JP2017538601A - Ｖ字型の支持体上への配置によって箱を形成する方法及び機械 - Google Patents

Abstract

本発明は、ブランク（１）から箱（Ｃ）を形成する方法及び機械であって、ブランクが、吸引によって保管格納容器（３０）から取送され、ブランクが、Ｖ字型の断面を有した上縁部、及び主壁に対応する所与の角度αで水平に対して傾斜した面を有する支持体（４３）より上で水平に供給され、その結果、基準折り曲げ線として既知の、中央折り曲げ線が縁部の隣にあり、ブランク（１）が、支持体（４３）上に配置され、ブランクが、次いで、水平に対してある角度で筒状箱本体を形成するために、上縁部が支持体の上縁部と一致及び／又は同一線上にあり箱の形状と相補的な形状を有する多角形の芯金（４７）に対して押され、箱の下部が、接着剤の塗布後にフラップを互いに折り曲げかつ押すことによって形成され、このように形成された傾斜した箱が、排出されて、直立して位置付けられ、次いで箱詰めステーションへ移送される、方法及び機械に関する。

Description

分野
本発明は、相互に平行な折り線又は中間壁によって互いに連結された、接着タブで終端する一連の４つの矩形の主壁を含むブランクから箱を形成する方法に関する。

本発明はまた、このような箱を形成する機械に関する。

本発明は、特に、予め成形された包装、例えば取着可能なカバーによって、その後閉鎖される包装の上部から挿入された対象物又は対象物のグループを包装する分野において適用され得るが、これらに限定されない。

背景
芯金を使用した箱のこのような形成のための機械及び方法は、既に知られている（US 4932930 A）。

このような機械は、特に箱の迅速な製造、例えば１分に４０箱を可能にすることで優れているが、このような機械は数多くの欠点を有する。

実際、このような機械は、所定の寸法及び容積を有するブランクのために特に製造された芯金サイズで使用され得るだけである。

可変形状の芯金が、伸縮自在の芯金で作製される場合がある。

しかしながら、このような芯金は、芯金の異なる縁部間の相対的な移動を可能にする芯金のサイズの複雑な調整を必要とするので、欠点を示す。

本発明は、同じ機械を使用した異なる寸法の箱の形成を可能にしながら、特に実施が容易である方法で完全に正方形の箱の形成を可能にすることによって、以前から知られる方法及び機械より良好な、技術の要求に対処する芯金により箱を作製する方法及び機械を提供することを目的とする。

そのため、本発明は、特に、特定の芯金レイアウト及び／又は位置、並びに容易に変更することができる壁寸法をもたらす、完全に正方形の箱を形成するために芯金上にブランクを供給する方法を使用するという着想に基づく。

したがって、本発明により、卓越した接着剤塗布のために箱の優れた精度及び良好な堅さが提供されると共に、高いモジュール性が得られる。

概要
この目的のために、本発明は、特に、第１の相互に平行な折り線又は中間壁、特に第１の中央折り線又は第１の中央中間壁、２つの第１の側方折り線又は２つの側方中間壁、並びに第１のタブ折り線又は側方終端壁、によって互いに連結された、接着タブで終端する一連の４つの矩形の主壁を含み、箱の下部を形成するために、第１の折り線に対して垂直な第２の折り線によって前記配列の一方の側部で連結される側方フラップのアセンブリを含むブランクから箱を形成する方法であって、
−ブランクが、吸引によって（例えば鉛直又は半鉛直な）保管格納容器から取り出されること、
−ブランクが、Ｖ字型の又は実質的にＶ字型の断面を有した上縁部及び所定の角度αで水平に対して傾斜した主壁に対応する面を有する支持体より上を水平に搬送され、その結果、基準中央折り線又は基準中央中間壁と呼ばれる第１の中央折り線又は中央中間壁が前記縁部に面すること、
−基準折り線又は基準中間壁が前記縁部と一致するか又は実質的に一致するように、ブランクが支持体上に位置付けされること、
−ブランクが、次いで、水平に対して傾斜した筒状箱本体を形成するために、前記第１の基準折り線又は前記基準中間壁に隣接する壁を芯金の対向上面に当て、かつ予め接着剤が塗布された終端壁及びタブを前記芯金の対向下面に当てることによって、上縁部が支持体の上縁部と一致及び／又は同一線上に継続し形状が箱の形状に適合した多角形の芯金に当てられること、
−箱の下部が、接着剤を塗布した後にフラップを互いに折り曲げ貼り付けることによって形成されること、
−このように形成された傾斜した箱が、排出されること、
−箱が、直立してセットされ、箱詰めステーションへ移送されること、
を特徴とする方法を提案する。

