JP2017200843A - カードフィーダー - Google Patents

Abstract

【課題】供給搬送されるカードが、折れ曲がらず、摩擦により傷付かないようにする搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】装置を停止させることなく、積み重ねられたカードを補充でき、且つ、リフター上位に設けた捌き爪により最上位置のカードを捌いて、最上位のカードを取り出し、折れ曲がることなく、傷つけることなく、高速搬送可能なカードフィーダーである。
【選択図】 図６

Description

本発明は、積載されたカードを１枚ずつ取り出してベルトで送り出す方式の高速カードフィーダーに関する。

従来、クレジットカード、キャッシュカード等、様々なカードの製造・検査工程におい
て、カードを搬送することが行われている。搬送の際、カードの傾斜や平行ずれを起さ
ないようにする技術も開発されている。その例として、特許文献１が挙げられる。その他に、積層した状態の上部より１枚ずつカードを供給するサッカー部と、搬送方向に沿って所定の間隔で貫通孔が設けられた複数の搬送ベルトと、該複数の搬送ベルトの下方に設置され、その上面に、前記複数の搬送ベルトの搬送方向に沿って吸着孔が設けられた吸着部と、前記複数の搬送ベルトにより搬送されたカードを排出する排出部と、を有するカード搬送装置として特許文献２が挙げられる。

特開２０００−９５３８０号報 特開２０１４−２１０６３８号報

特許文献１において、上取り式のカード搬送装置であるが、カートリッジ内に数百枚程度の積層されたカードが収納され、この内で最下層のカードの下面が、上下方向移動可能に制御されたリフターにより支承され、最上位のカードの上面は搬出ベルト面に当接され、該最上位のカードの下面は、上位２番目に位置するカードの上面に接している状態にて、搬出ベルトに吸着されながら該最上位のカードが送出される。この際ガイド板に制止されている上位２番目に位置するカードの上面と最上位のカードの下面が摩擦をおこし、カードの分離が困難になり、場合によっては摩擦によりカード同士が互いに傷つけ合う虞がある。
特許文献２において、下取り式のカード搬送装置であるが、供給部の枠内に鉛直方向に積み重ねたカードを下方から吸引部が吸引し、所定の位置まで吸引された状態で、横方向から搬送ベルトａ、ｂ側に押し出すことにより、これ等の搬送ベルトａ，ｂに挟んでカードを供給搬送する。この際、吸引部が最下層のカードを枠内から吸引し抜出す時に、最下層のカードの両端部が、鉛直方向に積み重ねられたカードの重量の掛かる下位２番目のカードと収納枠の下端部との間で摩擦をおこし、カードの分離が困難になり、折れ曲がることもあり、場合によっては摩擦によりカード同士が互いに傷つけ合う虞がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、供給搬送されるカードが、折れ曲がらず、摩擦により傷つく虞が無いようにし、カードの分離を容易にし、カードを高速に搬送する搬送装置を提供することを目的とする。

本発明において、上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、リフター部と、サッカー部と、搬送部と、出口部と、制御部とから成ることを特徴とするカードフィーダーであり、請求項２に係る発明は、前記リフター部が、積載部と、昇降装置を具備する支え爪部から成ることを特徴とする請求項１に記載のカードフィーダーであり、請求項３に係る発明は、前記サッカー部が、サッカーフレーム４５に駆動軸リテーナ４５を介して回動自在に支持された駆動軸４８に設けられたタイミングカム５０ａとクランク円板５０ｃに駆動される平行リンク板部６０の動作により、タコアーム７１の下端部に設けられている複数の吸盤７１（例えば２個から４個）が、積み重ねられたカードの第１の固まり３ａの最下位置のカード３ｄの下端面を前記支え爪部３５に支持され、前記積み重ねられたカードの第１の固まり３ａの最上位置のカード３ｂを一枚ずつ吸着し、前記リフター部１５の上部の捌き爪２８（捌き爪左２８ａ、捌き爪右２８ｂ）により捌き、前記搬送部８０の第１ローラ部８５に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、該カード３ｂを前記搬送部８０に引き渡すことを特徴とする請求項１〜２の何れか１項に記載のカードフィーダーであり、請求項４に係る発明は、前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最上位置のカードを一枚ずつ前記搬送部に引き渡し動作中の前記積み重ねられたカードの第１の固まりの最下位置のカードの下端面が前記支え爪部に支持され、補給用のカードの固まりを載置した前記カード積上げ板部が上昇し、前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最下位置のカードの下端面と、前記補給用のカードの固まりの最上位置のカードの上端面とが当接してから、前記支え爪部の前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最下位置のカードの下端面の支持を解放させ、次に、前記支え爪部を降下させ、更に、前記カード積上げ板部と入れ替わるように前記支え爪部を上昇させ、前記補給用のカードの固まりの最下位置のカードの下端面を支持することにより、前記積み重ねられたカードの第１の固まりと前記補給用のカードの固まりとを結合してから支持し、前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最上位置のカードを一枚ずつ前記搬送部に引き渡し動作を継続可能とすると共に、前記カード積上げ板部を待機位置に降下させ、前記カードフィーダーの運転を停止すること無く、カードを供給可能とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカードフィーダーである。

複数のカード３において、積み重ねられたカードの第１の固まり３ａの最上位置のカード３ｂが一枚ずつ捌かれて、取り出され、上位第２位置のカード３ｃの上面と前記最上位置のカード３ｂの下面が摩擦を起こさず、折れ曲がったりせず、摩擦によりカード同士が互いに傷つけ合う虞がなく、前記搬送部の第１ローラ部に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、該カード３ｂを前記搬送部に引き渡すことが可能なカードフィーダーを提供できる。特に、請求項２において、前記リフター部が、積載部と、昇降装置を具備する支え爪部から成ることにより、両方の動作によりカードフィーダーを停止させることなく、次々にカード３の補充が可能であり、請求項３において、複数の吸盤（タコ）７１（例えば２個から４個）により、積重ねられたカードの第１の固まり３ａの最上位置のカード３ｂが一枚ずつ捌かれて、取り出され、乗り物の切符類や、キャッシュカードや、ハガキの大きさのカードを、１個のモータにより、１枚ずつ取り出して、高速搬送が可能である。請求項４において、前記リフター部が、積載部と、昇降装置を具備する支え爪部から成ることにより、両方の連係動作によりカードフィーダーを停止させることなく、次々にカード３の補充が可能であり、カードを高速に搬送することができる。

