JP2015102104A - 運転評価装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】簡単な処理で、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況も考慮した、実際の運転状況に適した省燃費運転評価を行う。
【解決手段】エンジンと、変速機と、エンジンが始動してから停止するまでの時間を算出する走行時間算出部１０と、車両の走行状態に基づいて燃費に最適なギア段となるように変速機の変速を指示する変速指示部１１と、変速指示部による変速機の変速指示を表示する変速指示表示部１２と、エンジンが始動してから停止するまでの変速指示表示累積時間を算出する変速指示表示累積時間算出部１３と、変速指示表示累積時間と走行時間とに基づいて燃費運転評価を行う燃費運転評価部１４と、を備え、燃費運転評価部による評価結果を運転者に表示する燃費運転評価表示部１５とを備える。
【選択図】図２
【解決手段】エンジンと、変速機と、エンジンが始動してから停止するまでの時間を算出する走行時間算出部１０と、車両の走行状態に基づいて燃費に最適なギア段となるように変速機の変速を指示する変速指示部１１と、変速指示部による変速機の変速指示を表示する変速指示表示部１２と、エンジンが始動してから停止するまでの変速指示表示累積時間を算出する変速指示表示累積時間算出部１３と、変速指示表示累積時間と走行時間とに基づいて燃費運転評価を行う燃費運転評価部１４と、を備え、燃費運転評価部による評価結果を運転者に表示する燃費運転評価表示部１５とを備える。
【選択図】図２
Description
この発明は運転評価装置に係り、特に、車両の運転者が燃費の良い運転を行うことができたかを評価する運転評価装置に関する。
手動式の変速機を備えた車両では、運転者により手動でギア段を切り換える変速を行なう。このような車両の場合、走行に使用するギア段は運転者により決定されることから、現在の走行状態に対して燃費等の観点で適切でないギア段で走行する場合がある。このような問題に対して、現在の車両の走行状況から燃費に最適なギア段を算出し、算出した最適なギア段を運転者に知らせることにより変速機の変速を促す技術が開示されている。
上述のように、車両は、運転者の運転方法によって燃費が異なることから、運転者に燃費の良い運転を促すために、燃費の良い運転をしたか否かを数値で評価する運転評価装置が提案されている。
例えば、特許文献１では、省燃費運転が行われたか否かによって運転評価を加点または減点する運転評価装置が提案されている。また、特許文献２では、累積された変速操作回数に対応したエンジン回転数に基づいて、省燃費運転に対する評価点を低くする運転評価装置が提案されている。
例えば、特許文献１では、省燃費運転が行われたか否かによって運転評価を加点または減点する運転評価装置が提案されている。また、特許文献２では、累積された変速操作回数に対応したエンジン回転数に基づいて、省燃費運転に対する評価点を低くする運転評価装置が提案されている。
ところが、特許文献１では、省燃費運転の評価に、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況が考慮されていないため、適切な運転評価とは言い難い問題がある。また、特許文献２では、変速操作が行われた時点のエンジン回転数に基づいて省燃費運転の評価を行っているため、燃費運転評価に複雑な処理を必要とする問題がある。
この発明は、簡単な処理で、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況も考慮した、実際の運転状況に適した省燃費運転の評価を行うことができる運転評価装置を提案することを目的とする。
この発明は、車両に搭載されたエンジンと、前記エンジンに連結された変速機と、前記エンジンが始動してから停止するまでの時間を算出する走行時間算出部と、前記車両の走行状態に基づいて燃費に最適なギア段となるように前記変速機の変速を前記車両の運転者に指示する変速指示部と、前記変速指示部による前記変速機の変速指示を表示する変速指示表示部と、前記エンジンが始動してから停止するまでに前記変速指示表示部によって前記変速機の変速指示毎の表示時間を累積した時間を算出する変速指示表示累積時間算出部と、前記変速指示表示累積時間算出部によって算出された前記変速機の変速指示毎の表示時間を累積した時間と前記走行時間算出部によって算出された前記エンジンが始動してから停止するまでの時間とに基づいて燃費運転評価を行う燃費運転評価部と、を備え、前記燃費運転評価部による評価結果を運転者に表示する燃費運転評価表示部とを備えることを特徴とする。
