JP2016013594A

JP2016013594A - 立旋盤の調心システムおよび方法

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Publication number: JP2016013594A
Application number: JP2014136658A
Authority: JP
Inventors: 敦司多田; Atsushi Tada
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 2014-07-02
Filing date: 2014-07-02
Publication date: 2016-01-28
Anticipated expiration: 2034-07-02
Also published as: JP6322498B2; US20160001373A1; US9981316B2

Abstract

【課題】アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合にも、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる立旋盤の調心システムを提供する。
【解決手段】回転テーブル（３）上に載置されたワーク（Ｗ）を回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心システムであって、円形状の回転テーブル（３）の外周（３ａ）に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイト（１３）と、調心ウエイトを回転テーブル（３）の外周（３ａ）に沿って移動させる移動機構（１５）とを有する調心機構と、バランスの不釣合を修正するために、調心ウエイト（１３）の設定位置を計算し、移動機構（１５）を用いて、計算された設定位置に調心ウエイト（１３）を設定する制御手段（７）と、を具備する構成である。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤に関し、特に、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合にも、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる立旋盤の調心システムおよび方法に関する。

一般に、立旋盤等ではテーブル上の加工ワークを回転させ、その回転している加工ワークに対して工具により切削加工を行うものが知られているが、加工ワークの形状によりバランスの不釣合が生じ、加工中に振動が発生する問題があった。

そのようなバランスの不釣合の問題を解決するために、従来から様々な方法が提案されて来ている。

ここで、従来の技術に関連する文献として、たとえば、特許文献１〜３を掲げることができる。

特開平２―１９０７３２号公報特開平６―１３７９８５号公報特公昭６３―３４４１５号公報

しかしながら、上記従来技術では、バランスの不釣合の修正のための計測や計算が非常に複雑であり、正確な調整ウエイトの設定位置を求めることが困難であり、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができない、アンバランスワークに対して、テーブル上に調整ウエイト等を置いて調整する場合、加工範囲を制約することがある、直動式バランス装置では角度ずれに対応できない、という問題があった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合にも、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる立旋盤の調心システムおよび方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心システムであって、
円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構と、
前記バランスの不釣合を修正するために、前記調心ウエイトの設定位置を計算し、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する制御手段と、を具備することを特徴とする調心システムである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の調心システムにおいて、前記偏心ワークの重量と、回転テーブルの中心点から前記偏心ワークまでの距離と、前記偏心ワークの回転テーブル上の位置の位相角度とは、前記偏心ワークが回転テーブル上に載置される時点で前もって決められ、前もって前記制御手段に入力されることを特徴とする調心システムである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトの重量は、それぞれ等しくなっており、前記複数の調心ウエイトの前記回転テーブルの中心点からの距離もそれぞれ等しくなっていることを特徴とする調心システムである。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の内の１つに記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトは、前記偏心ワークの重心と前記回転テーブルの重心とを結ぶ直線を中心線として対称に配置するようになっており、前記中心線からの前記調心ウエイトの設定位置の角度は等しくなり、前記制御手段は、前記調心ウエイトの設定位置の角度を計算することを特徴とする調心システムである。

請求項５に記載の発明は、回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構を用いて、制御手段によって、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心方法であって、
前記バランスの不釣合を修正するために、制御手段によって、前記調心ウエイトの設定位置を計算する工程と、
制御手段によって、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する工程と、を具備することを特徴とする調心方法である。

本発明によれば、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合にも、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる立旋盤の調心システムおよび方法を提供することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係る立旋盤の概略図である。本発明の実施形態に係る調心ウエイトを用いて調心を行うための調心機構の概略図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

本発明の実施形態に係る立旋盤は、アンバランスワークの切削加工を行う場合に、調心ウエイトを用いて、バランスの不釣合を修正する調心動作を行うための調心機構を有しており、その調心機構を制御する制御部を有している。なお、この実施形態においては、立旋盤の加工制御を行う制御装置が、調心機構の制御も行うようになっており、調心機構と共に調心システムを形成している。

まず、本発明の実施形態に係る立旋盤の調心システムの構成について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る立旋盤の概略図である。

図１に示すように、この立旋盤１は、ワークＷを載置して回転する円形状の回転テーブル３を有し、その回転テーブル３上のワークＷに対して上下および左右方向に移動可能に設けられたラム５を有しており、そのラム５の下端部に工具Ｔが設けられている。なお、この回転テーブル３の上面は水平面となっている。