本図は、カードフィーダーの正面図を示す。 本図は、カードフィーダーの右側面図を示す。 本図は、カードフィーダーの左側面図を示す。 本図は、カードフィーダーの上面図を示す。 本図は、リフター（紙積部）を示す。 本図は、サッカー部の左上方からの斜視図を示す。 本図は、カードの搬送部の左上方からの斜視図を示す。 本図は、サッカー部の吸盤が、リフターに積み重ねられているカードの最上部のカードを１枚ずつ吸着して搬送部に引き渡す軌跡を示し、特に図８（ａ）は、サッカー部から搬送部への移動中の軌跡を左上方からの斜視図として示し、図８（ｂ）は、サッカー部から搬送部への移動中の軌跡を左側面図として示す。 本図は、サッカー部と搬送部駆動用モータの取付の上面図を示す。 本図は、サッカーフレーム４５と駆動軸４８の取付の上面図を示す。 本図は、実施例２のリフターの概略図の斜視図である。 本図は、実施例２の支え爪部の概略図の斜視図である。 本図は、リフター上部の捌き爪とカードと吸盤との関係拡大図を示す。 本図は、実施例２の支え爪部の詳細図を示す。 本図は、実施例２の正面図を示す。 本図は、実施例２の右側面図で、支え爪部とその昇降部を示す。 本図は、実施例２の右側面図で、リフター部を示す。 本図は、実施例２の上面図で、（ａ）はリフター部の上面図で、（ｂ）は支え爪部とその昇降部の上面図を示す。 〜 の本図は、実施例２の支え爪部の動きを示す。

以下、本発明の実施の形態を図１〜に基づいて説明する。

図４を参照すると、カードフィーダー１は、フレーム部５と、リフター部１５と、サッカー部４０と、搬送部８０と、出口部１２０と、制御盤１３０からなる。
そして、前記フレーム部５おいて、第１の側板部６と、第２の側板部７と、第１の連結部材８と、第２の連結部材９と、が主な構成部材である。

そして、前記第１の側板部６は、第１の側板本体６ａと、該第１の側板本体６ａの下端部に、第１の下部補強板１０が、ボルトとばね座金のセット１０ａにより固着されており、さらに、この第１の下部補強板１０の下方端面に高さ調整ボルト取付板１２が、固着されている。この場合の固着手段は、溶接やボルト等の公知の固着手段でよい。そして、該高さ調整ボルト取付板１２の長手方向の両端部に、高さ調整ボルトとナットのセット１３が、其々配設されている（図２、図３、図４参照）。

同様に、前記第２の側板部７は、第２の側板本体７ａと、該第２側板本体７ａの下端部に、第２の下部補強板１１が、ボルトとばね座金のセット１１ａにより固着されており、さらに、この第２の下部補強版１１の下方端面に高さ調整ボルト取付板１２が、固着されている。この場合の固着手段は、溶接やボルト等の公知の固着手段でよい。そして、該高さ調整ボルト取付板１２の長手方向の両端部に、高さ調整ボルトとナットのセット１３が、其々配設されている。そして、重複するが、前記第１の連結部材８と、前記第２の連結部材９とにより、前記第１の側板部６と、前記第２の側板部７とが併設され、前記フレーム部５を構成している（図２、図３、図４参照）。

図１、図２、図５を参照して、リフター部１５は、前記フレーム部５を構成する前記第１の連結部材８と前記第２の連結部材９にねじ止めされている２本のガイドバー１６が鉛直線方向に配置され、該２本のガイドバー１６の表面により後述される積載部１８のカード載置板１８ａ上に積み重ねられたカード３の一方端を鉛直線方向に案内する。そして、ガイド軸１７の上下端部と、ボールネジのネジ軸２１の上下端部は、前記第１の連結部材８と、前記第２の連結部材９とに支承され、前記ガイド軸１７と前記ボールネジのネジ軸２１は平行に配置されている。特に、ボールネジのネジ軸２１は、前記第１の連結部材８と、前記第２の連結部材９とに軸受け部材を介して回動自在に支承されており、更に、前記第１の連結部材８を貫いて下方に延在する軸部にキー２４ａにより歯付きプーリ２４とスイッチセンサー用ドグ２５が連設されている（図１参照）。このスイッチセンサー用ドグ２５は、前記第１の連結部材８の下面に設置されているフォトセンサ用ブラケット２７に取り付けられたフォトセンサ２６に対応すると共に（図２参照）、前記リフター１５の積み重ねられたカード３の最上位値カード３を位置検出センサ（図示せず）とにより、原動部３０のサーボモータ３２を介して、前記ボールネジのネジ軸２１の回転数と回転停止位置を制御し、位置検出された最上位値カード３をサッカー部３０に吸着されるよう待機させる。そして、制御盤１３０のスタート信号により、カードフィーダー１は、始動しカード３を、リフター部１５から、サッカー部４０へ、そして、搬送部８０から、出口部１２０へと、１枚ずつ、供給搬送されるカードが、折れ曲がらず、摩擦により傷つく虞が無いようにし、カードの分離を容易になし、カードを高速に搬送することが可能である。

尚、前記原動部３０において、サーボモータ３２が図示せぬボルトにより、その上面に取付けられたモータ取付板３１が、取付ボルト３１ａより、前記第１の連結板部材８の下面に取付けられている。そして、前記サーボモータ３２の出力軸にはモータ用歯付プーリ３３が固着され、該モータ用歯付プーリ３３と、前記ボールネジのネジ軸２１の下端部の歯付プーリ２４との間に歯付ベルト３４が張架されている。そして、制御盤１３０に制御された前記サーボモータ３２の動作により、前記ボールネジのネジ軸２１の回転と回転停止位置が制御され、リフター１５の積み重ねられたカード３の最上位置のカード３が、サッカー部４０に吸着される位置に待機される。そして、前記ボールネジのネジ軸２１の下端部の歯付プーリ２４との間に張架されている前記歯付ベルト３４の張力の最適な調整は、取付ボルト３１ａを緩めて、サーボモータ３２の取付けられたモータ取付板３１の取付位置に、再度、締め付けて行うことが可能な構造となっている。

後述にもあるが、図１２以降の図は実施例２であり、実施例２は実施例１を改造した装置である。リフター部１５から積み重ねられたカードの固まり３ａの最上位置のカード３ｂが、捌き爪２８(捌き爪左２８ａと、捌き爪右２８ｂ)に接近した位置であって（図１３参照）、サッカー部４０に吸着される位置に待機するために、リフター部１５のカード積上げ板部１８のカード補給機能と、交互に動作する、支え爪部１５の機能が必要とされる。例えば、リフター部１５のカード積上げ板部１８のカード載置板１８ａ上へのカード３の補給に際して、リフター部１５のカード積上げ板部１８が、積重ねられた補給用のカードの第２の固まり４ａを取りに降下する場合には、支え爪部３５の支え爪左３５ａと支え爪右３５ｂとが共同で、積み重ねられたカードの第１の固まり３ａの最下位置のカード３ｄの左右端部を支持し、そして、リフター部１５のカード積上げ板部１８のカード載置板１８ａ上に補給用のカードの第２の固まり４ａが積重ねられてから、リフター部１５のカード積上げ板部１８のカード載置板１８ａが、下方から上方に上昇する場合、カード３の上端部が、支え爪部３５の支え爪左３５ａと支え爪右３５ｂに当接しながら擦り上げる時に、支え爪部３５の支え爪左３５ａと支え爪右３５ｂを回動させ、カードの上昇を妨げない機能を有する。そして、支え爪部３５において、ボールネジ３７や、スライド部材３８や、サーボモータ部３９の作用や、図示しないセンサー等を使用して、支え爪部３５の上昇動作、降下動作、停止等を、制御盤１３０の制御信号により行われる。

