JP2017190232A - 証紙貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付できる証紙貼付装置を提供すること。
【解決手段】証紙貼付装置１は、水平な状態から少なくとも後端側が上方に移動可能なスタンプ台１４０と、スタンプ台の下方に配置されており、制御部４０に制御され、上下方向に移動可能であり、台紙５の前端を挟持する挟持手段１５０と、を有し、挟持手段は、上方に移動した状態で、台紙５の前端を挟持し、台紙５の前端を挟持した状態で、下方に移動し、スタンプ台は、挟持手段が上方に移動すると、水平な状態から少なくとも後端側が上方に押し上げられ、挟持手段が下方に移動すると、水平な状態となり、証紙シート搬送手段１２０により証紙シート２が後方から前方に搬送されることで、後端が証紙シート２の台紙５と証紙３の間に挿入され、証紙３と台紙５を剥離し、粗面に証紙３が配置される。
【選択図】図２

Description

本発明は、証紙貼付装置に関し、特に台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付する証紙貼付装置に関する。

従来、選挙におけるポスターや有権者に配布するビラ等には、証紙を貼付する必要がある。このような証紙は１枚１枚手作業でポスターやビラ等（以下、「被貼付紙」とも言う。）に貼付されており、被貼付紙が数万枚に及ぶ場合もあり、被貼付紙に証紙を貼付する作業負担は膨大なものであった。

例えば、特許文献１には、複数の証紙を収容し、水平方向の円弧状に揺動するマガジンと、マガジンの証紙取出口から証紙を取り出す負圧吸引式の吸取装置とを具備した証紙貼り付け機が提案されている。
この特許文献１の証紙貼り付け機によれば、マガジンに収容された複数の証紙を１枚ずつ取り出すことができる。

特開２０１３−２８４３９号公報

しかしながら、選挙におけるポスターやビラ等に貼付する証紙は、台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから剥がして、ポスターやビラ等に貼付する必要があり、特許文献１の証紙貼り付け機のようにマガジンに複数収容しておくことはできない。

本発明は、上記のような課題に鑑み、台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付できる証紙貼付装置を提供することを目的とする。

（１） 台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、前記証紙を剥がして被貼付紙に貼付する証紙貼付装置であって、
前記証紙シートを前後方向に搬送する証紙シート搬送手段を有する証紙シート部と、
前記被貼付紙が配置された被貼付部と、
前記証紙を吸着可能な証紙吸着手段と、前記証紙吸着手段を前記証紙シート部と前記被貼付部との間で移動させる証紙移動手段と、を有する証紙移動部と、
前記証紙シート搬送手段及び前記証紙移動部を制御する制御部と、を備え、
前記証紙シート部は、
前記証紙吸着手段の下方に配置されており、上面に粗面が形成された板状体であり、水平な状態から少なくとも後端側が上方に移動可能なスタンプ台と、
前記スタンプ台の下方に配置されており、前記制御部に制御され、上下方向に移動可能であり、前記証紙シートの前記台紙の前端を挟持する挟持手段と、を有し、
前記挟持手段は、前記制御部の制御により、
上方に移動した状態で、前記台紙の前端を挟持し、
前記台紙の前端を挟持した状態で、下方に移動し、
前記スタンプ台は、
前記挟持手段が上方に移動すると、水平な状態から少なくとも後端側が上方に押し上げられ、
前記挟持手段が下方に移動すると、水平な状態となり、前記証紙シート搬送手段により前記証紙シートが後方から前方に搬送されることで、後端が前記証紙シートの前記台紙と前記証紙の間に挿入され、前記証紙と前記台紙を剥離し、前記粗面に前記証紙が配置される証紙貼付装置。

