JP2020174902A - 割線情報取得装置および錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 錠剤の割線情報を正確に取得することができる割線情報取得装置を提供する。
【解決手段】 表裏面の一方のみに割線Ｓを有する錠剤Ｆの割線情報を取得する割線情報取得装置であって、錠剤Ｆを表裏面が露出した状態で搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される錠剤Ｆの表裏面を撮像する撮像装置２０と、撮像装置２０の撮像データに基づいて錠剤Ｆの割線情報を演算する演算装置とを備え、撮像装置２０は、搬送中の錠剤Ｆの表裏面に対応してそれぞれ配置された一対の反射体２１，２２と、一対の反射体２１，２２を介して錠剤Ｆの表裏面を同時に撮像するカメラ部２３とを備え、演算装置は、割線Ｓを有する割線面が錠剤の表裏面のいずれであるかを判別し、割線面の画像データから抽出した割線Ｓに基づいて、非割線面における割線情報を取得する。
【選択図】 図７

Description

本発明は、割線情報取得装置および錠剤印刷装置に関し、より詳しくは、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置、および、これを備える錠剤印刷装置に関する。

溝状の割線を一方面にのみ有する片面割線錠に対して文字や記号等を印刷する場合、割線を有する割線面だけでなく、割線を有しない非割線面に対しても、割線を避けるように印刷することが従来から行われている。

例えば、特許文献１に開示された印刷装置は、搬送ベルトに錠剤を吸着して搬送する搬送部と、搬送部により搬送される錠剤の上面および下面をそれぞれ撮像および印刷する複数の撮像部および印刷部とを備えており、撮像部が錠剤の割線面を撮像して得られた割線データに基づいて、非割線面に対して割線に対応する部位を避けた状態で印刷を行うことができる。

国際公開第２０１４／０１３９７３号

ところが、上記従来の印刷装置は、錠剤の上面および下面の撮像が、搬送部の異なる搬送位置で異なる撮像部により行われるため、撮像部の相互間でアライメントのずれが生じた場合や、複数の撮像部間を搬送中に錠剤の向きが変化した場合に、割線面における割線の位置および方向を、非割線面において把握することが困難になる。したがって、錠剤の表裏面で印刷の向きを正確に合わせることができないおそれがあった。

そこで、本発明は、錠剤の表裏面における割線情報を正確に取得することができる割線情報取得装置の提供を目的とし、更に、錠剤の表裏面で印刷の向きを精度良く合わせることができる錠剤印刷装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置であって、錠剤を表裏面が露出した状態で搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される錠剤の表裏面を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像データに基づいて錠剤の割線情報を演算する演算装置とを備え、前記撮像装置は、搬送中の錠剤の表裏面に対応してそれぞれ配置された一対の反射体と、一対の前記反射体を介して錠剤の表裏面を同時に撮像するカメラ部とを備え、前記演算装置は、割線を有する割線面が錠剤の表裏面のいずれであるかを判別し、割線面の画像データから抽出した割線に基づいて、非割線面における割線情報を取得する割線情報取得装置により達成される。

この割線情報取得装置において、前記搬送装置は、一対のプーリと、一対の前記プーリ間に互いに間隔をあけて巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備えることが好ましく、複数の前記搬送ベルトは、対向する側面の間で錠剤を挟持することが好ましい。

前記カメラ部は、撮像軸が前記錠剤の表裏面の間を搬送方向と直交方向に貫通するように配置されていることが好ましい。

また、本発明の前記目的は、上述した割線情報取得装置と、前記割線情報取得装置が取得した割線情報に基づいて錠剤の表裏面に印刷を行う錠剤印刷装置により達成される。

本発明によれば、錠剤の表裏面における割線情報を正確に取得することができる割線情報取得装置を提供することができ、更に、錠剤の表裏面で印刷の向きを精度良く合わせることができる錠剤印刷装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る割線情報取得装置を備える錠剤印刷装置の概略正面図である。 前記錠剤印刷装置の要部平面図である。 前記割線情報取得装置が備える搬送装置の要部を示す側面図である。 前記搬送装置の他の要部を示す断面図である。 前記搬送装置の更に他の要部を示す断面図である。 前記搬送装置の更に他の要部を示す平面図である。 前記割線情報取得装置が備える撮像装置の側面図である。 前記撮像装置の撮像データの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る錠剤印刷装置の概略正面図であり、図２は、図１に示す錠剤印刷装置の要部平面図である。図１および図２に示すように、錠剤印刷装置１は、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置２と、割線情報取得装置２が取得した割線情報に基づいて錠剤の表裏面に印刷を行う印刷装置３とを備えている。

