JP2017102428A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて、記録媒体における記録媒体の搬送方向の段差を検出することを可能とする。【解決手段】画像形成装置１０は、画像が形成される記録媒体Ｐを挟んで搬送する位置合わせロール６８と、位置合わせロール６８を駆動する駆動手段と、を備え、記録媒体Ｐが位置合わせロール６８に突入した後から排出される前までに駆動手段の負荷のピーク値を検出した場合に、記録媒体Ｐが記録媒体Ｐの搬送方向に沿った段差を有すると検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、内部にヒータを備えて回動する加熱部材と、未定着トナー像が転写された記録シートを加熱部材に対してニップする加圧部材と、を備えた定着装置が開示されている。この定着装置は、記録シートの通紙領域よりも回動軸方向の外側において加熱部材と対向し、加熱部材の表面温度を検出する温度センサと、加熱部材と加圧部材との間における記録シートの通紙時間及び非通紙時間を計測する手段と、をさらに備えている。さらに、この定着装置は、計測した通紙時間及び非通紙時間に基づいて温度センサによる検出温度と加熱部材の通紙領域における実際の表面温度との格差を予測し、予測した温度の格差を加味してヒータの通電を制御する。

特開２００２−２７８３５８号公報

ところで、前述した定着装置では、マチ付きの薬袋、封筒、及びシールが貼られた用紙等の搬送されている記録媒体の搬送方向に沿った段差を有する記録媒体に形成された画像を定着させる場合がある。この場合、段差の有無とは無関係に、一定の定着温度で画像を定着させると、定着不良が発生することがある。従って、記録媒体が上記段差を有することを検出して、検出した段差に応じて定着温度を変えて定着させることが好ましい。

本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて、記録媒体における記録媒体の搬送方向の段差を検出することができる搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の搬送装置は、画像が形成される記録媒体を挟んで搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記記録媒体が前記搬送手段に突入した後から排出される前までに前記駆動手段の負荷のピーク値を検出した場合に、前記記録媒体が前記記録媒体の搬送方向に沿った段差を有すると検出する検出手段と、を備えている。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送手段に対して前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段と、前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出され、前記段差が前記定着手段を通過する場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段と、をさらに備えている。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記搬送手段が、前記記録媒体を挟んで搬送しながら前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段であり、前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出された場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段、をさらに備えている。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記制御手段が、前記検出手段により検出されたピーク値が、前記負荷が大きい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を上昇させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行うものである。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御手段が、前記定着温度を上昇させる場合に、前記検出手段により検出されたピーク値が大きいほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくするものである。

また、請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、前記制御手段が、前記定着温度を上昇させる場合に、さらに、前記定着手段による定着対象とする画像の現像材量が多いほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくするものである。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記制御手段が、前記定着温度が上限値を超える場合、前記定着温度を前記上限値まで上昇させ、かつ前記定着手段の前記記録媒体を挟む圧力を高くする制御を行うものである。

また、請求項８に記載の発明は、請求項２から請求項７の何れか１項に記載の発明において、前記制御手段が、前記検出手段により検出されたピーク値が、前記負荷が小さい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を低下させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行うものである。

一方、上記目的を達成するために、請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項８の何れか１項記載の搬送装置と、前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する形成手段と、を備えている。

請求項１及び請求項９に記載の発明によれば、記録媒体を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて、記録媒体における記録媒体の搬送方向の段差を検出することができる。

請求項２に記載の発明によれば、定着手段を駆動する駆動手段の負荷から定着温度を調整する場合に比較して、適切なタイミングで定着温度を調整することができる。

請求項３に記載の発明によれば、定着手段以外の搬送手段を駆動する駆動手段の負荷から定着温度を調整する場合に比較して、搬送手段と定着手段との搬送速度の差異等を考慮しなくても適切なタイミングで定着温度を調整することができる。

請求項４に記載の発明によれば、駆動手段の負荷の大きさに応じて適切に定着温度を調整することができる。

請求項５に記載の発明によれば、駆動手段の負荷の大きさに応じて適切に定着温度を上昇させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、定着手段による定着対象とする画像の現像材量に応じて適切に定着温度を上昇させることができる。

請求項７に記載の発明によれば、定着手段による記録媒体を挟む圧力を一定の圧力とした場合に比較して、定着温度が上限値を超える場合でも、定着工程に起因する画質の低下を抑制することができる。

請求項８に記載の発明によれば、駆動手段の負荷の大きさに応じて適切に定着温度を調整することができる。

各実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す破断側面図である。 第１の実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 記録媒体に段差がない場合のトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示すグラフである。 記録媒体の側面図、及び対応するトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示す概略図である。 記録媒体の側面図、及び対応するトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示す概略図である。 記録媒体の側面図、及び対応するトルク検出部による検出結果の時系列データの一例を示す概略図である。 第１の実施の形態に係る段差検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る第１定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 記録媒体の側面図、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。 記録媒体の側面図、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。 記録媒体の側面図、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。 第２の実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態に係る第２定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 記録媒体の側面図、対応するトルク検出部による検出結果の時系列データ、及び対応する定着温度の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。 第３の実施の形態に係る第３定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 記録媒体の側面図、対応するトルク検出部による検出結果の時系列データ、対応する定着温度の制御、及び対応する定着装置のニップ圧の制御のタイミングチャートの一例を示す概略図である。 定着温度の制御の変形例の説明に供する概略図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。なお、以下では、黄色をＹ、マゼンタ色をＭ、シアン色をＣ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。

（全体構成）
図１に示すように、画像形成装置１０の装置本体１０Ａの内部には、入力された画像データをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の階調データに変換する画像処理を行う画像処理部１２が設けられている。

また、装置本体１０Ａの中央側には、各色のトナー画像を形成する画像形成ユニット１６が、水平方向に対して傾斜する方向に間隔をおいて配置されている。また、各色の画像形成ユニット１６の鉛直方向の上方には、各色の画像形成ユニット１６で形成されたトナー画像が多重に転写される一次転写ユニット１８が設けられている。