図１、図６、図９を参照して、サッカー部４０を説明する。初めに、サッカー部と搬送部駆動用モータ４２が、ボルト４２ａによりモータ取付板４１に取り付けられている。そして、３本の両端部に雄ネジ部を設けた植込みボルト４３において、該植込みボルト４３の一端部の雄ネジ部を、前記第１の側板本体６ａの所定の３個所の取り付け穴に挿通させ、ばね座金４３ｂと、ナット４３ａとにより前記３本の植込みボルト４３を植設するように固着する。そして、前記３本の植込みボルト４３の他端部の雄ネジ部に、前記モータ取付板４１の上方左右の取付用長孔４１ａ、４１ａと下方の取付用孔４１ｂを対応嵌合させ、平座金４３ｃとばね座金ボルト４３ｂとナット４３ａとにより取付けてある。そして、前記サッカー部と搬送部駆動用モータ４２の出力軸には、モータ用歯付プーリ４４が取付ネジ４４ａにて取付けてある。そして、このモータ用歯付プーリ４４と、後述する歯付プーリと大歯車が一体にねじ止めされたカップル４９の歯付プーリ４９ａとの間に、歯付ベルト４４ａが張架され、該歯付ベルト４４ａ張力の調整は、前記３本の植込みボルト４３の他端部の雄ネジ部に、取付けられている平座金４３ｃとばね座金ボルト４３ｂとナット４３ａとを緩めて、前記モータ取付板４１の上方左右の取付用長孔４１ａ、４１ａの範囲内において、歯付ベルト４４ａ張力の適切な調整位置にて、再度、前記平座金４３ｃとばね座金ボルト４３ｂとナット４３ａとを締め付けて行うことが可能である。

次に、サッカーフレーム４５（図１を参照）が、４本の両端部に雄ネジ部を設けた植込みボルト４６（図示せず）の一端部の雄ネジ部を、前記第１の側板本体６ａの所定の４個所の取り付け穴に挿通させ、ばね座金４６ｂと、ナット４６ａにより前記４本の植込みボルト４６を植設するように固着し、そして、前記４本の植込みボルト４６の他端部の雄ネジ部に、前記サッカーフレーム４５の四隅の取付孔４６ａを対応させ、ばね座金４６ｂとナット４６ａにより取付けてある。

前記サッカーフレーム４５において、上方部位の孔にカムレバー取付部材５４の一端の段付き部が嵌合され、座金付きボルト５４ａにて固着され、前記カムレバー取付部材５４の他方の軸部５４ｂには、カムレバー５５の上端部の孔５５ａが回動自在に枢支され、前記軸部５４ｂの軸端部にてＣ形止め輪用溝５４ｃに嵌合されたＣ形止め輪５４ｄにより抜け止めされている。前記カムレバー５５の中間部にカム用ローラ５５ｂが段付きリベットにて回動自在に枢支され、前記カムレバー５５の下端部にコネクチングロッド用孔５５ｃが設けられている。このコネクチングロッド用孔５５ｃに、後述するコネクチングロッド５６の一方端部が回動自在に枢支され、該コネクチングロッド５６の他方端部が、後述する揺動アーム５７の下方端部に回動自在に枢支されていて、後述する平行リンク板部６０を揺動させ、吸盤（タコ）７１の動作を司る。

そして、前記サッカーフレーム４５の中央部位に設けられている比較的大きな孔に駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合され、該駆動軸リテーナ４７は、フランジ部４７ａにて、取付ネジにより前記サッカーフレーム４５の中央部位に固着されている。そして、前記駆動軸リテーナ４７の軸中心部に設けられている貫通孔の両端部に、それぞれ玉軸受け４７ｃが嵌入され、これ等の玉軸受け４７ｃ，４７ｃにより、駆動軸４８の中央部が回動自在に支承されている。該駆動軸４８の一方端部に、歯付プーリと大歯車が一体にねじ止めされたカップル４９が、キーと止めネジにて取り付けられている。そして、該駆動軸４８の他方端部に、タイミングカムとクランク円板とが一体にねじ止めされたカップル５０が、キーと止めネジにて取り付けられている。前記タイミングカムとクランク円板とが一体にねじ止めされたカップル５０において、一方のタイミングカム５０ａの円周面に設けられた凹凸５０ｂにより、図示しないセンサーにより前記駆動軸４８の回転位置を検知しており、後述する吸盤（タコ）７１への真空吸引の弁の開閉タイミングを制御することを可能にしている。他方のクランク円板５０ｃの周囲に形成されたカム面５０ｄにより、前記カムレバー５５の前記カム用ローラ５５ａが案内駆動されて、前記カムレバー５５が揺動する。これ等の機構により、後述するコネクチングロッド５６を介して揺動アーム５７を揺動させたり、前記クランク円板５０ｃの所定の位置に固着されているクランクピン５０ｅに、上端部が回動自在に枢支されているコネクチングリンク板５９の下端部が、後述する平行リンク板部６０の下方リンク板６５の中間部に固着されたスタッド６６ｃにより回動自在に枢支されて、前記平行リンク板部６０を上下方向に動作させる。

そして、図１、図６を参照して、前記サッカーフレーム４５の左方下部位の孔に、揺動アーム取付部材５８の一方端の段付き部が嵌合され、座金付きボルト５８ａにて固着され、前記揺動アーム取付部材５８の他方端の軸部５８ｂには、前記揺動アーム５７の上端部の取付孔５７ａが回動自在に枢支され、該軸部５８ｂの軸端のＣ形止め輪用溝５８ｃにＣ形止め輪５８ｄを嵌めて抜け止めされている。前記揺動アーム５７の前記上端部の取付孔５７ａの下方において、前記取付孔５７ａの中心軸に平行であって、且つ、下方向に所定の間隔に上下２つの孔が穿設されており、それ等の孔を、平行孔上５７ｂと、平行孔下５７ｃと名付け、そして、前記平行孔上５７ｂ、前記平行孔下５７ｃの近傍には、コネクチングロッド取付用孔５７ｅが設けてある。更に、前記揺動アーム５７の下方端部から、前記平行孔上５７ｂ、前記平行孔下５７ｃの中心軸を直角方向に横断した凹部溝５７ｄが刻設されている。この凹部溝５７ｄ内において、上方リンク板６１と下方リンク板６５との後端が、それぞれ回動自在に枢支され、後述するタコホルダー７０の所定動作を司る。

