JP2019199345A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送対象となるウェブが粘着性を有していても、良好に剥離しながら搬送することができる搬送装置を提供すること。【解決手段】 粘着性を有するウェブと接触しつつ所定方向に回転または移動することで、当該ウェブを所定方向へ搬送させる搬送当接部を備えた、搬送装置であって、搬送当接部は、メッシュ状の突出部がウェブと当接する部位に備えられたことを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、粘着性を有するウェブの搬送装置に関するものである。

ウェブと呼ばれる長尺のシート状の基材の表面に成膜を施したり、所定の加工（切断やプレス、打ち抜きなど）を行ったりするために、当該ウェブを所定の方光に搬送するための回転ローラ（以下、搬送ローラと呼ぶ）やグリップフィーダなどを備えた搬送装置がある。

しかし、このウェブの表面に粘着材料が成膜されていたり、ウェブ自体が粘着性を有する材料で構成されていたりすると、搬送ローラに巻き込んだり、グリップフィーダから離れず、正常な状態で搬送できないおそれがある。

そして、この様な粘着性を有するウェブを搬送するための搬送ローラ（例えば、ガイドロールやテイクオフロールなど）の表面に、非粘着性を備えたシートを貼り付けることによって、搬送ローラに粘着性を有するウェブが巻き込まれることを防止する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

或いは、搬送ローラの外周面がシリコーンゴムや樹脂材料で構成され、この外周面に複数の穴が設けられたものが提案されている（例えば、特許文献２）。

特開２０１４−２１０８９７号公報 特開２０１０−７０３２７号公報

特許文献１に開示されている様な技術では、粘着性を有するウェブの粘着材料が品種により違ったり、雰囲気の温度や湿度の影響を受ける等して、所望の状態で剥がれない場合があった。そのため、粘着性を有するウェブの搬送を安定して行う為に、搬送ローラを適宜交換する必要があった。

一方、特許文献２に開示されている様な技術でも、ウェブの粘着状態が品種違いや雰囲気の影響により変わると、所望の状態で剥がれない場合があり、搬送ローラを適宜交換する必要があった。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、搬送対象となるウェブが粘着性を有していても、ウェブを当接部から良好に剥離しながら搬送することができる搬送装置を提供することを目的としている。

以上の課題を解決するために、本発明に係る一態様は、
粘着性を有するウェブと接触しつつ所定方向に回転または移動することで、当該ウェブを所定方向へ搬送させる搬送当接部を備えた、搬送装置であって、
搬送当接部は、メッシュ状の突出部がウェブと当接する部位に備えられたことを特徴としている。

上記の搬送装置によれば、搬送対象となるウェブが粘着性を有していても、ウェブを当接部から良好に剥離しながら搬送することができる。

本発明を具現化する形態の一例の全体構成を示す概略図である。 本発明を具現化する形態の一例の要部を示す斜視図である。 本発明を具現化する形態の一例の要部を示す断面図である。 本発明を具現化する形態の一例の要部を示す斜視図である。 本発明を具現化する形態の一例の要部を示す断面図である。 本発明を具現化する形態の変形例の要部を示す斜視図である。 本発明を具現化する形態の変形例の要部を示す斜視図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図を用いながら説明する。
なお、以下の説明では、直交座標系の３軸をＸ、Ｙ、Ｚとし、水平方向をＸ方向、Ｙ方向とし、ＸＹ平面に垂直な方向（つまり、重力方向）をＺ方向とする。

図１は、本発明を具現化する形態の一例の全体構成を示す概略図である。図１には、本発明に係る搬送装置１の概略図が示されている。

搬送装置１は、粘着性を有するウェブＷを矢印ｖで示す方向に搬送するものである。
具体的には、搬送装置１は、巻出ロール１１、搬送当接部２，３を備えている。そして、搬送装置１によるウェブＷの搬送経路（例えば、グリップフィーダとも呼ばれる搬送当接部３によりウェブＷが通過するところ）には所定の加工（切断やプレス、打ち抜きなど）を行うプロセス部ＰＲが配置されている。

巻出ロール１１は、所定の加工を行う前のウェブＷが巻き付けられたものである。巻出ロール１１を回転させながらウェブＷを引き出すことで、ウェブＷが供給される。

搬送当接部２は、ウェブＷと接触しつつ所定方向に回転することで、ウェブＷを所定方向へ搬送させる搬送ローラである。

図２は、本発明を具現化する形態の一例の要部を示す斜視図である。図２には、本発明に係る搬送当接部２の斜視図が示されている。

具体的には、搬送当接部２は、円筒状の外周面を有し、矢印ｒの方向に回転することでウェブＷを矢印ｖで示す方向に搬送するものである。より具体的には、搬送当接部２は、回転軸２１、ベース部２２、メッシュ状の突出部２３を備えている。

