JP2017100332A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】サーマルヘッドを退避させることなく、ロール紙の交換ができるサーマルプリンタを提供する。【解決手段】ロール紙９ａとインクリボン１１ｃとを厚み方向に重ね合わせ、ロール紙９ａの背後にプラテンローラ１０ｆを配置し、プラテンローラ１０ｆをサーマルヘッド７側に押圧させるようにしたサーマルプリンタ１であって、ロール紙搬送部１０およびプラテンローラ１０ｆ、サーマルヘッド７の何れか一方を他方に対して所定角度回転するように配置するとともに、これらの一方を他方の回動軌跡から退避する位置に配置することを特徴としている。この構成によれば、ロール紙搬送部１０およびプラテンローラ１０ｆはサーマルヘッド７と衝突することなく回転して、外部に露出することができる。そのため、ロール紙９ａの交換が容易となるばかりか、サーマルヘッド７の退避スペースや退避機構が不要となり、サーマルプリンタ１の小型化を図ることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、サーマルヘッドの熱を利用して、インクリボンに塗布されたインクをロール紙から繰り出した印刷用紙部に転写するサーマルプリンタ、特にロール紙の交換の際にロール紙搬送部、サーマルヘッドの何れか一方が回転する時に他方を退避させることなく、ロール紙の交換ができるサーマルプリンタに関するものである。

従来、サーマルプリンタにあっては、特許文献１により知られているように、サーマルヘッドの熱を利用して、インクリボンに塗布された昇華インクをロール紙に転写するプリンタが知られている。この種のサーマルプリンタ１０１にあっては、図９に模式的に示すようにリボン保持部１１１により搬送されるインクリボン１１１ｆとロール紙１０９ａとを厚み方向に重ね合わせ、ロール紙１０９ａの背後にプラテンローラ１１０ｆを配置し、このプラテンローラ１１０ｆ側にインク転写用の熱を発するサーマルヘッド１０７を押圧させるようにした構成が一般的となっている。このようなサーマルプリンタ１０１では、ロール紙軸１０９に巻回されたロール紙１０９ａが利用されているが、このロール紙１０９ａの交換を容易に行うため、サーマルプリンタ１０１の筐体１０２に回動軸１０４ｃを中心に所定角度回転できるように取付けられたロール紙ケース１０４が利用されている。このロール紙ケース１０４は筐体１０２の内方に開口を持つ水平断面コ字状をなしており、その両側の側板１０４ｂにはそれぞれロール紙軸１０９を簡単に着脱できる保持具（図示せず）が取付けられている。また、前記ロール紙ケース１０４にはその両側で延びてコ字状の一部を形成する側板１０４ｂ，１０４ｂを跨ぐようにプラテンローラ１１０ｆを含むロール紙搬送部１１０およびロール紙１０９ａから引き出された印刷用紙部１０９ａ１を切り離すカッタ部１１２が取付けられており、これらはロール紙ケース１０４とともに一体に回転するように構成されている。前記保持具およびロール紙搬送部１１０並びにカッタ部１１２は、ロール紙ケース１０４の回転により筐体１０２から露出することになるので、ロール紙１０９ａの交換が容易となっている。

前記インクリボン１１１ｆを搬送するリボン保持部１１１およびサーマルヘッド１０７は、前述のロール紙ケース１０４に取付けられたロール紙搬送部１１０およびカッタ部１１２とは別体で、しかもサーマルヘッド１０７は前記印刷用紙部１０９ａ１をその斜め上方から押圧するように配置されている。また、前記リボン保持部１１１およびサーマルヘッド１０７はロール紙１０９ａの交換時にロール紙ケース１０４とともに所定角度回転するロール紙搬送部１１０との衝突を避けるため、ロール紙ケース１０４の回転時には、サーマルヘッド１０７が巻取側リボンホィール軸１０８を中心に回転して前述の押圧位置から退避位置（一点鎖線位置参照）まで後退可能に取付けられている。

特開２０１０−４７０２６号公報

前述のサーマルプリンタ１０１にあっては、ロール紙１０９ａの交換に際しては、作業者がリボン保持部１１１およびサーマルヘッド１０７を退避位置まで後退させ、その後にロール紙ケース１０４を所定角度回転させる。このロール紙ケース１０４の回転により、これに取付けられたロール紙搬送部１１０およびカッタ部１１２が一体に回転するので、ロール紙ケース１０４とともにロール紙搬送部１１０およびカッタ部１１２は支障なく筐体１０２から露出することができる。そのため、ロール紙ケース１０４内のロール紙１０９ａを交換する際には、ロール紙搬送部１１０およびカッタ部１１２の位置を目視により確認できるので、ロール紙１０９ａの交換は容易となっている。しかしながら、ロール紙１０９ａの交換の際には、前述したようにリボン保持部１１１およびサーマルヘッド１０７を前述の退避位置まで後退させねばならず、そのための退避スペースを筐体１０２内に確保しなければならない。その上、リボン保持部１１１およびサーマルヘッド１０７を退避させるための退避機構も必要となり、サーマルプリンタ１０１の小型化を図ることができないばかりか、構造も複雑で部品点数も多くなって、そのコスト高を招くというような問題が生じている。