次に、前記揺動アーム５４に回動自在にピンにて枢支される平行リンク板部６０について述べる。該平行リンク板部６０の主要部は、前記揺動アーム５７と、上方リンク板６１と、下方リンク板６５と、タコアーム６８とにより構成される。
上方リンク板６１の先端部では、上方リンク板本体６２の先端部において、２個のタコアーム取付部材上６３、６３により、タコアーム６８の上端部を前後から挟持するように配置され、前記上方リンク板本体６２の先端部に取付けた２個のタコアーム取付板用孔６２ｂ、６２ｂを用い、タコアーム取付部材上６３の２個の取付孔６３ａ、６３ａを合わせて２本のリベットにて取付ける。そして、２個の該タコアーム取付部材上６３、６３の先端部のタコアーム枢支ピン用孔６３ｂ、６３ｂの間にタコアーム６８の上端部のピン用孔６８ａを合わせて挟んで、端部枢支ピン６４を差し込んで回動自在に枢支してある。

同様に、下方リンク板６５の先端部では、下方リンク板６５の先端部において、２個のタコアーム取付部材下６７、６により、タコアーム６８の中央部を前後から挟持するように配置され、前記下方リンク板本体６６の先端部に取付た２個のタコアーム取付板用孔６６ｂ、６６ｂを用い、タコアーム取付部材下６７の２個の取付孔６７ａ、６７ａを合わせて２本のリベットにて取付ける。そして、２個の該タコアーム取付部材下６７、６７の先端部のタコアーム枢支ピン用孔６７ｂ、６７ｂの間にタコアーム６８の中間部のピン用孔６８ｂを合わせて挟んで、端部枢支ピン６４ａを差し込んで回動自在に枢支してある。これにより該平行リンク板部６０の主要部の内の、上方リンク板６１と、下方リンク板６５と、タコアーム６８とが形成される。
更に、上方リンク板６１の後端部孔６２ａと、下方リンク板６５の後端部孔６６ａとが、それぞれ後端部枢ピン６４，６４により、前記揺動アームの平行孔上５７ｂと、平行孔下５７ｃとに回動自在に枢支される。これにより、該平行リンク板部６０の主要部は、前記揺動アーム５７と、上方リンク板６１と、下方リンク板６５と、タコアーム６８とにより構成される。

更に、前記タコアーム６８の下方端部には、吸盤支持軸孔６８ｃと、前端部から前記吸盤支持軸孔６８ｃに通じる切込み溝６８ｄを設け、吸盤支持軸６９を前記吸盤支持軸孔６８ｃに挿入して、前記切込み溝６８ｄをネジ６８ｅにて締め付ける構成がとられている。そして、同様にタコホルダー７０の上端部も吸盤支持軸孔７０ａとこれに通じる切込み溝７０ｂと前記切込み溝７０ｂをネジ７０ｃにて締め付ける構成である。そして、前記タコホルダー７０の下端部に吸盤（タコ）７１を設けてあり、この吸盤（タコ）７１は配管７３を有し、制御弁７２と真空ポンプ７４とに配管７３にて接続されており、所定のタイミングにて、カード３の吸着、解放の動作を行う。ここで、タコホルダー７０の形状を大きくして、下端部の吸盤（タコ）７１の個数を、２個〜４個と複数個に設けることにより、搬送するカードの種類や大きさを、乗り物の切符類や、キャッシュカードや、ハガキの大きさのカードを、高速で、搬送可能である。
図６を参照して、前記タコアーム６８の下方端部に吸盤支持軸６９を前記吸盤支持軸孔６８ｃに挿入して、前記タコアーム６８を挟んで、それぞれ下方端部に吸盤（タコ）７１を取り付けた前記タコホルダー７０が、一対設けてあり、これ等の吸盤（タコ）７１の吸着面は同一面に位置するように配設されている。

ところで、前記サッカーフレーム４５の中央部位に設けられている比較的大きな孔に駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合され、該駆動軸リテーナ４７は、フランジ部４７ａにて、取付ネジにより前記サッカーフレーム４５の中央部位に固着され、駆動軸４８の中央部が、玉軸受け４７ｃ，４７ｃを介して前記駆動軸リテーナ４７に回動自在に支承され、前記駆動軸４８の一方端部に、歯付プーリ４９ａと大歯車４９ｂとが取付ネジ４９ｃにて一体にねじ止めされ形成されたカップル４９が、キーと止めネジにて取り付けられていることは前述した。

この大歯車４９ｂに噛合する小歯車５３ａについて述べる。初めに、小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１から述べる。該小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１において、その上方端部に、前記駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂに外嵌し得る取付孔５１ａが配設され、下方端部に、段付軸取付孔５１ｂと、前記段付軸取付孔５１ｂを点対称中心として左右両隣の位置２個所に刻設された、歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジ５１ｄ、５１ｄと、更に、下端面に穿設された段付軸抜け止め用小ねじ孔５２ｃと、が設けられて、前記小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１を形成している。尚、該小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１において、前記取付孔５１ａの孔中心と、段付軸取付孔５１ｂ中心及び歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジ５１ｄ、５１ｄ中心との距離は、（前記大歯車４９ｂのピッチ円の半径＋前記小歯車５３ａのピッチ円の半径）の寸法位置に設けられている。

そして、上方端部の前記取付孔５１ａが前記駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂに外嵌される、前記小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１において、下方端部の前記段付軸取付孔５２ｂに、鍔部５２ｂが当接するまで段付軸５２の取付部５２ａを挿入してから、下端面に穿設された前記段付軸抜け止め用小ネジ孔５２ｃに小ねじ５３ｇを螺入して該段付軸５２の抜け止めを図っている。そして、前記段付軸５２は、取付部５２ａと鍔部５２ｂと段付軸部５２ｃと雄ねじ部５２ｄとが連設されて成る。