この発明は、変速指示が表示された累積時間とエンジンが始動してから停止するまでの走行時間とに基づいて燃費運転の評価を行うため、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況を考慮した燃費運転評価を簡単な処理で行うことができる。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
図１〜図５は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両１に搭載されたエンジン２には、クラッチ３を介して複数のギア段を有する手動式の変速機４が連結されている。変速機４の出力は、タイヤに伝達され、車両１を走行させる。車両１の運転者の燃費に対する運転評価を行う運転評価装置５は、制御手段６と表示手段７とから構成され、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ等）８により接続されている。
制御手段６は、イグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦの信号、エンジン１のエンジン負荷・エンジン回転数等の信号、変速機３の変速位置の信号等を入力し、燃費の観点からの変速指示や燃費運転評価を行い、表示手段７に出力する。表示手段７は、制御手段６からの信号を受けて、変速指示や燃費運転評価の表示を行う。
表示手段７は、例えば、車速、エンジン回転数等の車両の走行情報を表示するメータパネル９等からなり、後述する変速指示表示部１２、燃費運転評価表示部１５を備えている。表示手段７は、変速指示表示部１２により変速機４の変速指示の表示を行い、燃費運転評価表示部１５により運転者の燃費運転評価の結果の表示を行う。
制御手段６は、イグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦの信号、エンジン１のエンジン負荷・エンジン回転数等の信号、変速機３の変速位置の信号等を入力し、燃費の観点からの変速指示や燃費運転評価を行い、表示手段７に出力する。表示手段７は、制御手段６からの信号を受けて、変速指示や燃費運転評価の表示を行う。
表示手段７は、例えば、車速、エンジン回転数等の車両の走行情報を表示するメータパネル９等からなり、後述する変速指示表示部１２、燃費運転評価表示部１５を備えている。表示手段７は、変速指示表示部１２により変速機４の変速指示の表示を行い、燃費運転評価表示部１５により運転者の燃費運転評価の結果の表示を行う。
前記運転評価装置５は、図２に示すように、走行時間算出部１０と、変速指示部１１と、変速指示表示部１２と、変速指示表示累積時間算出部１３と、燃費運転評価部１４と、燃費運転評価表示部１５とを備えている。
前記走行時間算出部１０は、エンジン１が始動（イグニッションスイッチＯＮ）してから停止（イグニッションスイッチＯＦＦ）するまでの時間（走行時間）を算出する。前記変速指示部１１は、車両１の走行状態に基づいて燃費に最適なギア段を求め、変速機４の実際のギア段が燃費に最適なギア段でない場合、燃費に最適なギア段となるように、変速機４の変速を車両１の運転者に指示する信号を出力する。前記変速指示表示部１２は、変速指示部１１により出力される信号を受けて変速機４の変速指示を表示し、運転者に提示する。
前記変速指示部１１は、運転者が変速機４を燃費に最適なギア段に変速すると、変速指示の信号の出力を終了する。前記変速指示表示部１２は、変速指示部１１から変速指示の信号が入力しなくなると、変速指示の表示を止める。
前記変速指示表示累積時間算出部１３は、エンジン２が始動してから停止するまでに変速指示表示部１２によって表示された変速機４の変速指示毎の表示時間を累積し、この累積した時間（変速指示表示累積時間）を算出する。
前記燃費運転評価部１４は、変速指示表示累積時間算出部１３によって算出された変速機４の変速指示毎の表示時間を累積した時間と、走行時間算出部１０によって算出されたエンジン２が始動してから停止するまでの時間とに基づいて燃費運転評価を行い、燃費運転評価の結果（燃費運転評価点）を出力する。前記燃費運転評価表示部１５は、燃費運転評価部１４により出力される信号を受けて燃費運転評価の結果（燃費運転評価点）を表示し、運転者に提示する。