（１）の構成によれば、証紙貼付装置は、証紙シート部と、被貼付部と、証紙移動部と、制御部と、を備え、台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付する。
証紙シート部は、証紙シートを前後方向に搬送する証紙シート搬送手段を有する。
被貼付部は、被貼付紙が配置されている。
証紙移動部は、証紙吸着手段と、証紙移動手段と、を有する。
証紙吸着手段は、証紙を吸着可能である。
証紙移動手段は、証紙吸着手段を証紙シート部と被貼付部との間で移動させる。
制御部は、証紙シート搬送手段及び証紙移動部を制御する。
証紙シート部は、スタンプ台と、挟持手段と、を有する。
スタンプ台は、証紙吸着手段の下方に配置されており、上面に粗面が形成された板状体であり、水平な状態から少なくとも後端側が上方に移動可能である。
挟持手段は、スタンプ台の下方に配置されており、制御部に制御され、上下方向に移動可能であり、証紙シートの台紙の前端を挟持する。
そして、挟持手段は、制御部の制御により、上方に移動した状態で、台紙の前端を挟持し、台紙の前端を挟持した状態で、下方に移動する。
また、スタンプ台は、挟持手段が上方に移動すると、水平な状態から少なくとも後端側が上方に押し上げられ、挟持手段が下方に移動すると、水平な状態となり、証紙シート搬送手段により証紙シートが後方から前方に搬送されることで、後端が証紙シートの台紙と証紙の間に挿入され、証紙と台紙を剥離し、粗面に証紙が配置される。

これにより、証紙シートは、挟持手段により前端が挟持され、下方に引き下げられ、台紙と証紙の間にスタンプ台が挿入されることで、証紙のみがスタンプ台に残る。そして、制御部は、スタンプ台に残った証紙を証紙吸着手段に吸着させ、証紙を吸着した証紙吸着手段を証紙移動手段により被貼付部まで移動させ、証紙吸着手段により吸着された証紙を被貼付紙に貼付させる。
したがって、台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付できる証紙貼付装置を提供できる。

（２） 前記証紙シート部は、前記挟持手段を前後方向に移動する台紙移動手段を更に備え、
前記制御部は、前記証紙シート搬送手段により前記証紙シートを後方から前方に搬送させる制御を行うとともに、前記台紙移動手段により前記台紙の前端を挟持した状態の前記挟持手段を前方から後方に移動する制御を行う（１）に記載の証紙貼付装置。

（２）の構成によれば、証紙シート部は、台紙移動手段を更に備える。
台紙移動手段は、挟持手段を前後方向に移動する。
そして、制御部は、証紙シート搬送手段により証紙シートを後方から前方に搬送させる制御を行うとともに、台紙移動手段により台紙の前端を挟持した状態の挟持手段を前方から後方に移動する制御を行う。

ここで、証紙シートは、証紙が前後方向に複数配列されて台紙に付着している。このため、制御部は、台紙から剥がされスタンプ台に配置された証紙を、証紙移動部により被貼付部に移動した後に、証紙シート搬送手段により証紙シートを後方から前方に搬送させる制御を行うことで、次の証紙が台紙から剥がされスタンプ台に配置される。
このとき、台紙は、スタンプ台の下に配置されるが、前端が挟持手段に挟持されているので、挟持手段が移動しなかった場合、スタンプ台の下に滞留する。この場合、証紙シートに歪みが発生し、適正に台紙から証紙を剥がすことができなくなるおそれがある。

（２）の証紙貼付装置は、証紙シート搬送手段により証紙シートを後方から前方に搬送させるとともに、台紙の前端を挟持した挟持手段を前方から後方に移動するので、上記のように台紙がスタンプ台の下に滞留することがないので、適正に台紙から証紙を剥がすことができる。

（３） 前記被貼付部は、
前記被貼付紙が積層されているテーブルと、
前記制御部に制御され、前記テーブルに積層された前記被貼付紙のうち、最上位置に配置された前記被貼付紙の上面を吸着する被貼付紙吸着手段と、
前記制御部に制御され、前記テーブルと離れた位置に配置され、前記被貼付紙を前記テーブルから排出させる排出手段と、
前記制御部に制御され、前記被貼付紙吸着手段を上方に向かって回動させ、前記被貼付紙吸着手段に吸着された前記被貼付紙を前記テーブルから前記排出手段まで移動させる被貼付紙移動手段と、を備える（１）又は（２）に記載の証紙貼付装置。

（３）の構成によれば、被貼付部は、テーブルと、被貼付紙吸着手段と、排出手段と、被貼付紙移動手段と、を備える。
テーブルは、被貼付紙が積層されている。
被貼付紙吸着手段は、制御部に制御され、テーブルに積層された被貼付紙のうち、最上位置に配置された被貼付紙の上面を吸着する。
排出手段は、制御部に制御され、テーブルと離れた位置に配置され、被貼付紙をテーブルから排出させる。
被貼付紙移動手段は、制御部に制御され、被貼付紙吸着手段を上方に向かって回動させ、被貼付紙吸着手段に吸着された被貼付紙をテーブルから排出手段まで移動させる。

