JP2020142377A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インク容器内のインクの残量不足を適切に検出する。【解決手段】本発明に係るインクジェットプリンタは、印刷によるインク吐出により送液ポンプ７０が駆動された場合の送液量の閾値である第１閾値と、印刷以外のインク排出により送液ポンプ７０が駆動された場合の送液量の閾値である第２閾値とを記憶する。第１判定部は、印刷によるインク吐出により送液ポンプ７０が駆動されかつ送液量が第１閾値に到達しても中間容器８０内のインク量が所定値に達しない場合に、インク容器６０内のインク残量が不足していると判定する。第２判定部は、印刷以外のインク排出により送液ポンプ７０が駆動されかつ送液量が第２閾値に到達しても中間容器８０内のインク量が所定値に達しない場合に、インク容器６０内のインク残量が不足していると判定する。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

従来から、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。多くのインクジェットプリンタでは、インクはインクカートリッジ等のインク容器によって供給される。例えば、特許文献１には、インクカートリッジと、ヘッドユニットと、インクカートリッジとヘッドユニットとを接続するインク供給チューブと、インク供給チューブの途中に設けられた中間タンクと、中間タンクに設けられたインク量検知部材と、インクカートリッジと中間タンクとの間に設けられた弁とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、中間タンクのインク量が少なくなったことをインク量検知部材が検知すると、弁を開放して中間タンクにインクを供給する。それにより、ヘッドユニットにインクを供給する。

インク容器内のインクの残量は、印刷その他の作業によりインクが消費されることによって減少する。多くのインクジェットプリンタでは、インク容器内のインク残量が十分かどうかを検知している。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタの場合には、弁を開放してから所定時間以上経過しても中間タンクに所定量のインクが補充されないときに、インクカートリッジ内のインクが不足していると判定している。特許文献１に開示された空検知システムは、インクの供給動作を行ったにもかかわらず、インクが供給されないことを検知して、インク容器のインク残量が足りているかどうかを判定している。このようなシステムでは、インクの供給量（特許文献１の場合には供給時間で代用）に関して判定閾値が設けられ、判定閾値以上のインクが供給されたとシステムには認識されているにもかかわらずインクの供給が確認できない場合に、インク容器内のインク残量が不足していると判定される。

特開２００６−３４１５４３号公報

ところで、通常のインクジェットプリンタにおいてインクが消費される場面は、印刷時のインク吐出だけではない。通常のインクジェットプリンタにおいては、印刷の他に、例えば、メンテナンスのためのインク吸引等によってもインクが消費される。そして、時間当たりのインクの消費量（消費速度）は、多くの場合、インク消費のパターンによって異なっている。例えば、インク吸引によるインクの消費速度は、一般的には、印刷によるインクの消費速度よりも大きい。

インク容器内のインク残量が不足かどうかを判定するための判定閾値（インク供給量の閾値）は、基本的には、インクの消費速度が大きいほど大きく設定される。これは、インクの消費速度に対して判定閾値を小さく設定し過ぎると、インク残量が不足していないにもかかわらず不足していると判定する誤判定が起こりやすくなるためである。一方、インクの消費速度に対して判定閾値を大きく設定し過ぎると、インクの残量不足の検知が遅れ、インクの供給がないまま消費だけが長時間行われる。それにより、例えば、インク流路内が負圧になり、インクのメニスカスを破壊する等の不具合が発生するおそれがある。従って、インク残量の判定閾値は、インクの消費速度に合わせて適切に設定されることが好ましい。

しかし、インクジェットプリンタにおいてインクが消費されるパターンは、印刷時の吐出を含めて複数存在し、インクの消費速度は、インクの消費パターンによって異なっている。そのため、全てのインク消費パターンにおいて好適なようにインク残量の判定閾値を設定することは容易ではない。その結果、インク容器内のインクの残量不足が適切に検出されず、誤判定がなされたり、または、インクの残量不足の検知が遅れたりすることがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク容器内のインクの残量不足を適切に検出できるインクジェットプリンタを提供することである。

ここに開示するインクジェットプリンタは、インクが収容されたインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、を備えている。
前記制御装置は、吐出制御部と、第１排出制御部と、受信部と、供給制御部と、第１記憶部と、第２記憶部と、第１判定部と、第２判定部とを備えている。前記吐出制御部は、印刷において前記インクヘッドを駆動させてインクを吐出させる。前記第１排出制御部は、印刷以外において前記インクヘッドからインクを排出させる。前記受信部は、前記検出装置から前記信号を受信する。前記供給制御部は、前記受信部が前記信号を受信した場合に前記送液ポンプを駆動させる。前記第１記憶部は、前記吐出制御部がインクを吐出させたことにより前記供給制御部が前記送液ポンプを駆動させた場合の前記送液ポンプの送液量の閾値である第１閾値を記憶する。前記第２記憶部は、前記第１排出制御部がインクを排出させたことにより前記供給制御部が前記送液ポンプを駆動させた場合の前記送液ポンプの送液量の閾値である第２閾値を記憶する。前記第１判定部は、前記吐出制御部がインクを吐出させたことにより前記送液ポンプが駆動された場合であって、前記送液ポンプの送液量が前記第１閾値に到達しても前記受信部が前記信号を受信している場合に、前記インク容器内のインクの残量が不足していると判定する。前記第２判定部は、前記第１排出制御部がインクを排出させたことにより前記送液ポンプが駆動された場合であって、前記送液ポンプの送液量が前記第２閾値に到達しても前記受信部が前記信号を受信している場合に、前記インク容器内のインクの残量が不足していると判定する。

上記インクジェットプリンタによれば、インク容器内のインク残量が不足かどうかを判定する閾値として、インクの消費パターンが印刷である場合に対応した第１閾値と、他のインク消費パターンに対応した第２閾値とを少なくとも設定できる。そこで、印刷および他の少なくとも１つのインク消費パターンに対して、それぞれ好適な閾値を設定することができる。これにより、インクの消費パターンごとにインクの消費速度が異なることに起因するインク残量不足の誤判定や検知遅れを抑制することができ、インク容器内のインクの残量不足を適切に検出することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 キャリッジ下面の構成を模式的に示す平面図である。 ノズル付近の部分断面図である。 インク供給システムの構成を示す模式図である。 送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態のダンパを模式的に示す断面図である。 内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。 プリンタのブロック図である。 印刷時におけるインクカートリッジ内のインク残量検知の流れを示すフローチャートである。 インク吸引時におけるインクカートリッジ内のインク残量検知の流れを示すフローチャートである。 フラッシング時におけるインクカートリッジ内のインク残量検知の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。