さらに、一次転写ユニット１８の側方（図１の左側）には、後述する供給搬送ユニット３０によって搬送経路６０に沿って搬送された記録媒体Ｐに、一次転写ユニット１８に多重に転写されたトナー画像を転写する二次転写ロール２２が設けられている。

二次転写ロール２２に対して記録媒体Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向」という。）の下流側には、定着装置２４が設けられている。定着装置２４は、記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を熱及び圧力によって記録媒体Ｐに定着させる。

また、定着装置２４に対して搬送方向の下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを画像形成装置１０の装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部２６に排出する排出ロール２８が設けられている。

一方、画像形成ユニット１６の鉛直方向の下方及び側方には、記録媒体Ｐを供給し搬送する供給搬送ユニット３０が設けられている。また、一次転写ユニット１８の鉛直方向の上方には、装置本体１０Ａの正面から装置本体１０Ａに対して着脱可能とされ、後述する現像器３８に補給されるトナーが充填されるトナーカートリッジ１４が色別に４個（１４Ｋ〜１４Ｙ）装置幅方向に並んで配置されている。各色のトナーカートリッジ１４は、装置奥行方向に延びる円柱状とされ、各色の現像器３８と図示しない補給管を介して接続されている。

（画像形成ユニット）
図１に示すように、各色の画像形成ユニット１６は、すべて同様に構成されている。本実施の形態に係る画像形成ユニット１６は、回転する円柱状の像保持体３４と、像保持体３４の表面を帯電させる帯電器３６と、を備えている。

また、画像形成ユニット１６は、帯電した像保持体３４の表面に静電潜像を形成する露光光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３２を備えている。また、画像形成ユニット１６は、ＬＥＤヘッド３２による露光光の照射によって形成された静電潜像を現像剤（本実施の形態では、負極に帯電したトナー）で現像してトナー画像として可視化する現像器３８を備えている。また、画像形成ユニット１６は、像保持体３４の表面を清掃する図示しない清掃ブレードを備えている。

現像器３８には、像保持体３４と対向して現像ロール３９が配置されており、現像器３８は、現像ロール３９を用いて像保持体３４に形成された静電潜像を現像剤で現像してトナー画像として可視化する。

そして、帯電器３６、ＬＥＤヘッド３２、現像ロール３９、及び清掃ブレードは、像保持体３４の表面と対向して、像保持体３４の回転方向（図１の例では反時計回りの方向）の上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

（転写部（一次転写ユニット・二次転写ロール））
一次転写ユニット１８は、無端状の中間転写ベルト４２と、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、図示しないモータにより回転駆動して中間転写ベルト４２を矢印Ａ方向に周回させる駆動ロール４６と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２が巻き掛けられ、中間転写ベルト４２に張力を付与する張力付与ロール４８と、張力付与ロール４８の鉛直方向上方に配置されて中間転写ベルト４２と従動回転する補助ロール５０と、を備えている。また、一次転写ユニット１８は、中間転写ベルト４２を挟んで各色の像保持体３４の反対側に各々配置される一次転写ロール５２を備えている。

以上の構成により、各色の画像形成ユニット１６の像保持体３４上に順次形成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像が、各色の一次転写ロール５２によって、中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

さらに、中間転写ベルト４２の表面に接して中間転写ベルト４２の表面を清掃する清掃ブレード５６が、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ロール４６の反対側に配置されている。

また、中間転写ベルト４２を挟んで補助ロール５０の反対側には、中間転写ベルト４２上に転写されたトナー画像を、搬送される記録媒体Ｐに転写する二次転写ロール２２が設けられている。二次転写ロール２２は接地されており、補助ロール５０は二次転写ロール２２の対向電極を形成しており、補助ロール５０は、二次転写電圧が印加されることにより、記録媒体Ｐにトナー画像が転写される。

（供給搬送ユニット）
供給搬送ユニット３０は、装置本体１０Ａ内において、画像形成ユニット１６に対して鉛直方向の下方に配置され、複数の記録媒体Ｐが積載される給紙部材６２を備えている。

さらに、供給搬送ユニット３０は、給紙部材６２に積載された記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す給紙ロール６４と、給紙ロール６４によって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつ分離する分離ロール６６と、記録媒体Ｐの搬送タイミングを合わせる位置合わせロール６８と、を備えている。そして、各ロールが、搬送方向の上流側から下流側に向けてこの順番で配置されている。なお、位置合わせロール６８は、記録媒体Ｐの画像形成面を挟んで搬送する搬送手段の一例である。

また、位置合わせロール６８は、駆動ロール６８Ａ及び従動ロール６８Ｂを備えている。そして、駆動ロール６８Ａは、駆動手段の一例としてのモータ１１２（図２参照。）により駆動（回転）し、従動ロール６８Ｂは、駆動ロール６８Ａの回転に伴い、従動して回転する。

以上の構成により、給紙部材６２から供給された記録媒体Ｐは、回転する位置合わせロール６８によって中間転写ベルト４２と二次転写ロール２２との接触部（二次転写位置）へ定められたタイミングで送り出される。

本実施の形態に係る定着装置２４は、加熱ベルト２４Ａ及び加圧ロール２４Ｂを備えている。定着装置２４は、電磁誘導を利用して加熱ベルト２４Ａを発熱させる方式の定着装置、所謂ＩＨ（Induction Heating）方式の定着装置である。また、加圧ロール２４Ｂは、図示しないモータにより駆動（回転）し、加熱ベルト２４Ａは、加圧ロール２４Ｂの回転に伴い、従動して回転する。

以上の構成により、定着装置２４に搬送された記録媒体Ｐは、定着装置２４により加熱及び加圧されて、記録媒体Ｐの一方の面（画像形成面）にトナー画像が定着される。

さらに、供給搬送ユニット３０は、定着装置２４によって一方の面にトナー画像が定着された記録媒体Ｐを、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出させずに、他方の面にトナー画像を形成するために用いる両面搬送装置７０を備えている。

