JP2017511717A - プリズムセット、プリズムホルダ構成、及び視野方向が可変である内視鏡 - Google Patents
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Abstract
本発明は、視野方向が可変である内視鏡(1)用のプリズムセット(130)に関し、プリズムセット(130)は、第1プリズム(140)、第2プリズム(150)、及び第3プリズム(160)を備え、第1プリズム(140)、第2プリズム(150)、及び第3プリズム(160)は、3つのプリズム(140,150,160)を通過するビーム経路(21)を共に規定し、第1プリズム(140)及び第3プリズム(160)はそれぞれ、入光領域(142,162)、鏡領域(144,164)、及び出光領域(146,166)を有し、第2プリズム(150)は、入光領域(153)及び出光領域(157)を有する単一のビーム経路表面(152)ならびに少なくとも2つの鏡面(154,156)を有し、第1プリズム(140)は、回転軸(A)を中心に第2プリズム(150)に対して旋回することができ、第3プリズム(160)は、第2プリズム(150)に対して不動に配置される。本発明は、更に、プリズムホルダ構成(132)及びこれに対応する、視野方向が可変である内視鏡(1)に関する。本発明によれば、第2プリズム(150)は、ビーム経路(21)のコースを横断する方向において第1プリズム(140)及び/又は第3プリズム(160)より少なくとも部分的に幅広とされ、第2プリズム(150)のビーム経路表面(152)の少なくとも1つの側方幅広部(155)は、少なくとも一方の側において、第3プリズム(160)の入光領域(162)を超えて延在する。
Description
本発明は、視野方向が可変である内視鏡用のプリズムセットに関し、プリズムセットは、第1プリズム、第2プリズム、及び第3プリズムを備え、第1プリズム、第2プリズム、及び第3プリズムは、3つのプリズムを通過するビーム経路を共に規定し、第1プリズム及び第3プリズムはそれぞれ、入光面、鏡面、及び出光面を有し、第2プリズムは、入光領域及び出光領域を有する単一のビーム経路表面ならびに少なくとも2つの鏡面を有し、第1プリズムは、第1プリズムの鏡面及び第2プリズムの第1鏡面を通って延びる回転軸(A)を中心に第2プリズムに対して旋回することができ、第3プリズムは、第2プリズムに対して不動に配置される。本発明はまた、視野方向が可変である内視鏡用の本発明によるプリズムセット及び該プリズムセット用のホルダを備えるプリズムホルダ構成、ならびにこれに対応する、視野方向が可変である内視鏡に関する。
内視鏡の内視鏡シャフトの遠位側先端において入射する術野の光が光学系を通って近位側接眼レンズあるいは1つ以上の画像センサ上へ導かれる内視鏡、特にビデオ内視鏡は、様々な設計で知られている。そのため、いわゆる視野方向が0°の直視型内視鏡や、視野方向が0°ではない、例えば30°、45°、70°等の側視方向性を有する側視型内視鏡が存在する。記載される度数は、それにより、観察中心軸と内視鏡シャフトの長手方向軸との間の極角度を意味する。また、視野角、すなわち直視方向からの偏位が調整可能である、側視方向が調整可能な内視鏡又はビデオ内視鏡も存在する。視野角、すなわち直視方向からの偏位の調整以外に、視野方向、すなわち方位角も、内視鏡が、その全体を内視鏡シャフトの長手方向軸を中心に回転させられる点で、内視鏡シャフトの長手方向軸を中心として調整可能である。
欧州特許出願公開第2369395号は、ビデオ内視鏡用の光学系を開示しており、該内視鏡において、内視鏡シャフト内で遠位側に配置された3つのプリズムを有するプリズム群のうちの第1プリズムは、内視鏡シャフトの長手方向軸に垂直である又はそれを横断する回転軸の周りで、回転又は旋回することによって視野角が変更される。この第1プリズムは、旋回プリズムとも称される。第1プリズムと共に光学ビーム経路を規定する他の2つのプリズムは、互いに接着されて共回転しない。
プリズムはガラスブロックから切り出される。それぞれのガラスブロックの幅は、ビーム経路の寸法に依存する。旋回プリズムは、旋回プリズムホルダ内に収容され、3つの接触表面によって位置決めされる。旋回プリズムホルダ自体は、マウント内において回転可能に搭載される。対応するプリズム群又はプリズムセットの設計及び生産において、プリズムの回転軸に対するプリズムの位置合わせが非常に重要である。特に、回転中、回転軸を中心とする旋回プリズムのぐらつきは、画質の重大な劣化を生じさせる可能性がある。