回転軸２１は、ベース部２２を所定方向（例えば、矢印ｒで示す方向）に回転させる駆動力を伝達するものであり、クラッチやカップリング等（不図示）を介して回転モータＭと接続されている。

ベース部２２は、回転軸２１から伝達された駆動力をウェブＷに伝達させて、ウェブＷを搬送するものである。具体的には、ベース部２２は、円形の断面形状を有する円筒状の部材で構成されている。より具体的には、ベース部２２は、シリコーンゴムや他のゴム、樹脂、金属等で構成されている。

メッシュ状の突出部２３は、ベース部２２から所定の高さ（厚みとも言う）突出した位置でウェブＷを支え、ウェブＷとベース部２２とが接触または密着しないように離隔させるものである。さらに、メッシュ状の突出部２３は、ウェブＷと当接し、ベース部２２と一体となって回転することでウェブＷを搬送する力を伝達し、ウェブＷを矢印ｖで示す方向に搬送するものである。

図３は、本発明を具現化する形態の一例の要部を示す断面図である。図３には、本発明に係る搬送当接部２の断面図が示されている。

具体的には、メッシュ状の突出部２３は、ベース部２２のウェブＷと当接する部位に、ベース部２２を覆う様に取り付けられている。より具体的には、メッシュ状の突出部２３は、Ｙ方向に所定の長さを有しつつ、平行に配列された複数の縦糸２３ａと呼ばれるものと、これら縦糸２３ａと直交する方向する方向に平行に配列された複数の横糸２３ｂと呼ばれるものとが、交互に上下方向に交差するように編まれたものである。そして、メッシュ状の突出部２３は、ベース部２２に筒状に巻き付けられた状態で、接着や熱溶着、加圧密着、縫い留め、かしめ留め、ネジ留め等（いわゆる、固定）されている。

なお、複数の縦糸２３ａ同士は所定の間隔で配置されており、同様に複数の横糸２３ｂ同士も所定の間隔で配置されている。そして、メッシュ状の突出部２３は、これら縦糸２３ａおよび横糸２３ｂが編まれた状態で、開口部を有する状態になっている。さらに、これら複数の縦糸２３ａと複数の横糸２３ｂがメッシュ状を構成する編み方（織り方とも言う）として、平織（バティスト）、綾織（ツイル）、朱子織（サテン）等が例示できる。また、これら複数の縦糸２３ａと複数の横糸２３ｂは、ナイロン糸、ポリエチレンやポリカーボネイト等の樹脂線材、ステンレスやアルミ等の金属線材（ワイヤー）などの可撓性線材で構成されている。なお、図３では、縦糸２３ａがＹ方向、横糸２３ｂがＸ方向ないし矢印ｒで示す回転方向に配列されている例を示したが、斜め方向に配列されていても良い。

この様な構成をしているため、搬送当接部２は、矢印ｒに示す方向に回転しながらメッシュ状の突出部２３の縦糸２３ａや横糸２３ｂの頭頂部２３ｔがウェブＷと点状ないし線状に接するので、接触面積が少ない状態で過剰な密着を防ぎながらウェブＷを矢印ｖで示す方向に搬送することができる。さらに、ベース部２２が回転してメッシュ状の突出部２３の縦糸２３ａや横糸２３ｂの頭頂部２３ｔがウェブＷから離間しようとする際に、過剰な引き剥がし力を必要とせず、容易に剥離させることができる。

搬送当接部３は、ウェブＷを把持しつつ所定方向に移動することで、ウェブＷを所定方向へ搬送させるものであり、グリップフィーダとも呼ばれる。

図４は、本発明を具現化する形態の一例の要部を示す斜視図である。図４には、本発明に係る搬送当接部３の斜視図が示されている。

具体的には、搬送当接部３は、ウェブＷを挟むように対向配置された一対の把持機構を備え、ウェブＷを把持しながら矢印ｖの方向に移動することでウェブＷを矢印ｖで示す方向に搬送するものである。より具体的には、搬送当接部３は、スライダー機構２６、開閉機構２７、ベース部２８、メッシュ状の突出部２９を備えている。

スライダー機構２６は、開閉機構２７を矢印ｖで示す方向または逆方向に所定の速度で移動させたり、所定の場所で静止させたり、所定の区間を往復移動させたりするものである。

開閉機構２７は、ウェブＷを挟むように対向配置された一対のベース部２８を矢印ｃで示す方向に近接させてウェブＷを把持（狭持とも言う）したり、逆方向に離間させて把持を解除したりするものである。