ここで、通常、積層された紙のうち、最上位置の紙のみを排出する場合、この最上位置の紙の上面にローラを当接させ回転させて排出する。この場合、紙の大きさや厚さ、紙同士の摩擦力、湿度等によって、下の紙を引き摺ってしまい、最上位置の紙のみでなく、この紙の下の紙まで排出してしまったり、この下の紙の位置を変えてしまったりする場合がある。この場合、被貼付紙の適正な位置に、証紙を貼付できなくなるおそれがある。

（３）の証紙貼付装置は、上記のようなローラでなく、被貼付紙吸着手段により最上位置に配置された被貼付紙の上面を吸着し、被貼付紙移動手段により、この被貼付紙吸着手段を上方に向かって回動させて、被貼付紙をテーブルから排出手段まで移動させるので、最上位置の被貼付紙の下の被貼付紙を引き摺ることがないので、連続的に被貼付紙の適正な位置に証紙を貼付できる。

本発明によれば、台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付できる証紙貼付装置を提供できる。

本発明の実施形態に係る証紙貼付装置１の構成を説明する図である。図１は、証紙貼付装置１の斜視図である。 本発明の実施形態に係る証紙シート部１０及び証紙移動部２０の構成を説明する図である。 本発明の実施形態に係る証紙シート部１０及び証紙移動部２０の構成を説明する図である。 本発明の実施形態に係る証紙シート部１０、証紙移動部２０及び被貼付部３０の斜視図である。 本発明の実施形態に係る被貼付部３０の動作を説明する図である。図５（ａ）は、被貼付紙吸着手段３２０が初期位置に配置されている状態を示している。図５（ａ）は、被貼付紙吸着手段３２０が被貼付紙を吸着した状態で、上方に向かって回動させた状態を示している。 本発明の実施形態に係る証紙貼付装置１の電気的なブロック図である。 本発明の実施形態に係る証紙貼付装置１の制御部４０における処理のタイミングチャートを示す図である。 本発明の実施形態に係る証紙シート部１０及び証紙移動部２０の動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係る証紙シート部１０及び証紙移動部２０の動作を説明する図である。 本発明の実施形態に係る証紙シート部１０及び証紙移動部２０の動作を説明する図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明において、同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。

図１は、本発明の実施形態に係る証紙貼付装置１の構成を説明する図である。図１は、証紙貼付装置１の斜視図である。

証紙貼付装置１は、証紙シート部１０と、証紙移動部２０と、被貼付部３０と、制御部４０と、操作部５０と、を備え、台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付する。証紙シート部１０、証紙移動部２０、被貼付部３０、制御部４０及び操作部５０は、枠体６０に支持されている。

本実施形態において「証紙」は、表面に発行者等を示す情報が印刷され、裏面に被貼付紙に貼付可能なように粘着面が形成されている。
また、本実施形態において「被貼付紙」には、選挙ポスター、有権者に配布するビラ等が含まれる。なお、「被貼付紙」は、証紙が貼付される紙片であれば任意のものが含まれる。
また、本実施形態において「証紙シート」は、複数の証紙が互いに部分的に連結されて配列された証紙列が、複数列並べた状態で台紙に付着されている。なお、「証紙シート」は、証紙列において、複数の証紙が互いに連結されずに、１枚ずつ配列されていてもよい。

（証紙シート部１０）
図２及び図３は、本発明の実施形態に係る証紙シート部１０及び証紙移動部２０の構成を説明する図である。図２は、証紙シート部１０及び証紙移動部２０の側面図である。図３は、証紙シート部１０及び証紙移動部２０の上面図である。なお、図３に示す点線は、被貼付部３０の配置位置を示している。
図２に示すように、証紙シート部１０は、証紙シート台１１０と、証紙シート搬送手段１２０と、証紙シートカット手段１３０と、スタンプ台１４０と、挟持手段１５０と、台紙移動手段１６０と、を備える。

