JP2019182014A - ゴムクローラ - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で泥離れ性に優れたゴムクローラを提供すること。【解決手段】無端帯状のクローラ本体部２８と、クローラ本体部２８の外周面２８ｂに突出形成された複数のラグ４２ａ、４２ｂと、を有するゴムクローラ１０において、クローラ本体部２８の外周面２８ｂ上のラグ４２ａ、４２ｂの存在しない領域３６に伸長するように且つ少なくとも一部又は全部が外周面２８ｂに非固定の状態でクローラ本体部２８に取り付けられた紐状部材３８を備え、紐状部材３８の長さは、取付け状態でラグ４２ａ、４２ｂの突出高さを超えない長さに調整されたことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、ゴムクローラ、特にクローラ本体部の外周面にラグを有するゴムクローラに関する。

ゴムクローラはゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。

このゴムクローラを例えば農業機器の足廻り部品に用いる場合、ゴムクローラによる機体の不整地走行性、所謂牽引力を向上するために、無端帯状に形成されたクローラ本体部の外周面に、クローラ本体部の幅方向に伸長するラグを、例えば、クローラ本体部の周方向に一定の間隔で突設する場合がある。ただし、ラグがクローラ本体部の幅方向に連続して伸長すると、ラグ間に泥が詰まり易く泥が抜け難いという問題が生じる。

そこで、特許文献１では、クローラ本体部の外周面の幅方向中央部にラグの離間部を設け、この離間部によってラグをクローラ本体部の幅方向に離間し、ラグに詰まる泥の量を低減している。更にクローラ本体部の幅方向の両端部の内周面を幅方向中央部の内周面よりも内方側に位置させることで、クローラ本体部の幅方向中央部の内周面をアイドラ等の周囲に接触させて巻き掛けて走行した場合、幅方向の両端部の内周面の位置が中央部の内周面の位置と同じになるようにクローラ本体部が変形するので外周面に付着した泥が剥離する。

特開２００９−１５４６８６号公報

しかしながら、前述の特許文献１に記載のゴムクローラでは、ラグ間に詰まる泥の量を低減し、外周面に付着した泥を剥離させることは可能であっても、泥が詰まらないための泥離れ性には改善の余地がある。

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、その目的は、簡単な構成で泥離れ性に優れたゴムクローラを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載のゴムクローラは、
無端帯状のクローラ本体部と、該クローラ本体部の外周面に突出形成された複数のラグと、を有するゴムクローラにおいて、
前記クローラ本体部の外周面上の前記ラグの存在しない領域に伸長するように且つ少なくとも一部又は全部が前記外周面に非固定の状態で前記クローラ本体部に取り付けられた紐状部材を備えたことを特徴とする。

この構成により、紐状部材はゴムクローラの走行中に、クローラ本体部の外周面上のラグの存在しない領域で、一部又は全部が非固定の状態で取り付けられているので、クローラ本体部の外周面に対して、離反又は移動可能な状態に置かれている。すなわち、ゴムクローラの走行時においては、紐状部材は揺動する状態となる。

したがって、ゴムクローラが農地等を走行し、ラグ間に泥が堆積する可能性の有る状況において、走行中に揺動する紐状部材の存在する部分においては、泥が付着しにくい状態が得られる。特に、泥が付き始める段階で、紐状部材はほぼ揺動可能な状態にあるので、泥付着の初期段階での泥の付着しにくい状況が生じ、ゴムクローラの泥離れ性が向上する。

請求項２に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、
前記ラグの存在しない領域は、前記ラグに挟まれて前記クローラ本体部の周方向に一又は複数列存在するラグの周方向不存在領域であり、前記紐状部材は、無端状に構成され、該紐状部材の前記クローラ本体部への取り付けは、前記ラグの周方向不存在領域に前記クローラ本体部に対して非固定状態で行われたことを特徴とする。

この構成により、紐状部材は、無端状に構成され、ゴムクローラ走行中、常に、ラグの周方向不存在領域で全体が非固定の状態にある。すなわち、ラグに挟まれた領域内で周方向及び幅方向に移動、揺動が可能な状態にある。したがって、特別な固定作業を行うことなく、すなわち、リング状の紐状部材を上記ラグの周方向不存在領域に取り付けるだけで、走行中にもクローラ本体部から脱落しない状態が確保されるとともに上記請求項１の作用を良好に得ることができる。