予め形成された静的基準縁部を有する楔支持体上に上部からブランクを供給し、ブランクの中央部分を介してブランクを簡単に位置付けることによって、同様にＶ字型であり支持体の上縁部と一致するか又は同一線上に継続した上縁部を有する芯金のまわりの対称であるか又は実質的に対称である巻き付けを可能にする前に、前記ブランクは、特に重力の影響下で及び／又は単に押されることで、縁部に適合されるときに精度の問題を引き起こさずに、自然に支持体上で第１のバランスの取れた又は実質的にバランスの取れた位置を採る。

換言すると、重力及びブランクの２つの側部分間で自然に発生する重量平衡が利用される。逆Ｖの上縁部上へ解放されるか又は上縁部に当てられるときに、前記ブランクは、切断要素のブレード又は肉薄部分上にあるかのように、自然にバランスを取り、その後、記載されるような簡単な巻き付けを可能にする。

「Ｖ字型縁部」とは、尖らせた又は先端を切り取った帽子状の形態の断面を有した角度を形成するために頂点が上方へ配向された縁部を意味し、Ｖの分岐の角度は９０度である。

「実質的にＶ字型の断面を有した縁部」とは、１つ以上の側部を又は丸くなった頂点を有する水平なカットされた角を形成するように頂点がカットされたＶ字型の縁部を意味する。

「半鉛直な格納容器」とは、鉛直から０度と４０度との間、例えば３０度（すなわち水平から６０度と９０度との間）、有利には７０度の角度で傾斜したブランクを保管する格納容器を意味する。

有利な実施形態では、以下の構成のいずれかが、使用され得る：
−ブランクが、水平から３０度と６０度との間、有利には４５度、の角度αで傾斜した主壁に対応する面を有するか又は区切る支持体上に配置される。
−支持体の第１の基準折り線又は基準中間壁が、ブランクを解放することによって位置付けられ、ブランクが、重力の影響下で上縁部上へ落ちる。
−第１の基準折り線又は基準中間壁が、縁部の上部上へ摩擦を使用してブランクを誘導する（すなわち支えのない接触によりブランクを搬送する）ことによって、支持体の上縁部上で配置される。
そのため、ガイド（例えば金属プレート）と縁部との間の空間は、ブランクの及び／又は溝の厚さと同じである。
僅かに大きな圧力、特に折り線自体を僅かに圧迫するガイドの圧力が、基準縁部上に及び／又は隣接する壁上に圧縮により加えられてもよい。有利には、この圧縮はわずかな、ほんの少しのグラム、例えば１０グラムと２０グラムとの間である。
−第１の基準折り線又は基準中間壁が、上縁部の端上に又は基準中間壁に対応する表面上に押すことを可能にする十分な圧力を加えることによって、支持体の上縁部上で位置付けられる。
そのため、取り出しアームに組み込まれたアクチュエータは、例えばアームの支援の前に作動するように提供され、Ｖの形成を可能にする。
このようなシステムは、不完全にマークされた刻み目（折り線）を有する厚紙又は紙に特に有利である。
−ブランクが、支持体上における位置付けのための第１のステーションにおいて位置付けられ、ブランクが、移動する間に接着剤を塗布され、箱の筒状本体及び下部が、排出する前に芯金上の第２の形成ステーションで形成される。
−形成された下部が、箱を排出するために押され、箱を直立してセットするために、箱が、傾斜したプレート上に落下させられ、箱が、リフターを使用して揚送され、箱が、コンベアベルト上に箱を鉛直に再度傾ける前に、箱を水平に位置付けるために水平上終端プレート上で側方に押すことによって、傾けられる。有利には、傾斜したプレートは、水平と４５度の角度を形成する、
−前記第１の中央折り線の隣接する壁が、芯金の対向上面に適用され、予め接着剤が塗布された終端壁及びタブが、２つの関節アームによって前記芯金の対向下面に適用される。

本発明はまた、上で説明された方法を実施する機械を提案する。

本発明はまた、第１の相互に平行な折り線又は矩形の中間壁、特に第１の中央折り線又は第１の中央中間壁、２つの第１の側方折り線又は２つの側方中間壁、並びに第１のタブ折り線又は側方終端壁、によって互いに連結された、接着タブで終端する一連の４つの矩形の主壁を含み、箱の下部を形成するために、第１の折り線に対して垂直な第２の折り線によって前記配列の一方の側部で連結される側方フラップのアセンブリを含むブランクから箱を形成する機械であって、
−吸引によりブランクを保管格納容器から取り出し、支持体より上で水平にブランクを搬送する手段と、
−Ｖ字型の又は実質的にＶ字型の断面を有した上縁部及び所与の角度αで水平から傾斜した主壁に対応する隣接する面を有する前記支持体であって、前記取り出し及び搬送手段が、基準中央折り線又は基準中央中間壁と呼ばれる第１の中央折り線又は中央中間壁が前記縁部に面するように構成される、支持体と、
−基準折り線又は基準中間壁が前記縁部と一致するか又は実質的に一致するように、支持体上でのブランクの位置付けを制御する手段と、
−箱の形状に合うように成形された多角形の芯金を含む支持体の線と一致するか又は延長する箱を形成する手段と、
−フラップ及び接着タブに接着剤を塗布する手段と、
−水平に対して傾斜した筒状箱本体を形成するために、前記第１の基準折り線又は前記基準中間壁に隣接する壁を芯金の対向上面に当て、予め接着剤が塗布された終端壁及びタブを前記芯金の対向下面に当てる手段と、
−接着剤を塗布した後にフラップを互いに折り曲げ貼り付けることによって箱の下部を形成するためにフラップを押す手段と、
−このように形成された傾斜した箱を取出する手段と、
−箱を直立してセットし、箱詰めステーションへ前記箱を移送する手段と、
を含むことを特徴とする機械を提案する。