割線情報取得装置２は、錠剤を表裏面が露出した状態で搬送する搬送装置１０と、搬送装置１０により搬送される錠剤の表裏面を撮像する撮像装置２０と、撮像装置２０の撮像データに基づいて錠剤の割線情報を演算する演算装置１００とを主な構成要素として備えている。

搬送装置１０は、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２と、第１のプーリ１１および第２のプーリ１２に巻き掛けられた無端帯状の２つの搬送ベルト１３，１４とを備えており、第１のプーリ１１を駆動モータ（図示せず）により矢示方向に回転駆動して、搬送ベルト１３，１４を走行させることができる。図２に示すように、搬送ベルト１３，１４は、直線部が互いに平行になるように配置されており、両者の間には錠剤を挟持するための隙間が形成されている。搬送ベルト１３，１４は、本実施形態ではシリコンゴム等の軟質材料からなる平ベルトとしているが、Ｖベルトや歯付きベルト等であってもよい。

図３は、図１の第１のプーリ１１を矢示Ａ方向に見た側面図である。搬送ベルト１３，１４は、第１のプーリ１１の回転軸１１ａに沿って配置されており、それぞれの間の隙間Ｇには、隙間調整部材１５が介在されている。隙間調整部材１５は、不図示のブラケットに自由回転可能に支持された一対のギャップアップローラからなり、回転軸１１ａと略同じ高さに配置されて、通過する搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇを押し広げる。第１のプーリ１１の軸方向両側には、フランジ状の保持部１１ｂ，１１ｂがそれぞれ形成されており、各搬送ベルト１３，１４の外側側面は、保持部１１ｂ，１１ｂに保持される。

図４は、図１の第２のプーリ１２の要部を矢示Ｂ方向に見た断面図である。第２のプーリ１２は、第１のプーリ１１と同様の構成を備えており、軸方向両側に、搬送ベルト１３，１４の外側側面をそれぞれ保持するフランジ状の保持部１２ｂ，１２ｂが設けられている。また、第２のプーリ１２は、搬送ベルト１３，１４がそれぞれ巻き掛けられる２つの支持部１２ｃ，１２ｃを有しており、これら支持部１２ｃ，１２ｃの間には、搬送ベルト１３，１４間に挟持した錠剤Ｆを収容するための空間部１２ｄが形成されている。搬送ベルト１３，１４が錠剤Ｆと接触する側面は、本実施形態では平坦状に形成しているが、凹凸を有する形状であってもよい。

図１に示すように、搬送装置１０は、第１のプーリ１１と第２のプーリ１２との間に配置されて、搬送ベルト１３，１４を案内する２つのガイド装置１１０，１２０を更に備えている。図５は、図１のガイド装置１１０を矢示Ａ方向に見た側面図である。図５に示すように、ガイド装置１１０は、２つの搬送ベルト１３，１４にそれぞれ対応して設けられたブロック状の２つのガイド部材１１１を備えている。２つのガイド部材１１１は、互いに隙間をあけて配置されており、それぞれの対向面の上部に切欠状の溝部１１１ａが形成されている。

ガイド装置１１０は、各ガイド部材１１１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３とを更に備えている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、無端帯状に形成されており、溝部１１１ａの底面および側面に沿ってそれぞれ摺動するように、複数のプーリ１１２ａ，１１３ａに巻回されている。第１の摺動ベルト１１２および第２の摺動ベルト１１３は、搬送ベルト１３，１４の下面および外側面にそれぞれ当接し、搬送ベルト１３，１４の搬送方向と同じ方向に走行するように駆動される。ガイド装置１２０の構成についても、ガイド装置１１０と同様であり、２つのガイド部材１２１と、各ガイド部材１２１と摺動可能に配置された第１の摺動ベルト１２２および第２の摺動ベルト１２３とを備えている。