図１は、一実施形態に係る大判のインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」とする。）１０の正面図である。プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を前後方向に移動させるとともに、左右方向に移動するキャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５０からインクを吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。

記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。記録媒体５は特に限定されない。記録媒体５は、例えば、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類であってもよいし、樹脂製やガラス製などの透明なシートであってもよい。金属製やゴム製等のシートであってもよい。また、布帛であってもよい。

図１に示すように、プリンタ１０は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５０と、キャッピング装置９０と、ワイピング装置９５と、制御装置１００とを備えている。

キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、キャリッジ２０に固定されている。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが回転し、ベルト３２が走行する。それにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。

キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２上の記録媒体５は、搬送装置４０によって前後方向に移動される。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて回転可能に形成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。

図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。図２に示すように、キャリッジ２０の下面には、複数のインクヘッド５０が設けられている。インクヘッド５０は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５０は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５０の下面には、それぞれ、複数のノズル５１が形成されている。ノズル５１は、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５０の下面は、それぞれ、複数のノズル５１が形成されたノズル面５０ａを構成している。ノズル面５０ａにおいて、複数のノズル５１は前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５０につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５０およびノズル５１の配置は上記したものに限定されるわけではない。

図３は、ノズル５１周辺の部分断面図である。図３に示すように、ノズル５１の近傍には、ケース５２と、振動板５３と、アクチュエータ５４とが設けられている。ケース５２は、中空に形成されている。ケース５２は、ここでは、上下に配置された２つの部分に仕切られている。ケース５２の上方の部分と下方の部分との間には、開口５２ａが設けられている。ケース５２の開口５２ａよりも下方の部分は、圧力室５２ｂを構成している。ノズル５１は、圧力室５２ｂの下壁を上下方向に貫通している。圧力室５２ｂには、インクが収容されている。インク吐出時には、圧力室５２ｂに収容されているインクがノズル５１から吐出される。

振動板５３は、開口５２ａを塞ぐように取り付けられている。振動板５３はケース５２とともに、圧力室５２ｂを区画している。振動板５３は、圧力室５２ｂの内側および外側に弾性変形可能な部材である。振動板５３は、圧力室５２ｂの容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。振動板５３は、典型的には樹脂フィルムである。

圧力室５２ｂの側壁には、インクが流入するインク流入口５２ｃが形成されている。ただし、インク流入口５２ｃは圧力室５２ｂとつながっていればよく、インク流入口５２ｃの位置は何ら限定されない。圧力室５２ｂには、インク流入口５２ｃを通じてインクが供給される。

振動板５３の圧力室５２ｂと反対側の面には、アクチュエータ５４が当接している。アクチュエータ５４は、振動板５３を介して、圧力室５２ｂの体積を増減させるように駆動する。これにより、圧力室５２ｂの体積が変化し、圧力室５２ｂの体積の変化によってノズル５１からインクが吐出される。アクチュエータ５４は、例えば、圧電材料と導電層とが交互に積層された積層体の圧電素子である。アクチュエータ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。アクチュエータ５４は、制御装置１００からの駆動信号を受けると膨張または収縮し、振動板５３を圧力室５２ｂの外側または内側に弾性変形させる。

図１に示すように、インクはインク供給システムＳＳによってインクヘッド５０に供給される。図４は、インク供給システムＳＳの構成を示す模式図である。インク供給システムＳＳは、インクヘッド５０にインクを供給するシステムである。ここでは、インク供給システムＳＳは、ノズル列ごとに設けられている。図４に示すように、インク供給システムＳＳは、インクカートリッジ６０と、インク流路６１と、送液ポンプ７０と、ダンパ８０とを備えている。

インクカートリッジ６０は、インクが収容されたインク容器の一例である。インクカートリッジ６０は、ここでは、密閉型に構成されている。収容されたインクの劣化等を抑制するためには、インクカートリッジ６０は、密閉型に構成されていることが好ましい。１つのインクカートリッジ６０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ６０には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。

インク流路６１は、インクカートリッジ６０とインクヘッド５０とを接続している。インクは、インク流路６１を通ってインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に供給される。インク流路６１の材質は限定されないが、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。

送液ポンプ７０は、インク流路６１に設けられている。送液ポンプ７０は、駆動時にはインクカートリッジ６０からインクヘッド５０に向かう方向にインクを送るように構成されている。送液ポンプ７０は、ここでは、チューブポンプである。ただし、送液ポンプ７０の種類は限定されず、例えば、ダイヤフラムポンプなどであってもよい。送液ポンプ７０は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。図５は、送液ポンプ７０の内部を模式的に示す断面図である。図５に示すように、送液ポンプ７０は、内部流路７１と、一対のローラ７２と、アーム７３と、モータ７４とを備えている。

内部流路７１は、可撓性のチューブで構成されている。内部流路７１の上流側端部７１ａは、インク流路６１のうち送液ポンプ７０よりも上流側（インクカートリッジ６０側）の部分に接続されている。内部流路７１の下流側端部７１ｂは、インク流路６１のうち送液ポンプ７０よりも下流側（インクヘッド５０側）の部分に接続されている。内部流路７１は、略円弧状に曲げられている。

送液ポンプ７０は、一対のローラ７２で内部流路７１をしごくことによってインクを送出する。図５に示すように、一対のローラ７２は、それぞれアーム７３の両端に配置されている。アーム７３は、回転軸７３ａを軸に回転可能に構成されている。アーム７３が回転すると、一対のローラ７２もアーム７３の回転軸７３ａの周りを公転する。一対のローラ７２は、この公転により内部流路７１をしごく。それにより、インクが送出される。

モータ７４は、アーム７３に接続され、アーム７３を回転させる。本実施形態では、モータ７４は、ステッピングモータである。モータ７４は、１つのパルスが入力されると、例えば、１６００分の１回転するように構成されている。そこで、モータ７４は、１００のパルスが入力されると、１６分の１回転する。本実施形態では、制御装置１００は、アーム７３の１６分の１回転を、送液ポンプ７０の１回の駆動とカウントしている。ただし、送液ポンプ７０の構成は上記したものには限定されない。例えば、送液ポンプ７０は、サーボモータを備えていてもよく、制御装置１００は、サーボモータからの出力を受信することによって回転位置を把握してもよい。

