JPH0741811B2 - 回転式車両用シ−ト - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両への乗降を容易にすべく回転する回転式車
両用シートに関する。

［従来の技術］ 車両シートは車両走行中の乗員の姿勢を快適に保つべく
調整されているために、乗降時には比較的無理な姿勢を
強いられる。

そこで、車両フロア上に支軸を設けて該支軸にシートを
支持せしめ、上記シートを乗降ドアの開閉に連動して正
面方向と乗降口方向の間で回転せしめてスムーズな乗降
を可能とした回転式シートが提案されている（特開昭58
−214423号）。

そして、上記提案の車両シートでは、乗降ドアの開閉に
従って移動するマグネットの通過を所定位置に設けたホ
ール素子で検出することにより、乗降ドアが一定角度開
いた時に、閉より開の信号を発するように設定してあ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記車両シートにおいて、開信号を発する角
度を小さく設定すると、ドアを必要以上に大きく開けな
くとも速やかにシートが乗降口へ回転せしめられるとい
う利点があるが、ドア閉鎖時にはドア開閉角が小さくな
るまで閉信号が発せられないため、ドアを強めに閉めた
場合にはドアとシートが干渉するという問題を生じる。

本発明は、シート回転を開始するドア開閉角の設定に伴
なうかかる問題点を有効に解決することを目的とするも
ので、ドアの開放および閉鎖のいずれの場合にもこれを
速やかに検知してシートの回転をなすことが可能な回転
式車両用シートを提供する。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の構成を第１図、第２図で説明すると、車両フロ
アＦ上には支軸１が立設され、該支軸１にはシートクッ
ションＳが回転自在に支持されて正面方向と乗降口方向
の間で回転する。上記シートクッションＳを回転駆動す
る駆動手段４が設けられ、かつ乗降ドアB1の開閉位置を
検出する開閉検出手段７、および開閉検出手段７の出力
信号により上記駆動手段４の作動を制御する制御手段６
が設けてある。

上記開閉検出手段７は、昇降口方向へ回転したシートク
ッションＳと干渉を生じないドア開放位置で、ドア開放
ないし閉鎖に伴い順次作動する複数の検出接点71、72を
有している。そして、上記制御手段６を、ドア開放時に
は開放開始後最初に作動する検出接点71、72からの出力
信号により上記シートクッションＳを乗降口へ回転せし
め、ドア閉鎖時には閉鎖開始後最初に作動する検出接点
71、72からの出力信号により上記シートクッションＳを
正面位置へ回転せしめるように設定してある。

［作用、効果］ 上記構成の車両シートによれば、車両ドアの開閉位置を
検出する複数の検出接点を設けて、ドア開放時には開放
開始後最も早く作動する検出接点からの出力信号でシー
トクッションを乗降口へ回転せしめ、一方、ドア閉鎖時
には閉鎖開始後最も早く作動する検出接点からの出力信
号でシートクッションを正面位置へ回転せしめるように
したから、乗降時のドアの開閉に応答性良くシートクッ
ションが内外方へ回転してスムーズな乗降が可能であ
り、特に、多少強めにドアを閉めた場合にもドアとシー
トクッションとの干渉を生じることはない。

［実施例］ 第１図において、運転席シートのシートクッションＳ
は、車両フロアＦに対して垂直に設けた支軸１に回転自
在に支持され、車両正面方向（図の上方）と乗降口方向
の間で回転する（図示鎖線）、上記シートクッションＳ
の下面には回転中心より偏心した位置に棒状部材２が突
設してあり、一方、フロア側には後述する係合面を形成
した係合部材３が配してある。係合部材３はモータ４に
より回動移動せしめられ、該モータ４はケーブル61によ
り制御装置６に接続されている。

上記制御装置６には、シートクッションＳ中に埋設した
着座センサ51、ハンドル部に設けたイグニションスイッ
チ52、乗降ドアに設けたドアセンサ７が接続されてい
る。