有利には、芯金は、互いに取着された３つの平行な縁部を有する枠によって形成され、移動可能な縁部は、排出手段に属する排出ピストンに組み込まれる。

有利な実施形態では、縁部は、水平に対して４５度の角度で逆Ｖ断面を有する中央上縁部、中央上縁部に関連して（遠隔で）調整され得る２つの側方縁部、及び移動可能な取り外し可能ジグに固定接続された下縁部によって形成される。したがって、側方縁部は、支持体のＶ字型の斜面に沿って移動し、所望の位置で取り付けられ、ジグは、箱の所望の断面を達成するために調整され得る。

同様に、有利には、縁部は、カットされた角である。

有利な実施形態では、機械は、ブランクが支持体の第１の部分上へ取り出し手段によって解放される、支持体上における位置付けのための第１のステーションと、箱の管状本体及び下部が形成される、前記芯金を含む支持体の第２の部分上の第２の形成ステーションにブランクを搬送するブランクのための移送手段と、位置決めステーションから形成ステーション及び箱を芯金から排出する手段までブランクが搬送される間に接着剤の線が当てられることを可能にする接着剤塗布装置と、を含む。

同様に、有利には、箱を排出する手段は、下部の内面を押す内部手段と下部の外面を吸引する外部手段とを含む。

押出手段は、例えば、モータによって長手方向に作動する長手方向棒又はピストンであり、吸引カップを吸引する手段は、プレート又はラチス構造に組み込まれ、既知の方法で真空供給される。

有利な実施形態では、箱を直立してセットする手段は、水平からある角度で配向される排出された箱を受けるように設計された傾斜したプレートと、第１の低い受取位置から第２の高い水平位置への傾斜したプレートの揚送台車と、傾斜したプレートの高い位置にあるときに、前記箱を水平にするために水平上終端プレート上へ、箱を押すように構成された第１の側方押出手段と、包装ステーションへ箱を搬送するように構成された支持体上で前記箱を鉛直に位置付けるように設計された、第１の側方押出手段に対して垂直な第２の側方押出手段と、を含む。

第１及び第２の側方押出手段は、例えば、箱の対向面に適用されるように設計された平坦部分で終端するプッシャージャッキである。

同様に、有利には、機械は、前記第１の中央折り線又は中央中間壁の隣接する壁を芯金の対向上面に適用するように構成された２つの関節アームを含み、予め接着剤が塗布されたタブの終端壁は、芯金の対向下面に適用される。

本発明は、非限定的な例としてもたらされる様々な実施形態の下の説明において更に説明される。

説明は、以下の添付図面に関する。

本発明による方法及び機械で使用され得るブランクの実施形態の上面図である。 本発明による方法を使用して形成される図１におけるブランクから得られた箱の斜視図である。 本発明による方法及び機械で使用され得るブランクの実施形態の上面図である。 本発明による方法を使用して形成される図２におけるブランクから得られた箱の斜視図である。 本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による方法において実施される主要なステップの概略側面図である。 本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による方法において実施される主要なステップの概略側面図である。 本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による方法において実施される主要なステップの概略側面図である。 本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による方法において実施される主要なステップの概略側面図である。 本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による方法において実施される主要なステップの概略側面図である。 本発明の一実施形態による芯金のまわりで箱を形成するステップＡ〜Ｆを示す。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本発明の一実施形態において実施される、形成後に次のステーションの方へ箱を傾けて倒す方法の最終ステップの概略斜視図である。 本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による機械の斜視概観図である。 図１０の機械に属するブランクを取り出し及び位置付けする手段の実施形態の斜視図である。 本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による、図１０のＶ字型の支持体の斜視図である。 形成位置及び排出位置における、図１０の機械によって使用可能な本発明による、Ｖ字型の支持体の終端及び芯金の斜視図である。 形成位置及び排出位置における、図１０の機械によって使用可能な本発明による、Ｖ字型の支持体の終端及び芯金の斜視図である。 ２つの関節アームを含んだ、図１０の機械の芯金に壁を当てる手段の実施形態の斜視図である。 図１０の機械に属する箱の下部を形成するために使用される手段の実施形態を示す。