前記小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１に取付られた前記段付軸５２において、鍔部５２ｂに連設する段付軸部５２ｃに、組込まれた玉軸受大５３ｄと玉軸受小５３ｅとにより、前記小歯車と歯付プーリとが一体にねじ止めされたカップル５３が、回動自在に支承され、雄ねじ部５２ｄに座金とナット５３ｆが螺合され抜け止めされている。尚、前記小歯車と歯付プーリとが一体にねじ止めされたカップル５３は、前記小歯車５３ａの軸芯部に前記玉軸受大５３ｄの外輪部が嵌入可能な孔部が刻設され、前記歯付プーリ５３ｂの軸芯部に前記玉軸受小５３ｅの外輪部が嵌入可能な孔部が刻設され、互いに背中合わせに合体して、取付ネジ５３ｃにより一体的にねじ止めされて、前述した通りの前記小歯車と歯付プーリとが一体にねじ止めされたカップル５３が形成されている。

前記取付孔５１ａが前記駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂに外嵌され、下方端部の前記段付軸５２に玉軸受大５３ｄと玉軸受小５３ｅとにより、前記小歯車５３ａと歯付プーリ５３ｂとが一体にねじ止めされたカップル５３を、回動自在に支承されて設けられた、前記小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１において、前記小歯車５３ａは、前記駆動軸リテーナ４７に回動自在に支承されている前記駆動軸４８の一方端部に、キーとねじにて取付られた前記大歯車４９ｂに噛合されており、前記歯付プーリ５３ｂには、後述する搬送部８０の駆動用歯付ベルト５３ｈが張架されている。

ところで、前記サッカーフレーム４５の中央部位に設けられている比較的大きな孔４５ｂに駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合され、該駆動軸リテーナ４７は、フランジ部４７ａにて、取付ネジにより前記サッカーフレーム４５の中央部位に固着されていることは、重複して前述している。そして、前記小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１において、前記取付孔５１ａの孔中心と、段付軸取付孔５１ｂ中心及び歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジ５１ｄ、５１ｄ中心との距離は、（前記大歯車４９ｂのピッチ円の半径＋前記小歯車のピッチ円の半径）の寸法に配設されていることは前述した。これに関連して、前記サッカーフレーム４５の中央部位に設けられ、駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂが嵌合される比較的大きな孔４５ｂ中心の下方に、前記歯付ベルト張力調整用ネジ取付雌ネジ５１ｄ、５１ｄ中心にそれぞれ対応する、一対の円弧状の長孔４５ｃ、４５ｃをもうけてある。これ等の比較的大きな孔４５ｂ中心と、一対の円弧状の長孔４５ｃ、４５ｃ中心との距離は、（前記大歯車４９ｂのピッチ円の半径＋前記小歯車のピッチ円の半径）の寸法の半径上に設けてあるものとする。

そして、上方端部の前記取付孔５１ａが前記駆動軸リテーナ４７の一方のボス部４７ｂに外嵌される、前記小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１において、前記駆動用歯付ベルト調整用雌ねじ５１ｄ、５１ｄに螺合され、前記サッカーフレーム４５の一対の円弧状の長孔４５ｃ、４５ｃを介して、取付られている取付ネジ５３ｉ、５３ｉを一度緩めて、後述する歯付プーリ５３ｂに張架される駆動用歯付ベルト５３ｈの張力調整時に、前記小歯車５３ａと大歯車４９ｂとの噛み合い位置を変えても、大歯車４９ｂの噛み合い位置と、前記小歯車５３ａの噛み合い位置とは、双方の各歯車のピッチ円周上に存在するために、歯車同士の噛み合いは適正に保たれる訳である。

次に、前記構成のサッカー部４０の動作をステップに分けて、その概要について、述べる。
Ｓ１：吸盤（タコ）７１が、積み重ねられたカード３の最上位のカード３の直上のａの位置にて待機している。

Ｓ２：制御盤１３０のスタート信号により、サッカー部と搬送部用モータ４２が始動し、歯付ベルト４４ｂを介して駆動軸４８と、歯付プーリと大歯車が一体にねじ止めされたカップル４９と、タイミングカムとクランクホイール一体にねじ止めされたカップル５０と、を矢印４８ｃ方向に回転させ、コネクチング板５９により、吸盤（タコ）７１がａの位置から、ｂの位置に降下する途中である。

Ｓ３：タイミングカムとクランクホイール一体にねじ止めされたカップル５０の矢印４８ｃ方向の回転によりコネクチング板５９の降下により、吸盤（タコ）７１がｂの位置に到達し、積み重ねられたカード３の最上位のカード３に密着し、同時に吸盤（タコ）７１が真空引きされて、最上位のカード３が吸着される。

Ｓ４：タイミングカムとクランクホイール一体にねじ止めされたカップル５０の矢印４８ｃ方向の回転によりコネクチング板５９の上昇により、吸盤（タコ）７１が、ｂの位置から、ａの位置へ上昇移動し、その間に、捌き爪２８の働きにより更に、最上位のカード３ｃが捌き爪２８の働きにより捌かれ、吸着され取り出される。

Ｓ５：更に、タイミングカムとクランクホイール一体にねじ止めされたカップル５０の矢印４８ｃ方向の回転に加え、カムレバー５５のカム用ローラ５５ｂがカム面５０ｂに案内されてカムレバー５５を時計方向に回動させ（図６参照）、コネクチングロッド５６を左方に移動させ、移動アーム５７を時計方向に回動させ、コネクチング板５９を時計方向に回動さながら上昇させ、カード３を吸盤（タコ）７１が、前記搬送部の第１ローラ部に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、ｃの位置から、ｄの位置から、ｅの位置へとカード３を吸着したまま上昇する。

Ｓ６：コネクチング板５９を時計方向に回動さながら上昇させ、吸盤（タコ）７１が、ｅの位置へ到達すると、吸着しているカード３を搬送部８０に引き渡し、吸盤（タコ）７１の真空引きが停止される。

Ｓ７：タイミングカムとクランクホイール一体にねじ止めされたカップル５０の矢印４８ｃ方向の回転に加え、カムレバー５５のカム用ローラ５５ｂがカム面５０ｂに案内されてカムレバー５５を時計方向に回動させ（図６参照）、コネクチングロッド５６の左方に移動を停止させ、移動アーム５７の時計方向に回動を停止させ、吸盤（タコ）７１が、ｆの位置に到達する。

Ｓ８：タイミングカムとクランクホイール一体にねじ止めされたカップル５０の矢印４８ｃ方向の回転に加え、カムレバー５５のカム用ローラ５５ｂがカム面５０ｂに案内されてカムレバー５５を反時計方向に回動させ（図６参照）、コネクチングリンク板５９を上昇から降下に転じさせ、コネクチングロッド５６の右方に移動させ、移動アーム５７の反時計方向に回動させ、吸盤（タコ）７１が、ｇの位置、ｈの位置、ｉの位置、ｊの位置、ｋの位置、ｃの位置、ａの位置にて待機する。
次に、制御盤１３０のスタート信号により、再び、Ｓ２のステップから、スタートしてサイクリックに動作をすることになる。