ドアセンサ７の詳細構造を第２図および第３図に示す。
図において、ドアセンサ７は乗降ドアB1のパネル内面に
固定したケース体74を有し、該ケース体74をシャフト73
が摺動自在に貫通している。上記シャフト73は一端がボ
デーＢに連結してあり、上記ドアB1を開閉するとこれに
応じてケース体74内をシャフト73が左右に移動する。ケ
ース体74内には上記シャフト73の上下面に接触子711、7
21を当接せしめてリミットスイッチ71、72が設けてあ
り、上記上下面はそれぞれ長手方向の途中から先端に至
る凹状部731を有するカム面73a、73bとしてある。上記
凹状部731はカム面73aにおいて、より長くしてあり、ド
ア開放時には上記カム面73aに当接するリミットスイッ
チ71がより小さい開放角で凹状部731へ至って作動す
る。

運転席シートの回転機構の詳細を第４図、第５図に示
す。なお第４図は第５図のIV〜IV線に沿う断面図であ
り、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う上方より見た断面
図である。

図において、11は車両フロアＦ上に車両前後方向（図の
左右方向）に向けて設けた平行レールであり、これらレ
ール11上に摺動可能にベース板12が載置してある。

13はシートクッションＳを支持する支持板で一体的に支
軸１および棒状部材２が突設してあり、支軸１とベース
板12は回転自在に係合しており、シートクッションＳは
ベース板12に対して回転可能である。

15はベース板12に固定されたロアレール、14は支持板13
に固定されたアッパレールで、ロアレール15とアッパレ
ール14は摺動可能に係合し、シートクッションＳの浮上
りを防止する等の役目を果している。

16はベース板12に固定されたロアストッパで、17は支持
板13に固定されたアッパストッパであり、シートクッシ
ョンＳが正面を向いた時係合し、それ以上のシートクッ
ションＳの回転を規制する。

ベース板12の上方にはこれと平行に係合部材３が配して
ある。係合部材３は扇形の板体であり、中心部を上記支
軸１に相対回転可能に結合してある。上記係合部材３の
板面には支軸１を中心とする同弧状の長穴31が形成して
あり、該長穴31に上記棒状部材２の先端部が挿通せしめ
てある。係合部材３の外周面には歯形32が形成してあ
り、該歯形32にはピニオン41が噛合している。ピニオン
41はベース板12の下面に設けたモータ４により正逆転せ
しめられる。

上記ピニオン41の回転に伴ない、係合部材３は支軸１回
りに回転し、途中長穴31の両端の係合面31a、31bが棒状
部材２に当接係合してこれを移動せしめる。これによ
り、シートクッションＳが車両の内外方へ自動回転す
る。

ベース板12の上面には三ケ所にリミットスイッチ18、1
9、20が配設してあり、係合部材３が外端、中間点およ
び内端に回動した時にそれぞれ上記各リミットスイッチ
18〜20が作動する。そして、係合部材３が中間点に移動
すると、（図示の状態）上記リミットスイッチ19は、係
合部材３の中心部より突出するストライカ部33により作
動せしめられる。

第６図には上記制御装置６のハード構成を示す。装置６
は、入力インターフェース61、マイクロコンピュータ6
2、出力インターフェース63より構成されている。

以下、第５図と、第７図ないし第９図の作動説明図、お
よび第10図ないし第13図のプログラムフローチャートに
より、上記車両用シートの作動の一例を説明する。

シートクッションＳが第９図に示す位置にある場合にお
いて、第10図のステップ101ではイグニションスイッチ5
2の「OFF」により車両の駐車を確認し、続いてドアB1が
開いて、リミットスイッチ71がONすると、着座センサ51
の作動をチェックする（ステップ102、103）。着座セン
サ51が作動している場合には降車で第12図のステップ30
1へ進み、作動していない場合には乗車で第11図のステ
ップ201へ進む。