証紙シート台１１０は、証紙シートがスライド自在に載置され、後方に設置されている複数の証紙シートが積層されているストック部から最上位置の証紙シートのみが搬送され載置される。
証紙シート台１１０は、後方側が前方側より上方に配置され、後方から前方に下り傾斜するように配置されている。これにより、スムーズに証紙シートを搬送できる。
証紙シート台に載置された証紙シートは、証紙シート搬送手段１２０により後方から前方に搬送される。

また、証紙シート台１１０には、近接センサで構成されたレーザ前検知手段１１１及び剥離前検知手段１１２が設けられている。
レーザ前検知手段１１１は、証紙シートカット手段１３０の後方側近傍に設けられ、証紙シート台１１０上で搬送されている証紙シートの前端を検知した場合に、レーザ前検知信号を制御部４０（図１参照）に出力する。
剥離前検知手段１１２は、証紙シート台１１０の前端近傍に設けられ、証紙シート台１１０上で搬送されている証紙シートの前端を検知した場合に、剥離前検知信号を制御部４０（図１参照）に出力する。

証紙シート搬送手段１２０は、証紙シートの搬送方向（図２中前後方向）と直交する方向に複数配列されており、証紙シートを挟持する１対のローラ１２１と、制御部４０に駆動制御され回転する証紙シート搬送モータ１２２と、ローラ１２１及び証紙シート搬送モータ１２２に巻き回されているプーリ１２３と、を備える。

証紙シートカット手段１３０は、制御部４０（図１参照）に制御され、証紙シート台１１０において搬送されている証紙シートにレーザを照射可能なレーザ照射手段１３１と、レーザ照射手段１３１が固定され、制御部４０に駆動制御され、証紙シートの搬送方向と直交する方向（図３中左右方向）に移動するレーザ移動手段１３２と、を備える。

スタンプ台１４０は、証紙シート台１１０の前端側において、証紙移動部２０の下方に配置されており、上面に粗面が形成された板状体であり、水平な状態から少なくとも後端側が上方に移動可能である。このようにスタンプ台１４０の上面に粗面を形成することで、裏面に粘着面が形成されている証紙がスタンプ台１４０に載置されても、証紙がスタンプ台１４０に密着することがない。
詳細には、スタンプ台１４０は、証紙シートの搬送方向と直交する方向（図３中左右方向）に延び、前端が回動自在に軸支されており、初期状態では水平に配置されており、その後端が証紙シート台１１０の前端に近接している。

また、スタンプ台１４０には、近接センサで構成された証紙ピックアップ位置検知手段１４１が設けられている。
証紙ピックアップ位置検知手段１４１は、証紙シートカット手段１３０の後方側近傍に設けられ、スタンプ台１４０に載置された証紙の前端を検知した場合に、証紙ピックアップ位置検知信号を制御部４０（図１参照）に出力する。

挟持手段１５０は、スタンプ台１４０の下方に配置されており、クランプ受け１５１と、クランププレート１５２と、クランプ移動手段１５３と、を備える。
クランプ受け１５１は、証紙シートの搬送方向と直交する方向（図３中左右方向）に延び、同方向に沿って延びる欠き込み１５１ａが形成されている。

クランププレート１５２は、証紙シートの搬送方向と直交する方向に延び、クランプ受け１５１の上面に載置され、水平状態から後端側が上方向移動可能に構成されている。
クランププレート１５２は、証紙シートの搬送方向と直交する方向に沿って延び、下方に突出し、水平状態においてクランプ受け１５１の欠き込み１５１ａと係合する突出部１５２ａが形成されている。
また、クランププレート１５２は、上面前端側に後方から前方に下り傾斜する傾斜部１５２ｂが形成されている。これにより、挟持手段１５０が上昇し、クランププレート１５２がスタンプ台１４０に当接し、スタンプ台１４０を前端中心に回動させた場合に、スムーズに動作させることができる。

クランプ移動手段１５３は、クランプ受け１５１の下面に接続されており、制御部４０（図１参照）に制御されるソレノイドにより、クランプ受け１５１及びクランププレート１５２を上下方向に移動する。