前述のサーマルプリンタ１０１の他に、リボン保持部１１１が前述の保持具およびロール紙搬送部１１０並びにカッタ部１１２側、すなわちロール紙ケース１０４に取付けられたサーマルプリンタ（図示せず）も考えられるが、この場合にはサーマルヘッド１０７の退避位置を図９に示すと、リボン保持部１１１の通過経路を考慮して、二点鎖線位置としなければならない。そのため、サーマルヘッド１０７が退避するためのスペースおよび退避機構が前述のサーマルプリンタ１０１よりも大きなスペースおよび退避機構が必要となり、プリンタの小型化がより困難となるという問題が生じている。

本発明の目的は、上記問題を解消することであり、ロール紙交換に際してロール紙搬送部、サーマルヘッドの何れか一方が回転する時に他方を退避させることなく、ロール紙の交換ができるサーマルプリンタを提供することである。

本発明のサーマルプリンタは、上記目的を達成するために、用紙格納部に格納されたロール紙からロール紙搬送部により印刷用紙部を引き出してインクリボンに重ね合わせ、ロール紙の印刷用紙部の背後に配置したロール紙搬送部の一部をなすプラテンローラにインクリボンおよび印刷用紙部を介してサーマルヘッドを相対的に押圧させるようにしたサーマルプリンタであって、前記ロール紙搬送部および前記用紙格納部を前記サーマルヘッドに対して干渉回避動作を伴うことなく支点回りに所定角度相対回転可能としたことを特徴としている。

ここで、干渉回避動作とは、支点回りの相対回転動作以外にロール紙搬送部や用紙格納部等がサーマルヘッドと干渉することを回避するための特段の動作をいう。例えば、背景技術に記載のサーマルヘッドとリボン保持部とが固定側となるプリンタにあってはサーマルヘッドとリボン保持部とを巻取側リボンホィール軸を中心に回転させて、ロール紙搬送部や用紙格納部が設けられた回転側機構部品の回転軌跡外となる退避位置まで後退させる動作をいい、リボン保持部が回転側にあってサーマルヘッドのみが固定側となるプリンタにあってはリボン保持部を含む回転側機構部品の回転軌跡外となる退避位置までサーマルヘッドを後退させる動作をいう。総じれば、相対回転する一方の機構部品の回転軌跡内に存在する他方の機構部品をその回転軌跡外に移動させる動作をいう。

この構成によれば、ロール紙を交換する際に、ロール紙搬送部およびサーマルヘッドを所定角度相対回転させても、お互い干渉することなく回転するので、ロール紙搬送部、サーマルヘッドの何れかが外部に露出することができ、ロール紙の交換を容易に行うことができる。また、ロール紙を交換する際に、ロール紙搬送部、サーマルヘッドのどちらが回転側になっても固定側の干渉回避動作を伴うことがないので、筐体内に干渉回避動作のためのスペースや機構を設ける必要がなく、その分サーマルプリンタの小型化を図ることができるばかりか、構造も簡単で部品点数も少なくなって、安価なプリンタを提供できる。

また、本発明はインクリボンの交換を容易に行えるようにしたり、ロール紙搬送部へのロール紙の挿入を容易に行えるようしたりするために、前記インクリボンを保持する一対のリボン保持部が前記ロール紙搬送部とともに相対回転する側又は前記サーマルヘッドとともに相対回転する側にあって、当該相対回転動作を妨げない位置に配置されていることが望ましい。

本発明は、上記のような動作を具体的に実現するために、前記プラテンローラの前記サーマルヘッドへの接面位置に対して前記プラテンローラの初動が、当該接面から離反する方向となるように前記支点が設定されていることが望ましい。

また、本発明は前述の場合、ロール紙搬送部並びにリボン保持部が所定角度回転する時にインクリボンを干渉させずに、インクリボンの交換を容易に行うために、前記インクリボンが保持される一対のリボンホィールを備えるリボン保持部が回転に伴って接面位置にある前記インクリボンを当該接面から離反する方向へ回転させる位置関係に配置されていることが望ましい。

さらに、本発明は印刷面を下方にして印刷用紙部を取出すようにして、印刷時に印刷内容が露出しない、機密情報の印刷に最適なプリンタを提供するために、前記支点から前記用紙格納部のロール紙中心までの距離に比して、当該支点から前記プラテンローラと前記サーマルヘッドの接面位置までの距離が短く、前記ロール紙の回転に後追いするように前記インクリボンを保持する一対のリボン保持部および前記プラテンローラが回転し、当該プラテンローラは前記サーマルヘッドから離反する方向へ、前記リボン保持部はサーマルヘッドの側方を通過した後にサーマルヘッドから離反する方向へ回転する位置関係にこれらを配していることが好ましい。