ベース部２８は、ウェブＷを把持しつつ、開閉機構２７を介してスライダー機構２６から伝達された駆動力をウェブＷに伝達させて、ウェブＷを所定方向（例えば、矢印ｖで示す方向）に搬送させる力を伝達するものである。具体的には、ベース部２８は、矩形の断面形状を有する略直方体状の部材で構成されている。より具体的には、ベース部２８は、シリコーンゴムや他のゴム、樹脂、金属等で構成されている。

メッシュ状の突出部２９は、ベース部２８から所定の高さ（厚みとも言う）突出した位置でウェブＷを把持し、ウェブＷとベース部２８とが接触または密着しないように離隔させるものである。さらに、メッシュ状の突出部２９は、ウェブＷと当接し、ベース部２８と一体となって移動することでウェブＷを搬送する力を伝達し、ウェブＷを矢印ｖで示す方向に搬送するものである。

図５は、本発明を具現化する形態の一例の要部を示す断面図である。図５には、本発明に係る搬送当接部３の断面図が示されている。

具体的には、メッシュ状の突出部２９は、ベース部２８のウェブＷと当接する部位に、ベース部２８を覆う様に取り付けられている。より具体的には、メッシュ状の突出部２９は、平行に配列された複数の縦糸２９ａと呼ばれるものと、これら縦糸２９ａと直交する方向する方向に平行に配列された複数の横糸２９ｂと呼ばれるものとが、交互に上下方向に交差するように、可撓性線材を編んだもので構成されており、メッシュ状の突出部２３と同様の構成のため詳細な説明は省略する。

この様な構成をしているため、搬送当接部３は、ウェブＷを把持する際にメッシュ状の突出部２９の縦糸２９ａや横糸２９ｂの頭頂部２９ｔがウェブＷと点状ないし線状に接するので、接触面積が少ない状態で過剰な密着を防ぎながら、ウェブＷを矢印ｖで示す方向に搬送することができる。さらに、開閉機構２７による把持を解除する際、メッシュ状の突出部２９の縦糸２９ａや横糸２９ｂの頭頂部２９ｔをウェブＷから離間させるために、過剰な引き剥がし力を必要とせず、容易に剥離させることができる。

本発明に係る搬送装置１は、このような搬送当接部２，３を備えた構成をしているため、搬送対象となるウェブが粘着性を有していても、ウェブＷを当接部から良好に剥離しながら搬送することができる。さらに、搬送当接部２，３のメッシュ状の突出部２３，２９は、ウェブＷと頭頂部２３ｔ、２９ｔとが点状ないし線状にしか接触していないため剥離性に優れ、ウェブＷを良好に剥離しながら搬送することができる。

［別の形態］
なお上述では、搬送当接部２，３を備えた構成の搬送装置１を例示し、ウェブＷの搬送経路にプロセス部ＰＲが配置された形態を例示した。しかし、本発明を適用する上では、搬送当接部２，３のどちらかをプロセス部ＰＲの上流側および下流側に配置した形態であっても良い。

［変形例］
なお上述では、メッシュ状の突出部２３，２９は、ベース部２２，２８を覆う様に固定されている構成を例示した。この様な構成であれば、ウェブＷの粘着力が極めて強い場合でも、メッシュ状の突出部２３，２９は、ベース部２２，２８から脱落するのを防ぐことができるので、好ましい。

しかし、本発明を具現化する上で、メッシュ状の突出部２３，２９は、ベース部２２，２８に固定する構成に限定されず、筒状ないし袋状に編んだものであって、搬送当接部２，３のベース部２２，２８を覆うように取り付けられ、当該ベース部２２，２８に対して着脱できる構成をしても良い。

（搬送ローラの場合）
図６は、本発明を具現化する形態の変形例の要部を示す斜視図である。図６には、ベース部２２に対するメッシュ状の突出部２３の取り付け方が例示されている。

具体的には、メッシュ状の突出部２３は、ウェブＷの幅よりも長くベース部２２と概ね同じ幅を有し、ベース部２２の外周の長さよりも長い（例えば、１．２倍ないし２倍程度の）矩形状をしているもの（図６（ａ）参照）を、ベース部２２の外周（つまり、円筒面）に沿って弛み無く巻き付け（図６（ｂ）参照）、端部をナイロン糸や金属ワイヤー等を縫針等で縫い留め固定する（図６（ｃ）参照）。