発明の詳細な説明
図１は、箱Ｃ（図１Ａ）を形成することを目的とした、例えば低坪量（＜１５０ｇ／ｍ^２）及び３mmの厚さの、両面段ボールで作製されたブランク１を示す。

ブランクは、接着タブ７で終端し、第１の相互に平行な折り線、特に第１の基準又は中央折り線８、２つの第１の側方折り線９及び１０、並びにタブ７に結合される第１の終端折り線１１、によって互いに連結された、４枚の矩形の主壁３、４、５、６の配列２を含む。

既知の方法では、ブランクは、第１の折り線に対して垂直で箱の下部を形成するように設計された第２の折り線１４によって主壁に連結される矩形又は実質的に矩形のフラップ１３の第１のセット１２、及び箱詰め後箱Ｃの上部を形成するように設計された矩形又は実質的に矩形のフラップ１６の第２のセット１５を含む。

以下、同じ参照符号は、同じ又は類似の要素を識別するために使用される。

図２は、カットされた角１８を有する八面の箱Ｃ’（図２Ａ）を形成するように設計された８枚の壁を有する別のタイプのブランク１７を示す。

ブランク１７は、矩形の中間壁、特に平行な接合線２４によって互いにかつ主壁に連結された、中央中間壁２０、２枚の側方中間壁２１、２２、及び１枚の終端壁２３、によって互い接合される４枚の矩形の主壁３、４、５、６、並びに終端中間壁２３に接着するための（前記中間壁２３と同じ寸法を有する）タブ７の配列１９を含む。

ブランク１７は、接合線２４に対して垂直な２本の第２の折り線２８によって主壁に連結されたフラップ２６、２７、特に、矩形のフラップ２６、及び既知の方法でフラップが折られるときにカットされた角１８と一致するように折り線２８に向かって傾斜した側方縁を有するフラップ２７、の第１のセット２５を含む。

ブランク１７はまた、第１のセット２５と同一だが、箱の上部を形成するように設計された、ブランクの長手方向軸に対して対称に配列されるフラップの第２のセット２９を含む。

フラップの他の実施形態は、当然可能である。

図３〜７は、本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による方法のステップを示す。

既知の方法で半鉛直位置（角度α、例えば約７０度）に保管されたブランク３１の格納容器３０を使用して、積み重ねの終端３２に位置付けられたブランク１は、既知の方法で真空供給され、水平梁又は支持体３８上で直線移動（矢印３７）を行うローラ台車のような台車３６上にそれ自体設置された枢支ピン３５上に組み立てられた、吸引カップ３４のシステム３３を使用して取り出される。

ブランクは、枢支ピン３５に連結されたレバー３９及びカム４１上で移動するローラ４０による、吸引カップの回転を引き起こす移動（図４及び図５参照）によって取り出される。

前方点４２（図６参照）に到着すると、ブランク１は、この場合には水平と４５度の角度を形成した、Ｖ字型の支持体４３より上で水平又は実質的に水平に位置するように約１１０度傾いている。

ブランク１（図７参照）は、次いで、支持体より上で吸引カップ３４によって解放され（矢印４４）、Ｖ字の頂点又は上縁部４５は、ブランクの（又は八面のブランクのための基準パネル２０の）基準縁部８となる。

より詳細に説明される実施形態では、ブランク１が位置決めステーションＤで解放されると、枢支ピン上に組み込まれた（図７の折られた位置にない）２つの関節アーム４６は、箱の第１の成形を行う。

この位置で参照符号１’を使用して指示されるブランクは、次いで、特に図１０Ｃ及び図１０Ｄを参照して下で詳述される形成芯金４７の方へ移送され（図４参照）、次のブランク１が、搬送され始める。

ブランクがＶ字型を採ると、ブランクは、形成ステーションＦへ移送台車４８によって搬送される。

移送台車は、例えば、２つの関節接続棒４８’及び４８”によって形成され、特に、接続棒４８’は、前後移動を連続的に行う無端ベルト４９へ固定接続されたピンに一終端で取り付けられ、接続棒４８”は、芯金４７まで支持体に沿って同じ水平で移動するようにブランクの後端上で押すように設計されたペグ５１に固定接続される他の終端に接合される。

この移送の間に、接着剤が、下部フラップ及び接着タブに適用される。

ブランクは印刷面を上にして位置するので、接着剤はこの場合コンベアの下に位置するガン（図示せず）によって適用される。

接着剤は、例えば、下の下部フラップの各々のために１つ及びタブのために１つの、３つのガンによって塗布される。

示されるように、台車４８によって行われる移送は、既知のタイプの固定経路（矢印５０）に沿ったチェーン又はベルト４９による交互並進移動を伴い、したがって、芯金４７上のブランクの最終的な位置は、台車４８上に組み込まれた３つの調整可能なペグ５１によって決定される。