また、この立旋盤１には、加工制御プログラムに基づいて、回転テーブル３を回転させ、ラム５を所定の方向へ移動させてワークＷの切削加工を行わせる制御装置７が備えられている。そして、制御装置７は、以下に説明する調心機構の制御も行うようになっている。なお、図１において、Ｃ１は、回転テーブル３の中心線（あるいは中心点）を示している。

図２は、調心ウエイトを用いて調心を行うための調心機構の概略図である。

図２および図３に示すように、この調心機構１１は、円形状の回転テーブル３の外周３ａに設けられた２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを有しており、この調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂが回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能になっている。

図２（ａ）は、調心ウエイト１３が取り付けられている部分の回転テーブル３の部分断面図である。また、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印Ｖから見たカムフォロアー１７ａ、１７ｂ部分の構成図である。

図２（ａ）に示すように、この調心機構１１は、回転テーブル３の外周３ａに、調心ウエイト１３が、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能に取り付けられるようになっており、そのために、以下のような構成となっている。

まず、回転テーブル３の上面３ｂには、穴３ｃが形成されると共に、その穴３ｃの下部には、その穴３ｃから横方向に、外周３ａに通じるＴ溝３ｄが、回転テーブル３を一周するように設けられている。

一方、調心ウエイト１３の内部には、調心ウエイト１３を回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能に取り付けるための移動機構が備えられている。

すなわち、移動機構としては、外部より油を供給する油供給手段１５と、油供給手段１５よりの油を受けて油圧室１３ａへ供給するためのカプラ１３ｂと、カプラ１３ｂよりの油の油圧により、油圧室１３ａ内を、Ａ方向へ、皿バネ１３ｃに抗して移動するように設けられた移動部材１３ｄと、を有しており、その移動部材１３ｄには、Ｔ溝３ｄ内を移動自在の連結部材１３ｅの一端が取り付けられ、連結部材１３ｅの他端が、Ｔ溝３ｄ内に固定解放自在の固定部材１３ｆが取り付けられている。

上記構成により、この調心機構１１においては、通常は、移動部材１３ｄが、皿バネ１３ｃによってＢ方向へ付勢されており、それにより、固定部材１３ｆがＴ溝３ｄの側壁に当接し、調心ウエイト１３自体が、回転テーブル３の外周３ａに固定されるようになっている。

そして、調心ウエイト１３を移動させたい場合は、油供給手段１５にカプラ１３ｂを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させれば、移動部材１３ｄが、Ａ方向へ皿バネ１３ｃに抗して移動し、調心ウエイト１３が、回転テーブル３の外周３ａから離れるので、回転テーブル３の外周３ａを移動自在となる。

なお、油圧室１３ａの上下位置には、調心ウエイト１３の回転テーブル３の外周３ａに沿った移動を補佐するためのカムフォロアー１７ａ、１７ｂが設けられている。

このような調心機構１１によれば、回転テーブル３の外周３ａの所望する位置に、調心ウエイト１３をセッティングすることができる。

次に、図３〜図４を参照して、上記構成の調心機構１１によるアンバランスワークの調心動作について説明する。ここでは、図５に示すような偏心ワークＷを使用して説明する。

図３は、本発明の実施形態に係る調心機構の動作を示す説明図である。

この調心機構１１によるアンバランスワークの調心動作は、偏心ワークＷによるアンバランス状況を調心するために、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置を計算し、その計算された設定位置に、調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを移動させる動作からなる。

まず、この実施形態では、図３（ａ）を参照して、偏心ワークＷの重量Ｗ０と、回転テーブル３の中心点Ｃ１から偏心ワークＷまでの距離Ｒと、偏心ワークＷの回転テーブル３上の位置の位相角度θとは、偏心ワークＷが回転テーブル３上に載置される時点で前もって決められており、その重量Ｗ０と、距離Ｒと、位相角度θとは、前もって制御装置７に入力されている。

ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２は、等しくなっており（１３Ｗ１＝１３Ｗ２）、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２も、等しくなっている（Ｒ１＝Ｒ２）。

すなわち、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２は、固定値ｗとなっており、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２は、固定値ｒとなっている。

まず、図３（ａ）に示すように、偏心ワークＷを、回転テーブル３上に載置していない状態では、当然に重心は回転テーブル３の重心となり、中心点Ｃ１の通る位置となる。

次に、回転テーブル３上に偏心ワークＷを載置すると、図３（ｂ）に示すように、重心Ｗ０は、回転テーブル３の中心点Ｃ１からＲだけ離れると共に、回転テーブル３の位相０°からθ（θ＝３０°）だけ離れた位置となる。