前記走行時間算出部１０は、エンジン１が始動（イグニッションスイッチＯＮ）してから停止（イグニッションスイッチＯＦＦ）するまでの時間（走行時間）を算出する。前記変速指示部１１は、車両１の走行状態に基づいて燃費に最適なギア段を求め、変速機４の実際のギア段が燃費に最適なギア段でない場合、燃費に最適なギア段となるように、変速機４の変速を車両１の運転者に指示する信号を出力する。前記変速指示表示部１２は、変速指示部１１により出力される信号を受けて変速機４の変速指示を表示し、運転者に提示する。
前記変速指示部１１は、運転者が変速機４を燃費に最適なギア段に変速すると、変速指示の信号の出力を終了する。前記変速指示表示部１２は、変速指示部１１から変速指示の信号が入力しなくなると、変速指示の表示を止める。
前記変速指示表示累積時間算出部１３は、エンジン２が始動してから停止するまでに変速指示表示部１２によって表示された変速機４の変速指示毎の表示時間を累積し、この累積した時間（変速指示表示累積時間）を算出する。
前記燃費運転評価部１４は、変速指示表示累積時間算出部１３によって算出された変速機４の変速指示毎の表示時間を累積した時間と、走行時間算出部１０によって算出されたエンジン２が始動してから停止するまでの時間とに基づいて燃費運転評価を行い、燃費運転評価の結果（燃費運転評価点）を出力する。前記燃費運転評価表示部１５は、燃費運転評価部１４により出力される信号を受けて燃費運転評価の結果（燃費運転評価点）を表示し、運転者に提示する。
また、前記運転評価装置５は、変速指示表示時間算出部１６と、時間補正係数算出部１７と、エンジン負荷推定部１８と、エンジン回転数検出部１９と、エンジン補正係数算出部２０とを備えている。
前記変速指示表示時間算出部１６は、変速機４の変速指示毎の表示時間（変速指示表示時間）を算出する。前記時間補正係数算出部１７は、変速指示表示時間算出部１６によって算出された変速機４の変速指示毎の表示時間に基づいて、補正係数（時間補正係数）を算出する。
前記エンジン負荷推定部１８は、運転者が燃費に最適なギア段に変速して変速指示表示部１２に変速機４の変速指示が表示されると、この変速機４の変速指示が表示された時のエンジン２のエンジン負荷を推定する。前記エンジン回転数検出部１９は、運転者が燃費に最適なギア段に変速して変速指示表示部１２に変速機４の変速指示が表示されると、この変速機４の変速指示が表示された時のエンジン２のエンジン回転数を検出する。
前記エンジン補正係数算出部２０は、エンジン負荷推定部１８によって推定されたエンジン負荷と、エンジン回転数検出部１９によって検出されたエンジン回転数とに基づいて、補正係数（エンジン補正係数）を算出する。
前記変速指示部１１と、時間補正係数算出部１７と、エンジン補正係数算出部２０とは、変速指示表示累積時間算出部１３を構成する。変速指示表示累積時間算出部１３は、変速機４の変速指示毎の表示時間に、それぞれ時間補正係数算出部１７によって算出された補正係数と、エンジン補正係数算出部２０によって算出された補正係数とを用いて補正を行い、累積した時間（変速指示表示累積時間）を算出する。
前記燃費運転評価部１４は、補正された変速指示表示累積時間と走行時間とに基づいて燃費運転評価を行う。前記燃費運転評価表示部１５は、この燃費運転評価部１４の燃費運転評価の結果（燃費運転評価点）を表示する。
前記変速指示表示時間算出部１６は、変速機４の変速指示毎の表示時間（変速指示表示時間）を算出する。前記時間補正係数算出部１７は、変速指示表示時間算出部１６によって算出された変速機４の変速指示毎の表示時間に基づいて、補正係数（時間補正係数）を算出する。
前記エンジン負荷推定部１８は、運転者が燃費に最適なギア段に変速して変速指示表示部１２に変速機４の変速指示が表示されると、この変速機４の変速指示が表示された時のエンジン２のエンジン負荷を推定する。前記エンジン回転数検出部１９は、運転者が燃費に最適なギア段に変速して変速指示表示部１２に変速機４の変速指示が表示されると、この変速機４の変速指示が表示された時のエンジン２のエンジン回転数を検出する。
前記エンジン補正係数算出部２０は、エンジン負荷推定部１８によって推定されたエンジン負荷と、エンジン回転数検出部１９によって検出されたエンジン回転数とに基づいて、補正係数（エンジン補正係数）を算出する。
前記変速指示部１１と、時間補正係数算出部１７と、エンジン補正係数算出部２０とは、変速指示表示累積時間算出部１３を構成する。変速指示表示累積時間算出部１３は、変速機４の変速指示毎の表示時間に、それぞれ時間補正係数算出部１７によって算出された補正係数と、エンジン補正係数算出部２０によって算出された補正係数とを用いて補正を行い、累積した時間（変速指示表示累積時間）を算出する。