以上説明した本発明によれば、ロール紙の交換の際にロール紙搬送部、サーマルヘッドの何れか一方が回転する時に他方を退避させるためのスペースや退避機構を設ける必要がなく、要素部品の衝突等による故障の原因を排除しながら小型化を図ることができるサーマルプリンタを提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタのロール紙ケースが開放された状態を模式的に説明する説明図。 本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタの内部構造を模式的に説明する説明図。 本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタのロール紙とインクリボンとの接面状態を模式的に示す要部拡大図。 本発明の第１の実施形態に係る偏心カムの動作パターンを示す説明図。 本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタに格納されるロール紙の印刷位置調整状態を模式的に説明する説明図。 本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタの印刷状態を模式的に説明する説明図。 本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタのピンチローラが開放された状態を模式的に説明する説明図。 本発明の第２の実施形態に係るサーマルプリンタの内部構造を模式的に説明する説明図。 従来のサーマルプリンタの内部構造を模式的に説明する説明図。

（第１の実施形態）

以下、本発明の第１の実施形態に係るサーマルプリンタを図面に基づき説明する。図２に示すように、このサーマルプリンタ（以下、プリンタという）１は箱様の一面を開放する筐体２と、この筐体２の底部に配置される印字機構３と、筐体２の開放面に沿う前扉４ａおよびその両側で直立する側板４ｂ、４ｂでなっていて筐体の内方に開口を持つ水平断面コ字状のロール紙ケース４とを備えている。前記印字機構３は、筐体２の底部に配置される電源部５と、この電源部５に載置されるサーマルヘッド部６と、サーマルヘッド取付台７ａおよびこれに取付けられる発熱部７ｂからなるサーマルヘッド７とからなっている。前記サーマルヘッド７の発熱部７ｂは、筐体２の中央部近くでロール紙ケース４の両側板４ｂ，４ｂ間で水平に延び、かつ後記インクリボン１１ｃに斜め下方から当接するように配置されている。この発熱部７ｂは、後記ロール紙９ａの紙幅方向に沿ってプリント基板（図示せず）上でライン上に並んだ複数の発熱体（図示せず）を有しており、しかもこれら発熱体は後記ロール紙搬送部１０の一部をなすプラテンローラ１０ｆに対向する位置に配置されている。

前記ロール紙ケース４は、前扉４ａ、すなわち装置操作面の下辺近くの位置に回動軸４ｃを有し、この回動軸４ｃを支点として筐体２に対して所定角度回転するように構成されている。また、このロール紙ケース４の上部空間は用紙格納部を構成しており、この用紙格納部に位置して、すなわち側板４ｂ、４ｂそれぞれの内側上方には、保持具（図示せず）が取付けられている。この保持具により、ロール紙９ａを巻回するロール紙軸９が着脱自在かつ回転可能に取付けられている。

前記ロール紙ケース４には、その両側板４ｂ，４ｂ間にモータ部（図示せず）が、また前記両側板４ｂ，４ｂを跨ぐようにロール紙搬送部１０およびリボン保持部１１並びにカッタ部１２が取付けられている。前記モータ部には、ステッピングモータおよびその制御部（ともに図示せず）、供給側リボンホィール用モータおよびその制御部（ともに図示せず）、巻取側リボンホィール用モータおよびその制御部（ともに図示せず）並びにカム駆動用モータおよびその制御部（ともに図示せず）が配置されている。前記ステッピングモータの回転は後記給紙ローラ１０ｂ（フィードローラ）に、前記供給側リボンホィール用モータの回転は後記供給側リボンホィール軸１３に、前記巻取側リボンホィール用モータの回転は後記巻取側リボンホィール軸８に、また前記カム駆動用モータの回転は後記偏心カム１０ｍに伝達される。前述のステッピングモータ、供給側リボンホィール用モータ、巻取側リボンホィール用モータ、カム駆動用モータ並びに各制御部のうち、一部が筐体２側に配置されてもよい。この場合、当該モータの回転伝達および切離しはギヤ機構（図示せず）を介することにより可能となる。

前記ロール紙搬送部１０およびリボン保持部１１並びにカッタ部１２は筐体２の底部のサーマルヘッド７とは別体に配置されており、ロール紙ケース４の回転にともなって一体に回転するように構成されている。この場合、リボン保持部１１の取付けはロール紙ケース４に限定されるものではなく、サーマルヘッド７側であってもよく、ロール紙ケース４の回転時には、ロール紙搬送部１０がリボン保持部１１と離れ、しかも筐体２から露出するので、ロール紙搬送部１０へのロール紙９ａの挿入が容易となる。