コンベアの前方点５２は、形成芯金の前面５３とブランクの第２の折り線１４の一直線に対応する。

前方点５２への到達は、図８を参照して下で説明されるように、芯金のまわりでブランクの容積化を図るサイクルを開始させる。

ステップＡにおいて、Ｖ字型の支持体によって予め形成されたブランク１が、前部ストップに達する。

ステップＢにおいて、上部押さえ（図示せず）が、芯金上でブランクを保持するために提供される。

移動はまた、終端壁３及び６の、又は八面の箱の場合には中間壁の、第１の折り曲げを生じさせる。

その後（ステップＣ）、接着タブ７を有するパネル６及び前記タブが、折り曲げられる。

ステップＤにおいて、向かい合う壁が、内部フラップ１３として同時に折り曲げられる。

ステップＥは、接着タブ７及び下部の同時押圧（矢印５４及び５５）（ステップＦ）の前の、芯金上の外部フラップ１３の折り曲げを示す。

箱が形成されると、下部を押しているシステムは開放され、形成された箱の排出が開始される。

取出を開始するために（図７参照）、箱の下部の内側を押圧するプレート５７を含む押し台車５６は、長手方向に移動を制限される移送台車４８（図５、図６参照）を使用して、機械的に作動する。

台車の始動は、この場合、排出ピストン５８（図７参照）を解放するように設計される。

本明細書において詳細に説明される例では、取出ルートは、２つの連続装置、特に箱の下部を介して押す芯金における第１の装置（ピストン５８）、及び外側に位置付けられ、下部フラップに取り付けられることが可能な吸引カップのセット６０を使用して箱を係合する第２の装置５９（図３参照）によって、カバーされる。

箱は、次いで、箱を直立させ既知のタイプのコンベアベルト６２に下ろすために使用されるステーション６１に搬送される。

ステーション６１によって行われる直立動作は、図９Ａ〜９Ｈを参照して下で説明される。

図９Ａ〜９Ｃは、最初に、箱Ｃを形成するための芯金４７のまわりにおけるブランク１の形成の完了を（図面の右に）概略的に示す。

箱は、次いで、４５度傾斜し、箱を支える箱と平行した下部ガイドストップ（例えばプレート６４）が提供される（図９Ｅ）プレート６３まで外部把持及び内部押出によって取出される（図９Ｄ）。

箱Ｃは、次いで、箱を受ける低い位置と高い傾いた位置との間でガイドストップ又はプレート６４を移動させる作動手段Ａ（例えば油圧ジャッキのセット）を使用して、傾斜したプレート６４の斜面に沿って搬送される。

したがって、プレートを作動させる手段は、既知の方法で作動する揚送台車を形成する。

停止プレート６４は、次いで、側方に箱Ｃを押すために鉛直に傾けられ（図９Ｆ及び図９Ｇ）、プレート６３の上終端６６に位置する水平プレート６５上へ箱Ｃを落とす。

（図９Ｇにおいて想像線を使用して示される）水平な押出手段Ｐ（例えば油圧ジャッキ）は、次いで箱詰めステーションに至るコンベアベルト６２上に、例えば（箱Ｃを「倒す」）バー６８を使用して鉛直位置に箱Ｃを再度傾けるために、矢印６７に沿って作動する。

本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による箱をブランクから形成する機械７０（及び機械７０の主要構成部品）は、図１０及び図１０Ａ〜１０Ｅを参照して下で説明される。

機械７０は、上で説明された方法の様々な機能を行うために組み立てられた独立サブアセンブリ（又はモジュール）を組み込むプラットフォームを形成する枠又は構造７１を含む。

これらのモジュールは、例えば、アセンブリの再現性を保証するために、機械加工された帽子状のものを使用してマーク及び位置付けされる。

第１のモジュールは、枠７１によって形成され、枠７１には、電気キャビネット扉７２が提供され、対応するキャビネット７３は、機械を制御するために使用される既知のタイプのプログラマブルロジック制御装置を備える。

第２のモジュール７４は、半鉛直位置（７０度）で形成されるようにブランクを保管する格納容器７５によって、形成される。

格納容器は、空気圧システム７７によって駆動される２つのモジュラチェーン７６を備える。

チェーン７６は、例えば、フリーホイール７８に結合され、前部分７９で供給される準備の整った状態でブランクが維持されることを可能にする。

格納容器７５の内側で、ブランクは、移動の方向の左で、非印刷面を外部に及び接着タブを内側にして保管される。

第３の取り出しモジュール８０（図１０Ａ参照）は、ブランチの終端で湾曲し、周知の方法で真空供給された吸引カップ８３、例えば４つの吸引カップ、を組み込む下部水平バー８２及びラチス梁の形態の上部水平バー８４が提供された実質的にＵ字型のフォーク８１を含む。