乗員が着座している場合にはモータ４を外回転せしめて
（ステップ301）、リミットスイッチ19が作動する中間
点まで係合部材３を回動せしめる（ステップ304、30
5）。このモータ４の外回転中に上記リミットスイッチ7
1がOFFしたら第13図のステップ401へ進み（ステップ30
2）、リミットスイッチ72がONしたらスイッチ308へ進む
（ステップ303）。リミットスイッチ72がONの場合もモ
ータ４を外回転せしめて（ステップ308）、リミットス
イッチ19が作動する中間点まで係合部材３を回動せしめ
る（ステップ309、310）。

これを第５図に示す。この状態では係合部材３の長穴31
を棒状部材２が自由に移動することが可能となる。これ
によりシートクッションＳは手動で自由に回転でき、乗
員は腰をひねってクッションＳを乗降口方向へ回転せし
める。これを第８図に示す。次に乗員が降車するかドア
B1を閉めるかでステップ401へ進む（ステップ306、30
7）。ドアB1が大きく開いていた場合は、ステップ303で
分枝しステップ308以下へ進んでいる為、ドアB1の開放
角が大きい状態で作動するリミットスイッチ72を確認し
てステップ401へ進む（ステップ311、312）。

ステップ401にてモータ４を内回転せしめてリミットス
イッチ18が作動する内端まで係合部材３を回動せしめる
（ステップ402、403）。この過程で棒状部材２には係合
部材３の係合面31bが当接係合し、係合部材３の移動に
伴なってシートクッションＳも内方へ回転して、第９図
の位置へ戻る。

この時に乗員が着座している場合はこの状態よりステッ
プ408へ進み、着座していない場合はステップ405へ進む
（ステップ404）。ステップ405で再びモータ４を外回転
せしめ、リミットスイッチ19が作動する中間点まで係合
部材３を回動せしめる（ステップ406、407）。この状態
を第５図に示す。

上記第10図において乗員が着座していない場合、すなわ
ち乗員が乗車しようとする場合には第11図のステップ20
1にてモータ４を外回転せしめ、リミットスイッチ20が
作動する外端まで係合部材３を回動せしめる（ステップ
204、205）。このモータ４の外回転中にリミットスイッ
チ71がOFFした場合はステップ401へ進み（ステップ20
2）。リミットスイッチ72がONした場合はステップ211へ
進む（ステップ203）。この回転途中で、棒状部材２に
は係合部材３の係合面31aが当接係合し、係合部材３の
移動に伴なってシートクッションＳは外方へ回転して、
乗降口方向へ向く。これを第７図に示す。モータ４はス
テップ205で停止した後、即座に内回転を開始し（ステ
ップ206）、第８図の如く係合部材３を中間点まで戻す
（ステップ207、208）。

この状態ではシートクッションＳは手動で自由に回転で
きる。しかして、乗員が着座して腰をひねれば、シート
クッションＳはこれに伴なって車両内方へ回転し、正面
位置に戻る（第５図）。また、ドアB1が大きく開かれた
場合はステップ211へ分枝後上記と同様の作動をする
（ステップ213〜217）。尚ステップ212でリミットスイ
ッチ72がOFFするとステップ401へ進む。ステップ209、2
18は第８図の状態から着座せずにドアB2を閉じる場合
で、ドアB1が大きく開かれている場合にはステップ218
でリミットスイッチ72がOFFすることにより、ステップ4
01へ進み、素早くシートクッションＳの内方へ回転させ
ることができるし、駐車場が狭い場合ではリミットスイ
ッチ71のON−OFFでシートクッションＳの回転を制御す
ることができる。

ステップ401では、上述の如く係合部材３が内端へ回動
せしめられ、乗員が着座している場合は第９図の如く棒
状部材２が係合面31bによって押し付けられるととも
に、ロアストッパ16とアッパストッパ17が押しつけられ
てシートクッションＳはロック状態となる。

上記実施例においてドア開閉角の検出は２個のリミット
スイッチを用いたがこれに限定されることなく３個以上
の複数個のリミットスイッチを設けることができ、また
リミットスイッチに代えて近接スイッチ等を使用しても
良い。