前記燃費運転評価部１４は、補正された変速指示表示累積時間と走行時間とに基づいて燃費運転評価を行う。前記燃費運転評価表示部１５は、この燃費運転評価部１４の燃費運転評価の結果（燃費運転評価点）を表示する。
次に作用を説明する。
運転評価装置５は、図３に示すように、運転評価のプログラムがスタートすると（Ｓ０１）、イグニッションスイッチがＯＮであるかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ｓ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０２）を繰り返す。この判断（Ｓ０２）がＹＥＳの場合は、変速指示表示時間算出部１６の変速指示毎の表示時間初期化、変速指示表示累積時間算出部１３の変速指示表示累積時間初期化、走行時間算出部１０の走行時間初期化を行い（Ｓ０３）、エンジン２が始動されたかを判断する（Ｓ０４）。
この判断（Ｓ０４）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０４）を繰り返す。この判断（Ｓ０４）がＹＥＳ場合は、イグニッションスイッチがＯＦＦ（エンジン２が停止）であるかを判断する（Ｓ０５）。
この判断（Ｓ０５）がＮＯの場合は、変速指示部１１による変速指示が有る（変速指示表示部１２が変速指示を表示）かを判断する（Ｓ０６）。
この判断（Ｓ０６）がＮＯの場合は、判断（Ｓ０５）に戻る。この判断（Ｓ０６）がＹＥＳの場合は、エンジン補正係数算出部２０によりエンジン補正係数を算出し（Ｓ０７）、変速指示部１１による変速指示が終了（変速指示表示部１２が変速指示の表示を止めた）したかを判断する（Ｓ０８）。
この判断（Ｓ０８）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０８）を繰り返す。この判断（Ｓ０８）がＹＥＳの場合は、変速指示表示時間算出部１６により変速指示表示時間を算出し（Ｓ０９）、時間補正係数算出部１７により時間補正係数を算出し（Ｓ１０）、判断（Ｓ０５）に戻る。
前記時間補正係数は、例えば、図４に示すように、変速指示表示時間が長いほど、運転評価を低くするように大きな値に設定する。前記エンジン補正係数は、例えば、図５に示すように、エンジン負荷及びエンジン回転数が高いほど、運転評価を低くするように大きな値に設定する。
運転評価装置５は、図３に示すように、運転評価のプログラムがスタートすると（Ｓ０１）、イグニッションスイッチがＯＮであるかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ｓ０２）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０２）を繰り返す。この判断（Ｓ０２）がＹＥＳの場合は、変速指示表示時間算出部１６の変速指示毎の表示時間初期化、変速指示表示累積時間算出部１３の変速指示表示累積時間初期化、走行時間算出部１０の走行時間初期化を行い（Ｓ０３）、エンジン２が始動されたかを判断する（Ｓ０４）。
この判断（Ｓ０４）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０４）を繰り返す。この判断（Ｓ０４）がＹＥＳ場合は、イグニッションスイッチがＯＦＦ（エンジン２が停止）であるかを判断する（Ｓ０５）。
この判断（Ｓ０５）がＮＯの場合は、変速指示部１１による変速指示が有る（変速指示表示部１２が変速指示を表示）かを判断する（Ｓ０６）。
この判断（Ｓ０６）がＮＯの場合は、判断（Ｓ０５）に戻る。この判断（Ｓ０６）がＹＥＳの場合は、エンジン補正係数算出部２０によりエンジン補正係数を算出し（Ｓ０７）、変速指示部１１による変速指示が終了（変速指示表示部１２が変速指示の表示を止めた）したかを判断する（Ｓ０８）。
この判断（Ｓ０８）がＮＯの場合は、この判断（Ｓ０８）を繰り返す。この判断（Ｓ０８）がＹＥＳの場合は、変速指示表示時間算出部１６により変速指示表示時間を算出し（Ｓ０９）、時間補正係数算出部１７により時間補正係数を算出し（Ｓ１０）、判断（Ｓ０５）に戻る。
前記時間補正係数は、例えば、図４に示すように、変速指示表示時間が長いほど、運転評価を低くするように大きな値に設定する。前記エンジン補正係数は、例えば、図５に示すように、エンジン負荷及びエンジン回転数が高いほど、運転評価を低くするように大きな値に設定する。