台紙移動手段１６０は、挟持手段１５０を前後方向に移動する。
詳細には、台紙移動手段１６０は、挟持手段１５０を支持するスライドベース１６１と、制御部４０（図１参照）に制御される証紙剥離搬送モータ１６２（図６参照）と、前後方向に延び、スライドベース１６１と螺合し、証紙剥離搬送モータ１６２により回転する回転軸１６３と、を備える。台紙移動手段１６０は、制御部４０の制御により、証紙剥離搬送モータ１６２が回転し、回転軸１６３が回転することで、スライドベース１６１を前後方向に移動する。これにより、スライドベース１６１に支持された挟持手段１５０が前後方向に移動する。

（証紙移動部２０）
証紙移動部２０は、証紙吸着手段２１０と、証紙上下移動手段２２０と、証紙水平移動手段２３０と、を有する。

証紙吸着手段２１０は、下端において下方に向いた吸引口２１１を有し、制御部４０（図１参照）に制御される吸引装置で構成されている。証紙吸着手段２１０は、吸引口２１１がスタンプ台１４０に載置された証紙に当接し、当該証紙を吸着する。

証紙上下移動手段２２０は、上下方向に延びる上下方向ガイド２２１と、証紙吸着手段２１０を支持し、上下方向ガイド２２１にスライド自在に係合し、制御部４０（図１参照）に制御されて上下方向ガイド２２１に沿って上下に移動する上下方向移動装置２２２と、を備える。

証紙水平移動手段２３０は、証紙シート台１１０の上方において、図３に示すように、証紙シート部１０と被貼付部３０に跨がって左右方向に延びる左右方向ガイド２３１と、上下方向ガイド２２１を支持し、左右方向ガイド２３１にスライド自在に係合し、制御部４０（図１参照）に制御されて左右方向ガイド２３１に沿って左右に移動する左右方向移動装置２３２と、を備える。
このように、証紙移動手段としての証紙水平移動手段２３０は、証紙吸着手段２１０を証紙シート部１０と被貼付部３０との間で移動させることができる。

このような構成により、制御部４０（図１参照）は、証紙移動部２０において、証紙上下移動手段２２０により証紙吸着手段２１０を下方に移動させ、証紙シート部１０において証紙を吸着し、証紙上下移動手段２２０により証紙吸着手段２１０を上方に移動させ、証紙水平移動手段２３０により証紙吸着手段２１０を証紙シート部１０から被貼付部３０に移動させ、証紙上下移動手段２２０により証紙吸着手段２１０を下方に移動させ、証紙吸着手段２１０が吸着している証紙を、被貼付部３０に載置されている被貼付紙に貼付させる。

（被貼付部３０）
図４は、本発明の実施形態に係る証紙シート部１０、証紙移動部２０及び被貼付部３０の斜視図である。
被貼付部３０は、被貼付紙収容部３１０と、被貼付紙吸着手段３２０と、排出手段３３０と、被貼付紙移動手段３４０と、証紙貼付済紙収容部３５０と、を備える。

被貼付紙収容部３１０は、被貼付紙が積層されているテーブル３１１と、制御部４０（図１参照）に制御されテーブル３１１を上下方向に移動させるテーブル移動装置３１２と、を備える。

被貼付紙吸着手段３２０は、初期位置において、下方に向いた吸引口３２１を有し、制御部４０（図１参照）に制御される吸引装置で構成されている。被貼付紙吸着手段３２０は、吸引口３２１がテーブル３１１に載置された最上位置に配置された被貼付紙の上面に当接し、当該被貼付紙を吸着する。
被貼付紙吸着手段３２０は、被貼付紙の搬送方向（図４に示す例では前後方向）と直交する方向（図４に示す例では左右方向）に複数配列されている。

排出手段３３０は、被貼付紙５の搬送方向（図４中前後方向）と直交する方向（図４に示す例では左右方向）に複数配列されており、被貼付紙５を挟持する１対のローラ３３１と、制御部４０（図１参照）に駆動制御され回転する被貼付紙排出モータ３３２と、ローラ３３１及び被貼付紙排出モータ３３２に巻き回されているプーリ３３３と、を備える。

被貼付紙移動手段３４０は、被貼付紙５の搬送方向（図４中前後方向）と直交する方向（図４に示す例では左右方向）に延び、複数の被貼付紙吸着手段３２０を支持する第１アーム部材３４１と、被貼付紙５の搬送方向に延び、第１アーム部材３４１の端部に連結された第２アーム部材３４２と、第２アーム部材３４２を回動させる回動機構３４３と、制御部４０（図１参照）に駆動制御され回転する被貼付紙移動用モータ３４４と、回動機構３４３及び被貼付紙移動用モータ３４４に巻き回されているプーリ３４５と、を備える。