前記ロール紙搬送部１０は、図２および図３に示すようにロール紙ケース４の両側板４ｂ，４ｂに回転可能に保持されるガイドローラ１０ａと、前記側板４ｂ，４ｂの一方には回転可能に保持されて他方の側板４ｂを貫通して回転自在に保持される給紙ローラ１０ｂと、前記側板４ｂ，４ｂそれぞれに回転自在な第１レバー１０ｃ，１０ｃ間に取付けられるピンチローラ１０ｄと、前記側板４ｂ，４ｂそれぞれに回転自在な第２レバー１０ｅ，１０ｅ間に取付けられるプラテンローラ１０ｆとを有している。前記第１レバー１０ｃは、ピンチローラ１０ｄが給紙ローラ１０ｂを押圧するように第１ばね１０ｇにより付勢されており、給紙ローラ１０ｂの回転がロール紙９ａに伝達されるのを補助するように構成されている。前記第２レバー１０ｅは、第１レバー１０ｃと同軸上で回転自在で、プラテンローラ１０ｆがサーマルヘッド７の発熱部７ｂ側に押圧するように第２ばね１０ｈにより付勢されている。前記第１レバー１０ｃおよび第２レバー１０ｅは、前記カム駆動用モータの回転を受けて回転する偏心カム１０ｍにより交互に所定角度回転するように構成されている。すなわち、前記偏心カム１０ｍはカム駆動用モータの作動により図４に示す次の３種類の動作パターンが得られる。
ａ）ロール紙ケース４の開放時すなわちロール紙９ａの取付け時（ピンチローラ１０ｄおよびプラテンローラ１０ｆをそれぞれ給紙ローラ１０ｂ、インクリボン１１ｃからわずかに分離させる位置）
ｂ）ロール紙９ａの印刷位置調整時（ピンチローラ１０ｄを給紙ローラ１０ｂ側に押圧させ、プラテンローラ１０ｆをサーマルヘッド７から分離させる状態）
ｃ）印刷時（ピンチローラ１０ｄおよびプラテンローラ１０ｆをそれぞれ給紙ローラ１０ｂ側、サーマルヘッド７側に押圧させる状態）

前記第２レバー１０ｅに取付けられるプラテンローラ１０ｆと前記サーマルヘッド７との接面位置から前記回動軸４ｃ、すなわち支点までの距離は、当該支点から前記用紙格納部のロール紙９ａの中心までの距離に比して、短く設定されている。これにより、ロール紙９ａの回転に後追いするように後記リボン保持部１１および前記プラテンローラ１０ｆが回転する構成は得られる。

また、前記ロール紙搬送部１０は前記給紙ローラ１０ｂにより引き出されるロール紙９ａの印刷用紙部９ａ１を搬送する搬出ローラ１０ｊと、この搬出ローラ１０ｊとともに前記印刷用紙部９ａ１を挟持する従動ローラ１０ｋとを有している。前記搬出ローラ１０ｊは前記側板４ｂ，４ｂに回転自在に保持され、従動ローラ１０ｋは前記両側板４ｂ，４ｂに回転可能に保持されている。前述のロール紙搬送部１０によれば、ロール紙軸９に巻回されるロール紙９ａの印刷用紙部９ａ１の背後にはプラテンローラ１０ｆが配置されることとなり、このプラテンローラ１０ｆによって印刷用紙部９ａ１および後記インクリボン１１ｃが前記サーマルヘッド７の発熱部７ｂ側に押圧される構成が得られる。この場合、プラテンローラ１０ｆ側を固定しておいて、サーマルヘッド７の発熱部７ｂをプラテンローラ１０ｆ側に押圧させるように弾力的にサーマルヘッド取付台７ａに取付けてもよい。

前記リボン保持部１１は、図２に示すようにロール紙ケース４の両側板４ｂ，４ｂの延設部４ｂ１，４ｂ１の一方に回転可能に保持されて他方を貫通して回転自在に保持される供給側リボンホィール軸１３を持つ供給側リボンホィール１１ａを備えている。また、このリボン保持部１１は当該供給側リボンホィール１１ａと対をなしかつこれと同様に両側板４ｂ，４ｂの延設部４ｂ２，４ｂ２に保持される巻取側リボンホィール軸８を持つ巻取側リボンホィール１１ｂを備えている。前記供給側リボンホィール１１ａには、昇華インクが塗布されたインクリボン１１ｃが巻回されており、これが後記第１リボンローラ１１ｄ、第２リボンローラ１１ｅおよび第３リボンローラ１１ｆに案内されて巻取側リボンホィール１１ｂに巻き取られるように構成されている。

また、前記リボン保持部１１は供給側リボンホィール１１ａおよび巻取側リボンホィール１１ｂ間にあって、両側板４ｂ，４ｂに回転可能に支持される第１リボンローラ１１ｄ、筐体２側に回転可能に支持されてロール紙ケース４の開放時にリボン保持部１１から分離可能な第２リボンローラ１１ｅおよび第３リボンローラ１１ｆを有している。前記第２リボンローラ１１ｅおよび第３リボンローラ１１ｆは、インクリボン１１ｃを張設しながらプラテンローラ１０ｆとサーマルヘッド７との間に位置させるように配置されている。この構成により、インクリボン１１ｃは給紙ローラ１０ｂおよびピンチローラ１０ｄにより搬送されるロール紙９ａの印刷用紙部９ａ１と厚み方向に重ね合いながら、その斜め下方に位置するサーマルヘッド７の発熱部７ｂ側にプラテンローラ１０ｆによって押圧される。