両面搬送装置７０は、排出ロール２８から位置合わせロール６８に向けて記録媒体Ｐの表裏が反転されて記録媒体Ｐが搬送される両面搬送経路７２と、両面搬送経路７２に沿って記録媒体Ｐを搬送する搬送ロール７４及び搬送ロール７６とを備えている。

（その他）
画像形成装置１０は、搬送経路６０に沿って位置合わせロール６８の上流側に設けられた媒体検知センサ８０、及び定着装置２４の上流側に設けられた媒体検知センサ８２を備えている。本実施の形態に係る媒体検知センサ８０、８２は、一例として、一組の発光素子及び受光素子を備えた反射型のセンサである。媒体検知センサ８０、８２は、発光素子から設置位置に対応する搬送経路６０上の検知位置に対して光を照射する。また、媒体検知センサ８０、８２は、受光素子で受光した光量に応じた信号レベルの信号（以下、「検知信号」という。）を出力する。記録媒体Ｐが上記検知位置を通過している期間は、発光素子から照射された光が記録媒体Ｐにより反射される。従って、媒体検知センサ８０、８２は、記録媒体Ｐが上記検知位置を通過している期間と通過していない期間とで異なる信号レベルの検知信号を出力する。

このように、本実施の形態では、媒体検知センサ８０、８２として、反射型のセンサを適用しているが、これに限定されず、例えば、透過型のセンサ等、他のセンサを適用してもよい。

（画像形成工程）
まず、画像処理部１２から各色のＬＥＤヘッド３２に対応する色の階調データが順次出力される。そして、ＬＥＤヘッド３２により、入力された階調データに応じた露光光が出射される。ＬＥＤヘッド３２から出射された露光光は、帯電器３６によって帯電された像保持体３４の表面に照射される。これにより、像保持体３４の表面には静電潜像が形成される。像保持体３４上に形成された静電潜像は、各色の現像器３８によって現像され、各々Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー画像として可視化される。

さらに、一次転写ユニット１８の一次転写ロール５２によって、像保持体３４上に形成された各色のトナー画像が、周回する中間転写ベルト４２上に多重に転写される。

中間転写ベルト４２上に多重に転写された各色のトナー画像は、給紙部材６２から給紙ロール６４、分離ロール６６、位置合わせロール６８によって搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写ロール２２によって二次転写位置で二次転写される。

さらに、トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着装置２４へと搬送される。そして、トナー画像が定着装置２４によって記録媒体Ｐに定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。

一方、記録媒体Ｐの両面に画像を形成させる場合は、定着装置２４によって一方の面（表面）にトナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６にそのまま排出されない。この場合、排出ロール２８が逆回転されることで、記録媒体Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、この記録媒体Ｐは、搬送ロール７４、７６により両面搬送経路７２に沿って搬送される。

両面搬送経路７２に沿って搬送された記録媒体Ｐは、表裏が反転されて再度位置合わせロール６８へと搬送される。そして、記録媒体Ｐの他方の面（裏面）にトナー画像が転写及び定着された後、記録媒体Ｐは、排出ロール２８によって排出部２６に排出される。

次に、図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。

図２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１０２を備えている。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部１０６を備えている。

また、画像形成装置１０は、外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部１０８を備えている。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して画像形成装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部１１０を備えている。なお、操作表示部１１０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。

また、画像形成装置１０は、駆動ロール６８Ａを回転駆動するモータ１１２の負荷（トルク）を検出する検出手段の一例としてのトルク検出部１１４を備えている。本実施の形態に係るトルク検出部１１４は、モータ１１２に接続されており、モータ１１２のトルクを、モータ１１２に流れる電流値として検出する。

なお、本実施の形態に係るトルク検出部１１４の構成は、モータ１１２のトルクを検出可能であれば特に限定されない。例えば、トルク検出部１１４として、シャント抵抗間の電圧値を測定して電流値を検出する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上に抵抗を設け、該抵抗間の電圧値を測定して電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２に電流が流れる経路上にホール素子による電流センサを設けて電流値を検知する構成のものを適用してもよい。また、トルク検出部１１４は、検出した電流値を電圧値に変換して出力する構成でもよい。さらに、例えば、トルク検出部１１４として、モータ１１２のトルクを検出するトルク検出器を適用してもよい。

また、画像形成装置１０は、前述した画像形成ユニット１６や一次転写ユニット１８等の記録媒体Ｐに対する画像形成に関する各種処理を行う構成部位を含む画像形成部１１６を備えている。そして、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、記憶部１０６、通信回線Ｉ／Ｆ部１０８、操作表示部１１０、モータ１１２、トルク検出部１１４、画像形成部１１６、加熱ベルト２４Ａ、及び媒体検知センサ８０、８２の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス１１８を介して互いに接続されている。

以上の構成により、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及び記憶部１０６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部１０８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、操作表示部１１０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部１１０に対する各種情報の表示を各々行う。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により加熱ベルト２４Ａによる加熱量を制御することによって、定着装置２４による定着温度を制御する。また、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、モータ１１２の制御、トルク検出部１１４から出力された電流値の取得、及び画像形成部１１６の制御を各々行う。

さらに、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、媒体検知センサ８０、８２の各々から出力された検知信号を各々取得する。従って、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１００により、取得した該検知信号の信号レベルによって、記録媒体Ｐが媒体検知センサ８０、８２の各々による検知位置を通過しているか否かを検知する。

ところで、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、トルク検出部１１４により検出される電流値は、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８に対する突入時や排出時、及び記録媒体Ｐの厚さ等によって変わる。

一例として図３に示すように、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８への突入時には、電流値は増加して電流値が大きい側（負荷が大きい側）に凸（図３に示す例では上に凸）のピーク値となる。また、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８からの排出時には、電流値は減少して電流値が小さい側（負荷が小さい側）に凸（図３に示す例では下に凸）のピーク値となる。なお、図３の縦軸は、トルク検出部１１４により検出される電流値を示し、図３の横軸は時間を示している。また、図３では、記録媒体Ｐが普通紙やコート紙等の画像形成面に搬送方向に沿った段差を有しない場合の電流値の時系列データを示している。

