０等に基づいて説明する。
人がシート本体１０に着座していない場合（空の場合）には、着座センサ８０がオフであり、そのオフ信号が前記ＥＣＵに入力されている。
着座センサ８０がオフ状態では車室内のシート本体１０は前部原点位置に保持されている。即ち、空の状態のシート本体１０は、人が着座している場合（後部原点位置）よりも一定距離だけ前に位置している。この状態で、車両ＣのドアＤｒを開放した後、降車スイッチを操作すると、図１０に示すように、回転機構３０と前後スライド機構２０とが同時に動作して、シート本体１０は前部原点位置から前方に移動しつつ、左回転するようになる（回転スライド）。
ここで、空の状態のシート本体１０は前部原点位置から前進を開始しているため、人が着座している場合と比べて前後スライド機構２０の動作時間は短くなる。このため、前後スライド機構２０と同時に動作する回転機構３０の動作時間も短くなる。しかし、シート本体１０の回転角度は空の場合も人が着座している場合も同じであるため、シート本体１０が空の場合には回転機構３０の回転速度は高速になる。

さらに、シート本体１０が空の場合には、着座者の頭部と車両天井部との干渉を配慮する必要がないため、リクライニング機構９０の動作は行われない。
次に、シート本体１０の回転スライド中に、図１０に示すように、シート本体１０のスライドロックが解除される。そして、図５等に示すように、シート本体１０が約90°回転して乗降口Ｄ側を向くと、回転スライド中に外内スライド機構７０が動作し、図６、図８（Ｄ）に示すように、シート本体１０が乗降口Ｄから車室外に振出されるようになる（外スライド）。そして、外スライドの開始後に回転機構３０と前後スライド機構２０が停止して回転スライドが完了する。
次に、外スライド中に、昇降機構５０の動作が開始され、横スライド機構４０、四節リンク機構５１の働きでシート本体１０が前進しつつ、下降するようになる。そして、シート本体１０が乗降位置に到達した段階で昇降機構５０が停止し、車両用シートＳ（シート駆動装置２００）の一連の動作が終了する。
なお、乗降位置から空の状態のシート本体１０を車室内まで移動させる場合には、乗車スイッチを操作することで、上記した場合と逆の動作で車両用シートＳが動作するようになる。

＜本実施形態に係るシート駆動装置２００の長所について＞
本発明によると、シート本体１０が空の場合におけるシート駆動装置２００の駆動動作は、シート本体１０に人が着座している場合のシート駆動装置２００の駆動動作に対し、一部の駆動動作が省略されている。
このため、シート本体１０が空の場合には、シート本体１０に人が着座している場合と比べて、シート本体１０を車室内の所定位置と車室外の乗降位置間で移動させる際の動作時間を短縮できるようになる。したがって、車両用シートの使い勝手が向上する。
また、シート駆動装置２００の一部の駆動動作を省略することでシート駆動装置の動作時間を短縮する構成のため、モータの消費電力を低減させることができる。

また、空の状態におけるシート本体１０の原点位置（前部原点位置）と、人が着座している場合のシート本体１０の原点位置（後部原点位置）とが車両前後方向にずれており、空の状態におけるシート本体１０の前後スライド量は、人が着座している場合のシート本体１０の前後スライド量よりも小さく設定されている。このため、シート本体１０が空の場合のスライド時間を短縮できるとともに、モータの消費電力を低減させることができる。
また、シート本体１０が空の場合における回転機構３０の回転速度は、シート本体１０に人が着座している場合における回転機構３０の回転速度よりも大きく設定されている。このため、シート本体１０が空の場合のシート本体回転時間を短縮できるようになる。
さらに、シート本体１０が空の場合にはリクライニング機構９０の動作が省略されるため、リクライニング機構９０の動作省略分だけシート駆動装置２００の動作時間が短縮されるとともに、モータの消費電力を低減させることができる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、前後スライド機構２０と、回転機構３０と、昇降機構５０と、外内スライド機構７０と、リクライニング機構９０とを備えるシート駆動装置２００を例示した。しかし、例えば、昇降機構５０、あるいはリクライニング機構９０を有しないシート駆動装置２００で乗降位置が車室内にあるシート駆動装置２００に本発明を適用することも可能である。
また、前後スライド機構２０と、回転機構３０と、シート本体１０を前傾、あるいは後傾させるチルト機構等を備える車両用シートに本発明を適用することも可能である。
また、本実施形態では、車両用シートＳを車両の助手席として使用する例を示したが、例えば、運転席として使用することも可能である。
さらに、本実施形態では、車両用シートＳに本発明に係るシート駆動装置２００を適用する例を示したが、例えば、ワンボックス車の後部開口から車椅子（シート本体）を乗降させる車椅子リフター（シート駆動装置）に本発明を適用することも可能である。

１０・・・・シート本体
２０・・・・前後スライド機構
３０・・・・回転機構
８０・・・・着座センサ
９０・・・・リクライニング機構
２００・・・シート駆動装置

Claims (4)

1. シート本体を車室内の所定位置と、車室内、あるいは車室外の乗降位置との間で移動させることが可能な車両のシート駆動装置であって、
   前記シート本体の着座者の有無を検出する着座センサを備えており、
   前記着座センサにより着座者が検出されない場合における一連の駆動動作は、前記着座センサにより着座者が検出された場合における一連の駆動動作に対して、一部の駆動動作が省略されていることを特徴とする車両のシート駆動装置。
2. 請求項１に記載された車両のシート駆動装置であって、
   車室内で前記シート本体を車両前後方向にスライドさせる前後スライド機構と、前記シート本体を車両前向き位置と車両横向き位置間で水平回転させる回転機構とを有しており、
   前記着座センサにより着座者が検出されない場合の前記シート本体の原点位置と、前記着座センサにより着座者が検出された場合の前記シート本体の原点位置とが車両前後方向にずれており、
   前記着座者が検出されない場合の前記シート本体の前後スライド量は、前記着座者が検出された場合の前後スライド量よりも小さく設定されていることを特徴とする車両のシート駆動装置。
3. 請求項２に記載された車両のシート駆動装置であって、
   前記着座センサにより着座者が検出されない場合における前記回転機構のシート本体回転速度は、前記着座センサにより着座者が検出された場合における前記回転機構のシート本体回転速度よりも大きく設定されていることを特徴とする車両のシート駆動装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された車両のシート駆動装置であって、
   シート本体のシートクッションに対するシートバックの傾斜角度を調整可能なリクライニング機構を有しており、
   前記着座センサにより着座者が検出された場合には、前記シート本体の移動途中で前記リクライニング機構が動作し、
   前記着座センサにより着座者が検出されない場合には、前記リクライニング機構の動作が省略されることを特徴とする車両のシート駆動装置。
   

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