図１に示すように、搬送装置１０には、供給装置３０から錠剤が供給される。供給装置３０は、錠剤が投入されるホッパー３１と、ホッパー３１から供給される錠剤を定量供給する直進フィーダ等からなる定量供給ユニット３２と、定量供給ユニット３２から供給された錠剤を一列に整列させるボウルフィーダやターンテーブル等からなる整列ユニット３３と、整列ユニット３３で整列された錠剤を上方からコンベアベルト３４ａの吸着孔を介して真空吸着して搬送装置１０に搬送する吸着コンベア３４とを備えている。

図６に平面図で示すように、吸着コンベア３４により上方から保持されて搬送される錠剤Ｆは、一対のセンタリングガイド３４ｂ，３４ｃにより、コンベアベルト３４ａの表面（下面）に沿って移動して位置調整が行われ、搬送ベルト１３，１４の隙間Ｇに上方から案内される。この隙間Ｇは、隙間調整部材１５（図１参照）により、搬送方向Ｔに向けて徐々に狭まるため、吸着コンベア３４に吸着された錠剤Ｆは、搬送に伴い搬送ベルト１３，１４間に挟持されて、搬送装置１０に順次引き渡される。

図１および図２に示すように、撮像装置２０は、搬送ベルト１３，１４間に挟持されて搬送される錠剤の表裏面に対応してそれぞれ配置された一対の反射体２１，２２と、一対の反射体２１，２２を介して錠剤の表裏面を撮像するカメラ部２３と、カメラ部２３により撮像される錠剤を照明する光源部２４，２５とを備えている。一対の反射体２１，２２、カメラ部２３および光源部２４，２５は、不図示のブラケットに支持されている。

図７は、図１に示す撮像装置２０を矢示Ｂ方向に見た側面図であり、光源部２４，２５の図示は省略している。一対の反射体２１，２２はプリズムからなり、光源部から照射されて錠剤Ｆの表裏面で反射した照明光が、一対の反射体２１，２２でそれぞれ反射してカメラ部２３で受光される。カメラ部２３は、撮像軸Ｉａが、錠剤Ｆの表裏面の間を、搬送面に沿って搬送方向（図７の貫通方向）と直交方向に貫通するように配置されており、錠剤Ｆの表裏面を同時に撮像できるように、撮像範囲Ｉｂが設定されている。一対の反射体２１，２２は、プリズム以外に鏡や反射板などであってもよい。

カメラ部２３で撮像された撮像データは、演算装置１００に入力される。演算装置１００は、入力された撮像データに基づき、錠剤Ｆの表裏面における割線の有無、割線を有する面（割線面）の割線の位置および方向、割線を有しない面（非割線面）における割線に対応する位置および方向等の、割線に関する割線情報を演算する。

図１に示すように、印刷装置３は、インクジェット印刷装置からなる第１の印刷部４および第２の印刷部５を備えている。第１の印刷部４および第２の印刷部５は、第２のプーリ１２よりも搬送方向上流側と搬送方向下流側のそれぞれにおいて、搬送ベルト１３，１４の上方に配置されており、演算装置１００が演算した割線情報に基づいて、搬送中の錠剤Ｆの表裏面にそれぞれ印刷する。第１の印刷部４および第２の印刷部５の搬送方向下流側には、それぞれが印刷した後の印字検査等を行う印字検査装置６，７が配置されている。印刷装置３は、インクジェット印刷装置以外に、例えばレーザ印刷装置であってもよい。この場合、所定の錠剤搬送位置の上下にレーザ印刷装置をそれぞれ配置することで、錠剤の表裏面への印刷を同じ位置で同時に行うことができる。

搬送装置１０の搬送方向下流側には、排出装置５０が配置されている。排出装置５０は、搬送装置１０から引き渡された錠剤を搬送する排出コンベア５１と、排出コンベア５１により搬送される錠剤の良品を選別する選別装置５２と、錠剤の良品がダンパ５３を介して案内される良品コンベア５４と、良品コンベア５４により搬送される錠剤の良品が排出される排出シュート５５とを備えている。排出コンベア５１の上方には、錠剤の側面を検査するための側面検査装置８が設けられている。

選別装置５２は、印字検査装置６，７および側面検査装置８の検出に基づいて、搬送される錠剤が良品か否かを選別し、良品と選別した錠剤を、エア噴射により良品コンベア５４に供給する。ダンパ５３は、選別装置５２から供給された錠剤を系外ボックス５６に供給するように、切り替え可能である。排出装置５０は、選別装置５２を通過した錠剤の不良品を不良品ボックス５８に排出する不良品排出シュート５７を更に備えている。