一方、前記判断（Ｓ０５）がＹＥＳの場合は、変速指示表示累積時間算出部１３により変速機４の変速指示毎の表示時間に時間補正係数とエンジン補正係数とを用いて補正を行い、変速指示表示累積時間を算出する（Ｓ１１）。次に、走行時間算出部１０により走行時間を算出する（Ｓ１２）。
前記変速指示表示累積時間算出部１３により算出された変速指示表示累積時間と前記走行時間算出部１０により算出された走行時間とに基づいて、燃費運転評価部１４により燃費運転評価を行って燃費運転評価点を算出（燃費運転評価点＝変速指示表示累積時間／走行時間）する（Ｓ１３）。
算出された燃費運転評価点を燃費運転評価表示部１５により表示し（Ｓ１４）、プログラムをエンドにする（Ｓ１５）。
前記変速指示表示累積時間算出部１３により算出された変速指示表示累積時間と前記走行時間算出部１０により算出された走行時間とに基づいて、燃費運転評価部１４により燃費運転評価を行って燃費運転評価点を算出（燃費運転評価点＝変速指示表示累積時間／走行時間）する（Ｓ１３）。
算出された燃費運転評価点を燃費運転評価表示部１５により表示し（Ｓ１４）、プログラムをエンドにする（Ｓ１５）。
このように、運転評価装置５は、変速機４の変速指示が表示された累積時間（変速指示表示累積時間）と、エンジン２が始動してから停止するまでの走行時間とに基づいて燃費運転の評価を行うため、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況を考慮した燃費運転評価を簡単な処理で行うことができる。
また、運転評価装置５は、変速機４の変速指示毎の表示時間に基づいて算出された走行補正係数と、エンジン負荷及びエンジン回転数に基づいて算出されたエンジン補正係数とを用いて、変速機４の変速指示毎の表示時間を補正して累積した時間（変速指示表示累積時間）を算出するため、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況を考慮した燃費運転評価を行うことができる。
なお、上述実施例では、燃費運転評価にエンジン２が始動してから停止するまでの走行時間を用いたが、走行時間に代えて、エンジン２が始動してから停止するまでの走行距離を用いることもできる。この場合は、車両１の停止状態を除いた燃費運転評価をもとめることができる。
また、運転評価装置５は、変速機４の変速指示毎の表示時間に基づいて算出された走行補正係数と、エンジン負荷及びエンジン回転数に基づいて算出されたエンジン補正係数とを用いて、変速機４の変速指示毎の表示時間を補正して累積した時間（変速指示表示累積時間）を算出するため、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況を考慮した燃費運転評価を行うことができる。
なお、上述実施例では、燃費運転評価にエンジン２が始動してから停止するまでの走行時間を用いたが、走行時間に代えて、エンジン２が始動してから停止するまでの走行距離を用いることもできる。この場合は、車両１の停止状態を除いた燃費運転評価をもとめることができる。
この発明は、簡単な処理で、燃費の観点で最適なギア段から外れている状況も考慮した、実際の運転状況に適した省燃費運転の評価を行うことができるものであり、四輪車に限らず、二輪車にも応用が可能である。
１ 車両
２ エンジン
３ クラッチ
４ 変速機
５ 運転評価装置
６ 制御手段
７ 表示手段
８ 車内ＬＡＮ
９ メータパネル
１０ 走行時間算出部
１１ 変速指示部
１２ 変速指示表示部
１３ 変速指示表示累積時間算出部
１４ 燃費運転評価部
１５ 燃費運転評価表示部
１６ 変速指示表示時間算出部
１７ 時間補正係数算出部
１８ エンジン負荷推定部
１９ エンジン回転数検出部
２０ エンジン補正係数算出部
２ エンジン
３ クラッチ
４ 変速機
５ 運転評価装置
６ 制御手段
７ 表示手段
８ 車内ＬＡＮ
９ メータパネル
１０ 走行時間算出部
１１ 変速指示部
１２ 変速指示表示部
１３ 変速指示表示累積時間算出部
１４ 燃費運転評価部
１５ 燃費運転評価表示部
１６ 変速指示表示時間算出部
１７ 時間補正係数算出部
１８ エンジン負荷推定部
１９ エンジン回転数検出部
２０ エンジン補正係数算出部
Claims (2)