プリズムセットの3つのプリズムは、シケインのように配置される。これは、2つのプリズムの方を向く側において、第2又は中央のプリズムが、他の2つのプリズムの間に、わずかな量の空間及び支持表面となり得る面を有するのみであることを意味する。マウント内には、第2プリズムが配置され、位置合わせされる幅狭の支持バーが存在する。幅狭の支持バーがシーソーのように機能し、したがって、第2プリズムが傾斜する強い傾向を有するため、組立て中に、第2プリズムの位置を保証することが難しい。
本発明の目的は、プリズムセット、特に第2プリズムの位置合わせを保証し、組立てを簡略化することである。
この目的は、視野方向が可変である内視鏡用のプリズムセットによって達成され、該プリズムセットは、第1プリズム、第2プリズム、及び第3プリズムを備え、第1プリズム、第2プリズム、及び第3プリズムは、3つのプリズムを通過するビーム経路を共に規定し、第1プリズム及び第3プリズムはそれぞれ、入光面、鏡面、及び出光面を有し、第2プリズムは、入光領域及び出光領域を有する単一のビーム経路表面ならびに少なくとも2つの鏡面を有し、第1プリズムは、第1プリズムの鏡面及び第2プリズムの第1鏡面を通って延びる回転軸を中心に第2プリズムに対して旋回することができ、第3プリズムは、第2プリズムに対して不動に配置され、第2プリズムは、ビーム経路のコースを横断する方向において、第1プリズム及び/又は第3プリズムより少なくとも部分的に幅広になるように設計され、第2プリズムのビーム経路表面の少なくとも1つの側方幅広部は、少なくとも一方の側において、第3プリズムの入光面を超えて延在することを特徴とする。
この目的は、視野方向が可変である内視鏡用のプリズムセットによって達成され、該プリズムセットは、第1プリズム、第2プリズム、及び第3プリズムを備え、第1プリズム、第2プリズム、及び第3プリズムは、3つのプリズムを通過するビーム経路を共に規定し、第1プリズム及び第3プリズムはそれぞれ、入光面、鏡面、及び出光面を有し、第2プリズムは、入光領域及び出光領域を有する単一のビーム経路表面ならびに少なくとも2つの鏡面を有し、第1プリズムは、第1プリズムの鏡面及び第2プリズムの第1鏡面を通って延びる回転軸を中心に第2プリズムに対して旋回することができ、第3プリズムは、第2プリズムに対して不動に配置され、第2プリズムは、ビーム経路のコースを横断する方向において、第1プリズム及び/又は第3プリズムより少なくとも部分的に幅広になるように設計され、第2プリズムのビーム経路表面の少なくとも1つの側方幅広部は、少なくとも一方の側において、第3プリズムの入光面を超えて延在することを特徴とする。
本発明は、第2プリズムの幅、すなわち、中央光学軸又は中央ビーム経路を横断する第2プリズムの幅が、光学的に必要な表面より大きく、一方、他の2つのプリズムがその幅を維持し、したがって、ビーム経路に適合するという基本概念に基づく。よって、第2プリズムは、第3プリズムを超えて、また該当する場合には第1プリズムを超えて、側方に延在する。第2プリズムは、両側において、第3プリズム、また該当する場合には第1プリズムを超えて延在していてもよい。突出する側方部は、その後、マウント内で拡張支持表面として機能するため、第2プリズム、及び、第2プリズムに接着され得る第3プリズムは傾斜しない。プリズム群又はプリズムセット用に更に必要とされる側方設置空間は、プリズムセットに確実に位置合わせするのに役立つ。
好ましくは、第2プリズムのビーム経路表面の少なくとも1つの側方幅広部は、プリズムセットの0°の視野方向において、少なくとも一方の側で第1プリズムの出光面を超えて延在する。プリズムセットの0°の視野方向は、第1、第2、及び第3プリズムの配列の長手方向延長部によって規定される。0°の視野方向は、直視方向とも称される。長方形表面領域を有する第1プリズムについて考慮すると、第1プリズムの長方形表面領域の角は、交差する場合、プリズムの側方幅広部内に延在していてもよい。
有利な発展形態において、第3プリズムは、第1プリズムの方を向く側に当接縁を有する。この当接縁は、マウントが対応する相補的な接触表面を有することを条件として、マウント内で、プリズム群又はプリズムセットを位置合わせするための接触縁として機能してもよい。これは、例えば、マウントの支持バーの側部上に配置され得る。