前記リボン保持部１１のインクリボン１１ｃとサーマルヘッド７の発熱部７ｂとの接面位置は、前述のロール紙ケース４の支点よりも上方の位置、言い換えればロール紙ケース４の支点がインクリボン１１ｃとサーマルヘッド７の発熱部７ｂとの接面位置よりも下方に位置している。これにより、サーマルヘッド７の発熱部７ｂはロール紙搬送部１０、１１およびプラテンローラ１０ｆの回動軌跡から退避する位置に固定側として配置されることとなる。また、前記第１リボンローラ１１ｄを含むリボン保持部１１と前記プラテンローラ１０ｆとは回転に伴って前記ロール紙９ａの回転に後追いするように回転し、当該プラテンローラ１０ｆが前記接面位置にある前記インクリボン１１ｃを当該接面から離反する方向（当該接面の略法線方向に向かって、前記サーマルヘッド７から引き離す方向）へ、またリボン保持部１１がサーマルヘッド７の側方を通過した後にサーマルヘッド７から離反する方向へ回転する位置関係に配置されている構成が得られる。すなわち、ロール紙ケース４の回転時にはロール紙搬送部１０およびインクリボン１１ｃを保持するリボン保持部は第２リボンローラ１１ｅおよび第３リボンローラ１１ｆを残してサーマルヘッド７の発熱部７ｂから離れる方向に回転し、固定側に配置されたサーマルヘッド７の干渉回避動作を伴うことがなくても、サーマルヘッド７と干渉せずに筐体２から露出してインクリボン１１ｃの交換が容易となる構成が得られる。なお、ロール紙ケース４の支点はインクリボン１１ｃがサーマルヘッド７の発熱部７ｂから離れる方向に移動できる位置にあればよく、ロール紙ケース４を点対称の形状としてその支点がインクリボン１１ｃとサーマルヘッド７の発熱部７ｂとの接面位置の上方に位置するようにしてもよい。また、前記ロール紙ケース４を固定側、サーマルヘッド７を回転側とする前述の配置を考慮すると、ロール紙搬送部１０およびプラテンローラ１０ｆ、サーマルヘッド７の何れか一方を他方の回動軌跡から退避する位置に配置してこれらが相対回転時に相互に干渉しない構成であればよい。すなわち、前記プラテンローラ１０ｆのサーマルヘッド７への接面位置に対してプラテンローラ１０ｆの初動が、当該接面から離反する方向（当該接面の略法線方向に向かってサーマルヘッド７から離れる動作）となるように前記支点が設定されていればよい。

前記カッタ部１２は、前記搬出ローラ１０ｊおよび従動ローラ１０ｋ間を通って送られるロール紙９ａの印刷用紙部９ａ１が通過する用紙案内路１２ａを有し、この用紙案内路１２ａを挟む位置には２枚のカッタ（図示せず）が相対的に摺動して印刷用紙部９ａ１を切断し、ロール紙９ａから切り離せるように構成されている。また、ロール紙ケース４の前扉４ａには前記用紙案内路１２ａよりも下方に位置してプリント排出口４ａ１が形成されており、ロール紙９ａから切り離される印刷用紙部９ａ１がプリント排出口４ａ１から自重により取出されるように構成されている。なお、前記カッタ部１２と前記プリント排出口４ａ１との間には、印刷用紙部９ａ１を強制的に筐体２の外に排出する排出ローラ（図示せず）が設けられてもよい。

上記サーマルプリンタにおいて、ロール紙９ａを交換する際には、図１に示すようにロール紙ケース４をその回動軸４ｃを中心に所定角度回転させると、ロール紙ケース４に取付けられたロール紙軸９、ロール紙搬送部１０、リボン保持部１１およびカッタ部１２が筐体２から露出する。この時、前記インクリボン１１ｃとサーマルヘッド７の発熱部７ｂとの接面位置は、ロール紙ケース４の支点よりも上方、すなわちロール紙ケース４の支点はインクリボン１１ｃとサーマルヘッド７の発熱部７ｂとの接面位置より下方に位置している。そのため、インクリボン１１ｃはサーマルヘッド７の発熱部７ｂから離れる方向に回転することができ、サーマルヘッド７が支障になることはない。また、前記ロール紙ケース４の回転時には、カム駆動用モータが駆動されており、偏心カム１０ｍは前述のパターンａ（図４参照）の位置となる。すなわち、前記ピンチローラ１０ｄを持つ第１レバー１０ｃが第１ばね１０ｇに抗してわずかに回転してピンチローラ１０ｄが給紙ローラ１０ｂからわずかに離れた状態となる。これに加えて、プラテンローラ１０ｆを持つ第２レバー１０ｅが第２ばね１０ｈに抗してわずかに回転してプラテンローラ１０ｆがインクリボン１１ｃからわずかに離れた状態となる。これにより、ロール紙９ａの端部の挿入を容易にする状態が保持される。

