JP2017194861A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 移動体に設けられ、その移動体の運転者に対して前記移動体と周囲の物体との接近を報知する運転支援装置（１０，４０）であって、
   前記移動体の外部及び内部の少なくとも一方の環境に基づいて求められる情報であり、且つ、前記運転者の視認範囲の広さを示す情報である環境情報を取得する環境情報取得部（１１，４１）と、
   前記環境情報が示す前記視認範囲が狭いほど、前記報知を行う距離である報知距離を大きくする距離設定部（１２，４２）と、
   前記移動体と前記物体との距離を検知距離として取得し、その検知距離が前記報知距離よりも小さい場合に前記運転者へ報知を行う報知制御部（１３，４４）と、を備え、
   前記環境情報取得部は、前記環境情報として前記移動体の周囲の照度を示す情報を取得し、
   前記距離設定部は、前記照度が小さいほど前記視認範囲が狭いとし、
   前記距離設定部は、前記照度が大きな値へと変化したことを示す場合、前記照度の変化の前の前記報知距離を所定期間維持した後に、前記照度に応じて前記報知距離を小さくする一方、前記照度が小さな値へと変化したことを示す場合、前記照度に応じて前記報知距離を大きくする運転支援装置。
2. 前記環境情報取得部は、前記環境情報として天候に関する情報を取得する、請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記環境情報取得部は、前記環境情報として雨量を取得し、
   前記距離設定部は、前記雨量が多いほど前記視認範囲が狭いとする、請求項２に記載の運転支援装置。
4. 前記移動体は、
   地図情報に基づいて地図を表示する地図表示装置（２４）と、
   前記移動体の現在位置を取得する位置取得装置（２５）と、を備えており、
   前記環境情報取得部は、前記環境情報として前記移動体の前記現在位置及び前記地図情報を取得する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の運転支援装置。
5. 前記移動体は、無線通信回線を通じて情報を取得する通信装置（２６）を備えており、
   前記環境情報取得部は、前記通信装置から前記環境情報を取得する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の運転支援装置。
6. 前記報知制御部は、
   前記環境情報が前記視認範囲が所定広さよりも広いことを示す場合に、前記報知距離として基準距離を設定し、
   第１報知態様と、前記第１報知態様よりも前記運転者が認知しやすい第２報知態様との一方により前記報知を行うものであり、
   前記報知距離が前記基準距離に設定されている場合、前記検知距離が前記基準距離よりも小さければ、前記第２報知態様で報知を行い、
   前記報知距離が前記基準距離よりも大きく設定されている場合、前記検知距離が前記報知距離よりも小さく且つ前記基準距離よりも大きければ前記第１報知態様で報知を行い、前記検知距離が前記基準距離よりも小さければ、前記第２報知態様で報知を行う、請求項１〜５のいずれか１項に記載の運転支援装置。
7. 前記移動体の移動速度を取得する速度取得部をさらに備え、
   前記報知制御部は、前記報知距離として、前記環境情報が前記視認範囲が所定広さよりも広いことを示す場合に設定される基準距離を有し、前記移動速度が所定値よりも小さく、且つ前記報知距離が前記基準距離よりも大きく設定されている場合、前記検知距離が前記基準距離よりも小さければ前記報知を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の運転支援装置。
8. 前記距離設定部は、前記報知距離に基づくタイミングである報知タイミングを設定するタイミング設定部（４２）であり、
   前記移動体と前記物体との相対速度と距離とに基づいて、前記移動体と前記物体との衝突までの時間である衝突時間を算出する衝突時間算出部（４３）をさらに備え、
   前記報知制御部（４４）は、前記衝突時間が前記報知タイミングよりも小さい場合に、前記報知を行う、請求項１〜７のいずれか１項に記載の運転支援装置（４０）。