JP2021093696A - リモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉体装置の制御信号を無線方式で送信する際に制御信号の複製を防止する。【解決手段】リモコン送信装置の操作子の操作に応じて制御信号を送信する際に、操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化（暗号化）し、それをランダムＩＤとして、制御信号と共に送信する。操作回数ｎは、操作の度にインクリメントされるので、送信の度に異なる値ｎとなる。そこで、操作回数ｎを所定の規則に従って符号化（暗号化）して送信し、受信機は前回の操作回数ｎ−１と復号化された値ｎとを比較し、リモコン送信装置が正規のものであるか否かを認証する。開閉体装置の制御信号このランダムＩＤと共に無線方式で送信しているので、制御信号の複製を防止することができる。【選択図】 図４

Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を制御するリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に開閉体装置の動作に関する制御信号を無線方式で送信するように構成されたリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。

ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されるシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の各動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の各動作を行う開閉体装置には、開閉停の３種類のスイッチ（操作子）を備えた有線式又は無線式の３点式又は１点式の専用スイッチなどからの制御信号に応じて所定の開閉動作を実行する。携帯型の無線式の専用スイッチの場合、複数の人がそれぞれ操作する必要のある開閉体装置、例えば、ガレージシャッター装置などについては、複数の無線式の専用スイッチが登録可能となっている。

また、特許文献１には、専用スイッチである操作子手段が子機制御手段及び親機制御手段にそれぞれ接続された際に、操作子手段に割り当てられている送信機ＩＤ（操作子手段固有の識別情報）を、子機制御手段及び親機制御手段側で読み取って記憶しておき、記憶された送信機ＩＤを通信回線確立の鍵として、親機制御手段と子機制御手段との間の無線の通信回線の接続を確立（ペアリング）するようにしたものが提案されている。特許文献１に記載の発明は、持ち運びに便利な小型の操作子手段の識別情報（送信機ＩＤ）をシステム構築の鍵として利用することによって、システム構築のための作業スペースも不要となり、設置現場における施工時に簡易に集中通信装置などの親機制御手段に子機制御手段を適宜設定することができるという優れた効果を奏するものである。

特開２０１６−２２００１５号公報

開閉体装置には、無線式の送信機を内蔵したリモコン送信装置を用いて、開閉動作を制御できるように構成されたものが多く提案されている。例えば、ガレージシャッター装置においては、ユーザが車両から降りることなくシャッターの開閉を実行でき、便利であることから、無線式のリモコン送信装置が幅広く適用されている。
このような無線式のリモコン送信装置の場合、ガレージシャッター装置近傍の壁面やその収納ボックス内に、受信アンテナが取り付けられており、リモコン送信装置からの電波をこのリモコン送受信機で受信するように構成されている。また、特許文献１に記載の開閉制御システムでは、親制御手段からの電波をガレージシャッター装置内に設けられた子機制御手段（リモコン送受信機）で受信している。

このリモコン送受信機は、受信アンテナが受信して変換した電気信号（例えば、ＡＳＫ変調信号やＦＳＫ変調信号など）を受信部によって復調し、リモコン送信装置又は親機制御手段の送信機が送信した原送信信号（復調信号）を受信制御部に与える。リモコン送受信機の受信制御部は、原送信信号を解読し、その信号に挿入されている識別情報（送信機ＩＤ）に基づいて原送信信号の送信元であるリモコン送信装置及び親機制御手段がリモコン送受信機に対して動作指示を発することができるものであるか否かを認証する。その後、原送信信号に挿入されている指示内容に基づいて、シャッター装置の開動作、閉動作又は停止動作を指示する制御信号に基づいてシャッター装置を駆動する。これにより、ユーザの意図したシャッターの開閉停の各動作が実行される。

このようにリモコン送信装置及び親機制御手段からリモコン送受信機への信号の送信を無線方式にて行う場合、リモコン送信装置の送信機ＩＤを識別情報としてリモコン送受信機に予め登録しておくことが必要である。開閉体装置は、この識別情報（送信機ＩＤ）に基づいて、そのリモコン送信装置及び親機制御手段が動作指示を発することができるものであるか否かの認証を行っている。