この状態で、空のロール紙軸９が保持具から取り外され、図１に示すように新たにロール紙９ａを巻回したロール紙軸９が保持具に装着される。この時、前述したように給紙ローラ１０ｂおよびピンチローラ１０ｄ間、並びにプラテンローラ１０ｆおよびインクリボン１１ｃ間は、わずかに分離された状態となっているので、ロール紙９ａの端部はこれら給紙ローラ１０ｂおよびピンチローラ１０ｄ間、並びにプラテンローラ１０ｆおよびインクリボン１１ｃ間を通過して搬出ローラ１０ｊおよび従動ローラ１０ｋ間に挿入される。

前記カム駆動用モータが駆動されて、図５に示すように偏心カム１０ｍが前述の位置から反時計方向に約９０度回転すると、前述の動作パターンｂ（図４参照）の位置となる。すなわち、前記第１レバー１０ｃが元の位置に戻った後に、プラテンローラ１０ｆを持つ第２レバー１０ｅが第２ばね１０ｈに抗して所定角度回転し、ロール紙９ａがピンチローラ１０ｄと給紙ローラ１０ｂとにより挟持された状態で、プラテンローラ１０ｆとインクリボン１１ｃとの間が離れた状態となる。この状態で、ステッピングモータが駆動されると、その回転が給紙ローラ１０ｂに伝達され、前記ロール紙９ａの印刷位置が調整される。

その後、前記カム駆動用モータが駆動されて、図６に示すように偏心カム１０ｍが前述の位置から約９０度回転して、前述の動作パターンｃ（図４参照）の位置となる。これにより、第１レバー１０ｃおよび第２レバー１０ｅが元の位置に戻って、プラテンローラ１０ｆとロール紙９ａの印刷用紙部９ａ１とがインクリボン１１ｃを押圧する状態、すなわちインクリボン１１ｃがサーマルヘッド７の発熱部７ｂに弾力的に当接する状態となって、印刷開始に備えることができる。

なお、前述のロール紙９ａの交換および印刷の一連の工程とは異なるが、図７に示すように前記ロール紙ケース４をその回動軸４ｃを中心に所定角度回転させた後、前記カム駆動用モータを駆動して偏心カム１０ｍが前述の位置から約９０度回転する位置となってもよい。すなわち、前記第２レバー１０ｅが元の位置に戻って、プラテンローラ１０ｆがサーマルヘッド７側、すなわちインクリボン１１ｃ側に押圧される状態となった後に、ピンチローラ１０ｄを持つ第１レバー１０ｃが第１ばね１０ｇに抗して所定角度回転し、ピンチローラ１０ｄおよび給紙ローラ１０ｂ間が分離した状態となるようにしてもよい。この場合、ピンチローラ１０ｄおよび給紙ローラ１０ｂ間にロール紙９ａが詰まるようなトラブルが生じてもこれを簡単に解決することができる。

以上説明したように、本発明は用紙格納部に格納されたロール紙９ａからロール紙搬送部１０により印刷用紙部９ａ１を引き出してインクリボン１１ｃに重ね合わせ、ロール紙９ａの印刷用紙部の背後に配置したロール紙搬送部１０の一部をなすプラテンローラ１０ｆにインクリボン９ａおよび印刷用紙部９ａ１を介してサーマルヘッド７を相対的に押圧させるようにしたサーマルプリンタであって、前記ロール紙搬送部１０および前記用紙格納部を前記サーマルヘッド７に対して干渉回避動作を伴うことなく支点回りに所定角度相対回転可能とした構成を備えるものである。この構成により、ロール紙９ａを交換する際に、ロール紙搬送部１０、サーマルヘッド７の何れを所定角度回転させても、お互い干渉することなく回転するので、ロール紙搬送部１０、サーマルヘッド７のどちらかが外部に露出することができ、ロール紙９ａの交換を容易に行うことができる。また、ロール紙９ａを交換する際に、ロール紙搬送部１０、サーマルヘッド７のどちらが回転側になっても固定側の干渉回避動作を伴うことがないので、筐体２内に干渉回避動作のためのスペースや機構を設ける必要がなく、部品同士の衝突により故障の原因となることを回避しながらサーマルプリンタ１の小型化を図ることができるばかりか、構造も簡単で部品点数も少なくなって、安価なプリンタを提供できる。

また、本発明は前記インクリボン１１ｃを保持する一対のリボン保持部１１が前記ロール紙搬送部１０とともに相対回転する側又は前記サーマルヘッド７とともに相対回転する側にあって、当該相対回転動作を妨げない位置に配置される構成であってもよい。この構成によれば、リボン保持部１１が前記ロール紙搬送部１０とともに相対回転する側に配置されている時には、前記リボン保持部１１が回転すると、サーマルヘッド７から離れて外部に露出するので、インクリボン１１ｃの交換を容易に行うことができる。前記リボン保持部１１がサーマルヘッド７とともに相対回転する側に配置されている時には、ロール紙搬送部１０が回転すると、リボン保持部１１から離れるので、ロール紙搬送部１０へのロール紙９ａの挿入経路の調整等を容易に行うことができる。