組立て前に、第3プリズムが、特に組立て前に、第2プリズムに接着されると特に有利である。この文脈において、2つのプリズムの互いに対する位置合わせ、ならびに第2プリズムのビーム経路表面の側方幅広部を露出したままにしておくことが考慮されるべきである。
本発明の目的は、視野方向が可変である内視鏡用の本発明による先に述べたプリズムセット及び該プリズムセット用のマウントを備えるプリズムホルダ構成によっても達成され、マウントは、第2プリズムのビーム経路表面の少なくとも1つの側方幅広部用の少なくとも1つの支持表面を有し、少なくとも1つの支持表面は、内視鏡の長手方向において、第1プリズムと第3プリズムとの間の最小距離より長く延在する。
幅広の第2プリズムを有する本発明によるプリズムセットに加えて、本発明によるこのプリズムホルダ構成は、マウント内に第2プリズムの幅広部用の相補的支持表面を有する。これは、第2プリズムの接触表面又はマウント表面が、第2プリズムのビーム経路表面の幅広部とマウントの支持表面との間で協働して内視鏡の長手方向に大幅に拡張されるため、公知の従来技術とは対照的に、幅狭のシーソーに似た支持表面が傾斜をもたらさず、代わりに、傾斜に抗する堅固な基部が確立されるという上述した利点を有する。
有利な発展形態において、マウントは、支持バー表面を有する支持バーを更に備え、取り付けられた状態において、第2プリズムのビーム経路表面の一部が、第1プリズムと第3プリズムとの間に配置される支持バー表面上に存在する。これは、支持表面を更に拡張し、傾斜に抗する性質の更なる向上が達成される。第2プリズムのビーム経路表面の側方幅広部が、第1プリズムと第3プリズムとの間の領域内に延在しないため、支持バー表面の構成は、横断方向に傾きにくくする更なる要素を付加する。
好ましくは、支持バーは、最も少なく側方に幅広化される、第2プリズムの前記幅広部とは反対側に位置するプリズム群の側に配置される。この構成は、考えられる最も広い基部、及び、第2プリズムの横断方向において傾斜に抗する性質を提供する。
有利な発展形態において、支持バーは、第3プリズムの当接縁用の接触表面を有する。これは、内視鏡又は内視鏡シャフトの長手方向における、マウント内での第2プリズム及び第3プリズムの組み合わせの位置合わせを簡略化し、改善する。
特に単純でかつ有利な発展形態において、支持バー表面及び第2プリズムの少なくとも1つの側方幅広部用の少なくとも1つの支持表面は、密接した(zusammenhangende)支持表面、特に、L字状、T字状、又はH字状の支持表面を形成する。これは、第2プリズムが組立て中に支持表面に押さえつけられるときに両方の方向における傾斜を低減する。
マウントの側方肩部表面が、好ましくは第2プリズムの側方における位置合わせのために設けられる場合、支持表面の平面内でのプリズムセットのねじれもまた回避される。
本発明の基礎にある目的は、本発明による上述したプリズムホルダ構成を有する、視野方向が可変である内視鏡によっても達成される。
本発明の基礎にある目的は、本発明による上述したプリズムホルダ構成を有する、視野方向が可変である内視鏡によっても達成される。
本発明の主題の述べた特徴、特性、及び利点は、互いに関連する本発明の他のそれぞれの主題にも、制限なく適用される。
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲及び添付図面と共に、本発明による実施形態の説明から明らかになるであろう。本発明による実施形態は、個々の特徴又は幾つかの特徴の組み合わせを実現することができる。
本発明の更なる特徴は、特許請求の範囲及び添付図面と共に、本発明による実施形態の説明から明らかになるであろう。本発明による実施形態は、個々の特徴又は幾つかの特徴の組み合わせを実現することができる。
本発明は、図面を参照する例示的な実施形態に基づいて、本発明の概念を制限することなく以下で述べられ、それにより、本発明者等は、明細書においてより詳細には説明されていない本発明による全ての詳細の開示に関して図面を明示的に参照する。
図面において、同じ又は類似する種類の要素及び/又は部品は、再び説明することを省略するように同じ参照符号が付される。