また、周方向不存在領域が複数列存在する場合は、同様の効果がそれぞれの周方向不存在領域で得られるので、ゴムクローラの泥離れ性はより一層向上する。

請求項３に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、
前記ラグの存在しない領域は、前記ラグに挟まれて前記クローラ本体部の幅方向に一又は複数列存在するラグの幅方向不存在領域であり、前記紐状部材の前記クローラ本体部への取り付けは、該紐状部材が、前記ラグの幅方向不存在領域の全幅長に亘って伸長し、両端が前記クローラ本体部に対して固定されることで行われたことを特徴とする。

この構成により、クローラ本体部の幅方向に連続するラグの存在しない幅方向領域において、取り付けられた紐状部材の動きにより泥詰まりを効果的に防止することが可能である。また、紐状部材はクローラ本体部に固定されているので、ゴムクローラの走行性を損なわずに泥離れ性の効果を奏することが可能である。

また、幅方向不存在領域が複数列存在する場合は、トータルとしてより長い紐状部材をクローラ本体部に取り付けたこととなり、ゴムクローラの全体としての泥離れ性はより一層向上する。

請求項４に記載のゴムクローラは、請求項１〜３に記載のゴムクローラにおいて、
前記紐状部材には、該紐状部材の伸長方向と略直交する方向に前記ラグと干渉しない位置で伸長する翼部材が設けられたことを特徴とする。

この構成により、紐状部材と翼部材との交差領域において、より広範囲に亘り泥離れ性を向上させることができる。

請求項５に記載のゴムクローラは、請求項１〜４に記載のゴムクローラにおいて、
前記紐状部材の直径は、前記ラグの突出高さの５％〜９５％であることを特徴とする。

この構成は、泥離れ性を効果的に向上するための紐状部材の直径を示したものである。この範囲より小さければ泥離れ性が向上せず、この範囲より大きければゴムクローラの走行性に支障を来す。すなわち、紐状部材の直径がこの範囲にあれば、グリップ力の低下を抑制しつつ、泥離れ性を向上することが可能である。

本発明のゴムクローラによれば、ラグの存在しない領域に取り付けられる紐状部材は、ゴムクローラの走行中に、クローラ本体部の外周面に対して、離反又は移動可能な状態に置かれる。すなわち、ゴムクローラの走行時においては、紐状部材は揺動する状態となる。したがって、ゴムクローラが農地等を走行し、ラグ間に泥が堆積する可能性の有る状況において、走行中に揺動する紐状部材の存在する部分においては、泥が付着しにくい状態が得られ、簡単な構成でゴムクローラの泥離れ性を向上することができる。

本発明のゴムクローラの第１の実施の形態に係り、クローラ本体部の周方向に紐状部材を取り付けたゴムクローラをフレームに取付けた状態の正面面を示す。 図１のゴムクローラの外周面を示す平面図である。 図２に示すゴムクローラのＡ−Ａ断面図である。 本発明のゴムクローラの第２の実施の形態に係り、クローラ本体部の幅方向に紐状部材を取り付けたゴムクローラの外周面を示す平面図である。 図４に示すゴムクローラのＢ−Ｂ断面図である。

本発明の実施の形態を以下、図面を用いて詳述する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明のゴムクローラの第１の実施の形態に係り、クローラ本体部２８の周方向に紐状部材３８取り付けたゴムクローラ１０をフレーム（機体）１２に取付けた状態の正面図を示す。図２は、図１のゴムクローラ１０の外周面２８ｂを示す平面図を示す。図３は、図２に示すゴムクローラ１０のＡ−Ａ断面図を示す。

本実施の形態のゴムクローラ１０は、例えば農業機器の足廻り部品として用いられるゴム製の無限軌道帯である。このゴムクローラ１０は、駆動輪１４及び遊動輪１６を両端（進行方向前後端）として掛け回される。