リモコン送信装置及び親機制御手段は、制御信号を送信する際に必ず対応するリモコン送信装置の識別情報（送信機ＩＤ）を送信しているので、開閉体装置に内蔵されているリモコン送受信機とは別にリモコン送受信機を準備して、リモコン送信装置及び親機制御手段が制御信号を送信した際にその送信信号を受信することによって、その送信信号に挿入されている識別情報（送信機ＩＤ）を含む制御信号そのものを複製されてしまうおそれがある。このように、識別情報を含む制御信号が他の機器で複製されると、それを継続して使用することができる。

従って、開閉体装置並びにリモコン送信装置及び親機制御手段の所有者とは全く関係の無い第三者が別のリモコン送受信機及び送信機を利用して、制御信号を複製し、開閉体装置の開動作を制御することができるようになるおそれがある。このような制御信号の複製対策として、特定のパターンでコードを変化させるローリングコードを使用することも考えられるが、この場合、別の場所で一旦空送信を実行してしまうと、実際に開閉体装置を操作する時に操作ができないおそれがあり、また、操作可能となるまでに数回のリモコン操作を行う必要があり、操作に手間や時間がかかるおそれがある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、開閉体装置の制御信号を無線方式で送信する際に制御信号の複製を防止することのできるリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。

本発明に係るリモコン送信装置の第１の特徴は、操作子の操作に対応した開閉体手段の動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信するリモコン送信装置において、前記制御信号を送信する際に、前記操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化し、符号化されたランダムＩＤを前記制御信号と共に送信することにある。
これは、リモコン送信装置の操作子の操作に応じて制御信号を送信する際に、操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化（暗号化）し、それをランダムＩＤとして、制御信号と共に送信するようにしたものである。操作子の操作回数は、操作の度にインクリメントされているので、送信の度に異なる値ｎとなる。そこで、この操作回数ｎを所定の規則に従って符号化（暗号化）して送信することによって、受信機は前回の操作回数ｎ−１と復号化された値ｎとを比較することによって、リモコン送信装置が正規のものであるか否かを認証することができる。

本発明に係るリモコン送信装置の第２の特徴は、前記操作子の操作回数ｎをＸ進数のＹ桁（Ｘ，Ｙは偶数）で表現した場合における前記Ｙ桁の隣り合う２桁の値を、複数の変換マップからなる第１の変換マップ群の中から選択された（Ｙ／２）種類の第２の変換マップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成することにある。
これは、リモコン送信装置が操作回数ｎをランダムＩＤに符号化する規則に関するものである。操作回数ｎは一般的に十進数で表示されるので、この十進数をＸ進数のＹ桁で表現する。実施の形態では、操作回数ｎを５２８とし、これを１６進数の６桁で表現すると、「０００２１０ｈ」となる。Ｙ桁の隣り合う２桁の値を（Ｙ／２）種類の変換マップで変換する。「０００２１０ｈ」のそれぞれ隣り合う２桁は、「００ｈ」，「０２ｈ」，「１０ｈ」なので、これらの値を３種類の変換マップにてそれぞれ変換することによって、操作回数ｎをランダムＩＤに変換することができる。

本発明に係るリモコン送信装置の第３の特徴は、前記操作子の操作回数ｎを、１６進数の６桁で表示し、前記６桁の隣り合う上位２桁、中位２桁及び下位２桁の値を２５６種類の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された３種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成することにある。
これは、前記第２の特徴に記載されている所定の規則を実施の形態に則して具体的にしたものである。操作回数ｎを１６進数の６桁で表示する。この６桁表示の操作回数ｎの上位２桁、中位２桁及び下位２桁をそれぞれ２５６種類からなる第１のマップ群の中から選択された３種類の第２のマップ群を基づいて、１６進数の値に変換する。変換された１６進数６桁のランダムＩＤを送信することによって、受信側は、第２のマップ群に基づいてランダムＩＤから操作回数ｎを復号する。なお、第１のマップ群は、２５６種類の中からリモコン送信装置毎に割り当てられているので、リモコン送信装置に割り当てられた３種類のマップが判明できなければ、操作回数ｎを復号することはできない。また、３種類のマップが判明したとしても操作回数ｎは送信の度に異なる値を取るので、操作回数ｎを復号し前回の操作回数ｎ−１と比較することによって、正規のリモコン送信装置否かを認識することができ、制御信号の複製という不正を有効に防止することができる。