フォーク８１は、把持位置８６と解放位置８７との間で長手方向の梁８５（図３〜７における３８）上を長手方向に移動することができる。

長手方向に移動するために、梁８５の上部分は、箱の出口へ向かう段階的な上向き斜面を有したカム８８を有し、ブランクを水平に位置付けるために軸９０のまわりで吸引カップを機械的に旋回させる下部水平バー８２を関節アーム８９を介して作動する（図４〜６参照）。

本明細書においてより詳細に説明される本発明の実施形態による機械はまた、位置決め部分を形成する移送／排出／芯金−保持具システム９１（図１０Ｂ）を備える。

システム９１は、ブランクの中央縁部の下に位置するように設計された逆Ｖ字型の支持体９２を含む。

矩形の箱のためのＶ字型の支持体は、９０度の角度を形成する（又は八面の箱のためのカットされた角の幅と等しい限定された幅の梁の形態の）上縁部９３、及び平行で中央鉛直平面に対して対称である２つの上部金属ブレード９４を含み、前記ブレードは、（４５度に配向された）ブランクの側面の開始を形成するために鉛直平面と４５度の角度を形成する平面部に位置する。

線を継続させる２つの平行な長手方向のプレート９５は、位置決めステーションに隣接した壁のカウンタガイドとして使用される。

例えばループチェーン９７を使用した、これらの傾斜したプレートの高さ調整装置が、提供される。

システム９１は、芯金−保持具終端９８、並びに間に位置する２つの長手方向の側部材１０２によって強化された三角形プレートの形態の２つの側方支持体直立部１００、１０１、特に終端プレート１００及び中間プレート１０１、を含んだ機械的支持体９９を含み、中間プレート１０１の終端は、Ｖ字型の支持体の縁部の通路が芯金１０３の一部分を形成することを可能にする。

四角形又は八角形の芯金１０３は、逆Ｖ字型の支持体の終端９８に配置され、図１０Ｃ及び図１０Ｄを参照して以下により詳細に説明される。

芯金１０３は、上部がシステム９１の上縁部９３の延長に位置付けられた静的Ｖ字型縁部１０４、及び第１の折り線９、１０又は接合線２４と一致するように対応する距離で中央縁部の両側に位置付けられた２つの調整可能な角状の（この場合は９０度の）縁部１０５、１０６を含む。

芯金はまた、箱取出プレート１０８に固定接続され、前記プレートの角１０９に取り付けられた第４の可動縁部１０７を含み、前記プレートは、箱の下部と同じ（又は僅かに小さい）寸法を有する。

プレート１０８は、取り外し可能に取り付けられて箱のサイズに適合するように設計され、可動排出機−保持具レール１１１の終端１１０にセンタリングピンを使用して取着される。

したがって、芯金は、ブランクが取出ステーションで９０度まで折り曲げられる基準縁部１０４、形成される箱のサイズに応じて基準の両側で適合する、箱のタイプに合わせた直角又はカットされた角を有する２つの調整可能な縁部１０５、１０６、及び箱の断面に応じた器具の一部である、排出プレート１０８に固定接続された縁部１０７を含む。

システム９１は、次に、既知の方法でチェーン又はベルト１１４（図３〜６のチェーン４９）によって作動し、前後移動を行う、計算尺によって形成された箱排出システム１１２を含む。

接着手段１１５は、位置決めステーションと芯金との間に提供され、下部フラップ及び接着タブに接着剤の線を適用するために、熱溶融接着剤のタンク１１６及び３つの注入ガン１１７（図１０Ｃにおいて想像線を使用して概略的に示される）を含む。

図１０Ｅ及び図１０Ｆは、それぞれ、芯金のまわりでブランクの容積化を図り下部を押すモジュール１１８及び１１９を示す。

モジュール１１８は、既知の方法で鉛直に移動可能である鉛直支持部１２２を含んだ２つの関節アーム１２０及び１２１を含み、鉛直支持部に、２本の旋回アームが取り付けられる。

各々のアームは、終端又は中間パネル（八面の箱）を折り曲げることが可能な中間継ぎ手１２５、１２６及び遠位部材１２７、１２８が提供された棒１２３、１２４を有する。遠位部材１２７、１２８のそれぞれの終端部分には、上壁（１２９）並びに接着タブ有する壁及び前記接着タブ（１３０）を折り曲げるために使用される適用シュー１２９、１３０が提供される。

モジュール１１９は、２本の側方アーム１３２及び１３３、並びに接着脚部及び下部を同時に押圧するために、例えばジャッキ１３６によって、移動可能なプレート１３５の形態の移動可能部１３４を有した逆Ｖ字型の構造１３１を含む（図１０Ｆ参照）。