駆動輪１４は、例えば歯部１４ａを有するスプロケットであり、回転軸１４ｂを中心に、図示しない駆動源によって回転駆動される。遊動輪１６は、２枚のフランジ部１６ａを回転軸１６ｂで連結して構成されている。駆動輪１４と遊動輪１６の間の下部、つまり移動路面側（地面側）には、複数の、図では３つの転輪１８が配置されている。この転輪１８も遊動輪１６と同じく、２枚のフランジ部１８ａを回転軸１８ｂで連結して構成されている。

無限軌道帯であるゴムクローラ１０の主体は、無端帯状のゴム製のクローラ本体部２８によって構成されている。クローラ本体部２８には、周方向に所定の間隔をおいて芯金３２が配設されている。芯金３２は、その両翼部をクローラ本体部２８の幅方向に合わせて埋設され、幅方向の中央には、１対の案内突起部３４、３４がクローラ本体部２８の内周面２８ａ側に突出して形成されている。

クローラ本体部２８の内周面２８ａの芯金３２と芯金３２との間の領域に、前述したスプロケットの歯部１４ａが嵌合し、クローラ本体部２８に回転力を与えるように構成されている。前述した転輪１８は、それらを構成する２枚のフランジ部１８ａがこの一対の案内突起部３４、３４を挟むようにして回転する。前述した遊動輪１６も同様である。また、クローラ本体部２８の内周面２８ａの内、この案内突起部４３、４３のクローラ本体部２８の幅方向両側には、各々１条ずつ転輪１８が当接（回転）して通過する平坦な転輪通過面３０が、クローラ本体部２８の周方向に連続した状態で形成されている。

ラグ４２ａ、４２ｂは、周方向に間隔をおいてクローラ本体部２８の外周面２８ｂから突出形成されている。これらラグ４２ａ、４２ｂは、何れもクローラ本体部２８の略幅方向に伸長するようにクローラ本体部２８から突設されているが、この内符号４２ａで示すラグは、クローラ本体部２８の幅方向の外側端部がクローラ本体部２８自身の幅方向端部に位置している。符号４２ｂで示すラグは、クローラ本体部２８の幅方向の外側端部がクローラ本体部２８の幅方向端部よりもクローラ本体部２８の幅方向の内側に位置している。そのため、符号４２ａで示すラグを長ラグ、符号４２ｂで示すラグを短ラグと称する。本実施の形態では、クローラ本体部２８の周方向に長ラグ４２ａと短ラグ４２ｂとが交互に突設されている。

また、ラグ４２ａ、４２ｂは、クローラ本体部２８の幅方向の中央部に設けられた離間部３６によりクローラ本体部２８の幅方向両側に分割されている。この離間部３６が存在することにより、ゴムクローラ１０が例えば泥の付着し易い畑や農地等を通過した際に、ゴムクローラ１０の外周面２８ｂに泥等が詰まることを防止する。例えば、水分が多量の農地を走行した場合等は、泥がラグ４２ａ、４２ｂ間にこびり付き大量の泥が詰まることとなる。

本実施の形態では、紐状部材３８は、クローラ本体部２８の外周面２８ｂの周方向に連続してラグ４２ａ、４２ｂが存在しないラグの周方向不存在領域、すなわち、クローラ本体部２８の幅方向の中央部に取り付けた。この周方向不存在領域は、背景技術で述べた離間部３６と一致する。紐状部材３８は無端状（リング状）に構成され、紐状部材３８の長さは、取付け状態で両側に存在するラグ４２ａ、４２ｂの突出高さを越えない長さに調整されている。すなわち、紐状部材３８は、クローラ本体部２８には非固定の状態であり、周方向不存在領域３６では全体が非固定の状態にある。これにより紐状部材３８は、地面に接することがないため、損傷を受けにくい。本実施の形態では、紐状部材３８は、例えばナイロン製のロープであり直径２０ｍｍのものを使用した。

更に、紐状部材３８には、クローラ本体部２８の幅方向の中央部において、両側にラグ４２ａ、４２ｂが存在しない領域に、翼部材４０が設けられている。この翼部材４０は、例えば樹脂製の平板状であり、紐状部材３８に一体化して取り付けられている。翼部材４０のクローラ本体部２８の幅方向の全長は１０ｃｍ程度であり、ラグ４２ａ、４２ｂのクローラ本体部２８の外周面２８ｂでの伸長方向と略平行になるように角度付けされている。