上記の構成を備える錠剤印刷装置１によれば、表裏面の一方のみに割線を有する錠剤Ｆを供給装置３０のホッパー３１に予め投入しておき、供給装置３０から割線情報取得装置２に供給された錠剤Ｆが、搬送装置１０による搬送中に撮像装置２０により撮像されて、演算装置１００により割線情報の取得が行われる。印刷装置３は、取得された割線情報に基づいて錠剤Ｆの表裏面に印刷を行い、検査後に排出装置５０に引き渡されて、錠剤Ｆの良品のみが回収される。搬送装置１０は、搬送ベルト１３，１４により搬送中の錠剤Ｆの挟持位置を一定に維持するため、錠剤の挟持位置以外の露出領域を広範囲に確保することができる。したがって、錠剤Fの表裏面に対する撮像や印刷を容易に行うことができる。

図８は、撮像装置２０による錠剤Ｆの撮像データの一例を示している。錠剤Ｆの表裏面の画像は、割線情報取得装置２により同じ搬送位置において同時に取得されるため、錠剤Ｆの表裏面の画像を切り出して重ね合わせることにより、錠剤Ｆの割線面に形成された割線Ｓの位置および方向に関する割線情報を、錠剤Ｆの非割線面に精度良く反映させることができる。したがって、錠剤Ｆの非割線面における割線情報（図８に二点鎖線で示すように、割線面の割線Ｓに対応する位置および方向に関する情報）を、単一のカメラ部２３によって正確に取得することができる。

印刷装置３は、割線情報取得装置２が取得した割線情報に基づいて錠剤Ｆの表裏面に印刷を行うことにより、錠剤Ｆの表裏両面で印刷の向きを精度良く合わせることができる。したがって、例えば、錠剤Ｆの割線面に対して文字や記号等を割線に沿って印刷できる一方、錠剤Ｆの非割線面に対しては、割線面の割線に対応する位置を避けて印刷を行うことができる。

本実施形態の割線情報取得装置２が備える搬送装置１０は、複数の搬送ベルト１３，１４の側面間で錠剤Ｆを挟持して、錠剤Ｆを搬送するように構成されているが、錠剤Ｆを表裏面が露出した状態で搬送可能な構成であれば、その構成は特に限定されるものではない。例えば、錠剤を起立させた状態で、錠剤の側面を搬送ローラやベルトコンベア等の搬送面に吸着保持し、搬送方向両側に配置した一対の反射体を介して錠剤を撮像するように構成することもできる。

１ 錠剤印刷装置
２ 割線情報取得装置
３ 印刷装置
１０ 搬送装置
１１ 第１のプーリ
１２ 第２のプーリ
１３，１４ 搬送ベルト
２０ 撮像装置
１００ 演算装置
Ｆ 錠剤

Claims (4)

1. 表裏面の一方のみに割線を有する錠剤の割線情報を取得する割線情報取得装置であって、
   錠剤を表裏面が露出した状態で搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置により搬送される錠剤の表裏面を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置の撮像データに基づいて錠剤の割線情報を演算する演算装置とを備え、
   前記撮像装置は、搬送中の錠剤の表裏面に対応してそれぞれ配置された一対の反射体と、一対の前記反射体を介して錠剤の表裏面を同時に撮像するカメラ部とを備え、
   前記演算装置は、割線を有する割線面が錠剤の表裏面のいずれであるかを判別し、割線面の画像データから抽出した割線に基づいて、非割線面における割線情報を取得する割線情報取得装置。
2. 前記搬送装置は、一対のプーリと、一対の前記プーリ間に互いに間隔をあけて巻き掛けられた無端帯状の複数の搬送ベルトとを備え、
   複数の前記搬送ベルトは、対向する側面の間で錠剤を挟持する請求項１に記載の割線情報取得装置。
3. 前記カメラ部は、撮像軸が前記錠剤の表裏面の間を搬送方向と直交方向に貫通するように配置されている請求項１または２に記載の割線情報取得装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の割線情報取得装置と、
   前記割線情報取得装置が取得した割線情報に基づいて錠剤の表裏面に印刷を行う印刷装置とを備える錠剤印刷装置。

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