本発明は、リボン保持部１１が前記ロール紙搬送部１０とともに相対回転する側に配置されている時には、前記プラテンローラ１０ｆの前記サーマルヘッド７への接面位置に対して前記プラテンローラ１０ｆの初動が、当該接面から離反する方向（当該接面の略法線方向に向かって前記サーマルヘッド７から離れる動作）となるように前記支点が設定されている点が好適である。この構成により、ロール紙搬送部１０およびプラテンローラ１０ｆ並びにリボン保持部１１がサーマルヘッド７と干渉しないように回転する構成を、筐体２に回動軸４ｃを介して保持されるロール紙ケース４というような簡単な構成で行うことができる。

また、本発明は前記インクリボン１１ｃが保持される一対のリボンホィールを備えるリボン保持部１１が、回転に伴って接面位置にある前記インクリボン１１ｃを当該接面から離反する方向（当該接面の略法線方向に向かって前記サーマルヘッド７から引き離す方向）へ回転させる位置関係に配置されている点が好適である。この構成により、ロール紙搬送部１０およびプラテンローラ１０ｆ並びにリボン保持部１１が所定角度回転する時にこれら回転部材の位置を安定させ、インクリボン１１ｃの交換を容易に行うことができる。

さらに、本発明は前記支点から前記用紙格納部のロール紙９ａの中心までの距離に比して、当該支点から前記プラテンローラ１０ｆと前記サーマルヘッド７との接面位置までの距離が短く、前記ロール紙９ａの回転に後追いするように前記インクリボン１１ｃを保持する一対のリボン保持部１１および前記プラテンローラ１０ｆが回転し、当該プラテンローラ１０ｆは前記サーマルヘッド７から離反する方向へ、前記リボン保持部１１はサーマルヘッド７の側方を通過した後にサーマルヘッド７から離反する方向へ回転する位置関係にこれらを配している構成が好適である。この場合、印刷面を下方にして印刷用紙部９ａ１を取出すことができ、印刷時に印刷内容が露出しないので、機密情報の印刷に最適なプリンタを提供することができる。

（第２の実施形態）

本発明の第２の実施形態に係るサーマルプリンタを図面に基づき説明する。このサーマルプリンタ（以下、プリンタという）５１は、図８に示すように第１の実施形態のプリンタ１のロール紙ケース４およびカッタ部１２を筐体２の上面側に配置したものある（なお、第１の実施形態の部品と同一の部品については、第１の実施形態の部品に付される部品番号を使用する）。そのため、プリンタ５１の構造はロール紙ケース５４に対するカッタ部１２の取付位置および当該カッタ部１２の取付けにともなうロール紙ケース５４の構造を除いて、第１の実施形態のプリンタ１と同一であるので、同一部分の説明を省略し、カッタ部１２の取付け位置およびロール紙ケース５４の構造についてのみ説明する。前記プリンタ５１では、第１の実施形態のプリンタ１に取付けられたロール紙ケース４のプリント排出口４ａ１に代えて、切欠窓５４ｄが設けられている。この切欠窓５４ｄには、カッタ部１２がその用紙案内路１２ａを露出させて配置されており、ロール紙９ａから切り離される印刷用紙部９ａ１が筐体２の上方に向かう構成が得られている。前記カッタ部１２は、第１の実施形態と同様に一対のカッタ（図示せず）を相対的に摺動させてロール紙９ａから印刷用紙部９ａ１を切り離す構成となっている。この構成により、ロール紙９ａから切り離される印刷用紙部９ａ１の取出しに際して、特別な取出し機構が不要となる。また、このカッタ部１２は印刷用紙部９ａ１を挟持して手動により印刷用紙部９ａ１をロール紙９ａから切り離す一対のカッタ（図示せず）でなる構成であってもよい。さらに、前記カッタ部１２はその用紙案内路１２ａが露出するように配置される必要はなく、第１の実施形態に係るロール紙ケース４のプリント排出口４ａ１近くに配置されてもよい、この場合、第１の実施形態と同様にプリント排出口４ａ１とカッタ部１２との間に排出ローラ（図示せず）を取付ければよく、ロール紙９ａから切り離される印刷用紙部９ａ１は強制的に筐体２の上方から取出されることとなる。

前記プリンタ５１では、前述のロール紙ケース５４の支点がインクリボン１１ｃとサーマルヘッド７の発熱部７ｂとの接面位置よりも上方の位置となるようにリボン保持部１１が配置されることになるが、ロール紙ケース５４の回転時にインクリボン１１ｃがサーマルヘッド７の発熱部７ｂから離れる方向に移動する構成は変わらない。なお、第１の実施形態の場合と同様に、ロール紙ケース５４の支点はインクリボン１１ｃがサーマルヘッド７の発熱部７ｂから離れる方向に移動できればよく、ロール紙ケース５４を点対称の形状としてその支点がインクリボン１１ｃとサーマルヘッド７の発熱部７ｂとの接面位置よりも下方に位置してもよい。また、第１の実施形態と同様に、前記ロール紙ケース５４を固定側、サーマルヘッド７を回転側とする配置を考慮すると、ロール紙搬送部１０およびプラテンローラ１０ｆ、サーマルヘッド７の何れか一方を他方の回動軌跡から退避する位置に配置してこれらが相対的に干渉しない構成であればよい。