箱を形成する機械の動作が、図を参照して下で説明される。

第１のブランク１が、ブランク保管格納容器３０から取り出されて、次いで水平に傾けられる。次いで、ブランクが、支持体の上縁部上へ解放される。

ブランクのセンタリングされた位置及び重力が、必要に応じて鉛直平面における旋回アーム４６を使用した側方向の折り曲げによって支援されて、ブランクに最初のＶ字型を付与する。

次いで、ブランクが、形成ステーションに搬送され、このとき縮められた位置にある芯金まで楔ペグ５１によって押し進められる。

フラップの内側及びタブに、ガンを使用して搬送の間に接着剤が塗布される。

次いで、壁が形成され、ベルトがモジュール１１８を使用して側部を押すことで閉鎖される。

次いで、接着剤が塗布されたタブ及び外部フラップを仕上げてモジュール１１９で下部を形成するために、圧力が適用される。

次いで、排出システムが、係合され、傾斜した箱を、箱の下部の内面で一方の側部を押し進め、外面でもう一方の側部から吸引して、開箱を傾けて下ろすステーション６１へ移動させ、次いで、開箱が、鉛直に直立してセットされる。

当然、前述を鑑みて、本発明は、より詳細に説明された実施形態に限定されない。実際、本発明はまた、すべての可能な変形形態、特にブランクが異なる方法で傾けられる変形形態、を網羅する。

Claims (16)