図1は、近位ハンドル2及び剛体の内視鏡シャフト3を有する、本発明による内視鏡1の略斜視図を示す。内視鏡シャフト3の遠位側先端4上には観察窓5が配置され、観察窓5の背後に、内視鏡シャフトの遠位部6が配置され、遠位部6は、プリズムユニット(図示せず)及び画像センサユニット(図示せず)を有する。内視鏡1は、ビデオ内視鏡として設計されてもよい。
図1は、近位ハンドル2及び剛体の内視鏡シャフト3を有する、本発明による内視鏡1の略斜視図を示す。内視鏡シャフト3の遠位側先端4上には観察窓5が配置され、観察窓5の背後に、内視鏡シャフトの遠位部6が配置され、遠位部6は、プリズムユニット(図示せず)及び画像センサユニット(図示せず)を有する。内視鏡1は、ビデオ内視鏡として設計されてもよい。
遠位側先端4の観察窓5は、湾曲しかつ非対称であるように設計される。それにより、観察窓5は、可変である側方視野角に対応するように設計される。視野方向の変化、すなわち、内視鏡シャフト3の長手方向軸の周りの方位角の変化は、内視鏡シャフト3の中心回転軸又は長手方向軸を中心とするハンドル2の回転によってもたらされる。内視鏡シャフト3の外装管はハンドルに接続される。遠位側先端4上のプリズムユニット(図示せず)も、ハンドル2の回転と共に回転する。
ハンドル2は、回転ホイール7として設計された第1制御要素と、スライダ8として設計された第2制御要素とを有する。
表示画像の水平位置を維持するために、回転ホイール7は、ハンドル2を回転させている間、保持される。これにより、内視鏡シャフト3の内部の画像センサが移動に追従しない。
表示画像の水平位置を維持するために、回転ホイール7は、ハンドル2を回転させている間、保持される。これにより、内視鏡シャフト3の内部の画像センサが移動に追従しない。
視野角、すなわち、直視方向からの視野方向の偏位を変更するために、スライダ8が移動される。スライダ8を遠位方向に移動させることは、例えば、視野角の増大をもたらし、スライダ8を近位方向に戻すことは、この場合、直視方向に向かって、視野角の減少をもたらす。スライダ8の作動は、画像センサの回転を伴っており、プリズムユニットが回転するときであっても、表示画像の水平位置を維持する。
図2は、公知の対応するプリズムユニット10を側方から概略的に示す。画像の左側において、一点鎖線として示す中央ビーム経路21の光は、観察窓5に入射し、入射レンズ11を通過して、第1の遠位側プリズム12に入る。光は、鏡面13に当たって、全反射又は鏡コーティングによって下方に反射されて、第2プリズム14、そして第2プリズムの鏡面15に向かう。鏡面15は、第2プリズム14の底面17に対して鋭角をなすため、中央ビーム経路は、底面17の中央部によってまず反射され、そこから、第2プリズム14の第2鏡面16に至る。この第2鏡面16も底面17に対して鋭角をなすため、中央ビーム経路は、対照的に上方に反射される(軸B)。そこで、光は、鏡面19を有する第3プリズム18に入り、鏡面19を介して、中央ビーム経路21の光は、内視鏡シャフト3の長手方向軸に平行な方向に中央に反射され、出射レンズ20を通ってプリズムユニット10から出射する。プリズムユニット10の上方に、光ファイバ束25の一部も示されており、光ファイバ束25によって、光が近位側から遠位側先端に伝達されて、通常なら照らされない術野を照らす。
第1プリズム12は、側方視野角を変更するために、垂直軸Aを中心に回転させることができる。これは、同様に、鏡面13及び15を互いに対して回転させるため、近位方向に転送される画像の水平位置は、第1プリズム12が回転すると、軸Aの周りで変更される。これは、1つ又は複数の画像センサの回転によって補償されなければならない。
図3は、図2のプリズムユニット10を略平面図で示す。図3は、左側において、プリズム12が0°の視野方向においてどのように配置されるかを示す(実線)。同様に、図3は、第1プリズム12が回転軸Aを中心に入射レンズ11と共に回転した状態を、点線で示す。この場合、重なり領域は、第1プリズム12の鏡面13と第2プリズム14の鏡面15との間で回転する。水平位置も相応して回転する。
図4は、プリズムホルダ構成32の略断面図を示す。プリズムホルダ構成32は、第1の直角二等辺三角形プリズム40、第2プリズム50、及び第3の直角二等辺三角形プリズム60を有する、公知のプリズムセット30を保持する。3つのプリズム40、50、及び60の幅は、中央ビーム経路21が示されるビーム経路の幅に少なくとも対応する。