回転シートの駆動機構は油圧、空気圧等でも良い。

また、イグニションスイッチに代えてパーキングブレー
キ、シフトレバー等にセンサを設け、その状態によって
車両の停止を確認しても良い。あるいは、車速センサを
用いて車両の停止を確認しても良い。

係合部材３の回転位置を検出するのにリミットスイッチ
18〜20に代えて、係合部材３あるいはモータ４にパルス
ジェネレータやポテンショメータを設けても良い。

更に、係合部材３と棒状部材２の係合により回転するシ
ートを用いたが、モータ４の駆動により直接シートを回
転させ、全自動で回転するシートとしても良い。

上記実施例の車両用シートによれば、ドア開放時には開
放開始後最初に作動するリミットスイッチ71の出力信号
によりシートクッションの乗降口方向の回転がなされる
とともに、ドアを大きく開いた後のドア閉鎖時には閉鎖
開始後最初に作動するリミットスイッチ72の出力信号に
よりシートクッションの正面方向の回転がなされて、大
きくドアを開いた場合にもドア閉鎖にほとんど遅れを生
じることなくシートクッションが回転し、シートとドア
の干渉が避け得るとともに、スムーズな車両乗降が可能
である。

またドア開放角が小さい場合には、リミットスイッチ71
の出力信号のみによってシートクッションの回転制御が
なされ、狭所における乗降をもスムーズに行なうことが
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転式シートを設けた車両運転席の概略平面
図、第２図はドアセンサの全体横断図、第３図はその横
断面図、第４図はシートの部分断面側面図で断面部は第
５図のIV−IV線に沿う断面、第５図はシートの部分断面
平面図で断面部は第４図のＶ−Ｖ線に沿う断面、第６図
は制御装置のブロック構成図、第７図ないし第９図はシ
ートクッションの回転作動を示す概略平面図、第10図な
いし第13図は制御プログラムのフローチャートである。 １……支軸 ４……モータ（駆動手段） ６……制御装置 ７……ドアセンサ（開閉検出手段） 71、72……リミットスイッチ（検出接点） 73……シャフト 73a、73b……カム面 B1……乗降ドア Ｆ……車両フロア Ｓ……シートクッション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊奈 敏和 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 今井 幸司 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (56)参考文献 特開 昭61−163034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−211141（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両フロア上に立設した支軸に回転自在に
   支持せしめたシートクッションと、上記シートクッショ
   ンに連結されてこれを正面方向および乗降口方向の間で
   回転駆動する駆動手段と、乗降ドアの開閉位置を検出す
   る開閉検出手段と、開閉検出手段の出力信号により上記
   駆動手段の作動を制御する制御手段とを具備する回転式
   車両用シートにおいて、上記開閉検出手段は、乗降口方
   向へ回転したシートクッションと干渉を生じないドア開
   放位置にドア開放ないし閉鎖に伴ない順次作動する複数
   の検出接点を有し、かつ、上記制御手段は、ドア開放時
   には開放開始後最初に作動する検出接点からの出力信号
   により上記シートクッションを乗降口へ回転せしめ、ド
   ア閉鎖時には閉鎖開始後最初に作動する検出接点からの
   出力信号により上記シートクッションを正面位置へ回転
   せしめるように設定したことを特徴とする回転式車両用
   シート。
2. 【請求項２】上記検出接点をリミットスイッチで構成し
   て二つ設けるとともに、これらリミットスイッチの接触
   子を、ドアに一体に設けてドア開閉に伴い長手方向へ移
   動するシャフトに形成した異なるカム面にそれぞれ当接
   せしめ、カム面の一方をドア開放角が小さい時に上記リ
   ミットスイッチの一方を作動せしめるように形成すると
   ともに、カム面の他方をドア開放角が大きい時に上記リ
   ミットスイッチの他方を作動せしめるように形成した特
   許請求の範囲第１項記載の回転式車両用シート。