ここで、図３（ｃ）に示すように、まず、重心Ｗ０の位相θ（θ＝３０°）を基準とするために、位相θ（θ＝３０°）を回転テーブル３の位相０°に合わせ、以下に説明するように、制御装置７によって、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度を計算する。

なお、ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂは、偏心ワークＷの重心Ｗ０と回転テーブル３の中心点Ｃ１とを結ぶ直線を中心線Ｌ１として対称に配置するようになっている。従って、その中心線Ｌ１から２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度α１、α２は等しくなる（α１＝α２＝α）。

そこで、図６の（ｆ１）式に、（ｆ２）式の条件を代入すると、（ｆ３）式が導かれ、その（ｆ３）式から、（ｆ４）式が導かれる。

従って、その（ｆ４）式を計算することにより、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度αが求められ、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置が確定する。

この実施形態の場合、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度α１、α２（α＝α１＝α２）は、図３（ｃ）に示すようになる。

次に、図３（ｄ）に示すように、調心ウエイト１３Ａが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ａを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図４（ｅ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを中心線Ｌ１から角度α１の位置となるように移動する。

次に、図４（ｆ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ｂを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図４（ｇ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂを中心線Ｌ１から角度α２の位置となるように移動し、その結果、図４（ｈ）に示すような位置に設定された調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを得ることができ、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる。

なお、ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂを設定位置に移動するための油供給手段１５の動作制御および回転テーブル３の回転制御は、上述のように計算された２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度αに基づいて、制御装置７によって行われるようになっている。また、油供給手段１５の動作制御は、オペレータによる手動で行っても良い。

次に、図７〜図１０を参照して、上記実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態では、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの場合について説明したが、この変形例では、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの場合について説明する。

この変形例でも、偏心ワークＷの重量Ｗ０と、回転テーブル３の中心点Ｃ１から偏心ワークＷまでの距離Ｒと、偏心ワークＷの回転テーブル３上の位置の位相角度θとは、前もって決められて制御装置７に入力されおり、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２、１３Ｗ３は、等しくなっており（１３Ｗ１＝１３Ｗ２＝１３Ｗ３）、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３も、等しくなっている（Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ３）。

すなわち、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの重量１３Ｗ１、１３Ｗ２、１３Ｗ３は、固定値ｗとなっており、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの回転テーブル３の中心点Ｃ１からの距離Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、固定値ｒとなっている。

そして、この変形例では、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの内の１つ（この場合、調心ウエイト１３Ｂ）を、回転テーブル３の中心点Ｃ１と偏心ワークＷの重心とを結ぶ直線上に取り付けるようになっている。

まず、図７（ａ）に示すように、偏心ワークＷを、回転テーブル３上に載置していない状態では、当然に重心は回転テーブル３の重心となり、中心点Ｃ１の通る位置となる。

次に、回転テーブル３上に偏心ワークＷを載置すると、図７（ｂ）に示すように、重心Ｗ０は、回転テーブル３の中心点Ｃ１からＲだけ離れると共に、回転テーブル３の位相０°からθ（θ＝３０°）だけ離れた位置となる。

ここで、図７（ｃ）に示すように、まず、重心Ｗ０の位相θ（θ＝３０°）を基準とするために、位相θ（θ＝３０°）を回転テーブル３の位相０°に合わせ、以下に説明するように、制御装置７によって、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの設定位置の角度を計算する。

なお、ここで、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃは、偏心ワークＷの重心Ｗ０と回転テーブル３の中心点Ｃ１とを結ぶ直線を中心線Ｌ１として対称に配置するようになっている。従って、その中心線Ｌ１から２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの設定位置の角度α３、α４は等しくなる（α３＝α４＝α）。

そこで、図１０の（ｆ１）式に、上述した条件を代入すると、（ｆ２）式が導かれる。

従って、その（ｆ２）式を計算することにより、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置の角度αが求められ、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置が確定する。なお、調心ウエイト１３Ｂは、回転テーブル３の中心点Ｃ１と偏心ワークＷの重心とを結ぶ直線Ｌ１上に取り付けるようになっている。

この実施形態の場合、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置の角度α３、α４（α＝α３＝α４）は、図７（ｃ）に示すようになる。

次に、図７（ｄ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ｂを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図８（ｅ）に示すように、調心ウエイト１３Ｂを回転テーブル３の中心点Ｃ１と偏心ワークＷの重心とを結ぶ直線Ｌ１上の位置となるように移動する。

次に、図８（ｆ）に示すように、調心ウエイト１３Ａが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ａを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図８（ｇ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを中心線Ｌ１から角度α３の位置となるように移動する。