図５から理解されるように、本実施形態では、送液ポンプ７０の１回の駆動（ここでは、１６分の１回転）当たりの送液量は、予め決まっている。送液ポンプ７０が１回駆動されると、内部流路７１のうちの１６分の３６０度分に充填されているインクが送液ポンプ７０の外部に押し出される。そこで、送液ポンプ７０の１回の駆動当たりの送液量と駆動回数を乗じれば、インクの送液量を求めることができる。制御装置１００は、送液ポンプ７０の駆動の回数をカウントしており、それを制御に利用している。その制御については後述する。

ダンパ８０は、インク流路６１、より詳しくは、送液ポンプ７０とインクヘッド５０との間に設けられている。ダンパ８０は、インクが一時的に貯留される貯留室を備え、インクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ８０には、貯留室内のインクの量を検出する検出装置が設けられ、制御装置１００は、検出装置が検出する貯留室内のインクの量に基づいて送液ポンプ７０の動作を制御している。

図６Ａおよび図６Ｂは、ダンパ８０の構成を模式的に示した断面図である。そのうち、図６Ａは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力よりも小さい状態を示している。図６Ｂは、ダンパ８０の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ダンパ８０は、ダンパ本体８１と、ダンパ膜８２と、内部バネ８３と、押圧部材８４と、支持バネ８５と、フィラー８６と、センサ８７とを備えている。

ダンパ本体８１は中空に形成されている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１の内部に構成されている。貯留室８１ａには、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室８１ａに流入し、流出口を通って貯留室８１ａから流出する。貯留室８１ａには、インクが一時的に貯留される。

ダンパ本体８１には、開口８１ｂが形成されている。ダンパ膜８２は、開口８１ｂを覆うように設けられている。貯留室８１ａは、ダンパ本体８１とダンパ膜８２とによって区画されている。ダンパ膜８２は、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａ内の圧力に反応して、貯留室８１ａの内側および外側に変形可能である。ダンパ膜８２は、貯留室８１ａの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの内部には、内部バネ８３が設けられている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａ側の面に接触している。内部バネ８３は、圧縮された状態で貯留室８１ａに配置されている。内部バネ８３は、ダンパ膜８２に向かって弾性力を付与している。

押圧部材８４は、ダンパ膜８２の貯留室８１ａとは反対側の面に設けられている。押圧部材８４は、内部バネ８３に支持されており、ダンパ膜８２の撓みとともに、貯留室８１ａの内側および外側に移動可能である。

フィラー８６は、ダンパ本体８１の外側に配置されている。フィラー８６は、支持バネ８５を介してダンパ本体８１に支持されている。図６Ａおよび図６Ｂに示すように、フィラー８６は、略コの字状に形成されている。フィラー８６は、接触部８６ａと、支持部８６ｂと、被検出部８６ｃとを有している。接触部８６ａは、伸長方向の中心付近で押圧部材８４に対向している。支持部８６ｂは、接触部８６ａの支持バネ８５側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。被検出部８６ｃは、接触部８６ａのセンサ８７側の端部から、接触部８６ａに垂直に延びている。接触部８６ａには、貯留室８１ａ内部の圧力により押圧部材８４が接触し、または離間する。支持部８６ｂは、支持バネ８５に支持されている。被検出部８６ｃは、センサ８７によって検出される部位である。

図６Ａおよび図６Ｂに示すように、センサ８７は、一対の検出部８７ａと８７ｂとを有し、検出部８７ａと８７ｂとの間にフィラー８６の被検出部８６ｃが位置しているかどうかを検出している。センサ８７は、ここでは、非接触式のセンサである。図６Ａに示すように、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは検出部８７ａと８７ｂとの間に位置している。このとき、センサ８７は、信号を発するように設定されている。図６Ｂに示すように、貯留室８１ａの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜８２が貯留室８１ａの外側に撓む。このとき、押圧部材８４によって、フィラー８６が貯留室８１ａの外側に押される。それにより、フィラー８６は、支持バネ８５を軸に回転する。そして、貯留室８１ａの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー８６の被検出部８６ｃは、検出部８７ａと８７ｂとの間から外れた位置に移動する。このとき、センサ８７は、信号を停止するように設定されている。センサ８７は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信している。

ダンパ８０のダンパ膜８２、内部バネ８３、押圧部材８４、支持バネ８５、フィラー８６、およびセンサ８７は、貯留室８１ａ内のインクの量を検出する検出装置ＳＤとして機能している。検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成されている。検出装置ＳＤは、ここでは、貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定の圧力を下回っているかどうかを検出することによって、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回っているかどうかを検出する。

なお、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に制御装置１００に信号を送信するように設定されているが、検出装置ＳＤの信号発信動作はこれと逆動作であってもよい。「検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を下回った場合に信号を送信する」とは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っている状態と下回っている状態との間で信号発信動作が切り替わることを意味する。また、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内の圧力を検出することによって貯留室８１ａ内のインクの量を検出しているが、例えば、インクの液面高さ等を検出してもよい。「検出装置ＳＤがインクの量を検出する」とは、インクの量を直接に検出する場合も、本実施形態のように、圧力その他のインク量とは別の物理量を介してインクの量を検出する場合も含む。さらに、本実施形態では、検出装置ＳＤは、貯留室８１ａ内のインクの量が所定の量を上回っているか、下回っているかを検出するように構成されていたが、例えば、インク量を連続的に測定できてもよい。その場合、検出装置ＳＤは、例えば、貯留室８１ａ内のインクの圧力を連続的に測定できる圧力センサを備えていてもよい。

制御装置１００は、センサ８７から信号を受け取ると、送液ポンプ７０を駆動させる。送液ポンプ７０の駆動により貯留室８１ａ内の圧力が所定の圧力以上になると、センサ８７は、信号を停止する。制御装置１００は、センサ８７からの信号が途切れると、送液ポンプ７０を停止させる。この制御により、消費されたインクに対応する量のインクがインクヘッド５０に供給される。

図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置９０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。

キャップ９１は、インクヘッド５０に装着可能に構成されている。キャップ９１は、インクヘッド５０と同数設けられている。１つのインクヘッド５０には１つのキャップ９１が装着される。キャップ９１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ９１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５０への装着時、キャップ９１の上縁がインクヘッド５０のノズル面５０ａに密着される。

複数のキャップ９１は、１つのキャップ移動機構９２によって支持されている。キャップ移動機構９２は、複数のキャップ９１をインクヘッド５０のノズル面５０ａに装着し、または離間させる。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を下方から支持して上下方向に移動させる。それにより、キャップ９１は、インクヘッド５０に装着され、また離間される。キャップ移動機構９２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上下方向に移動させてインクヘッド５０に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。