証紙貼付済紙収容部３５０は、排出手段３３０の後方に配置され、箱形状に形成され、排出手段３３０に排出された証紙が貼付済みの被貼付紙が収容される。

図５は、本発明の実施形態に係る被貼付部３０の動作を説明する図である。図５（ａ）は、被貼付紙吸着手段３２０が初期位置に配置されている状態を示している。図５（ｂ）は、被貼付紙吸着手段３２０が被貼付紙を吸着した状態で、上方に向かって回動させた状態を示している。なお、図５に示す点線は、被貼付紙５を示している。

制御部４０（図１参照）は、初期状態である図５（ａ）に示す状態において、被貼付紙吸着手段３２０を吸引させ、証紙が貼付された被貼付紙５を吸着させる。
次に、制御部４０は、被貼付紙移動用モータ３４４（図４参照）を駆動させ、回動機構３４３、第２アーム部材３４２、第１アーム部材３４１及び被貼付紙吸着手段３２０を上方から後方に回動させ、被貼付紙５の後端を排出手段３３０の１対のローラ３３１に送り込み、図５（ｂ）に示す状態とし、被貼付紙吸着手段３２０における吸引を停止させる。
これにより、被貼付紙５は、後端が排出手段３３０の１対のローラ３３１に挟持され、被貼付紙排出モータ３３２（図４参照）の回転により排出され、証紙貼付済紙収容部３５０（図４参照）に収容される。

（制御部）
図６は、本発明の実施形態に係る証紙貼付装置１の電気的なブロック図である。
制御部４０は、証紙シート搬送モータ１２２、レーザ前検知手段１１１、レーザ照射手段１３１、レーザ移動手段１３２、剥離前検知手段１１２、クランプ移動手段１５３、証紙剥離搬送モータ１６２、証紙ピックアップ位置検知手段１４１、上下方向移動装置２２２、左右方向移動装置２３２、テーブル移動装置３１２、証紙吸着手段２１０、被貼付紙吸着手段３２０、被貼付紙排出モータ３３２、被貼付紙移動用モータ３４４及び操作部５０等が接続されている。

制御部４０は、証紙貼付装置１において、操作部５０におけるユーザの操作に応じて、上記各種検知手段から出力された信号に基づき、上記各種装置、モータ、手段を駆動させ、証紙シートから証紙を剥がし、剥がした証紙を被貼付紙に貼付し、証紙を貼付した被貼付紙を排出する処理を行う。

制御部４０における処理は、制御部４０に含まれるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはハードディスク等の記憶部としての記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されるコンピュータ・プログラムが、記憶手段に格納されたデータベース（ＤＢ：Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、上記各種装置、モータ、手段や、場合によっては関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することにより実行される。

（操作部）
操作部５０は、例えば、タッチパネルで構成され、ユーザによる操作を受け付け、受け付けたユーザの操作を示す情報を、制御部４０に送信する。ユーザの操作を示す情報としては、例えば、証紙貼付装置１による証紙シートから証紙を剥がし、この証紙を被貼付紙に貼付する動作のスタートやストップを示す情報や、これらの動作を調整するための情報等が含まれる。

次に、制御部４０における処理の一例について説明する。
図７は、本発明の実施形態に係る証紙貼付装置１の制御部４０における処理のタイミングチャートを示す図である。
図８から図１０は、本発明の実施形態に係る証紙シート部１０及び証紙移動部２０の動作を説明する図である。図４から６中の点線は証紙シート２又は台紙４を示し、一点鎖線は証紙シート２から剥離された証紙３を示す。

制御部４０は、操作部５０におけるユーザの操作に応じて、証紙シート搬送モータ１２２を駆動し、レーザ前検知手段１１１からレーザ前検知信号を受信した場合には、証紙シート搬送モータ１２２を徐々に停止し、所定時間経過後、証紙シート搬送モータ１２２を所定時間駆動し、証紙シート２における証紙３の先端（証紙シート２の余白と証紙３の最前列との連結部分）のみをレーザカットする。なお、本実施形態では、各証紙３列の間の連結部分のカットは行わない。仮に、各証紙３列の間の連結部分をカットした場合、最前列の証紙３が完全に証紙３単体になってしまい、台紙４から剥がれた際に浮いてしまったり、スタンプ台１４０での摩擦抵抗が強くなり、搬送ができなかったりする場合がある。本実施形態によれば、証紙シート２における証紙３の先端のみをレーザカットするので、上記のような証紙３の浮きや、搬送の際の不具合を防止できる。