また、上記上に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど大きい値となり、上記下に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど小さい値となる。また、これらのピーク値以外の期間の電流値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど大きい値となる。また、例えば、定着装置２４、及び二次転写ロール２２と中間転写ベルト４２等の記録媒体Ｐを挟んで搬送する搬送手段を駆動するモータ等の駆動手段の電流値についても、図３に示した電流値の時系列データと同様の傾向の時系列データが取得される。

一方、画像形成装置１０は、例えばマチ付きの薬袋、封筒、及び画像形成面の一部にシールが貼られた普通紙等の重なり部を有することによって搬送方向に沿った段差（以下、単に「段差」という。）を有する記録媒体Ｐに画像を形成する場合がある。この場合、記録媒体Ｐが段差を有するか否かに関係なく一定の定着温度で定着装置２４による定着処理を行うと、定着不良が発生することがある。

図４〜図６を参照して、段差を有する記録媒体Ｐを搬送した場合におけるトルク検出部１１４により検出される電流値について説明する。なお、図４〜図６は、各々上段がトルク検出部１１４により検出された電流値の時系列データを示し、下段が記録媒体Ｐの側面図を示している。

図４に示すように、重なり部が記録媒体Ｐの搬送方向の後端部（以下、単に「後端部」という。）にある場合、記録媒体Ｐの搬送方向の先端部（以下、単に「先端部」という。）が定着装置２４に突入（進入）する際に電流値は上に凸のピーク値となる。また、この場合、記録媒体Ｐの段差部が定着装置２４に突入する際に電流値は再び上に凸のピーク値となる。また、この際のピーク値は、段差部により記録媒体Ｐの厚さが厚くなっているため、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際のピーク値より大きくなる。さらに、この場合、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される際に電流値は下に凸のピーク値となる。

また、図５に示すように、重なり部が記録媒体Ｐの搬送方向の先端部にある場合、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際に電流値は上に凸のピーク値となる。この際のピーク値は、図４に示した場合のピーク値よりも大きくなる。また、この場合、記録媒体Ｐの段差部が定着装置２４から排出される際に電流値は下に凸のピーク値となる。さらに、この場合、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される際に電流値は再び下に凸のピーク値となる。

また、図６に示すように、重なり部が記録媒体Ｐの搬送方向の中間部にある場合、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際に電流値は上に凸のピーク値となる。また、この場合、搬送方向から見た場合における記録媒体Ｐが厚くなる段差部が定着装置２４に突入する際に電流値は再び上に凸のピーク値となる。また、この場合、搬送方向から見た場合における記録媒体Ｐが薄くなる段差部が定着装置２４から排出される際に電流値は下に凸のピーク値となる。さらに、この場合、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される際に電流値は再び下に凸のピーク値となる。

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、トルク検出部１１４により検出された電流値から記録媒体Ｐが段差を有することを検出し、段差を検出したタイミングに応じて定着装置２４による定着温度を調整する制御を行う。

具体的には、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した後から、後端部が定着装置２４から排出される前までに電流値のピーク値を検出した場合に、定着装置２４による定着温度を調整する。より具体的には、画像形成装置１０は、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入する際の電流値のピーク値を検出してから、後端部が定着装置２４から排出される際の電流値のピーク値を検出するまでの期間Ｔにピーク値を検出した場合に、定着装置２４による定着温度を調整する。

さらに、画像形成装置１０は、期間Ｔに検出したピーク値が上に凸のピーク値である場合は、定着装置２４による定着温度を上昇させる。また、画像形成装置１０は、期間Ｔに検出したピーク値が下に凸のピーク値である場合は、定着装置２４による定着温度を低下させる。なお、以下では、ピーク値として、頂部である最大値又は底部である最小値を適用した例を用いて説明するが、これに限定されない。例えば、ピーク値として、最大値付近の最大値より小さい値又は最小値付近の最小値より大きい値を適用してもよく、本実施の形態で述べるピーク値にはこれらも含まれる。

次に、図７及び図８を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図７は、ＣＰＵ１００によって実行される段差検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本段差検出処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８０による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本段差検出処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。

一方、図８は、ＣＰＵ１００によって実行される第１定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本第１定着温度制御処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本第１定着温度制御処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。

図７のステップ１３０で、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１１４から出力された電流値を取得する。次のステップ１３２で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入したか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１３０で取得された電流値が、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入した値として予め定められた閾値以上となった場合に、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入したと判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、記録媒体Ｐの先端部が位置合わせロール６８に突入した場合の上に凸のピーク値の下限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ１３０に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１３４に移行する。

ステップ１３４で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１３０で取得された電流値をピーク値として記憶部１０６に記憶する。次のステップ１３６で、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１１４から出力された電流値を取得する。なお、本実施の形態では、ステップ１３０及びステップ１３６によるトルク検出部１１４から出力された電流値の取得処理は、予め定められた取得間隔（サンプリングレート。本実施の形態では１０ｍｓ間隔）で取得するものとされている。

ステップ１３８で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１３６で取得された電流値が下に凸のピーク値であるか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１３６で取得された電流値が予め定められた閾値以下となった場合に、該電流値が下に凸のピーク値であると判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、下に凸のピーク値の上限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が肯定判定となった場合はステップ１４４に移行する一方、否定判定となった場合はステップ１４０に移行する。

ステップ１４０で、ＣＰＵ１００は、直前のステップ１３６で取得された電流値が上に凸のピーク値であるか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ１３６で取得された電流値が予め定められた閾値以上となった場合に、該電流値が上に凸のピーク値であると判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ１３６に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１４２に移行する。