- 車両に搭載されたエンジンと、前記エンジンに連結された変速機と、前記エンジンが始動してから停止するまでの時間を算出する走行時間算出部と、前記車両の走行状態に基づいて燃費に最適なギア段となるように前記変速機の変速を前記車両の運転者に指示する変速指示部と、前記変速指示部による前記変速機の変速指示を表示する変速指示表示部と、前記エンジンが始動してから停止するまでに前記変速指示表示部によって前記変速機の変速指示毎の表示時間を累積した時間を算出する変速指示表示累積時間算出部と、前記変速指示表示累積時間算出部によって算出された前記変速機の変速指示毎の表示時間を累積した時間と前記走行時間算出部によって算出された前記エンジンが始動してから停止するまでの時間とに基づいて燃費運転評価を行う燃費運転評価部と、を備え、前記燃費運転評価部による評価結果を運転者に表示する燃費運転評価表示部とを備えることを特徴とする運転評価装置。
- 前記変速機の変速指示毎の表示時間を算出する変速指示表示時間算出部と、前記変速指示表示時間算出部によって算出された前記変速機の変速指示毎の表示時間に基づいて補正係数を算出する時間補正係数算出部と、前記変速機の変速指示が開始された時の前記エンジンのエンジン負荷を推定するエンジン負荷推定部と、前記変速機の変速指示が開始された時の前記エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、前記エンジン負荷推定部によって推定されたエンジン負荷と前記エンジン回転数検出部によって検出されたエンジン回転数とに基づいて補正係数を算出するエンジン補正係数算出部と、を備え、前記変速指示表示累積時間算出部は、前記変速機の変速指示毎の表示時間に、それぞれ前記時間補正係数算出部によって算出された補正係数と前記エンジン補正係数算出部によって算出された補正係数とを用いて補正を行い、累積した時間を算出することを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013240586A JP6331119B2 (ja) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | 運転評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013240586A JP6331119B2 (ja) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | 運転評価装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015102104A true JP2015102104A (ja) | 2015-06-04 |
| JP6331119B2 JP6331119B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=53377989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013240586A Active JP6331119B2 (ja) | 2013-11-21 | 2013-11-21 | 運転評価装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6331119B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022102312A1 (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-19 | 矢崎総業株式会社 | 運転管理装置、車載器及び運転管理システム |
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| JP2011127640A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
-
2013
- 2013-11-21 JP JP2013240586A patent/JP6331119B2/ja active Active
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| JP2022076726A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 矢崎総業株式会社 | 運転管理装置、車載器及び運転管理システム |
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