図１に示すように、吸引ポンプ９３は、複数のキャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３は、キャップ９１がインクヘッド５０に装着された場合にインクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、例えば、減圧ポンプである。吸引ポンプ９３は、ノズル面５０ａに密着された状態のキャップ９１の内部を減圧することによって、インクヘッド５０からインクを吸引する。吸引ポンプ９３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、ホームポジションＰ１の左方には、ワイピング装置９５が設けられている。ワイピング装置９５は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを拭うワイピング動作を行う。ワイピング装置９５は、ワイパー９６と、ワイパー移動機構９７とを備えている。

ワイパー９６は、平板状に構成されている。ワイパー９６は、ここでは、平面部が前後方向を向くように設けられている。ワイパー９６は、例えば、ゴムによって形成されている。ワイパー９６の上端は、インクヘッド５０のノズル面５０ａよりもわずかに高い位置に設定されている。そこで、インクヘッド５０がワイパー９６の移動経路に位置している状態で、ワイパー移動機構９７がワイパー９６を移動させると、ワイパー９６は、インクヘッド５０のノズル面５０ａを払拭する。

ワイパー移動機構９７は、ワイパー９６を前後方向に移動させるように構成されている。ワイパー移動機構９７は、例えば、図示しない駆動モータとベルトとを備えている。ワイパー移動機構９７は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

図１に示すように、プリンタ１０の右端部には、操作パネル２００が設けられている。操作パネル２００には、機器状態を表示する表示部と、ユーザーによって操作される入力キー等が設けられている。

操作パネル２００は、制御装置１００と接続されている。図７は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図７に示すように、制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５０のアクチュエータ５４と、送液ポンプ７０のモータ７４と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３と、ワイパー移動機構９７と、操作パネル２００とにそれぞれ電気的に接続されており、それらを制御可能に構成されている。また、制御装置１００は、検出装置ＳＤのセンサ８７に電気的に接続され、検出装置ＳＤのセンサ８７からの信号を受信している。

制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

図７に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１１０と、排出制御部１２０と、インク供給部１３０と、エンプティ検出部１４０と、送液停止部１５０と、リセット部１６０とを備えている。制御装置１００は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

印刷制御部１１０は、プリンタ１０の印刷動作を制御する。図７に示すように、印刷制御部１１０は、吐出制御部１１１と、キャリッジ移動制御部１１２と、媒体移動制御部１１３とを備えている。吐出制御部１１１は、印刷においてインクヘッド５０を駆動させ、インクを吐出させるように設定されている。キャリッジ移動制御部１１２は、印刷においてキャリッジモータ３４を駆動させ、キャリッジ２０を左右方向に移動させる。媒体移動制御部１１３は、印刷においてフィードモータ４３を駆動させ、記録媒体５を前後方向に移動させる。印刷制御部１１０は、キャリッジ２０を左右方向に移動させながらインクヘッド５０からインクを吐出させることにより、記録媒体５の一部に画像を印刷する。印刷制御部１１０は、さらに、記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作により、記録媒体５上に画像が印刷される。

排出制御部１２０は、印刷以外のインク排出動作を制御する。排出制御部１２０は、第１排出制御部１２１と、第２排出制御部１２２とを備えている。第１排出制御部１２１、第２排出制御部１２２は、いずれも、印刷以外においてインクヘッド５０からインクを排出させるように設定されている。そのうち、第１排出制御部１２１は、キャッピング装置９０によるインク吸引動作を制御する。第１排出制御部１２１は、キャップ移動機構９２と吸引ポンプ９３とを制御してインクヘッド５０からインクを吸引する。第１排出制御部１２１は、それによって、インクヘッド５０からインクを排出させる。第２排出制御部１２２は、印刷以外においてインクヘッド５０を駆動させてインクヘッド５０からインクを排出させる、いわゆるフラッシング動作を制御する。フラッシングは、キャップ９１に向かってインクを吐出する動作である。フラッシングは、例えば、ワイピングの後にインクが混色することを防止するためなどに行われる。

インク供給部１３０は、インクヘッド５０へのインクの供給を制御している。インク供給部１３０は、受信部１３１と、供給制御部１３２とを備えている。受信部１３１は、検出装置ＳＤからの信号を受信するように構成されている。受信部１３１は、ダンパ８０の貯留室８１ａ内のインクの圧力が所定値を下回ったときに信号を受信する。供給制御部１３２は、受信部１３１がセンサ８７からの信号を受信した場合に、送液ポンプ７０を駆動させる。供給制御部１３２は、センサ８７からの信号が途切れた場合には、送液ポンプ７０を停止させる。これにより、インク供給部１３０は、インクヘッド５０で消費された量に対応する量のインクをインクヘッド５０に供給している。なお、本実施形態では、供給制御部１３２は、送液ポンプ７０を駆動させるとき、１回転の１６分の１ずつ間欠的に駆動させる。この制御の詳細については後述する。

エンプティ検出部１４０は、インクカートリッジ６０内のインク残量が不足していないかどうかを判定している。エンプティ検出部１４０は、第１記憶部１４１と、第１判定部１４２と、第２記憶部１４３と、第２判定部１４４と、第３記憶部１４５と、第３判定部１４６と、第４記憶部１４７と、第４判定部１４８と、送液量演算部１４９とを備えている。

第１記憶部１４１は、吐出制御部１１１がインクを吐出させたことにより供給制御部１３２が送液ポンプ７０を駆動させた場合の送液ポンプ７０の送液量の閾値（以下、第１閾値）を記憶している。第１閾値は、印刷時において、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足かどうかを判定するための閾値である。第１判定部１４２は、吐出制御部１１１がインクを吐出させたことにより送液ポンプ７０が駆動された場合であって、送液ポンプ７０の送液量が第１閾値に到達しても受信部１３１が検出装置ＳＤからの信号を受信している場合に、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足していると判定する。この制御の詳細については後述する。

第２記憶部１４３は、第１排出制御部１２１がインクを排出させたことにより供給制御部１３２が送液ポンプ７０を駆動させた場合の送液ポンプ７０の送液量の閾値（以下、第２閾値）を記憶している。第２閾値は、インク吸引時において、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足かどうかを判定するための閾値である。第２判定部１４４は、第１排出制御部１２１がインクを排出させたことにより送液ポンプ７０が駆動された場合であって、送液ポンプ７０の送液量が第２閾値に到達しても受信部１３１が検出装置ＳＤからの信号を受信している場合に、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足していると判定する。この制御の詳細についても後述する。