光は、入射レンズ11を通って入り、入光面42を通過して第1プリズム40に入る。入射光は、例えば全反射によって、鏡面44から反射され、出光面46を通過して第2プリズム50に入る。そうするときに、光は、第2プリズム50のビーム経路表面52の入光領域53を通過し、第1鏡面54に当たる。光は、第1鏡面54、次に、第2鏡面56によって反射され、第2プリズム50のビーム経路表面52の出光領域57を出て、入光面62を通って第3プリズム60に入る。光は、次に、第3プリズム60の鏡面64によって反射され、出光面66を通って第3プリズム60を出て、ハッチングによって識別される複数のレンズ及びレンズマウントを有する後方レンズ群25に入る。図4に示されない、画像センサ、一対の画像センサ、又は一連のロッドレンズリレーセットが、レンズ群25の出射部に続き得る。
第2プリズム50をより平坦になるように設計し、入光領域53と出光領域57との間のビーム経路表面52上に第3の鏡コーティングを設けることも可能である。この説明は、例えば図2に示される。
光学素子は、マウント70内で保持されるとともに担持され、第1プリズム40及び入射レンズ11は、それぞれ旋回プリズムホルダ80内に又は旋回プリズムホルダ80上に回転軸Aを中心に回転可能に配置される。回転軸Aは、偏向済み中央ビーム経路21の部分に一致する。旋回プリズムマウント80は、マウント70内で同じ回転軸Aを中心に回転可能に取り付けられる。旋回プリズムホルダ80は、ハッチングで示される。
第2プリズム50及び第3プリズム60の中央ビーム経路表面52及び鏡面64の領域において、マウント70は、支持バー表面72及び角度付き接触表面74を構成する構造を有する。支持バー表面72は、かなり狭く、したがって、第2プリズム50及び第3プリズム60の組み合わせによる傾きの影響を受けやすい。角度付き接触表面74は、上部領域で終端し、キャビティ76用の空間を残すため、角度付き接触表面74も、傾斜に抗する性質を提供しない。
図5は、図4のプリズムホルダ構成32の略斜視図を示す。プリズムホルダ構成32の底面を見ると、遠位側に配置される第1鏡面54を有する第2プリズム50の底面は、ホルダ70内の第2鏡面56と共に見ることができる。近位側において、第3プリズム60の入光面の小さな部分が識別可能である。遠位側においては、ホルダ70でほぼ覆われた第1プリズム40の小さな部分が、更に識別可能である。更に、ハッチングで示される旋回プリズムホルダ80ならびに入射レンズ11が部分的に識別可能である。遠位側領域において、ホルダ70は、円柱状キャビティを有し、該円柱状キャビティ内には、これも円柱状の旋回プリズムホルダ80が配置される。
図6は、図4のプリズムセットの略斜視図を示し、プリズム40、50、及び60の最も重要な縁ラインが示されている。ガラス層の背後に存在するこのような縁ラインは、点線で示されている。参照符号は、図4の参照符号に対応する。第2プリズム50が第1プリズム40及び第3プリズム60と同じ幅を有することが見てとれる。それらの各遠位端又は近位端において、第1プリズム40及び第3プリズム60は共に、第2プリズム50をわずかに超えて延在する。第1プリズム40と第3プリズム60との間には、他の2つのプリズムの一方によって覆われない第2プリズム50のビーム経路表面52の狭い領域が存在する。この領域のみが、支持表面、及び傾斜に抗する性質のために利用可能である。
図7は、本発明によるプリズムセット130の一部の略斜視図を示す。ここでは、第2プリズム150及び第3プリズム160のみが示されている。明瞭に示すために、第1プリズム140は省略されている。第3プリズム160は第2プリズム150に接着される。第3プリズム160は第2プリズム150より狭い。図7の左側において、ビーム経路表面152は、第3プリズム160によって覆われない側方幅広部155を有する。第3プリズム160の側縁の延長線が、全長にわたって側方幅広部155を識別可能にするために点線で示されている。
ビーム経路表面152上の入光領域153、第2プリズム150の第1鏡面154及び第2鏡面156は、図7にも示されている。設置空間を節約するために、第2プリズム150の幾つかの縁及び角は面取りされている。