本発明に係るリモコン送信装置の第４の特徴は、前記第２又は第３の特徴に記載のリモコン送信装置において、前記変換マップは、前記隣り合う２桁の一方の桁がとり得る値を行とし、他方の桁がとり得る値を列とする行列の各成分に、変換後の数値をランダムに割り当てることによって構成されることにある。
これは、符号化及び復号化に利用される変換マップの構成を実施の形態に則して具体的にしたものである。変換マップは、行列の各成分に割り当てられたランダムな数値で構成される。このとき、２桁の一方の桁がとり得る値及び他方の桁がとり得る値は、１６進数の場合は「０ｈ」〜「Ｆｈ」の１６個なので、１６行×１６列（２５６個の成分）の行列で表現される。このような３種類の変換マップで操作回数ｎをランダムＩＤに変換すると、約１６７７万通りのランダムＩＤが作成されるようになるので、制御信号の複製という不正を有効に防止することができる。

本発明に係るリモコン送信装置の第５の特徴は、前記第２、第３又は第４の特徴に記載のリモコン送信装置において、前記受信機は前記第１のマップ群を記憶し、前記リモコン送信装置は前記第２のマップ群を記憶することにある。
これは、種類の多い第１の変換マップ群を受信機側で記憶し、リモコン送信装置はその中の選択された数種類の第２の変換マップ群のみを記憶するようにしたものである。仮にリモコン送信装置の変換マップが不正に複製されたとしても、それは第１の変換マップ群の一部にすぎないので、不正を有効に防止することができる。また、送信の度に異なる操作回数ｎをランダムＩＤに変換して送信しているので、受信機側で前回の送信回数ｎ−１と比較することによって、不正を有効に防止することができる。

本発明に係る開閉制御システムの第１の特徴は、操作子の操作に応じた開閉体手段の動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信する送信機を備えた開閉制御システムにおいて、前記送信機は、前記操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化し、符号化されたランダムＩＤを前記制御信号と共に送信し、前記受信機は、受信した前記ランダムＩＤに基づいて前記操作回数ｎを復号化することにある。
これは、前記リモコン送信装置の第１の特徴に対応した開閉制御システムの発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記送信機は、前記操作子の操作回数ｎをＸ進数のＹ桁（Ｘ，Ｙは偶数）で表現した場合における前記Ｙ桁の隣り合う２桁の値を、複数の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された（Ｙ／２）種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、前記受信機は、前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することにある。
これは、前記リモコン送信装置の第２の特徴に対応した開閉制御システムの発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作子の操作回数ｎを、１６進数の６桁で表示し、前記６桁の隣り合う上位２桁、中位２桁及び下位２桁の値を、２５６種類の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された３種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、前記受信機は、前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することにある。
これは、前記リモコン送信装置の第３の特徴に対応した開閉制御システムの発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第４の特徴は、前記第２又は第３の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記変換マップは、前記隣り合う２桁の一方の桁がとり得る値を行とし、他方の桁がとり得る値を列とする行列の各成分に、変換後の数値をランダムに割り当てることによって構成されていることにある。
これは、前記リモコン送信装置の第４の特徴に対応した開閉制御システムの発明である。