そして、制御部４０は、所定時間経過後、証紙シート搬送モータ１２２を駆動し、剥離前検知手段１１２から剥離前検知信号を受信した場合には、証紙シート搬送モータ１２２を徐々に停止する。その後、制御部４０は、クランプ移動手段１５３を駆動し、クランプ受け１５１及びクランププレート１５２を上方向に移動し、クランプ受け１５１の上面が証紙シート台１１０の前端と同じ高さになる位置で、クランプ移動手段１５３を停止する。
これにより、クランププレート１５２がスタンプ台１４０に当接し、スタンプ台１４０を前端中心に回動し、クランププレート１５２の後端側が上方向移動し、クランプ受け１５１とクランププレート１５２との間に隙間ができる。

その後、制御部４０は、証紙シート搬送モータ１２２を所定時間駆動する。
このとき、証紙シート搬送モータ１２２が駆動したことで、証紙シート２が前方に搬送され、証紙シート２の前端側が、クランプ受け１５１とクランププレート１５２との間の隙間に挿入され、図８に示す状態となる。

その後、制御部４０は、クランプ移動手段１５３を駆動し、クランプ受け１５１及びクランププレート１５２を下方向に移動する。
これにより、スタンプ台１４０が初期状態に戻り水平となり、クランププレート１５２が水平状態となり、クランプ受け１５１の欠き込み１５１ａとクランププレート１５２の突出部１５２ａとが、台紙４を挟持した状態で係合する。
また、証紙シート搬送モータ１２２が駆動したことで、証紙シート２が前方に搬送され、スタンプ台１４０の後端が証紙シート２の台紙４と証紙３の間に挿入され、スタンプ台１４０の粗面に証紙３の一部が配置され、図９に示す状態となる。

その後、制御部４０は、証紙シート搬送モータ１２２及び証紙剥離搬送モータ１６２を駆動し、証紙ピックアップ位置検知手段１４１から証紙ピックアップ位置検知信号を受信した場合には、証紙シート搬送モータ１２２及び証紙剥離搬送モータ１６２を停止する。
このように、証紙剥離搬送モータ１６２が駆動したことで、台紙４を挟持した挟持手段１５０が後方に移動し、スタンプ台１４０により証紙３が台紙４から剥離され、スタンプ台１４０の粗面に証紙３が配置される。

その後、制御手段４０は、証紙ピックアップを開始する。即ち、制御手段４０は、左右方向移動装置２３２を駆動し、証紙吸着手段２１０をスタンプ台１４０に配置された証紙３の上方に移動し、上下方向移動装置２２２を駆動し、証紙吸着手段２１０を下方に移動させ、証紙吸着手段２１０により当該証紙３を吸引し、図１０に示す状態となる。

そして、制御手段４０は、上下方向移動装置２２２を駆動し、証紙吸着手段２１０を上方に移動させ、左右方向移動装置２３２を駆動し、証紙３を吸着した証紙吸着手段２１０を被貼付部３０に移動させ、上下方向移動装置２２２を駆動し、証紙吸着手段２１０を下方に移動させ、証紙吸着手段２１０が吸着している証紙３を、被貼付部３０に載置されている被貼付紙に貼付させ、証紙ピックアップを完了する。
その後、制御手段４０は、再び証紙ピックアップ位置検知手段１４１から証紙ピックアップ位置検知信号を受信するまで、証紙シート搬送モータ１２２及び証紙剥離搬送モータ１６２を駆動し、証紙ピックアップを繰り返す。

本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
証紙貼付装置１によれば、証紙シート２は、挟持手段１５０により前端が挟持され、下方に引き下げられ、台紙４と証紙３の間にスタンプ台１４０が挿入されることで、証紙３のみがスタンプ台１４０に残る。そして、制御部４０は、スタンプ台１４０に残った証紙３を証紙吸着手段２１０に吸着させ、証紙３を吸着した証紙吸着手段２１０を証紙水平移動手段２３０により被貼付部３０まで移動させ、証紙吸着手段２１０により吸着された証紙３を被貼付紙５に貼付させる。
したがって、台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、証紙を剥がして被貼付紙に貼付できる証紙貼付装置を提供できる。