第３記憶部１４５は、第２排出制御部１２２がインクを排出させたことにより供給制御部１３２が送液ポンプ７０を駆動させた場合の送液ポンプ７０の送液量の閾値（以下、第３閾値）を記憶している。第３閾値は、フラッシング時において、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足かどうかを判定するための閾値である。第３判定部１４６は、第２排出制御部１２２がインクを排出させたことにより送液ポンプ７０が駆動された場合であって、送液ポンプ７０の送液量が第３閾値に到達しても受信部１３１が検出装置ＳＤからの信号を受信している場合に、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足していると判定する。この制御の詳細についても後述する。

第４記憶部１４７および第４判定部１４８は、インクカートリッジ６０が交換された後の復帰動作に異常がないかどうかを判定している。第４記憶部１４７は、インクカートリッジ６０交換後のリセット操作により送液ポンプ７０が駆動された場合の送液ポンプ７０の送液量の閾値（以下、第４閾値）を記憶している。第４判定部１４８は、リセット操作により送液ポンプ７０が駆動された場合であって、送液ポンプ７０の送液量が第４閾値に到達しても受信部１３１が検出装置ＳＤからの信号を受信している場合に、異常と判定する。この制御の詳細についても後述する。

送液量演算部１４９は、送液ポンプ７０の送液量を演算している。本実施形態では、送液ポンプ７０はチューブポンプであり、１回の駆動（ここでは、１６分の１回転）当たりの送液量が予め決まっている。そこで、送液量演算部１４９は、供給制御部１３２が送液ポンプ７０を駆動させた回数をカウントし、その回数に基づいて送液ポンプ７０の送液量を演算している。第１判定部１４２、第２判定部１４４、第３判定部１４６、および第４判定部１４８は、送液量演算部１４９が演算した送液ポンプ７０の送液量に基づいて、インクカートリッジ６０のインク残量を判定している。

送液停止部１５０は、第１判定部１４２、第２判定部１４４、または第３判定部１４６によってインクカートリッジ６０のインク残量が不足していると判定された後に送液ポンプ７０を停止するように設定されている。また、リセット部１６０は、送液停止部１５０が送液ポンプ７０を停止させた後にリセット操作を受け付ける。リセット部１６０は、例えば、操作パネル２００や外部ディスプレイなどにリセット画面を表示させ、ユーザーによるリセット操作を受け付ける。これらの制御についても後述する。

なお、上記において第１閾値〜第４閾値は、送液ポンプ７０の送液量として説明したが、これと等価な物理量であれば、他の量でもよい。つまり、例えば、第１閾値〜第４閾値は、送液ポンプ７０の駆動回数でもよい。または、例えば、送液ポンプ７０の送液時間や、ローラ７２の公転角度でもよい。送液量演算部１４９が演算する送液量も同様であり、例えば、送液ポンプ７０の駆動回数や送液時間やローラ７２の公転角度によって置換されてもよい。ここでの「送液ポンプ７０の送液量」は、送液ポンプ７０の送液量（体積または重さ）と等価計算可能な他の物理量を含む。

以下では、印刷時、インク吸引時、およびフラッシング時にインクカートリッジ６０内のインク残量が不足状態となった場合のプリンタ１０の動作について、それぞれ説明する。その後、インクカートリッジ６０交換後の復帰動作について説明する。なお、下記の説明では、第１閾値〜第４閾値は、送液ポンプ７０の駆動回数として設定されているとする。本実施形態では、送液ポンプ７０は、容積式のポンプであり、１回の駆動当たりの送液量が予め決まっている。また、供給制御部１３２は、送液ポンプ７０を間欠的に駆動させる。そこで、供給制御部１３２が送液ポンプ７０を駆動させた回数に基づいて送液ポンプ７０の送液量が求まる。よって、送液ポンプ７０の送液量の演算が容易である。ここでは、制御装置１００は、送液ポンプ７０の駆動回数そのものをインク残量が足りているかどうかの判定に利用している。

また、下記の説明では、第１閾値は「３回」（送液ポンプ７０の「１６分の３回転」相当）、第２閾値は「５回」（送液ポンプ７０の「１６分の５回転」相当）、第３閾値は「４回」（送液ポンプ７０の「１６分の４回転」相当）、第４閾値は「１０回」（送液ポンプ７０の「１６分の１０回転」相当）に設定されているものとする。ただし、これらは単なる例示であり、第１閾値〜第４閾値を何ら限定するものではない。

詳しくは後述するが、第１閾値〜第４閾値は、それぞれ、印刷時における時間当たりのインク消費量（以下、消費速度と言う）、インク吸引時におけるインクの消費速度、フラッシング時におけるインクの消費速度、インクカートリッジ６０交換後の復帰時における時間当たりのインク補充量（補充速度）に基づいて定められている。一般に、インク吸引によるインクの消費速度は、印刷時の吐出によるインクの消費速度よりも大きい。本実施形態でも、インク吸引によるインクの消費速度は、印刷時の吐出によるインクの消費速度よりも大きい。また、フラッシングによるインクの消費速度は、印刷時の吐出によるインクの消費速度よりも大きく、インク吸引によるインクの消費速度よりも小さい。

まず、印刷時にインクカートリッジ６０内のインク残量が不足状態となった場合のプリンタ１０の動作について説明する。図８は、印刷時におけるインクカートリッジ６０内のインク残量検知の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、ステップＳ１０１では、制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信する。印刷においては、インクヘッド５０からインクが吐出されており、インクの吐出により貯留室８１ａ内のインクが減少する。よって、センサ８７は、印刷中のどこかの時点で信号を送信する。続くステップＳ１０２では、送液ポンプ７０が１回駆動される。これにより、送液ポンプ７０の１６分の１回転分のインクが貯留室８１ａに補充される。本実施形態に係るプリンタ１０は、送液ポンプ７０を、１回につき１６分の１回転ずつ間欠的に駆動させるように設定されている。

続くステップＳ１０３では、センサ８７からの信号が継続しているかどうかが判断される。制御装置１００がセンサ８７からの信号を引き続き受信している場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップはステップＳ１０４に進む。制御装置１００がセンサ８７からの信号を受信していない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップはステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、送液ポンプ７０によるインクの供給は正常に完了したものと判定される。この場合、ステップはステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、送液ポンプ７０が停止される。この送液ポンプ７０の停止は、正常終了である。