重複するが、前記サッカー部４０の構成を取りまとめて、概要を述べると、
サッカーフレーム４５に駆動軸リテーナ４７を介して回動自在に支持された駆動軸４８の一方端部に、歯付プーリ４９ａと大歯車４９ｂが一体にねじ止めされたカップル４９が固着され、前記駆動軸４８の他方端部に、タイミングカム５０ａとクランク円板５０ｃが一体にねじ止めされたカップル５０が固着され、前記駆動軸に固着された前記歯付プーリ４９ａが、前記駆動軸４８、大歯車４９ｂ、タイミングカム５０ａ及びクランク円板５０ｃ共々、歯付ベルト４４ｂを介してサッカー部と搬送部駆動用モータ４２により、時計方向に駆動され、
上端部が揺動アーム取付部材５８を介して前記サッカーフレーム４５に回動自在に枢支されている揺動アーム５７の下方部に、上方リンク板６１と下方リンク板６５のそれぞれの後端部が回動自在に枢支され、前記上方リンク板６１と前記下方リンク板６５のそれぞれの先端部が回動自在に、タコアーム７１の上方部に枢支され、該タコアーム７１の下端部に一対の吸盤（タコ）７１、７１を備えて、前記クランク円板５０ｃに設けられたクランクピン５０ｅに上端部を回動自在に枢支され、下端部を前記下方リンク板６５の中ほどに設けられたコネクチングリンク板用スタッド６６ｃに回動自在に枢支されたコネクチングリンク板５９にて前記クランク円板５０ｃと前記下方リンク板６５とが連結され、
制御盤１３０のスタート信号により、
前記サッカーフレーム４０に、カムレバー取付部材５４を介して回動自在に上端部を枢支され、中間部にカム用ローラを回動自在に枢着し、下端部にコネクチングロッド５６の一端部を枢支するカムレバー５５を備え、前記コネクチングロッド５６の他端部は前記揺動アーム５７の中間部に回動自在に枢支して、前記コネクチングロッド５６により前記カムレバー５５と前記揺動アーム５７とが連動され、
そして、前記揺動アーム５７と前記タコアーム７１に枢支された前記上方リンク板６１と前記下方リンク板６５により形成される平行リンク板部６０の動作により、タコアーム７１の下端部に設けられている一対の吸盤（タコ）７１、７１が、積み重ねられたカードの最上位置のカード３ｂを一枚ずつ、吸着して、前記リフター上部の捌き爪により捌き、吸着し取り出し、前記搬送部の第１ローラ部に当接しないよう最短の曲線運動軌跡を描いて、１個のモータにより、該カードを搬送部８０に引き渡すことを特徴とするサッカー４０である。

次に、搬送部８０について述べる。図１、図７を参照して、
前記小歯車と歯付プーリのカップル取付部材５１に取付けられた前記段付軸５２において、前記小歯車５３ａと歯付プーリ５３ｂとが一体にねじ止めされたカップル５３として玉軸受けを介して回動自在に枢支されており、前記歯付プーリ５３ｂには、後述する搬送部８０の駆動用歯付ベルト５３ｈが張架されていることは前述した。
この駆動用歯付ベルト５３ｈの張架の一方は、前記歯付プーリ５３ｂであり、張架の他方は、第２の歯付プーリ９４である。
搬送部８０は、前記サッカー部４０側に臨設して、下方に第１のローラ部８５が、上方に第３のローラ部９９が左右方向にずれてカード３を挟持するように配置され、後方の出口部側に臨設して、同様に下方に第２のローラ部９０が、上方に第４のローラ部１０３が左右方向にずれてカード３を挟持するように配置されている。

前記第１のローラ部８５において、図示されない第１の側板８１と第２の側板８２に、それぞれ軸受け部材を介して回動自在に支承されている第１の軸８６に、第１のローラ左８７ａと第１のローラ右８７ｂが所定間隔にて取付けられて第１のローラ部８５が形成されている。第２のローラ部９０において、第２の軸９１の一方端部は軸受け部材を介して図示されない第１の側板８１に回動自在に支承され、第２の軸９１の中間部において、第２のローラ左９２ａと第２のローラ右９２ｂが所定間隔にて取付けられ、更に、第２の側板８２側に延在した前記第２の軸９１には、第２の歯車９３と第２の歯付プーリ９４が固着され、更に、軸受け部材を介して第２の側板８２側に回動自在に支承されている。
第１のローラ左８７ａと第２のローラ左９２ａとの間に第１の平ベルト９５が張架されており、前記第２のローラ左９２ａの近傍において、下方から第１の平ベルト９５を介して、テンションローラ部左９７が、後述する吸引装置１１０の真空箱１１１の側板左１１３に取付けられ、取付ねじにて第１の平ベルト９５の張力を調整可能としている。
同様に、第１のローラ右８７ｂと第２のローラ右９２ｂとの間に第２の平ベルト９６が張架されており、前記第２のローラ右９２ｂの近傍において、下方から第２の平ベルト９６を介して、テンションローラ部右９８が、後述する吸引装置１１０の真空箱１１１の側板右１１４に取付けられ、取付ねじにて第２の平ベルト９６の張力を調整可能としている。
第３のローラ部９９の第３のローラ１０１と第４のローラ部１０３の第４のローラ１０５との間に第３の平ベルト１０７が張架されている。この第３の平ベルト１０７の下側に、吸引装置１１０の真空箱１１１の多数の小孔１１２ａを施してある上面板１１２が対応しており、カード３の裏面を吸引しながらの第１の平ベルト９５の表面と第２の平ベルト９６の表面にカード３の裏面を押圧しながら、第３の平ベルト１０７の表面にて押圧しながら、カード３をずれることなく滑らかに搬送可能としている。しかも、前記真空箱１１１の多数の小孔１１２ａを施してある前記上面板１１２において、左方の上面板左縁部１１２ｂが前記第１の平ベルト９５の裏面側を案内支持するように縁在し、同様に、右方の上面板右縁部１１２ｃが第２の平ベルト９６の裏面側を案内支持するように縁在して、第１の平ベルト９５の表面と第２の平ベルト９６の表面にカード３の裏面を平らに受けながら搬送している。

前記第３ローラ部９９において、図示されない第１の側板８１と第２の側板８２に、それぞれ軸受け部材を介して回動自在に支承されている第３の軸１００に、第３のローラ１０１が取付けられている。
第４のローラ部１０３において、第４の軸１０４の一方端部は軸受け部材を介して図示されない第１の側板８１に回動自在に支承され、第４の軸１０４の中間部において、第４のローラ１０５が取付けられ、更に、第２の側板８２側に延在した前記第４の軸１０４には、第４の歯車１０６が固着され、更に、軸受け部材を介して第２の側板８２側に回動自在に支承されている。