本発明に係る開閉制御システムの第５の特徴は、前記第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記受信機は前記第１のマップ群を記憶し、前送信機は前記第２のマップ群を記憶することにある。
これは、前記リモコン送信装置の第５の特徴に対応した開閉制御システムの発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第１の特徴は、操作子の操作に応じた開閉体手段の動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段に送信することによって前記開閉体手段の開閉動作を制御する開閉制御方法において、前記操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化し、符号化されたランダムＩＤを前記制御信号と共に前記開閉体手段に送信し、前記ランダムＩＤを受信した前記開閉体手段は、前記ランダムＩＤに基づいて前記操作回数ｎを復号化することことにある。
これは、前記開閉制御システムの第１の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉制御方法において、前記操作子の操作回数ｎをＸ進数のＹ桁（Ｘ，Ｙは偶数）で表現した場合における前記Ｙ桁の隣り合う２桁の値を、複数の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された（Ｙ／２）種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することにある。
これは、前記開閉制御システムの第２の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉制御方法において、前記操作子の操作回数ｎを、１６進数の６桁で表示し、前記６桁の隣り合う上位２桁、中位２桁及び下位２桁の値を、２５６種類の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された３種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することにある。
これは、前記開閉制御システムの第３の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第４の特徴は、前記第２又は第３の特徴に記載の開閉制御方法において、前記変換マップは、前記隣り合う２桁の一方の桁がとり得る値を行とし、他方の桁がとり得る値を列とする行列の各成分に、変換後の数値をランダムに割り当てることによって構成されていることにある。
これは、前記開閉制御システムの第４の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明に係る開閉制御方法の第５の特徴は、前記第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉制御方法において、前記第１のマップ群を受信側が記憶し、前記第２のマップ群を送信側が記憶することにある。
これは、前記開閉制御システムの第５の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。

本発明のリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、開閉体装置の制御信号を無線方式で送信する際に制御信号の複製を防止することができるという効果を有する。

本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。 図１の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。 本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。 ランダムＩＤ生成用のデータ変換マップの一例を示す図である。 リモコン送信装置が実行するリモコン処理の一例を示すフローチャート図である。 図５のリモコン処理によってリモコン送信装置から送信されて来た各制御信号に基づいてシャッター開閉機制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。

以下添付図面に従って本発明に係るリモコン送信装置、開閉制御システム及び開閉制御方法の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉制御システムによって制御される開閉体装置として、上方が開放方向で下方が閉鎖方向である上下に開閉制御されるシャッター装置を例に説明する。

図１は、本発明の開閉体装置を備えたシャッター装置の外観を示す図である。図２は、図１の開閉体装置を正面から見た一部透視図である。図３は、本発明に係る開閉体装置の制御システムの概略を示す図である。通常、シャッター装置は、建物や車庫などの構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、リモコン送信装置５及び光電センサ６，７から構成される。

ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。シャッターケース１内には、巻取シャフト１１が回動可能に設けられており、これにシャッターカーテン２が巻き取られたり巻き戻されたりする。また、シャッターケース１内には、モータ１３が設けられており、このモータ１３の回転駆動力で巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。

図２に示すように、シャッターケース１内には、巻取シャフト１１、チェーン１２、モータ１３、位置検出装置１４、シャッター開閉機制御装置１５が設けられている。巻取シャフト１１は、シャッターケース１内に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン１２は、モータ１３の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト１１の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ１３の回転駆動力はチェーン１２を介して巻取シャフト１１側に伝達され、モータ１３が回転すると、チェーン１２を介して巻取シャフト１１が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。

モータ１３には、その回転位置すなわちシャッターカーテン２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置１４が設けられている。この位置検出装置１４は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ１３の回転に応じたパルス信号がシャッター開閉機制御装置１５に出力されるので、モータ１３の回転位置やシャッターカーテン２の閉鎖側先端部の開口部における位置や動作状態などはこのパルスの発生状況に基づいてシャッター開閉機制御装置１５が演算にて求めることになる。

シャッター開閉機制御装置１５は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。シャッター開閉機制御装置１５は、リモコン送信装置５上の各操作スイッチの操作状態に対応した制御信号をリモコン受信機で受信し、その制御信号に基づいてモータ１３の回転を制御する。リモコン受信機２１は、リモコン送信装置５との間で所定の周波数帯（例えば、４２６［ＭＨｚ］）で接続され、リモコン送信装置５特有の送信機ＩＤとランダムＩＤを介してそれぞれ接続されるようになっている。

リモコン送信装置５は、開放用の開スイッチ５ａ、停止用の停スイッチ５ｂ、閉鎖用の閉スイッチ５ｃを有し、それぞれの開閉停の各スイッチ５ａ〜５ｃの操作状態に対応した開閉停の各動作に関する制御信号（送信機ＩＤ及びランダムＩＤを含む）をシャッター開閉機制御装置１５のリモコン受信機２１に出力する。リモコン受信機２１は、制御信号に含まれる送信機ＩＤが登録済のものであり、かつランダムＩＤが所定のＩＤと適合した場合に限り開閉停の各動作を実行するようになっている。なお、有線の操作スイッチなどを用いてシャッター開閉機制御装置１５に制御信号を送信し、開閉操作させるように構成してあってもよい。