ステップＳ１０３の結果が「ＹＥＳ」によりステップＳ１０４に進んだ場合、ステップＳ１０４では、送液ポンプ７０がもう１回駆動される。これにより、送液ポンプ７０の１６分の１回転分のインクが貯留室８１ａにさらに補充される。

続くステップＳ１０５では、ステップＳ１０３と同様に、センサ８７からの信号が継続しているかどうかが判断される。制御装置１００がセンサ８７からの信号を引き続き受信している場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップはステップＳ１０６に進む。制御装置１００がセンサ８７からの信号を受信していない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップはステップＳ１１０およびステップＳ１１１に進む（正常終了）。

ステップＳ１０５の結果が「ＹＥＳ」によりステップＳ１０６に進んだ場合、ステップＳ１０６では、送液ポンプ７０がさらにもう１回駆動される。これにより、送液ポンプ７０の１６分の１回転分のインクが貯留室８１ａにさらに補充される。

続くステップＳ１０７では、ステップＳ１０３およびステップＳ１０５と同様に、センサ８７からの信号が継続しているかどうかが判断される。制御装置１００がセンサ８７からの信号を引き続き受信している場合（「ＹＥＳ」の場合）、ステップはステップＳ１０８に進む。制御装置１００がセンサ８７からの信号を受信していない場合（「ＮＯ」の場合）、ステップはステップＳ１１０およびステップＳ１１１に進む（正常終了）。

ステップＳ１０７の結果が「ＹＥＳ」によりステップＳ１０８に進んだ場合、制御装置１００は、ステップＳ１０８において、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足していると判定する。ステップＳ１０６までのプロセスにおいて、送液ポンプ７０は「３回」駆動されている。印刷時の送液ポンプ７０の駆動回数の閾値である第１閾値は、「３回」である。よって、ステップＳ１０６において、送液ポンプ７０の駆動回数は、第１閾値に到達している。それでもなお、ステップＳ１０７においてセンサ８７からの信号が途切れた（貯留室８１ａ内の圧力が復帰した）ことが確認できないため、ステップＳ１０８において、プリンタ１０は、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足であると判定している。ステップＳ１０８の後、ステップはステップＳ１０９に進み、送液ポンプ７０が停止される。この送液ポンプ７０の停止は、異常終了である。なお、図示は省略するが、ステップＳ１０９の後には、例えば、ユーザーにインクカートリッジ６０の交換を促す画面を操作パネル２００等に表示させるステップがあるとよい。

次に、インク吸引中にインクカートリッジ６０内のインク残量が不足状態となった場合のプリンタ１０の動作について説明する。図９は、インク吸引時におけるインクカートリッジ６０内のインク残量検知の流れを示すフローチャートである。図９に示すフローは、送液ポンプ７０の駆動回数に係る閾値が第２閾値（ここでは、５回）であることを除いて、図８のフローチャートと同様である。よって、簡略に説明する。

図９に示すように、ステップＳ２０１では、制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信する。続くステップＳ２０２では、送液ポンプ７０が１回駆動され、この送液ポンプ７０の駆動によりセンサ８７からの信号が途切れたかどうかが、ステップＳ２０３において判断される。ステップＳ２０３の結果が「ＮＯ」の場合には、ステップはステップＳ２１４に進み、送液ポンプ７０によるインクの供給は正常に完了したものと判定される。その後のステップＳ２１５では、送液ポンプ７０が停止される。この送液ポンプ７０の停止は、正常終了である。

ステップＳ２０３の結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップはステップＳ２０４に進む。以下、ステップＳ２０２およびＳ２０３と同様に、送液ポンプ７０の駆動とセンサ８７からの信号の確認とが、あと最大４回繰り返される。具体的には、ステップＳ２０４およびＳ２０５において２回目の送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われ、結果がＮＯであれば、ステップＳ２１４に進む。結果がＹＥＳであれば、ステップＳ２０６に進む。同様に、ステップＳ２０６およびＳ２０７においては３回目の送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われ、結果がＮＯであれば、ステップＳ２１４に進む。結果がＹＥＳであれば、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８およびＳ２０９においては４回目の送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われ、結果がＮＯであれば、ステップＳ２１４に進む。結果がＹＥＳであれば、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０およびＳ２１１においては５回目の送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われ、結果がＮＯであれば、ステップＳ２１４に進む。結果がＹＥＳであれば、ステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２１１の結果が「ＹＥＳ」によりステップＳ２１２に進んだ場合、制御装置１００は、ステップＳ２１２において、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足していると判定する。ステップＳ２１０において、送液ポンプ７０の駆動回数は、第２閾値（５回）に到達している。それでもなお、ステップＳ２１１においてセンサ８７からの信号が途切れた（貯留室８１ａ内の圧力が復帰した）ことが確認できないため、ステップＳ２１２において、プリンタ１０は、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足であると判定している。ステップＳ２１２の後、ステップはステップＳ２１３に進み、送液ポンプ７０が停止される。この送液ポンプ７０の停止は、異常終了である。

上記のように、本実施形態に係るプリンタ１０では、インクカートリッジ６０内のインク残量が不足かどうかを判定するための閾値が、印刷時とインク吸引時とで異なる値に設定されている。インクカートリッジ６０内のインク残量が不足かどうかを判定するための閾値は、基本的には、インクの消費速度が大きいほど大きく設定される。これは、インクの消費速度に対して閾値を小さく設定し過ぎると、インク残量が不足していないにもかかわらず不足していると判定する誤判定が起こりやすくなるためである。一方、インクの消費速度に対して閾値を大きく設定し過ぎると、インクの残量不足の検知が遅れ、インクの供給がないまま消費だけが長時間行われる。それにより、例えば、インク流路内が負圧になり、インクのメニスカスを破壊する等の不具合が発生するおそれがある。従って、本実施形態では、インク残量が不足かどうかを判定するための閾値は、インクの消費速度に合わせて設定されている。より具体的には、閾値は、誤判定が起きにくく、かつ、不要に長時間インク消費がされない値に設定されている。ここでは、印刷時よりもインク吸引時の方がインクの消費速度が大きいため、第１閾値（３回）よりも第２閾値（５回）が大きく設定されている。第１閾値は、印刷時のインクの消費速度に対して好適な閾値である。第２閾値は、インク吸引時のインクの消費速度に対して好適な閾値である。