ステップ１４２で、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着温度の制御に用いる温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ１３６に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、定着装置２４による定着温度の目標温度（以下、単に「目標温度」という。）を記憶する。前述したように、上記上に凸のピーク値は、記録媒体Ｐが厚くなるほど大きい値となり、高い温度での定着が必要となる。そこで、本実施の形態では、上記上に凸のピーク値が大きくなるほど、高い温度として目標温度を記憶部１０６に記憶する。

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８０による記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ１４０で上に凸のピーク値であると判定された電流値を取得するまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンは、例えば、定着温度が目標温度となるように加熱ベルト２４Ａを制御してから、定着温度が実際に目標温度となるまでの期間等から定めればよい。

一方、ステップ１４４で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８０による検知位置を通過したことを検知してから経過した期間が、記録媒体Ｐの後端部が位置合わせロール６８から排出されるまでの期間の範囲として予め定められた範囲内であるか否かを判定する。この範囲としては、例えば、次に示すように導出した範囲等を適用すればよい。まず、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８０による検知位置から位置合わせロール６８までの記録媒体Ｐの搬送距離、記録媒体Ｐの搬送速度、及び記録媒体Ｐの搬送方向の長さに基づいて、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８０による検知位置を通過してから後端部が位置合わせロール６８から排出されるまでの期間を導出する。そして、導出した期間にマージンを加味した範囲を、記録媒体Ｐの後端部が位置合わせロール６８から排出される期間の範囲として適用する。ＣＰＵ１００は、ステップ１４４の判定が否定判定となった場合はステップ１４６に移行する。

ステップ１４６で、ＣＰＵ１００は、温度制御情報を記憶部１０６に記憶する。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報の目標温度として、例えばユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる温度を記憶部１０６に記憶する。

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８０による記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ１４０で下に凸のピーク値であると判定された電流値を取得するまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンも上記ステップ１４２と同様に定めればよい。一方、ステップ１４４の判定が肯定判定となった場合は、ＣＰＵ１００は、本段差検出処理を終了する。

一方、図８のステップ１６０で、ＣＰＵ１００は、定着温度が目標温度となるように、加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、定着温度が上記ステップ１３４で記憶部１０６に記憶されたピーク値に応じて定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。

ステップ１６２で、ＣＰＵ１００は、記憶部１０６に対応する温度制御情報が記憶されているか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合は、記録媒体Ｐが段差を有しないものと見なしてステップ１７２に移行する一方、肯定判定となった場合はステップ１６４に移行する。

ステップ１６４で、ＣＰＵ１００は、記憶部１０６から温度制御情報を読み出す。なお、温度制御情報に複数のレコードが含まれる場合は、温度制御情報に含まれる期間が最も短いレコードから順番に１レコードずつを処理対象（以下、「処理対象温度制御情報」という。）として、後述するステップ１６６及びステップ１６８の処理が実行されるものとする。

ステップ１６６で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから現時点までに経過した期間が、処理対象温度制御情報に含まれる期間となるまで待機する。なお、記録媒体Ｐの位置合わせロール６８による搬送速度と定着装置２４による搬送速度とが異なる場合は、位置合わせロール６８による搬送速度に対する定着装置２４による搬送速度の比に応じた係数を、処理対象温度制御情報に含まれる期間に乗算すればよい。

ステップ１６８で、ＣＰＵ１００は、定着温度が処理対象温度制御情報に含まれる目標温度となるように、加熱ベルト２４Ａによる加熱量を制御する。

ステップ１７０で、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１６４で読み出された温度制御情報の全レコードについてステップ１６６及びステップ１６８の処理を実行したか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合は、ステップ１６６に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ１７２に移行する。

ステップ１７２で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐが定着装置２４から排出されるまで待機する。具体的には、例えば、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８２による検知位置から定着装置２４までの記録媒体Ｐの搬送距離、記録媒体Ｐの搬送速度、及び記録媒体Ｐの搬送方向の長さに基づいて、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから後端部が定着装置２４から排出されるまでの期間を導出する。そして、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから経過した期間が、導出した期間を超えるまで待機する。次のステップ１７４で、ＣＰＵ１００は、ステップ１６０で開始された加熱を終了した後、本第１定着温度制御処理を終了する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、位置合わせロール６８を駆動するモータ１１２の電流値に基づいて、記録媒体Ｐの段差が検出される。そして、段差が検出されたタイミングに基づいて、加熱ベルト２４Ａによる加熱量が調整されることによって定着温度が調整される。図９〜図１１に、加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示す。

なお、図９〜図１１は、各々上段が記録媒体Ｐの側面図を示し、下段が加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示している。図９〜図１１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、搬送方向から見て記録媒体Ｐが厚くなる段差がある場合は加熱量を増加させる一方、搬送方向から見て記録媒体Ｐが薄くなる段差がある場合は、加熱量を減少させる。従って、記録媒体Ｐの厚みの変化に応じて、定着温度が調整されるので、一定の定着温度で記録媒体Ｐに形成された画像の定着させる場合に比較して、画像の定着不良が抑制される。

なお、本実施の形態では、位置合わせロール６８を駆動するモータ１１２の電流値を用いて記録媒体Ｐの段差を検出する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、二次転写ロール２２と中間転写ベルト４２等の定着装置２４より記録媒体Ｐの搬送経路の上流側に設けられた、記録媒体Ｐを挟んで搬送する搬送手段を駆動する駆動手段の負荷を用いて記録媒体Ｐの段差を検出する形態としてもよい。

［第２の実施の形態］
以下、本発明の第２の実施の形態について詳細に説明する。上記第１の実施の形態では、位置合わせロール６８を駆動するモータ１１２の電流値を用いて記録媒体Ｐの段差を検出して、定着装置２４による定着温度を調整する形態例について説明した。本第２の実施の形態では、定着装置２４の加圧ロール２４Ｂを駆動するモータの電流値を用いて記録媒体Ｐの段差を検出して、定着装置２４による定着温度を調整する形態例について説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、第１の実施の形態と同様（図１参照。）であるため、ここでの説明は省略する。