上記プリンタにおいては、カッタ部１２の作動によりロール紙９ａから切り離された印刷用紙部９ａ１を筐体２の上方から取出すことが可能で、据え置きタイプのプリンタのみならず、各種現場作業に適した携帯用プリンタとしても使用できる。また、ロール紙９ａを交換する際には、ロール紙搬送部１０、プラテンローラ１０ｆおよびリボン保持部１１は所定角度サーマルヘッド７から離れる方向に回転する。そのため、ロール紙搬送部１０、リボン保持部１１およびプラテンローラ１０ｆとサーマルヘッド７とは干渉しない方向に回転することとなり、ロール紙搬送部１０、プラテンローラ１０ｆおよびインクリボン１１ｃを含むリボン保持部１１がサーマルヘッド７と衝突することなく回転する。これにともなって、ロール紙搬送部１０、プラテンローラ１０ｆおよびリボン保持部１１が筐体２から露出するので、ロール紙９ａの交換を容易に行うことができる。さらに、前述した第１の実施形態のプリンタ１と同様に、筐体２内にサーマルヘッド７を退避させるためのスペースや退避機構を設ける必要がなく、その分プリンタ５１の小型化を図ることができるばかりか、構造も簡単で部品点数も少なくなって、安価なプリンタを提供できる。

また、本発明は、前記ロール紙搬送部１０、プラテンローラ１０ｆおよびリボン保持部１１の支点がサーマルヘッド７とインクリボン１１ｃとの接面位置よりも上方に位置する構成を備えているため、ロール紙ケース５４が所定角度回転する時には、ロール紙搬送部１０のロール紙挿入路経路が露出し、ロール紙９ａの印刷用紙部９ａ１がロール紙搬送部１０に挿入し易くなるという利点がある。

その他に、本発明は前述のロール紙９ａから切り離される印刷用紙部９ａ１が筐体２の上方に向かうようにカッタ部１２を配置するとともに、このカッタ部１２を筐体２の上面に面して配置しているので、本発明のプリンタが一般的な高さに設置されると、カッタ部１２から排出される印刷用紙部９ａ１は人が立った状態の時の手の内側に入るように排出されることとなり、その取出しが容易となる。また、前述のプリンタ５１のリボン保持部１１は、第１の実施形態の場合と同様に、サーマルヘッド７側に取付けられてもよい。

なお、前述の第１の実施形態のプリンタ１、第２の実施形態のプリンタ５１のいずれにあっても、前記ロール紙搬送部１０およびリボン保持部１１の取付けはロール紙ケース４，５４に限定されるものではなく、ロール紙９ａを保持するロール紙ケース４，５４と別体であってもよく、このロール紙ケース４，５４と一体に回転するように配置される取付具類であればよい。その他、本発明の各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

１…サーマルプリンタ、
７…サーマルヘッド、
９ａ…ロール紙、
９ａ１…印刷用紙部、
１０ ロール紙搬送部、
１０ｆ…プラテンローラ、
１１…リボン保持部、
１１ｃ…インクリボン、

Claims (5)

1. 用紙格納部に格納されたロール紙からロール紙搬送部により印刷用紙部を引き出してインクリボンに重ね合わせ、ロール紙の印刷用紙部の背後に配置したロール紙搬送部の一部をなすプラテンローラにインクリボンおよび印刷用紙部を介してサーマルヘッドを相対的に押圧させるようにしたサーマルプリンタであって、
   前記ロール紙搬送部および前記用紙格納部を前記サーマルヘッドに対して干渉回避動作を伴うことなく支点回りに所定角度相対回転可能としたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記インクリボンを保持する一対のリボン保持部が前記ロール紙搬送部とともに相対回転する側又は前記サーマルヘッドとともに相対回転する側にあって、当該相対回転動作を妨げない位置に配置されている請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記プラテンローラの前記サーマルヘッドへの接面位置に対して前記プラテンローラの初動が、当該接面から離反する方向となるように前記支点が設定されている請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
4. 前記インクリボンが保持される一対のリボンホィールを備えるリボン保持部が回転に伴って接面位置にある前記インクリボンを当該接面から離反する方向へ回転させる位置関係に配置されている請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
5. 前記支点から前記用紙格納部のロール紙中心までの距離に比して、当該支点から前記プラテンローラと前記サーマルヘッドの接面位置までの距離が短く、前記ロール紙の回転に後追いするように前記インクリボンを保持する一対のリボンホィールを備えるリボン保持部および前記プラテンローラが回転し、当該プラテンローラは前記サーマルヘッドから離反する方向へ、前記リボン保持部はサーマルヘッドの側方を通過した後にサーマルヘッドから離反する方向へ回転する位置関係にこれらを配している請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
   

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