第3プリズム160に関して、出光面166及び第2プリズム150のビーム経路表面152に対向する入光面162が、鏡面164と共に識別される。鏡面164は、入光面162に到達する前に当接縁168にて終端する。当接縁168は、第3プリズム160の入光面162及び第2プリズム150のビーム経路表面152に対して垂直に配置され、第2プリズム150及び第3プリズム160の組み合わせをマウント内で位置合わせするのに役立ち得る。
図8は、本発明によるプリズムホルダ構成132の略斜視図を示す。図8は、本発明による対応するマウント170の底面の斜視図でもあり、対応するマウント170は、内視鏡シャフト上で遠位側に配置され、図7によるプリズムセット130を、すなわちヘッド端で保持するための遠位側構造を有する。遠位側には、入射レンズ11、及び、直後の、第1プリズム140として示される旋回プリズムを有する実質的に円柱状の旋回プリズムホルダ180が存在する。図7による本事例において、旋回プリズム自体が円柱状であり、入光面(図示せず)は、円柱軸に平行な平坦表面として円柱本体内に閉囲される。入光面は、入射レンズ11の方を向く。鏡面は、円柱軸に対して45°の角度で切り出される。出光面は、参照符号146によって識別される。
対応する円柱状旋回プリズムは、本出願と同じ出願日を有する出願人による並行独国出願第10 2014 202 612.1号に開示される。この出願に開示される主題は、本出願に完全に含まれる。
第2プリズム150は、第1及び第3プリズム140、160を超えて延在する幅広部155によって、上部において図8に示す側部上で幅広である。この幅広部155は、ホルダ170の側部支持表面173上に存在する点で傾斜に抗するのに役立つ。支持バー176も、第2プリズム150が部分的に存在する支持バー表面172の反対側に示されている。その近位端において、支持バー176は、同様に接触縁(参照符号なし)を有し、その接触縁に対して、第3プリズム160の当接縁168が存在する。ねじれに抗する別の防止策が、第2プリズム150が押し付けられる側方肩部表面178によって提供される。
更に、長手方向軸に沿って移動可能な移動要素174が示されており、移動要素174は、歯要素175によって、近位ハンドルによる軸方向移動を、相補的歯要素(図示せず)を有する旋回プリズムホルダ180の回転運動に変換する。
図面からのみ把握される特徴及び他の特徴と組み合わせて開示される個々の特徴を含む全ての列挙される特徴は、単独でまた組み合わせて、本発明にとって重要なものであると考えられる。本発明による実施形態は、個々の特徴又は幾つかの特徴の組み合わせを通じて達成され得る。本発明の範囲内で、「特に(insbesondere)」又は「好ましくは(vorzugsweise)」によって指定される特徴は、任意選択的な特徴である。
1…内視鏡、2…ハンドル、3…内視鏡シャフト、4…遠位側先端、5…観察窓、6…遠位部、7…回転ホイール、8…スライドスイッチ、9…外装管、10…プリズムユニット、11…入射レンズ、12…旋回プリズム、13…鏡面、14…第2プリズム、15、16…鏡面、17…底面、18…第3プリズム、19…鏡面、20…出射レンズ、21…中央ビーム経路、25…後方レンズ群、30…プリズムセット、32…プリズムホルダ構成、40…第1プリズム、42…入光面、44…鏡面、46…出光面、50…第2プリズム、52…ビーム経路表面、53…入光領域、54…第1鏡面、56…第2鏡面、57…出光領域、60…第3プリズム、62…入光面、64…鏡面、66…出光面、70…マウント、72…支持バー表面、74…角度付き接触表面、76…キャビティ、80…旋回プリズムホルダ、130…プリズムセット、132…プリズムホルダ構成、140…第1プリズム、146…出光面、150…第2プリズム、152…ビーム経路表面、153…入光領域、154…第1鏡面、155…側方幅広部、156…第2鏡面、157…出光領域、160…第3プリズム、162…入光面、164…鏡面、166…出光面、168…当接縁、170…マウント、172…支持バー表面、173…側方支持表面、174…移動要素、175…歯要素、176…支持バー、177…接触表面、178…側方肩部表面、180…旋回プリズムホルダ。
Claims (11)