図１２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成について説明する。なお、図１２における図２と同一の構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１２に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、加圧ロール２４Ｂを回転駆動するモータ１２２の負荷（トルク）を検出する検出手段の一例としてのトルク検出部１２４を備えている。本実施の形態に係るトルク検出部１２４は、モータ１２２に接続されており、第１の実施の形態に係るトルク検出部１１４と同様に、モータ１２２のトルクを、モータ１２２に流れる電流値として検出する。

次に、図１３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図１３は、ＣＰＵ１００によって実行される第２定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本第２定着温度制御処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、該形成指示における１枚目の記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本第２定着温度制御処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。

図１３のステップ２００で、ＣＰＵ１００は、定着温度が目標温度となるように、加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱を開始する。

ステップ２０２で、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１２４から出力された電流値を取得する。次のステップ２０４で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入したか否かを判定する。具体的には、一例として、ＣＰＵ１００は、ステップ２０２で取得された電流値が、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した値として予め定められた閾値以上となった場合に、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入したと判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した場合の上に凸のピーク値の下限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ２０２に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ２０６に移行する。

ステップ２０６は、直前のステップ２０２で取得された電流値（上に凸のピーク値）が、予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。この場合の閾値としては、画像形成装置１０の実機を用いた実験等により、先端部に重なり部が存在する記録媒体Ｐの先端部が定着装置２４に突入した場合の上に凸のピーク値の下限値として予め得られた値等を適用すればよい。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合は重なり部が先端部以外にあると見なしてステップ２１０に移行する一方、肯定判定となった場合は重なり部が先端部にあると見なしてステップ２０８に移行する。

ステップ２０８では、ＣＰＵ１００は、定着温度が直前のステップ２０２で取得されたピーク値に応じて定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。次のステップ２１０では、ＣＰＵ１００は、トルク検出部１２４から出力された電流値を取得する。なお、本実施の形態においても、ステップ２０２及びステップ２１０によるトルク検出部１２４から出力された電流値の取得処理は、予め定められた取得間隔（サンプリングレート。本実施の形態では１０ｍｓ間隔）で取得するものとされている。

次のステップ２１２では、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１３８の処理と同様に、直前のステップ２１０で取得された電流値が下に凸のピーク値であるか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が肯定判定となった場合はステップ２２０に移行する一方、否定判定となった場合はステップ２１４に移行する。

ステップ２１４で、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１４０の処理と同様に、直前のステップ２１０で取得された電流値が上に凸のピーク値であるか否かを判定する。ＣＰＵ１００は、この判定が否定判定となった場合はステップ２１０に戻る一方、肯定判定となった場合はステップ２１６に移行する。

ステップ２１６で、ＣＰＵ１００は、定着温度が直前のステップ２１０で取得されたピーク値に応じて定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。次のステップ２１８で、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着温度の制御に用いる温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ２１０に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、上に凸のピーク値が大きくなるほど、高い温度として目標温度を記憶部１０６に記憶する。

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８２により記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ２１４で上に凸のピーク値であると判定された電流値を取得したまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンは、例えば、定着温度が目標温度となるように加熱ベルト２４Ａを制御してから、定着温度が実際に目標温度となるまでの期間等から定めればよい。

一方、ステップ２２０で、ＣＰＵ１００は、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことを検知してから経過した期間が、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出されるまでの期間の範囲として予め定められた範囲内であるか否かを判定する。この範囲としては、例えば、次に示すように範囲を導出して適用すればよい。まず、ＣＰＵ１００は、媒体検知センサ８２による検知位置から定着装置２４までの記録媒体Ｐの搬送距離、記録媒体Ｐの搬送速度、及び記録媒体Ｐの搬送方向の長さに基づいて、記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過してから後端部が定着装置２４から排出されるまでの期間を導出する。そして、導出した期間にマージンを加味した範囲を、記録媒体Ｐの後端部が定着装置２４から排出される期間の範囲として適用する。ＣＰＵ１００は、ステップ２２０の判定が否定判定となった場合はステップ２２２に移行する。

ステップ２２２で、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を減少させる。次のステップ２２４で、ＣＰＵ１００は、温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ２１０に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報の目標温度として、例えばユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる温度を記憶部１０６に記憶する。

さらに、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８２による記録媒体Ｐの通過を検知してから、直前のステップ２１２で下に凸のピーク値であると判定された電流値を取得したまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンも上記ステップ２１８と同様に定めればよい。一方、ステップ２２０の判定が肯定判定となった場合は、ＣＰＵ１００は、ステップ２２６に移行する。

ステップ２２６で、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を調整した後、本第２定着温度制御処理を終了する。なお、画像の形成指示が１枚の記録媒体Ｐに対する指示である場合は、本ステップ２２６において、ＣＰＵ１００は、ステップ２００で開始された加熱を終了してもよい。

なお、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐに対する定着温度の制御処理は、上記第１の実施の形態に係る第１定着温度制御処理と同様に、記憶部１０６に記憶された温度制御情報を用いて行えばよいため、ここでの説明を省略する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、定着装置２４の加圧ロール２４Ｂを駆動するモータ１２２の電流値に基づいて、記録媒体Ｐの段差が検出される。そして、段差が検出されたタイミングに基づいて、加熱ベルト２４Ａによる加熱量が調整されることによって定着温度が調整される。図１４に、加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示す。

なお、図１４は、各々上段が電流値の時系列データを示し、中段が記録媒体Ｐの側面図を示し、下段が加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示している。また、図１４の左側は画像の形成指示における１枚目の記録媒体Ｐを示し、図１４の右側は画像の形成指示における２枚目の記録媒体Ｐを示している。

図１４に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体Ｐが画像の形成指示における１枚目で、かつ重なり部が記録媒体Ｐの後端部にある場合、期間Ｔ内で段差を検出した場合、加熱量を増加させる。一方、この場合、画像形成装置１０は、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐについては、１枚目の記録媒体Ｐにおいて段差を検出したタイミングに応じて、加熱量を増加させる。また、画像形成装置１０は、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐについても１枚目の記録媒体Ｐと同様に加熱量の制御を行ってもよいことは言うまでもない。