1. 第１の相互に平行な折り線又は中間壁、特に第１の中央折り線（８）又は第１の中央中間壁（２０）、２つの第１の側方折り線（９、１０）又は２つの側方中間壁（２１、２２）、並びに第１のタブ折り線（１１）又は側方終端壁（２３）、によって互いに連結された、接着タブ（７）で終端する一連の４つの矩形の主壁（３、４、５、６）を含み、箱の下部を形成するために、第１の折り線に対して垂直な第２の折り線（１４）によって前記配列の一方の側部で連結される側方フラップ（１３）のアセンブリ（１２）を含むブランク（１）から箱（Ｃ）を形成する方法であって、
   −ブランク（１）が、吸引によって保管格納容器（３０）から取り出されること、
   −ブランクが、Ｖ字型の又は実質的にＶ字型の断面を有した上縁部（４５）及び所定の角度αで水平に対して傾斜した主壁に対応する面を有する支持体（４３）より上を水平に搬送され、その結果、基準中央折り線又は基準中央中間壁と呼ばれる第１の中央折り線（８）又は中央中間壁（２０）が前記縁部（４３）に面すること、
   −基準折り線（８）又は基準中間壁（２０）が前記縁部（４５）と一致するか又は実質的に一致するように、ブランク（１）が支持体（４３）上に位置付けされること、
   −ブランクが、次いで、水平に対して傾斜した筒状箱本体を形成するために、前記第１の折り線又は前記基準中間壁に隣接する壁を芯金の対向上面に当て、かつ予め接着剤が塗布された終端壁及びタブ（７）を前記芯金の対向下面に当てることによって、上縁部が支持体の上縁部と一致及び／又は同一線上に継続し形状が箱の形状に適合した多角形の芯金（４７、１０３）に当てられること、
   −箱（Ｃ）の下部が、接着剤を塗布した後にフラップを互いに折り曲げ貼り付けることによって形成されること、
   −このように形成された傾斜した箱（Ｃ）が、排出されること、
   −箱が、直立してセットされ、箱詰めステーションへ移送されること、
   を特徴とする方法。
2. ブランク（１）が、水平から３０度と６０度との間の角度で傾斜した主壁に対応する面を有するか又は区切る支持体（４３）上に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 角度αが、４５度であることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
4. 支持体の第１の基準折り線（８）又は基準中間壁（２０）が、ブランクを解放することによって位置付けられ、ブランクが、重力の影響下で上縁部（４５）上へ落ちることを特徴とする、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の方法。
5. 第１の基準折り線（８）又は基準中間壁（２０）が、縁部の上部上へ摩擦によりブランクを誘導することによって、支持体（４７）の上縁部（４５）上で位置付けられることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. ブランク（１）が、支持体上における位置付けのための第１のステーションにおいて位置付けられ、ブランクが、移動する間に接着剤を塗布され、箱の筒状本体及び下部が、排出する前に芯金上の第２の形成ステーションで形成されることを特徴とする、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の方法。
7. 形成された下部が、箱を排出するために押され、箱を直立してセットするために、箱が、傾斜したプレート（６３）上に落下させられ、箱が、揚送台車（６４）を使用して揚送され、箱が、コンベアベルト（６２）上に箱を鉛直に再度傾ける前に、箱を水平に位置付けるために水平上終端プレート（６５）上で側方に押すことによって、傾けられることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 前記第１の中央折り線（８）の隣接する壁が、芯金の対向上面に適用され、予め接着剤が塗布された終端壁及びタブが、２つの関節アーム（１２０、１２１）によって前記芯金の対向下面に適用されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の方法。
9. 第１の相互に平行な折り線又は矩形の中間壁、特に第１の中央折り線（８）又は第１の中央中間壁（２０）、２つの第１の側方折り線（９、１０）又は２つの側方中間壁（２１、２２）、並びに第１のタブ折り線又は側方終端壁、によって互いに連結された、接着タブ（７）で終端する一連の４つの矩形の主壁（３、４、５、６）を含み、箱の下部を形成するために、第１の折り線に対して垂直な第２の折り線（１４）によって前記配列の一方の側部で連結される側方フラップ（１３）のアセンブリ（１１）を含むブランク（１）から箱（Ｃ）を形成する機械であって、
   −吸引によりブランクを保管格納容器（３０）から取り出し、支持体（４３、９２）より上で水平にブランク（１）を搬送する手段（３３）と、
   −Ｖ字型の又は実質的にＶ字型の上縁部（４５）及び水平から傾斜した主壁に対応する隣接する面を有する前記支持体（４３）であって、前記取り出し及び搬送手段が、基準中央折り線又は基準中央中間壁と呼ばれる第１の中央折り線（８）又は中央中間壁（２０）が前記縁部（４５、１０４）に面するように構成される、支持体（４３）と、
   −基準折り線（８）又は基準中間壁（２０）が前記縁部と一致するか又は実質的に一致するように、支持体上でのブランクの位置付けを制御する手段（７３）と、
   −箱の形状に合うように成形された多角形の芯金（４７、１０３）を含む支持体の線と一致するか又は延長する箱を形成する手段と、
   −フラップ及び接着タブに接着剤を塗布する手段（１１５、１１６）と、
   −水平に対して傾斜した筒状箱本体を形成するために、前記第１の基準折り線又は前記基準中間壁に隣接する壁を芯金の対向上面に当て、予め接着剤が塗布された終端壁及びタブを前記芯金の対向下面に当てる手段（１２０、１２１）と、
   −接着剤を塗布した後にフラップを互いに折り曲げ貼り付けることによって箱の下部を形成するためにフラップを押す手段（１３４）と、
   −このように形成された傾斜した箱（Ｃ）を取出する手段（１１２）と、
   −箱を直立してセットし、箱詰めステーションへ前記箱を移送する手段と、
   を含むことを特徴とする機械。
10. 芯金が、互いに取着された３つの平行な縁部（１０４、１０５）を有する枠によって形成され、移動可能な縁部（１０７）が、排出手段に属する排出ピストンに組み込まれることを特徴とする、請求項９に記載の機械。
11. 縁部が、Ｖの角度が水平に対して４５度である逆Ｖ断面を有する中央上縁部（１０４）、中央上縁部に関連して調整され得る２つの側方縁部（１０５）、及び移動可能な取り外し可能ジグ（１０８）に固定接続された下縁部（１０７）によって形成されることを特徴とする、請求項１０に記載の機械。
12. 縁部が、カットされた角であることを特徴とする、請求項９〜１１のうちのいずれか１項に記載の機械。
13. ブランクが支持体の第１の部分上へ取り出し手段（３０）によって解放される、支持体（４３）上における位置付けのための第１のステーション（Ｄ）と、箱の筒状本体及び下部が形成される、前記芯金を含む支持体の第２の部分上の第２の形成ステーション（Ｆ）にブランクを搬送するブランク（１）のための移送手段（４８）と、位置決めステーションから形成ステーション及び箱を芯金から排出する手段までブランクが搬送される間に接着剤の線が当てられることを可能にする接着剤塗布装置と、を含むことを特徴とする、請求項９〜１２のうちのいずれか１項に記載の機械。
14. 箱を排出する手段（１１２）が、下部の内側を押す手段を含むことを特徴とする、請求項９〜１３のうちのいずれか１項に記載の機械。
15. 箱を直立してセットする手段が、水平からある角度で配向される排出された箱を受けるように設計された傾斜したプレート（６３）と、第１の低い受取位置から第２の高い水平位置への傾斜したプレートの揚送台車（６４）と、傾斜したプレートの高い位置にあるときに、前記箱を水平にするために水平上終端プレート（６５）上へ、箱を押すように構成された第１の側方押出手段と、包装ステーションへ箱を搬送するように構成された支持体上で前記箱を鉛直に位置付けるように設計された、第１の側方押出手段に対して垂直な第２の側方押出手段と、を含むことを特徴とする、請求項９〜１４のうちのいずれか１項に記載の機械。
16. 前記第１の中央折り線の隣接する壁を芯金の対向上面に適用し、かつ予め接着剤が塗布された終端壁及びタブを前記芯金の対向下面に適用するように構成された２つの関節アーム（１２０、１２１）を含むことを特徴とする、請求項９〜１５のうちのいずれか１項に記載の機械。

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