或いは、メッシュ状の突出部２３は、ベース部２２の外周面と概ね同じか少し大きな筒状に編んだ形状にしておき、一端側の開口部からベース部２２を覆う様に被せる（図６（ｄ）（ｅ）参照）。そして両端の弛んだ部分を絞ってナイロン糸や金属ワイヤー等を縫針等で縫い留めしたり（図６（ｇ）参照）、バンド留めしたり、ネジ留めしたりする。

或いは、メッシュ状の突出部２３は、ベース部２２の外周面と概ね同じか少し大きく、一端側が予め絞られた筒状に編んだ形状にしておき、他端側の開口部からベース部２２を覆う様に被せる（図６（ｇ）（ｈ）参照）。そして他端側の弛んだ部分を絞ってナイロン糸や金属ワイヤー等で縫い留めしたり（図６（ｉ）参照）、バンド留めしたり、ネジ留めしたりする。

（グリップフィーダの場合）
図７は、本発明を具現化する形態の変形例の要部を示す斜視図である。図７には、ベース部２７に対するメッシュ状の突出部２８の取り付け方が例示されている。

具体的には、メッシュ状の突出部２９は、略矩形状のシートの各辺に取付プレート２９ｐが固定されており、取付プレート２９には長穴が設けられている。このメッシュ状の突出部２９を、ベース部２８それぞれの内側（つまり、ウェブＷを狭持する側）に配置させ（図７（ａ）参照）、ベース部２８をそれぞれ覆う様に被せる。そして、ベース部２８の表面に沿ってメッシュ状の突出部２９を弛みなく接触させ、取付プレート２９ｐをベース部２８にネジ２９ｓ等で仮留めする（図７（ｂ）参照）。そして、メッシュ状の突出部２９は、取付プレート２９ｐの長穴を利用して、弛まないように張った状態にしてネジ留めする。

或いは、メッシュ状の突出部２９は、略矩形状のシートのを、ベース部２８それぞれの内側（つまり、ウェブＷを狭持する側）に配置させ（図７（ａ）参照）、弛まないように張った状態にしてナイロン糸や金属ワイヤー等を縫針等で縫い留めする（図７（ｄ）参照）。

或いは、メッシュ状の突出部２９は、ベース部２８それぞれの内側（つまり、ウェブＷを狭持する側）に巾着袋（ドローストリングポーチ）の様な袋状に編んだ形状にしておき、ベース部２８をそれぞれ覆う様に被せる（図７（ｅ）参照）。そして、メッシュ状の突出部２９の弛んだ部分を絞ってナイロン糸や金属ワイヤー等を縫針等で縫い留めしたり（図７（ｆ）参照）、バンド留めしたり、ネジ留めしたりする。

メッシュ状の突出部２３，２９が、この様な筒状ないし袋状に編んだものであって、ベース部２２，２８に対して着脱可能な構成であれば、長時間の搬送によりメッシュ状の突出部２３，２９が摩耗したり、開口部に粘着材や異物が付着・蓄積・目詰まり等したりしても、容易に交換することができる。また、品種替えなどにより搬送対象となるウェブＷの粘着力が異なっても、適宜最適なメッシュのサイズ（線形や開口率）や材質のものに迅速に変更（段取り替えとも言う）することができ、装置の停機時間を短縮することができるので、好ましい。

１ 搬送装置
２ 搬送当接部（回転ローラ）
３ 搬送当接部（グリップフィーダ）
１１ 巻出ロール
２１ 回転軸
２２ ベース部（円筒状ローラ）
２３ メッシュ状の突出部
２３ａ 縦糸
２３ｂ 横糸
２３ｔ 頭頂部
２６ スライダー機構（定寸送り機構）
２７ 開閉機構（把持機構）
２８ ベース部（把持機構）
２９ メッシュ状の突出部
２９ａ 縦糸
２９ｂ 横糸
２９ｔ 頭頂部
２９ｐ 取付プレート
２９ｓ ネジ（ボルト、ビスなど）
ＣＮ 制御部
Ｗ ウェブ（搬送対象）
Ｍ 回転モータ

Claims (4)

1. 粘着性を有するウェブと接触しつつ所定方向に回転または移動することで、当該ウェブを所定方向へ搬送させる搬送当接部を備えた、搬送装置であって、
   前記搬送当接部は、メッシュ状の突出部が前記ウェブと当接する部位に備えられたことを特徴とする、搬送装置。
2. 前記メッシュ状の突出部は、可撓性線材を筒状ないし袋状に編んだものであって、前記搬送当接部のベース部を覆うように取り付けられ、当該ベース部に対して着脱できる
   ことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送当接部は、前記ウェブと接触しつつ所定方向に回転する、円筒状の外周面を有する搬送ローラであることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記搬送当接部は、前記ウェブを把持しつつ所定方向に移動する、グリップフィーダであることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。

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