上記翼部材４０の全長は１０ｃｍ程度としたが、近傍のラグ４２ａ、４２ｂと干渉しなければ適宜設定することができる。また、上記紐状部材３８の直径は２０ｍｍとしたが、ラグ４２ａ、４２ｂの突出高さの５％〜９５％であれば本発明の目的である泥離れ性の向上が達成できる。直径が５％より小さければ泥離れ性の効果が十分に発揮されず、直径が９５％より大きければゴムクローラの走行に支障を、例えばグリップ力の低下を招くこととなる。

上記の構成により、以下の作用効果を発揮する。リング状の紐状部材３８は、クローラ本体部２８の外周面２８ｂ上のラグ４２ａ、４２ｂの存在しない領域、すなわちラグの周方向不存在領域３６に、全部が非固定の状態で取り付けられているので、ゴムクローラ１０の走行中にクローラ本体部２８の外周面２８ｂに対して、離反又は移動可能な状態に置かれている。すなわち、ゴムクローラ１０の走行時においては、紐状部材３８は揺動する状態となる。

したがって、ゴムクローラ１０が農地等を走行し、ラグ４２ａ、４２ｂ間に泥が堆積する可能性の有る状況において、走行中に揺動する紐状部材３８の存在する部分においては、泥が付着しにくい状態が得られる。特に、泥が付き始める段階で、紐状部材３８はほぼ揺動可能な状態にあるので、泥付着の初期段階での泥の付着しにくい状況が生じ、ゴムクローラ１０の泥離れ性が向上する。すなわち、特別な固定作業を行うことなく、リング状の紐状部材３８を上記ラグの周方向不存在領域３６に取り付けるだけでゴムクローラ１０の泥離れ性が向上することとなる。

更に、翼部材４０の存在により、紐状部材３８と翼部材４０との交差領域において、より広範囲に泥離れ性を向上させることができる。すなわち、翼部材４０は、紐状部材３８の揺動に応じて共に動くので、より広範に亘り泥が離れることとなる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同じクローラ本体部２８とラグ４２ａ、４２ｂを有するゴムクローラ１０において、クローラ本体部２８の幅方向に紐状部材３８を配置した例を示す。第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。

図４は、本発明のゴムクローラの第２の実施の形態に係り、ゴムクローラ１０の外周面２８ｂを示す平面図である。図５は、図４に示すゴムクローラ１０のＢ−Ｂ断面図を示す。

本実施の形態では、紐状部材３８は、ラグ４２ａ、４２ｂに挟まれてクローラ本体部２８の幅方向に複数列存在するラグの幅方向不存在領域に取り付けている。このラグの幅方向不存在領域３７は、クローラ本体部２８の周方に所定の間隔を置いて多数存在する。

紐状部材３８のクローラ本体部２８への取り付けは、クローラ本体部２８の内周面２８ａの幅方向両端部に固定部４４を設け、この固定部４４に紐状部材３８の端部を固定して行った。固定は、例えば、クローラ本体部２８の内周面２８ａの両端部に形成された肉厚部に、紐状部材３８の端部を、例えば、接着や溶着等で行うことができる。その他、ボルト、ナット等の固定具を使用しても良い。

紐状部材３８は、ラグの幅方向不存在領域３７の全幅長に亘って伸長され、紐状部材３８の長さは、紐状体３８の両側に存在するラグ４２ａ、４２ｂの突出高さを越えない長さに調整されている。紐状体３８の材質及び直径は、第１の実施の形態と同じである。翼部材４０は、クローラ本体部２８の幅方向の中央部にあり、クローラ本体部２８の周方向に伸長する。

上記の構成により、以下の作用効果を発揮する。紐状部材３８は、クローラ本体部２８の外周面２８ｂ上のラグ４２ａ、４２ｂの存在しない領域、すなわちラグの幅方向不存在領域３７に、両端部がクローラ本体部２８の内周面２８ａに固定された状態で取り付けられている。このラグの幅方向不存在領域３７は、周方向に所定の間隔を置いて多数存在するので、トータルとして紐状部材３８の長さは長いことになる。