［第３の実施の形態］
以下、本発明の第３の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成は、第２の実施の形態と同様（図１及び図１２参照。）であるため、ここでの説明は省略する。

本実施の形態に係る画像形成装置１０は、前述した上に凸のピーク値の大きさ（すなわち、記録媒体Ｐの重なり部の厚み）に加え、定着装置２４による定着対象とする画像のトナー量（現像材量）に応じて定着温度を上昇させる。具体的には、画像形成装置１０は、上記トナー量が多いほど、定着温度を上昇させる度合いを大きくする。

また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値及び上記トナー量に応じて定まる定着温度の目標温度が、定着温度の上限値を超える場合、定着温度を上限値まで上昇させる。そして、この場合、画像形成装置１０は、定着装置２４の記録媒体Ｐを挟む圧力（所謂ニップ圧）を高くする。

具体的には、画像形成装置１０は、一例として以下の表１に示すように、定着温度を上昇させる。なお、表１では、定着温度を１０度上昇させた場合の定着温度が定着温度の上限値である場合の例について示している。

表１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値を小及び大の２段階に分け、上記トナー量を少、中、及び多の３段階に分ける。そして、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が少の場合は、定着温度を３度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が中の場合は、定着温度を５度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が多の場合は、定着温度を１０度上昇させる。

また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が少の場合は、定着温度を５度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が中の場合は、定着温度を１０度上昇させる。また、画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が多の場合は、定着温度を１０度上昇させたうえで、定着装置２４のニップ圧を５％高くする。

次に、図１５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の作用を説明する。なお、図１５は、ＣＰＵ１００によって実行される第３定着温度制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。本第３定着温度制御処理プログラムは、例えば、画像の形成指示が入力され、該形成指示における１枚目の記録媒体Ｐの先端部が媒体検知センサ８２による検知位置を通過したことが検知された場合に実行される。また、本第３定着温度制御処理プログラムはＲＯＭ１０２に予めインストールされている。また、図１５における図１３と同一の処理を実行するステップについては図１３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。

また、ここでは、錯綜を回避するために本第３定着温度制御処理プログラムの実行を開始する時点で、定着装置２４のニップ圧が、例えばユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる圧力となるように定着装置２４が制御されているものとする。

図１５のステップ１９８で、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着対象とする画像のトナー量を導出する。例えば、ＣＰＵ１００は、定着対象とする画像を示す画像データの画素値の平均値から該トナー量を導出する。なお、画像形成装置１０がトナーカートリッジのトナーの残量を検知する残量検知センサを備えている場合、例えば、ＣＰＵ１００は、以下に示す処理で上記トナー量を導出してもよい。すなわち、この場合、ＣＰＵ１００は、定着対象とする画像を現像する前後での上記残量検知センサの出力値の差分を導出することによって上記トナー量を導出してもよい。

ステップ２０８Ａで、ＣＰＵ１００は、定着温度が、ステップ１９８で導出されたトナー量、及び直前のステップ２０２で取得されたピーク値に応じて定まる、該トナー量及び記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。なお、前述したように、ＣＰＵ１００は、該目標温度が定着温度の上限値を超える場合は、定着温度が該上限値となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させたうえで、定着装置２４のニップ圧を高くする制御を行う。

ステップ２１６Ａで、ＣＰＵ１００は、定着温度が、ステップ１９８で導出されたトナー量、及び直前のステップ２１０で取得されたピーク値に応じて定まる、該トナー量及び記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させる。なお、前述したように、ＣＰＵ１００は、該目標温度が定着温度の上限値を超える場合は、定着温度が該上限値となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を増加させたうえで、定着装置２４のニップ圧を高くする制御を行う。

次のステップ２１８Ａで、ＣＰＵ１００は、定着装置２４による定着温度の制御に用いる温度制御情報を記憶部１０６に記憶した後、ステップ２１０に戻る。具体的には、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、上に凸のピーク値が大きくなるほど、高い温度として目標温度を記憶部１０６に記憶する。

また、ＣＰＵ１００は、温度制御情報として、媒体検知センサ８２により記録媒体Ｐの通過を検知してから、ステップ２１４で上に凸のピーク値であると判定された電流値を取得したまでの期間にマージンを減算した期間を目標温度と対応付けて記憶部１０６に記憶する。この場合のマージンは、例えば、定着温度が目標温度となるように加熱ベルト２４Ａを制御してから、定着温度が実際に目標温度となるまでの期間等から定めればよい。

さらに、ＣＰＵ１００は、定着温度の目標温度が定着温度の上限値を超えて、定着装置２４のニップ圧を高くする制御を行った場合は、該ニップ圧も対応付けて、温度制御情報として記憶部１０６に記憶する。

一方、ステップ２２２Ａで、ＣＰＵ１００は、定着温度がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる、記録媒体Ｐの厚さに応じた目標温度となるように加熱ベルト２４Ａによる加熱量を減少させる。また、ＣＰＵ１００は、定着装置２４のニップ圧がユーザにより設定された記録媒体Ｐの種類等から定まる圧力より高くされている場合は、定着装置２４のニップ圧を該圧力に戻す制御を行う。

なお、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐに対する定着温度の制御処理は、上記第１の実施の形態に係る第１定着温度制御処理と同様に、記憶部１０６に記憶された温度制御情報を用いて行えばよいため、ここでの説明を省略する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、定着装置２４の加圧ロール２４Ｂを駆動するモータ１２２の電流値及び定着対象とする画像のトナー量に基づいて、加熱ベルト２４Ａによる加熱量が調整されることによって定着温度が調整される。さらに、定着温度の目標温度が上限値を超える場合は、定着温度を上限値とし、定着装置２４のニップ圧が高くされる。図１６に、加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御、及びニップ圧の制御のタイミングチャートを示す。