前記搬送部８０において、第１のローラ左８７ａと第１のローラ左８７ｂが所定間隔にて取付られ、第２のローラ左９２ａと第２のローラ右９２ｂが所定間隔にて取付けられ、そして、第１のローラ左８７ａと第２のローラ左９２ａとの間に第１の平ベルト９５が張架されており、第１のローラ右８７ｂと第２のローラ右９２ｂとの間に第２の平ベルト９６が張架されていることは前記した通りである。
そして、第１の平ベルト９５と第２の平ベルト９６との間であって、第１の軸８６及び
第１ローラ左８７ａと第１ローラ右８７ｂとに接触しない状態で、多数の小孔開口部１１２ａが設けられており、この上面板１１２は、多数の小孔開口部１１２ａと、上面板左縁部１１２ｂと、上面板右縁部１１２ｃとから構成されていて、前記上面板１１２と、底板と、左右側板と、前後側板とからなる真空箱１１１が、第１の平ベルト９５と第２の平ベルト９６との間に設けられている。この真空箱１１１は、配管取付口１１５と、これに接続される配管１１６が施され、制御弁１１７等を介して真空ポンプ１１８に接続されていることは勿論である。そして、この多数の小孔開口部１１２ａを施してある上面板１１２の高さは、上面板左右縁部１１２ｂ、１１２ｃがそれぞれ、第１の平ベルト９５の裏面と、第２の平ベルト９６の裏面に入り込んで平らに案内支持する高さに設定してあり、第１の平ベルト９５と第２の平ベルト９６により下方から支持され、第３の平ベルト１０７により上方から抑えられて搬送されるカード３を、ずれや曲がりもなく、滑らかな搬送を可能にしている。前記吸引装置１１０の前記真空箱１１１は、図示されない前記第１の側板８１と前記第２の側板８２に、支持されている。そして、前記真空箱１１１には、そして、前記搬送部８０において、カードの検査装置等を設けることは、妨げられない。

前記搬送部８０を通過したカード３は、次に出口部１２０に供給されて、整列される等の次工程に送付される。

実施例２としては、図１１〜１８に概要を示す。
従前の装置に昇降装置を具備する支え爪部３５を追加し、従前のリフター部１５の積載部１８と共に動作させ、補給されたカードの第２の固まり４ａと、上部の現在搬送部へ吸着供給中のカードの第１の固まり３ａを結合して積み重ねることにより、装置の運転を途中で停止すること無く、連続的に補給用のカードの第２の固まり４ｂを供給することが出来る構造にしている。
（支え爪部の動き）（図１９〜２８を参照）
最下端の始動待機位置で補給用のカードの第２の固まり４ａをカード載置板１８の上に補給する。リフター部１５が上昇し、前記補給用のカード自身の上昇により、スプリングの力で閉じられている左右一対の支え爪３５が、左右に押し開らかれる。しかしこの押し開かれた状態のままであると、カードの第２の固まり４ａの側面を擦りながら、傷を付けながら下降するので、前記左右一対の支え爪３５をカードから離す状態の開いたままにするために、前記左右一対の支え爪３５の下方を流体圧駆動のシリンダで支えている。ここでは圧縮空気圧用エアーシリンダを使用している。前記補給用のカードの第２の固まり４ａの最下位置のカードの下端面部が支え爪３５の上部より上位置になると、流体圧駆動のシリンダも元の位置に戻り、支え爪３５は閉じる。その後に支え爪３５と共に前記積み重ねられたカードの第１の固まり３ａと前記補給用のカードの第２の固まり４ａとが結合してカードの固まりが上昇すると同時に、リフター部１５の積載部は下降する。リフター部１５は最下端の始動待機位置で停止し、再度ここでカードの固まりを補給する。リフター部は再び上昇する。上昇につれて支え爪３５が開き、上部と下部のカードの固まりが結合する。入れ替わりに支え爪３５は下降し、カードの固まりの下部より下で支え爪３５が閉じる。支え爪３５は再上昇し、リフター部１５は下降して、最下端の始動待機位置で停止する。再再度そこで次のカードの固まりを補給する。これを繰り返す。

重複するが、吸盤７１のプロフィルの曲線運動軌跡の説明をする。
スタートで吸盤がほぼ垂直に下降し、最下端にて積み重ねられたカードの第１の固まり３ａの最上位置のカードを一枚吸引し、後にほぼ垂直に上昇し、その動作途中で斜め前方に移動する。その時に吸盤の吸引を停止し、この一枚のカードは上下対のベルトコンベアの間に挟みこまれて搬送される。その後に吸盤は上昇しながら円弧状の軌跡を描いて後方に移動し、下降して始動位置に戻る。これを連続に繰り返す。本発明の構造は、リンクによる上下運動とカムによる水平運動の合成運動を巧みに応用している。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

また、本発明は上述の発明を実施するための最良の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々構成を取り得ることは勿論である。