送信機ＩＤは、リモコン送信装置５に固有のものなので、リモコン受信機２１に予め登録することによって、登録済か否かの判断を行うことができる。一方、ランダムＩＤは、リモコン送信装置５が制御信号を送信の度に生成されるランダムなＩＤである。すなわち、ランダムＩＤはリモコン送信装置５の送信動作毎に更新されるＩＤであり、送信機ＩＤのように固有のものではなく、特定の条件に従って変化するＩＤである。リモコン受信機２１は、リモコン送信装置５側で生成されるランダムＩＤと同じＩＤを生成する機能を備えている。

光電センサ６，７は、人や自動車等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、開口部の前後のいずれか一方の所定箇所に設けられているが、前後両方及び／又は開口部上方に設けるようにしてもよい。光電センサ６は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電センサ７が対となるように設けられている。これらの光電センサ６，７は、シャッターカーテン２の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。

光電センサ６には、例えば赤外線等の光を自ら発光する発光素子からなる投光器６ａが支持されている。一方、光電センサ７には、光を自ら受光感知する受光素子からなる受光器７ａが支持されている。光電センサ６の投光器６ａおよび光電センサ７の受光器７ａは、互いに向かい合って配置され、開口部の下側位置で座板に沿って走る物体感知用の光線の光路８を形成している。光電センサ６，７が光路８内で人や物体（自動車）を感知した場合には、光電センサアンプ６ｂ，７ｂのスイッチング機構によって、その感知信号がシャッター開閉機制御装置１５に送信される。図１において、光路８は、光電センサ６，７の物体感知領域を模式的に示している。

図４は、ランダムＩＤ生成用のデータ変換マップの一例を示す図である。この実施の形態では、図４に示す３種類のデータ変換マップＭ１〜Ｍ３を用いて、送信機の操作回数ｎをランダムＩＤに変換して、送信機ＩＤと開閉停の動作コードと共に送信する。データ変換マップＭ１〜Ｍ２５６は、２５６種類存在し、リモコン受信機２１のメモリ領域に記憶されている。リモコン受信機２１に記憶されている２５６種類のデータ変換マップの中から選択された任意の３種類がリモコン送信装置５に記憶される。図３では、２５６種類の中の３種類のデータ変換マップＭ１〜Ｍ３がリモコン送信装置５のメモリ領域に記憶されている。リモコン受信機２１は、どのリモコン送信装置がどのデータ変換マップを記憶しているのかを記憶している。

データ変換マップＭ１〜Ｍ３は、送信機の操作回数ｎを２４ビット構成のランダムＩＤに変換する。すなわち、操作回数ｎは１０進数なので、これを６桁の１６進数に変換（ＨＥＸ変換）する。データ変換マップＭ１は６桁の１６進数の上位８ビット（第６桁，第５桁）を、データ変換マップＭ２は中間８ビット（第４桁，第３桁）を、データ変換マップＭ３は下位８ビット（第２桁，第１桁）を、それぞれ別の８ビットに変換する。データ変換マップＭ１〜Ｍ３は、それぞれ８ビットの上位４ビットのとり得る１６個の値（０ｈ，１ｈ，２ｈ・・・Ｆｈ）を行に、下位４ビットのとり得る１６個の値（０ｈ，１ｈ，２ｈ・・・Ｆｈ）を列にそれぞれ対応付けられ、それぞれの行列の各成分に変換後の数値がランダムに割り当てられることによって構成されている。

例えば、送信機の操作回数ｎが５２８回の場合、「５２８」を６桁の１６進数に変換すると「０００２１０ｈ」となる。データ変換マップＭ１は、上位８ビット（第６桁，第５桁）の「００ｈ」を別の８ビットデータに変換するものであり、マップ番号は２０３である。図４のデータ変換マップＭ１において、上位４ビット（第６桁）及び下位４ビット（第５桁）共に「０ｈ」なので、変換後の値は「３５ｈ」となる。