- 視野方向が可変である内視鏡(1)用のプリズムセット(130)であって、第1プリズム(140)、第2プリズム(150)、及び第3プリズム(160)を備え、前記第1プリズム(140)、前記第2プリズム(150)、及び前記第3プリズム(160)は、3つの前記プリズム(140,150,160)を通過するビーム経路(21)を共に規定し、前記第1プリズム(140)及び前記第3プリズム(160)はそれぞれ、入光面(142,162)、鏡面(144,164)、及び出光面(146,166)を有し、前記第2プリズム(150)は、入光領域(153)及び出光領域(157)を有する単一のビーム経路表面(152)ならびに少なくとも2つの鏡面(154,156)を有し、前記第1プリズム(140)は、前記第1プリズム(140)の前記鏡面(144)及び前記第2プリズム(150)の第1鏡面(154)を通って延びる回転軸(A)を中心に前記第2プリズム(150)に対して旋回可能であり、前記第3プリズム(160)は、前記第2プリズム(150)に対して不動に配置される、プリズムセット(130)において、
前記第2プリズム(150)は、前記ビーム経路(21)のコースを横断する方向において、前記第1プリズム(140)及び/又は前記第3プリズム(160)より少なくとも部分的に幅広になるよう設計され、前記第2プリズム(150)の前記ビーム経路表面(152)の少なくとも1つの側方幅広部(155)は、少なくとも一方の側で前記第3プリズム(160)の前記入光面(162)を超えて延在することを特徴とする、プリズムセット(130)。 - 前記第2プリズム(150)の前記ビーム経路表面(152)の前記少なくとも1つの側方幅広部(155)は、前記プリズムセット(130)の0°の視野方向において、少なくとも一方の側で前記第1プリズム(140)の前記出光面(146)を超えて延在することを特徴とする、請求項1に記載のプリズムセット(130)。
- 前記第3プリズム(160)は、前記第1プリズム(140)の方を向く側に当接縁(168)を有することを特徴とする、請求項1又は2に記載のプリズムセット(130)。
- 前記第3プリズム(160)は、前記第2プリズム(150)に接着されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載のプリズムセット(130)。
- 視野方向が可変である内視鏡(1)用の請求項1〜4のいずれか1項によるプリズムセット(130)及び前記プリズムセット(130)用のマウント(170)を備えるプリズムホルダ構成(132)であって、前記マウント(170)は、前記第2プリズム(150)の前記ビーム経路表面(152)の前記少なくとも1つの側方幅広部(155)用の少なくとも1つの支持表面(173)を有し、前記少なくとも1つの支持表面(173)は、前記内視鏡の長手方向において、前記第1プリズム(140)と前記第3プリズム(160)との間の最小距離より長く延在することを特徴とする、プリズムホルダ構成(132)。
- 前記マウント(170)は、支持バー表面(172)を有する支持バー(176)を更に備え、取り付けられた状態において、前記第2プリズム(150)の前記ビーム経路表面(152)の一部が、前記第1プリズム(140)と前記第3プリズム(160)との間に配置される前記支持バー表面(172)上に存在することを特徴とする、請求項5に記載のプリズムホルダ構成(132)。
- 前記支持バー(176)は、最も少なく側方に幅広化される、前記第2プリズム(150)の前記幅広部(155)とは反対側に配置される前記プリズム群(130)の側に配置されることを特徴とする、請求項6に記載のプリズムホルダ構成(132)。
- 前記支持バー(176)は、前記第3プリズム(160)の当接縁(168)用の接触表面(177)を有することを特徴とする、請求項6又は7に記載のプリズムホルダ構成(132)。
- 前記支持バー表面(172)及び前記第2プリズム(150)の前記少なくとも1つの側方幅広部(155)用の少なくとも1つの支持表面(173)が、密接した支持表面、特に、L字状、T字状、又はH字状の支持表面を形成することを特徴とする、請求項6〜8のいずれか1項に記載のプリズムホルダ構成(132)。
- 前記マウント(170)の側方肩部表面(178)が、前記第2プリズム(150)の側方の位置合わせのために設けられることを特徴とする、請求項6〜9のいずれか1項に記載のプリズムホルダ構成(132)。
- 請求項4〜9のいずれか1項によるプリズムホルダ構成(132)を有する、視野方向が可変である内視鏡(1)。
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