次に、図９（ｈ）に示すように、調心ウエイト１３Ｃが、外部より油を供給する油供給手段１５の位置１５Ａとなるように、回転テーブル３を回転させる。

そして、油供給手段１５とカプラ１３ｂとを接続させ、油供給手段１５より油圧室１３ａへ油を供給させ、調心ウエイト１３Ｃを、回転テーブル３の外周３ａに沿って移動可能とし、図９（i）に示すように、調心ウエイト１３Ｃを中心線Ｌ１から角度α４の位置となるように移動し、その結果、図９（i）に示すような位置に設定された調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを得ることができ、バランスの不釣合を自動的かつ正確に修正することができる。

なお、ここで、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃを設定位置に移動するための油供給手段１５の動作制御および回転テーブル３の回転制御は、上述のように計算された２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃの設定位置の角度αに基づいて、制御装置７によって行われるようになっている。また、油供給手段１５の動作制御は、オペレータによる手動で行っても良い。

このように、調心ウエイトを３個にすれば、中央の調心ウエイトが、偏心ワークから１８０°方向（回転テーブル３の中心点Ｃ１を挟み反対側）に配置され、より大きな偏心に対応可能になる。

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。すなわち、調心ウエイトの数を３個以上の複数（偶数および奇数）にすることもでき、調心ウエイトの数を増やせば、全体の配置バランスはより良くなる。

例えば、図１１（ａ）に示すように、まず、上述したように、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂの場合の設定位置を求め、次に、図１１（ｂ）に示すように、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂのそれぞれを、６０°に分割して位置設定するようにする。

すなわち、図１１（ｂ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ａ１と、調心ウエイト１３Ａ２とし、調心ウエイト１３Ｂを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ｂ１と、調心ウエイト１３Ｂ２とにするようにしている。それにより、４つの調心ウエイト１３Ａ１、１３Ａ２、１３Ｂ１、１３Ｂ２が設定されることとなる。

また、例えば、図１２（ａ）に示すように、まず、上述したように、３つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃの場合の設定位置を求め、次に、図１２（ｂ）に示すように、２つの調心ウエイト１３Ａ、１３Ｃのそれぞれを、６０°に分割して位置設定するようにする。なお、この場合、調心ウエイト１３Ｂは分割されずにそのまま設定される。

すなわち、図１２（ｂ）に示すように、調心ウエイト１３Ａを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ａ１と、調心ウエイト１３Ａ２とし、調心ウエイト１３Ｃを６０°に分割して、調心ウエイト１３Ｃ１と、調心ウエイト１３Ｃ２とにするようにしている。それにより、５つの調心ウエイト１３Ａ１、１３Ａ２、１３Ｂ、１３Ｃ１、１３Ｃ２が設定されることとなる。

１立旋盤
３回転テーブル
７制御装置
１１調心機構
１３調心ウエイト
１５油供給手段

Claims

回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心システムであって、
円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構と、
前記バランスの不釣合を修正するために、前記調心ウエイトの設定位置を計算し、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する制御手段と、を具備することを特徴とする調心システム。
請求項１に記載の調心システムにおいて、
前記偏心ワークの重量と、回転テーブルの中心点から前記偏心ワークまでの距離と、前記偏心ワークの回転テーブル上の位置の位相角度とは、前記偏心ワークが回転テーブル上に載置される時点で前もって決められ、前もって前記制御手段に入力されることを特徴とする調心システム。
請求項２に記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトの重量は、それぞれ等しくなっており、前記複数の調心ウエイトの前記回転テーブルの中心点からの距離もそれぞれ等しくなっていることを特徴とする調心システム。
請求項１〜３の内の１つに記載の調心システムにおいて、
前記複数の調心ウエイトは、前記偏心ワークの重心と前記回転テーブルの重心とを結ぶ直線を中心線として対称に配置するようになっており、前記中心線からの前記調心ウエイトの設定位置の角度は等しくなり、前記制御手段は、前記調心ウエイトの設定位置の角度を計算することを特徴とする調心システム。
回転テーブル上に載置されたワークを回転させて切削加工を行う立旋盤において、アンバランスな偏心ワークの切削加工を行う場合に、円形状の回転テーブルの外周に沿って移動可能に設けられた複数の調心ウエイトと、前記調心ウエイトを、前記回転テーブルの外周に沿って移動させる移動機構と、を有する調心機構を用いて、制御手段によって、バランスの不釣合を修正する調心動作を行う調心方法であって、
前記バランスの不釣合を修正するために、制御手段によって、前記調心ウエイトの設定位置を計算する工程と、
制御手段によって、前記移動機構を用いて、前記計算された設定位置に前記調心ウエイトを設定する工程と、を具備することを特徴とする調心方法。