１・・カードフィーダー、３・・カード、３ａ・・積み重ねられたカードの第１の固まり、３ｂ・・第１の固まりの最上位置のカード、３ｃ・・第１の固まりの上位第２位置のカード、３ｄ・・第１の固まりの最下位置のカード、４ａ・・補充用カードの第２の固まり、４ｂ・・補充用カードの第２の固まりの最上位置のカード、４ｃ・・第１の固まりの上位第２位置のカード、４ｄ・・補充用カードの第２の固まりの最下位置のカード、５・・フレーム部、
１５・・リフター部（紙積部）、１８・・カード積み上げ板部（積載部）、１８ａ・・カード載置板、１９・・支持部材２０・・移動部材、２４・・歯付プーリ、２５・・スイッチセンサー用ドグ、２６・・フォトセンサ、２７・・フォトセンサ用ブラケット、２８・・捌き爪、２８ａ・・捌き爪左、２８ｂ・・捌き爪右、３０・・原動部、３２・・サーボモータ、３４・・歯付ベルト、３５・・支え爪部、３６・・昇降部、３６ａ・・左爪部、３６ｂ・・右爪部、３７・・ボールネジ、３８・・スライド部材、３９・・サーボモータ、４０・・サッカー部、４２・・サッカー部と搬送部駆動用モータ、４４ｂ・・歯付ベルト、４５・・サッカーフレーム、４７・・駆動軸リテーナ、４８・・駆動軸、４９・・歯付プーリと大歯車が一体にねじ止めされたカップル、４９ａ・・歯付プーリ、４９ｂ・・大歯車、５０・・タイミングカムとクランク円板とが一体にねじ止めされたカップル、５０ａ・・タイミングカム、５０ｂ・・カム面の凹凸、５０ｃクランク円板、５０ｄ・・カム面、５０ｅ・・クランクピン、５０ｆ・・Ｃ形止め輪用溝、５０ｇ・・Ｃ形止め輪用雌ネジ、５１・・小歯車と歯付プーリのカップル取付部材、５２・・段付き軸、５２ａ・・取付部、５２ｂ・・鍔部、５２ｃ・・段付き軸部、５２ｄ・・雄ネジ部、５３・・小歯車と歯付プーリが一体にねじ止めされたカップル、５３ａ・・小歯車、５３ｂ・・歯付プーリ、５３ｃ・・取付ネジ、５３ｄ・・球軸受け大、５３ｅ・・球軸受け小、５３ｆ・・座金とナット、５３ｇ・・小ネジ、５３ｈ・・移動用歯付ベルト、５４・・カムレバー取付部材、５３ａ・・座金付きボルト、５３ｂ・・軸部、５４ｃ・・Ｃ形止め輪用溝、５４ｄ・・Ｃ形止め輪、５５・・カムレバー、５５ａ・・上端の孔、５５ｂ・・カム用段付きベルトローラ、５５ｃ・・コネクチングロッド用孔、５６・・コネクチングロッド、５７・・搖動アーム、５７ａ・・上端の取付孔、５７ｂ・・平行孔上、５７ｃ・・平行孔下、５７ｄ・・凹部溝、５７ｅ・・コネクチングロッド用孔、５８・・揺動アーム取付部材、５８ａ・・座金付きボルト、５８ｂ・・軸部、５８ｃ・・Ｃ形止め輪用溝、５８ｄ・・Ｃ形止め輪、５９・・コネクチングリンク板、６０・・並行リンク板部、６１・・上方リンク板、６２・・上方リンク板本体、６２ａ・・後端部孔、６２ｂ・・先端部タコアーム取付板用孔、６３・・タコアーム取付材上、６３ａ・・取付孔、６３ｂ・・タコアーム枢支ピン用孔、６４・・端部枢支ピン、６４ａ・・枢支ピン、６５・・下方リンク板、６６６・・下方リンク板本体、６６ａ・・後端部孔、６６ｂ・・先端部タコアーム取付板用孔、６６ｃ・・コネクチングリンク板用スタッド、６６ｄ・・Ｅ形止め輪用溝、６６ｅ・・Ｅ形止め輪用、６７・・タコアーム取付材下、６７ａ・・取付孔、６７ｂ・・先端部タコアーム取付板用孔、６８・・タコアーム、６８ａ・・上方端ピン用孔、６８ｂ・・中間部のピン用孔、６８ｃ・・吸盤取付軸孔、６８ｄ・・切り込み溝、６８ｅ・・ネジ、６９・・吸盤支持軸孔、７０・・タコホルダー、７０ａ・・吸盤支持軸孔、７０ｂ・・切り込み溝、７０ｃ・・ネジ、７１・・吸盤、７１ａ・・吸盤１、７１ｂ・・吸盤２、７１ｃ・・吸盤３、７１ｄ・・吸盤４、７２・・制御弁、７３・・配管、７４・・真空ポンプ、８０・・搬送部、８１・・第１の側板、８２・・第２の側板、８５・・第１のローラ部、８６・・第１の軸、８７ａ・・第１ローラ左、８７ｂ・・第１ローラ右、９０・・第２ローラ部、９２ａ・・第２ローラ左、９２ｂ・・第２ローラ右、９３・・第２の歯車、９４・・第２の歯付きプーリ、９４・・第１の平ベルト、９５・・第１の平ベルト、９６・・第２平ベルト、９７・・テンションローラ部左、９７ａ・・取付部材、９７ｂ・・軸部、９７ｃ・・軸受け部材、９７ｄ・・テンションローラ、９７ｅ・・取付孔、９７ｆ・・取付ネジ、９８・・テンションローラ右、９８ａ・・取付部材、９７ｂ・・軸部、９８ｃ・・軸受け部材、９８ｄ・・テンションローラ、９８ｅ・・取付孔、９８ｆ・・取付ネジ、９９・・第３のローラ部、１００・・第３の軸、１０１・・第３のローラ、１０３・・第４のローラ部、１０４・・第４の軸、１０５・・第４のローラ、１０６・・第４の歯車、１０７・・第３の平ベルト、１１０・・吸引装置、１１２・・上面板、１１１・・真空箱、１１２・・上面板、１１２ａ・・多数の小穴開口部（上面板に多数開口）、１１２ｂ・・上面板左縁部、１１２ｃ・・上面板右縁部、１１３・・側板左、１１４・・側板右、１１５・・配管取付口、１１６・・配管、１１７・・制御弁、１１８・・真空ポンプ、１２０・・出口部、１３０・・制御盤。

Claims (4)

1. リフター部と、サッカー部と、搬送部と、出口部と、制御部とから成ることを特徴とするカードフィーダー。
2. 前記リフター部が、積載部と、昇降装置を具備する支え爪部から成ることを特徴とする請求項１に記載のカードフィーダー。
3. 前記サッカー部が、サッカーフレームに駆動軸リテーナを介して回動自在に支持された駆動軸に設けられたタイミングカムとクランク円板に駆動される平行リンク板部の動作により、タコアームの下端部に設けられている複数の吸盤が、積み重ねられたカードの第１の固まりの最下位置のカードの下端面を前記支え爪部に支持され前記積み重ねられたカードの第１の固まりの最上位置のカードを一枚ずつ吸着し、前記リフター部の上部の捌き爪により捌き、前記搬送部の第１ローラ部に当接しないように最短の曲線運動軌跡を描いて、該カードを一枚ずつ前記搬送部に引き渡すことを特徴とする請求項１〜２の何れか１項に記載のカードフィーダー。
4. 前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最上位置のカードを一枚ずつ前記搬送部に引き渡し動作中の前記積み重ねられたカードの第１の固まりの最下位置のカードの下端面が前記支え爪部に支持され、補給用のカードの第２の固まりを載置した前記カード積上げ板部が上昇し、前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最下位置のカードの下端面と、前記補給用のカードの第２の固まりの最上位置のカードの上端面とが当接してから、前記支え爪部の前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最下位置のカードの下端面の支持を解放させ、次に前記支え爪部を降下させ、更に、前記カード積上げ板部と入れ替わるように前記支え爪部を上昇させ、前記補給用のカードの第２の固まりの最下位置のカードの下端面を支持することにより、前記積み重ねられたカードの第１の固まりと前記補給用のカードの第２の固まりとを結合してから支持し、前記積み重ねられたカードの第１の固まりの前記最上位置のカードを一枚ずつ前記搬送部に引き渡し動作を継続可能とすると共に、前記カード積上げ板部を待機位置に降下させ、前記カードフィーダーの運転を停止すること無く、カードを供給可能とすることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のカードフィーダー。