なお、図１６は、１段目が電流値の時系列データを示し、２段目が記録媒体Ｐの側面図を示し、３段目が加熱ベルト２４Ａによる加熱量の制御のタイミングチャートを示し、４段目が定着装置２４のニップ圧の制御のタイミングチャートを示している。また、図１６の左側は画像の形成指示における１枚目の記録媒体Ｐを示し、図１６の右側は画像の形成指示における２枚目の記録媒体Ｐを示している。また、３段目及び４段目の実線は、各々上記上に凸のピーク値が小で、上記トナー量が中の場合のタイミングチャートを示している。また、３段目及び４段目の破線は、各々上記上に凸のピーク値が大で、上記トナー量が多の場合のタイミングチャートを示している。

図１６に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、上記上に凸のピーク値大きいほど、かつ上記トナー量が多いほど、定着温度を高くしている。また、画像形成装置１０は、定着温度の目標温度が定着温度の上限値を超える場合は、定着温度を上限値とし、ニップ圧を高くしている。

なお、本第３の実施の形態において、一例として図１７に示すように、画像の形成指示における１枚目の記録媒体Ｐへの定着工程で定着温度を上昇させる場合に、最初の予め定められた期間は目標温度よりも若干高い温度に定着温度を上昇させてもよい。

また、本第３の実施の形態において、画像の形成指示における２枚目以降の記録媒体Ｐへの定着工程で定着温度を上昇させる場合に、重なり部が定着装置２４に突入する時点より加熱ベルト２４Ａ一周分に対応する回転時間の分、早く定着温度を上昇させてもよい。

また、本第３の実施の形態において、定着対象とする画像を示す画像データの一部から上記トナー量を導出してもよい。この場合、例えば、該画像の中央の予め定められた矩形の領域に対応する画像データから上記トナー量を導出する形態が例示される。

また、本第３の実施の形態において、定着対象とする画像の搬送方向に交差する交差方向のライン毎に上記トナー量を導出してもよい。この場合、例えば、該ライン毎にトナー量に応じて定着温度を調整する形態が例示される。

また、上記第１の実施の形態において、本第３の実施の形態と同様に、トルク検出部１１４により検出された電流値と、上記トナー量とに基づいて定着温度を調整してもよい。

なお、上記各実施の形態では、ＩＨ（Induction Heating）方式の定着装置を用いた場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ハロゲンランプ等を用いた別の方式の定着装置を用いてもよい。

また、上記各実施の形態では、期間Ｔ内に電流値のピーク値を検出した場合に、定着温度を調整する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、期間Ｔ内に電流値のピーク値を検出した場合で、かつユーザにより設定された記録媒体の種類が普通紙やコート紙等の段差を有しない記録媒体である場合に、エラーであることを報知する形態としてもよい。この場合の形態例として、記録媒体が段差を有することを示すエラーメッセージを操作表示部１１０のディスプレイに表示する形態が例示される。

また、上記各実施の形態では、電流値と閾値との比較により電流値がピーク値であるか否かを判定する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、電流値を予め定められた期間で積分して得られた値や電流値の移動平均値等と閾値との比較により電流値がピーク値であるか否かを判定する形態としてもよい。

また、上記各実施の形態では、各種処理プログラムがＲＯＭ１０２に予めインストールされている場合について説明したが、これに限定されない。例えば、各種処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。

さらに、上記各実施の形態では、各種処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、各種処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。

その他、上記各実施の形態で説明した画像形成装置１０の構成（図１、図２、及び図１２参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。

また、上記各実施の形態で説明した各種処理プログラムの処理の流れ（図７、図８、図１３、及び図１５参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。

１０ 画像形成装置
２４ 定着装置
２４Ａ 加熱ベルト
２４Ｂ 加圧ロール
６８ 位置合わせロール
６８Ａ 駆動ロール
６８Ｂ 従動ロール
１００ ＣＰＵ
１１２ モータ
１１４ トルク検出部
１２２ モータ
１２４ トルク検出部
Ｐ 記録媒体

Claims (9)

1. 画像が形成される記録媒体を挟んで搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
   前記記録媒体が前記搬送手段に突入した後から排出される前までに前記駆動手段の負荷のピーク値を検出した場合に、前記記録媒体が前記記録媒体の搬送方向に沿った段差を有すると検出する検出手段と、
   を備えた搬送装置。
2. 前記搬送手段に対して前記記録媒体の搬送方向の下流側に設けられ、前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段と、
   前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出され、前記段差が前記定着手段を通過する場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段と、
   をさらに備えた請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送手段は、前記記録媒体を挟んで搬送しながら前記記録媒体に形成された画像を定着させる定着手段であり、
   前記検出手段により前記記録媒体が前記段差を有すると検出された場合に、前記定着手段による定着温度を調整する制御を行う制御手段、
   をさらに備えた請求項１記載の搬送装置。
4. 前記制御手段は、前記検出手段により検出されたピーク値が、前記負荷が大きい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を上昇させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行う
   請求項２又は請求項３記載の搬送装置。
5. 前記制御手段は、前記定着温度を上昇させる場合に、前記検出手段により検出されたピーク値が大きいほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくする
   請求項４記載の搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記定着温度を上昇させる場合に、さらに、前記定着手段による定着対象とする画像の現像材量が多いほど、前記定着温度を上昇させる度合いを大きくする
   請求項４又は請求項５記載の搬送装置。
7. 前記制御手段は、前記定着温度が上限値を超える場合、前記定着温度を前記上限値まで上昇させ、かつ前記定着手段の前記記録媒体を挟む圧力を高くする制御を行う
   請求項６記載の搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記検出手段により検出されたピーク値が、前記負荷が小さい側に凸のピーク値である場合に、前記定着温度を低下させる制御を、前記定着温度を調整する制御として行う
   請求項２から請求項７の何れか１項記載の搬送装置。
9. 請求項１から請求項８の何れか１項記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される記録媒体に画像を形成する形成手段と、
   を備えた画像形成装置。