それに対し、従来のインクジェットプリンタでは、インクが消費されるパターン（例えば、印刷、インク吸引、フラッシング等）にかかわらず、１つの閾値しか設定することができなかった。そのため、全てのインク消費のパターンにおいて好適なように閾値を設定することは容易ではなかった。その結果、インクカートリッジ内のインク残量に関して誤判定がなされたり、または、インクの残量不足の検知が遅れたりすることがあった。そして、インクの残量不足の検知が遅れることによってインク流路内が負圧になり、インクのメニスカスを破壊する等の不具合が発生するおそれがあった。

本実施形態に係るプリンタ１０は、上記したような従来のインクジェットプリンタの課題に鑑みて構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷およびインク吸引にそれぞれ対応した第１閾値および第２閾値を記憶する第１記憶部１４１および第２記憶部１４３を備えている。また、本実施形態に係るプリンタ１０は、印刷時およびインク吸引時において、それぞれ第１閾値および第２閾値を閾値としてインクの残量が不足かどうかを判定する第１判定部１４２および第２判定部１４４を備えている。かかる構成によれば、インクカートリッジ６０内のインク残量が不足かどうかを判定する閾値として、インク消費のパターンが印刷である場合に対応した第１閾値と、インク消費のパターンがインク吸引である場合に対応した第２閾値とをそれぞれ設定できる。そこで、印刷およびインク吸引に対して、それぞれ好適な閾値を設定することができる。

本実施形態では、第２閾値は、第１閾値よりも大きく設定されている。インクジェットプリンタにおいては、通常、インク吸引によるインクの消費速度の方が印刷によるインクの消費速度よりも大きい。そのため、かかる構成によれば、適切にインクカートリッジ６０内のインクの残量不足を検知することができる。

フラッシングに係る第３閾値についても同様である。図１０は、フラッシング時におけるインクカートリッジ６０内のインク残量検知の流れを示すフローチャートである。図１０に示すフローは、送液ポンプ７０の駆動回数に係る閾値が第３閾値（ここでは、４回）であることを除いて、図８または図９のフローチャートと同様である。図１０に示すように、ステップＳ３０１では、制御装置１００は、センサ８７からの信号を受信する。続くステップＳ３０２では、送液ポンプ７０が１回駆動され、この送液ポンプ７０の駆動によってセンサ８７からの信号が途切れたかどうかが、ステップＳ３０３において判断される。ステップＳ３０３の結果が「ＮＯ」の場合には、ステップはステップＳ３１２に進み、送液ポンプ７０によるインクの供給は正常に完了したものと判定される。その後のステップＳ３１３では、送液ポンプ７０が停止される。この送液ポンプ７０の停止は、正常終了である。

ステップＳ３０３の結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップはステップＳ３０４に進む。以下、ステップＳ３０２およびＳ３０３と同様に、送液ポンプ７０の駆動とセンサ８７からの信号の確認とが、あと最大３回繰り返される。具体的には、ステップＳ３０４およびＳ３０５において２回目の送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われ、結果がＮＯであれば、ステップＳ３１２に進む。結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３０６に進む。同様に、ステップＳ３０６およびＳ３０７においては３回目の送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われ、結果がＮＯであれば、ステップＳ３１２に進む。結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８およびＳ３０９においては４回目の送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われ、結果がＮＯであれば、ステップＳ３１２に進む。結果がＹＥＳであれば、ステップＳ３１０に進む。ステップＳ３１０では、制御装置１００は、インクカートリッジ６０内のインクの残量が不足していると判定する。ステップＳ３１０の後、ステップはステップＳ３１１に進み、送液ポンプ７０が停止される。この送液ポンプ７０の停止は、異常終了である。

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、フラッシングに対応した第３閾値を記憶する第３記憶部１４５をさらに備えている。また、本実施形態に係るプリンタ１０は、フラッシング時において、第３閾値を閾値としてインクの残量が不足かどうかを判定する第３判定部１４６をさらに備えている。かかる構成によれば、インクカートリッジ６０内のインク残量が不足かどうかを判定する閾値として、インク消費のパターンがフラッシングである場合に対応した第３閾値をさらに設定でき、フラッシングに対して好適な閾値を設定することができる。

本実施形態では、第３閾値は、第１閾値よりも大きく、かつ、第２閾値よりも小さく設定されている。インクジェットプリンタにおいては、通常、フラッシングによるインク消費速度は、印刷によるインク消費速度よりも大きく、インク吸引によるインク消費速度よりも小さい。そのため、かかる構成によれば、適切にインクカートリッジ６０内のインクの残量不足を検知することができる。

本実施形態では、印刷時、インク吸引時、またはフラッシング時のいずれかにおいて、インクカートリッジ６０内のインク残量が不足と判定された場合、プリンタ１０は、送液ポンプ７０を停止する。また、プリンタ１０は、操作パネル２００等にリセット画面を表示する。ユーザーは、インクカートリッジ６０を交換し、その後、リセット画面でリセット操作を行う。リセット操作により復帰動作が開始される。復帰動作においては、少なくともダンパ８０へのインクの補充が行われる。インクカートリッジ６０内のインク残量が不足であると判定された時点では、センサ８７は信号を発したままであり、復帰動作ではセンサ８７の信号に基づいて送液ポンプ７０が駆動される。復帰動作においても、送液ポンプ７０は、１回につき１６分の１回転ずつ間欠的に駆動する。この復帰動作に関しても、送液ポンプ７０の駆動回数に係る第４閾値が設定されている。

復帰動作における各部の動作は図８〜図１０に示したプロセスとほぼ同じであるため図示は省略するが、第４閾値は「１０回」に設定されている。よって、復帰動作では、最大１０回、送液ポンプ７０の駆動およびセンサ８７からの信号の確認が行われる。復帰動作におけるインク送りでは、インク流路６１にインクが充填されていない場合があり、そのために送液ポンプ７０が駆動しても当初は空送りになる場合がある。そのため、第４閾値は、比較的大きく設定されている。

復帰動作において、送液ポンプ７０の駆動回数が第４閾値に到達してもなおセンサ８７の信号がＯＦＦしない場合、プリンタ１０は、異常と判定する。異常の原因としては、大別して２つのケースが考えられる。１つは、インクカートリッジ６０の装着ミスや、インクカートリッジ６０との接続部、送液ポンプ７０等の異常によりインクが送れない場合である。もう１つは、検出装置ＳＤの異常により、インクが送れているにもかかわらず、センサ８７の信号がＯＦＦにならない場合である。いずれにしても、送液ポンプ７０の駆動回数が第４閾値に到達してもなおセンサ８７の信号がＯＦＦしない場合はプリンタ１０の異常である。よって、送液ポンプ７０は、停止される。なお、インクが送れているにもかかわらず、検出装置ＳＤの異常によりセンサ８７の信号がＯＦＦにならない場合に備え、第４閾値は、ダンパ８０の貯留室８１ａの最大貯留量よりも小さく設定されている。