また、証紙貼付装置１によれば、証紙シート搬送手段１２０により証紙シート２を後方から前方に搬送させるとともに、台紙４の前端を挟持した挟持手段１５０を前方から後方に移動するので、台紙４がスタンプ台１４０の下に滞留することがないので、適正に台紙４から証紙３を剥がすことができる。

また、証紙貼付装置１によれば、ローラでなく、被貼付紙吸着手段３２０により最上位置に配置された被貼付紙５の上面を吸着し、被貼付紙移動手段３４０により、この被貼付紙吸着手段３２０を上方に向かって回動させて、被貼付紙５をテーブル３１１から排出手段３３０まで移動させるので、最上位置の被貼付紙５の下の被貼付紙５を引き摺ることがないので、連続的に被貼付紙５の適正な位置に証紙３を貼付できる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１ 証紙貼付装置
２ 証紙シート
３ 証紙
４ 台紙
５ 被貼付紙
１０ 証紙シート部
２０ 証紙移動部
３０ 被貼付部
４０ 制御部
１２０ 証紙シート搬送手段
１４０ スタンプ台
１５０ 挟持手段
２１０ 証紙吸着手段
２３０ 証紙水平移動手段

Claims (3)

1. 台紙に証紙が付着した状態の証紙シートから、前記証紙を剥がして被貼付紙に貼付する証紙貼付装置であって、
   前記証紙シートを前後方向に搬送する証紙シート搬送手段を有する証紙シート部と、
   前記被貼付紙が配置された被貼付部と、
   前記証紙を吸着可能な証紙吸着手段と、前記証紙吸着手段を前記証紙シート部と前記被貼付部との間で移動させる証紙移動手段と、を有する証紙移動部と、
   前記証紙シート搬送手段及び前記証紙移動部を制御する制御部と、を備え、
   前記証紙シート部は、
   前記証紙吸着手段の下方に配置されており、上面に粗面が形成された板状体であり、水平な状態から少なくとも後端側が上方に移動可能なスタンプ台と、
   前記スタンプ台の下方に配置されており、前記制御部に制御され、上下方向に移動可能であり、前記証紙シートの前記台紙の前端を挟持する挟持手段と、を有し、
   前記挟持手段は、前記制御部の制御により、
   上方に移動した状態で、前記台紙の前端を挟持し、
   前記台紙の前端を挟持した状態で、下方に移動し、
   前記スタンプ台は、
   前記挟持手段が上方に移動すると、水平な状態から少なくとも後端側が上方に押し上げられ、
   前記挟持手段が下方に移動すると、水平な状態となり、前記証紙シート搬送手段により前記証紙シートが後方から前方に搬送されることで、後端が前記証紙シートの前記台紙と前記証紙の間に挿入され、前記証紙と前記台紙を剥離し、前記粗面に前記証紙が配置される証紙貼付装置。
2. 前記証紙シート部は、前記挟持手段を前後方向に移動する台紙移動手段を更に備え、
   前記制御部は、前記証紙シート搬送手段により前記証紙シートを後方から前方に搬送させる制御を行うとともに、前記台紙移動手段により前記台紙の前端を挟持した状態の前記挟持手段を前方から後方に移動する制御を行う請求項１に記載の証紙貼付装置。
3. 前記被貼付部は、
   前記被貼付紙が積層されているテーブルと、
   前記制御部に制御され、前記テーブルに積層された前記被貼付紙のうち、最上位置に配置された前記被貼付紙の上面を吸着する被貼付紙吸着手段と、
   前記制御部に制御され、前記テーブルと離れた位置に配置され、前記被貼付紙を前記テーブルから排出させる排出手段と、
   前記制御部に制御され、前記被貼付紙吸着手段を上方に向かって回動させ、前記被貼付紙吸着手段に吸着された前記被貼付紙を前記テーブルから前記排出手段まで移動させる被貼付紙移動手段と、を備える請求項１又は２に記載の証紙貼付装置。

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