したがって、トータルとして長い紐状部材３８は、ゴムクローラ１０の走行中にクローラ本体部２８の外周面２８ｂに対して、離反又は移動可能な状態に置かれており、ゴムクローラ１０の走行時においては、トータルとして長い紐状部材３８は全てが揺動する状態となる。

その結果、ゴムクローラ１０が農地等を走行し、ラグ４２ａ、４２ｂ間に泥が堆積する可能性の有る状況において、走行中に揺動する紐状部材３８の存在する部分においては、泥が付着しにくい状態が得られる。特に、泥が付き始める段階で、紐状部材３８はほぼ揺動可能な状態にあるので、泥付着の初期段階での泥の付着しにくい状況が生じ、ゴムクローラ１０の泥離れ性が向上する。トータルとして紐状部材３８の長さは長いので、それだけ泥離れ性が向上する。更に、翼部材４０の存在により、紐状部材３８と翼部材４０との交差領域において、より広範囲に泥離れ性を向上させることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、紐状部材３８は拠り合わされたナイロンロープで構成したが、その他に、紐状の弾性体、縄、鎖、チェーン等を使用しても良い。また、翼部材４０は、樹脂製のものを使用したが、金属、木等を用いて構成しても良い。また、紐状部材は、厳密に紐の様な形状をしているものだけではなく、例えば、帯状の幅広の形状になっているものも含む。

更に、上記の実施の形態では、芯金の有るゴムクローラについて示したが、芯金のないゴムクローラにも適用できることは言うまでもない。

また、クローラ本体部に内周面から外周面に貫通して駆動輪のスプロケットの歯部が嵌合する貫通穴が形成されているゴムクローラに本願発明を適用する場合、この貫通穴を利用して上述の紐状部材を取付けることも可能である。すなわち、貫通穴に紐状部材を通すことで、固定具等の特殊な加工をすることなく、紐状部材を取り付けることができる。

また、実施の形態では、泥の付着を防止し泥の剥落を向上させること、すなわち泥離れ性に主眼を置いて説明したが、例えば、雪道を走行中にゴムクローラに雪が付着することを防止し、また付着した雪を剥落させることも可能である。

１０ ゴムクローラ
１２ フレーム（機体）
１４ 駆動輪
１６ 遊動輪
１８ 転輪
２８ クローラ本体部
３０ 転輪通過面
３２ 芯金
３４ 案内突起部
３６ 離間部（ラグの周方向不存在領域）
３７ ラグの幅方向不存在領域
３８ 紐状部材
４０ 翼部材
４２ａ、４２ｂ ラグ
４４ 固定部

Claims (5)

1. 無端帯状のクローラ本体部と、該クローラ本体部の外周面に突出形成された複数のラグと、を有するゴムクローラにおいて、
   前記クローラ本体部の外周面上の前記ラグの存在しない領域に伸長するように且つ少なくとも一部又は全部が前記外周面に非固定の状態で前記クローラ本体部に取り付けられた紐状部材を備えたことを特徴とするゴムクローラ。
2. 前記ラグの存在しない領域は、前記ラグに挟まれて前記クローラ本体部の周方向に一又は複数列存在するラグの周方向不存在領域であり、
   前記紐状部材は、無端状に構成され、
   該紐状部材の前記クローラ本体部への取り付けは、
   前記ラグの周方向不存在領域に前記クローラ本体部に対して非固定状態で行われたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
3. 前記ラグの存在しない領域は、前記ラグに挟まれて前記クローラ本体部の幅方向に一又は複数列存在するラグの幅方向不存在領域であり、
   前記紐状部材の前記クローラ本体部への取り付けは、
   該紐状部材が、前記ラグの幅方向不存在領域の全幅長に亘って伸長し、両端が前記クローラ本体部に対して固定されることで行われたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
4. 前記紐状部材には、
   該紐状部材の伸長方向と略直交する方向に前記ラグと干渉しない位置で伸長する翼部材が設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のゴムクローラ。
5. 前記紐状体の直径は、
   前記ラグの突出高さの５％〜９５％であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のゴムクローラ。

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