かかるプリンタ１０によれば、インク供給システムＳＳが異常かどうかを判定する閾値として第４閾値を設定でき、インク供給システムＳＳの異常を適切に検出することができる。逆に言うと、第４閾値を独立に設定できない場合には、インク供給システムＳＳに異常がないにもかかわらず異常と判定される誤判定が多くなるおそれがある。

以上、好適な一実施形態について説明した。しかし、上記の実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施形態では、送液ポンプの送液量に係る複数の閾値は、印刷、インク吸引、フラッシング、および復帰動作に対応して設定されていた。しかし、これは１つの好適な例示に過ぎず、複数の閾値は、他のインク消費パターンに対応していてもよい。また、複数の閾値は、例えば、印刷およびインク吸引に対応するように設定され、フラッシングに対応するように設定されなくてもよい。あるいは、複数の閾値は、印刷およびフラッシングに対応するように設定され、インク吸引に対応するように設定されなくてもよい。複数の閾値の数、および対応するインク消費のパターンは、特に限定されない。

また、インク供給システムの構成は、上記したものに限定されない。インク供給システムには、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。

本実施形態では、送液ポンプはチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。

その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。

１０ インクジェットプリンタ
５０ インクヘッド
６０ インクカートリッジ（インク容器）
６１ インク流路
７０ 送液ポンプ
８０ ダンパ（中間容器）
８１ａ 貯留室
８７ センサ
９０ キャッピング装置
９１ キャップ
９２ キャップ移動機構
９３ 吸引ポンプ（吸引機構）
１００ 制御装置
１１１ 吐出制御部
１２１ 第１排出制御部
１２２ 第２排出制御部
１３１ 受信部
１３２ 供給制御部
１４１ 第１記憶部
１４２ 第１判定部
１４３ 第２記憶部
１４４ 第２判定部
１４５ 第３記憶部
１４６ 第３判定部
１４７ 第４記憶部
１４８ 第４判定部
１４９ 送液量演算部
１５０ 送液停止部
１６０ リセット部
ＳＤ 検出装置

Claims (9)

1. インクが収容されたインク容器と、
   インクを吐出するインクヘッドと、
   前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
   前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
   インクが一時的に貯留される貯留室を備え、前記インク流路に設けられた中間容器と、
   前記貯留室内のインクの量を検出するとともに、検出されたインクの量が所定の量を下回った場合には信号を送信するように構成された検出装置と、
   前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記検出装置に接続された制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   印刷において前記インクヘッドを駆動させてインクを吐出させる吐出制御部と、
   印刷以外において前記インクヘッドからインクを排出させる第１排出制御部と、
   前記検出装置から前記信号を受信する受信部と、
   前記受信部が前記信号を受信した場合に前記送液ポンプを駆動させる供給制御部と、
   前記吐出制御部がインクを吐出させたことにより前記供給制御部が前記送液ポンプを駆動させた場合の前記送液ポンプの送液量の閾値である第１閾値を記憶する第１記憶部と、
   前記第１排出制御部がインクを排出させたことにより前記供給制御部が前記送液ポンプを駆動させた場合の前記送液ポンプの送液量の閾値である第２閾値を記憶する第２記憶部と、
   前記吐出制御部がインクを吐出させたことにより前記送液ポンプが駆動された場合であって、前記送液ポンプの送液量が前記第１閾値に到達しても前記受信部が前記信号を受信している場合に、前記インク容器内のインクの残量が不足していると判定する第１判定部と、
   前記第１排出制御部がインクを排出させたことにより前記送液ポンプが駆動された場合であって、前記送液ポンプの送液量が前記第２閾値に到達しても前記受信部が前記信号を受信している場合に、前記インク容器内のインクの残量が不足していると判定する第２判定部と、
   を備えている、
   インクジェットプリンタ。
2. 前記インクヘッドに装着可能に構成されたキャップと、前記キャップを前記インクヘッドに装着しまたは離間させるキャップ移動機構と、前記キャップに接続されており前記キャップが前記インクヘッドに装着された場合に前記インクヘッドからインクを吸引する吸引機構と、を備えたキャッピング装置を備え、
   前記第１排出制御部は、前記キャップ移動機構と前記吸引機構とを制御してインクを吸引することによって前記インクヘッドからインクを排出させるように設定されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きく設定されている、
   請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記制御装置は、
   印刷以外において前記インクヘッドを駆動させて前記インクヘッドからインクを排出させる第２排出制御部と、
   前記第２排出制御部がインクを排出させたことにより前記送液ポンプが駆動された場合の前記送液ポンプの送液量の閾値である第３閾値を記憶する第３記憶部と、
   前記第２排出制御部がインクを排出させたことにより前記送液ポンプが駆動された場合であって、前記送液ポンプの送液量が前記第３閾値に到達しても前記受信部が前記信号を受信している場合に、前記インク容器内のインクの残量が不足していると判定する第３判定部と、
   を備えている、
   請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きく設定され、
   前記第３閾値は、前記第１閾値よりも大きく、かつ、前記第２閾値よりも小さく設定されている、
   請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記第１排出制御部は、印刷以外において前記インクヘッドを駆動させて前記インクヘッドからインクを排出させるように設定されている、
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記第２閾値は、前記第１閾値よりも大きく設定されている、
   請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記制御装置は、
   前記インク容器のインク残量が不足していると判定された後に前記送液ポンプを停止する送液停止部と、
   前記送液停止部が前記送液ポンプを停止させた後にリセット操作を受け付けるリセット部と、
   前記リセット操作により前記送液ポンプが駆動された場合の前記送液ポンプの送液量の閾値である第４閾値を記憶する第４記憶部と、
   前記リセット操作により前記送液ポンプが駆動された場合であって、前記送液ポンプの送液量が前記第４閾値に到達しても前記受信部が前記信号を受信している場合に、異常と判定する第４判定部と、
   を備えている、
   請求項１〜７のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記送液ポンプは、１回の駆動当たりの送液量が予め定められており、
   前記供給制御部は、前記送液ポンプを間欠的に駆動させるように設定され、
   前記制御装置は、前記供給制御部が前記送液ポンプを駆動させた回数に基づいて前記送液ポンプの送液量を演算する送液量演算部を備えている、
   請求項１〜８のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。

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