データ変換マップＭ２は、中間８ビット（第４桁，第３桁）「０２ｈ」を別の８ビットデータに変換するものであり、マップ番号は２５である。図４のデータ変換マップＭ２において、上位４ビット（第４桁）は「０ｈ」で下位４ビット（第３桁）は「２ｈ」なので、変換後の値は「３２ｈ」となる。

データ変換マップＭ３は、下位８ビット（第２桁，第１桁）「１０ｈ」を別の８ビットに変換するものであり、マップ番号は２４２である。図４のデータ変換マップＭ３において、上位４ビット（第２桁）は「１ｈ」で下位４ビット（第１桁）は「０ｈ」なので、変換後の値は「２Ａｈ」となる。従って、操作回数が５２８回である１６進数の「０００２１０ｈ」の値は、ランダムＩＤ「３５３２２Ａｈ」に変換されて、リモコン受信機２１に送信される。

このランダムＩＤを受信したリモコン受信機２１は、リモコン送信装置５に記憶されているマップ番号２０３，２５，２４２に対応するデータ変換マップに基づいて、ランダムＩＤをリモコン送信装置５の操作回数ｎに復号することによって、操作回数ｎ＝５２８を取得する。リモコン受信機２１は、前回のランダムＩＤの操作回数を記憶しているので、その操作回数の値ｎ−１と今回の操作回数ｎとを比較し、今回の操作回数ｎが前回の操作回数ｎ−１に対して３カウント以内であれば、リモコン送信装置５は、正しい送信機であると認識する。一方、操作回数ｎが前回の操作回数ｎ−１よりも小さい値や４カウント以上の場合は、リモコン送信装置５は不正なものとして処理を実行しない。

図５は、リモコン送信装置が実行するリモコン処理の一例を示すフローチャート図である。図５において、リモコン送信装置５の開閉停の各スイッチ５ａ〜５ｃが操作された場合に、その操作状態に対応した開閉停の各動作に関する制御信号が上述のランダムＩＤと共にリモコン受信機２１に送信される。

ステップＳ５１では、停スイッチ５ｂが操作されたか否かの判定を行い、停スイッチ５ｂが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ５２に進み、停スイッチ５ｂ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ５３に進む。
ステップＳ５２では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（送信機ＩＤ）と共に停スイッチ５ｂに対応した停動作に関する制御信号及びランダムＩＤをリモコン受信機２１に送信する。

ステップＳ５３では、開スイッチ５ａが操作されたか否かの判定を行い、開スイッチ５ａが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ５４に進み、開スイッチ５ａ以外（ｎｏ）の場合はステップＳ５５に進む。
ステップＳ５４では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（送信機ＩＤ）と共に開スイッチ５ａに対応した開動作に関する制御信号及びランダムＩＤをリモコン受信機２１に送信する。

ステップＳ５５では、閉スイッチ５ｃが操作されたか否かの判定を行い、閉スイッチ５ｃが操作された（ｙｅｓ）場合は次のステップＳ５６に進み、閉スイッチ５ｃ以外（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ５６では、リモコン送信装置５に対応した正規の識別情報（送信機ＩＤ）と共に閉スイッチ５ｃに対応した閉動作に関する制御信号及びランダムＩＤをリモコン受信機２１に送信する。
ステップＳ５７では、現時点における操作回数ｎに１を加算するインクリメント処理を実行する。

このリモコン処理では、開閉停の各動作に関する制御信号と共にランダムＩＤを送信する場合について説明したが、停スイッチ５ｂ又は閉スイッチ５ｃに対応した制御信号の場合はランダムＩＤを送信しなくてもよい。リモコン受信機２１とは関係の無い、別にリモコン受信機を準備して、リモコン送信装置５が制御信号を送信した際にその送信信号を受信し、その送信信号に挿入されている識別情報すなわち送信機ＩＤを含む制御信号及びランダムＩＤを複製することができたとしても、リモコン受信機２１は停動作又は閉動作に関する制御信号を受信しても、停動作又は閉動作を実行するだけなので問題はない。また、開操作の制御信号が送信された場合は、正規のリモコン送信装置５であれば、操作回数ｎに対応したランダムＩＤが同時に送信されるので、リモコン受信機２１は操作回数ｎが３カウント以内であるか否かに応じて、正規又は不正を判別することができるので、開動作に関する制御信号及びランダムＩＤが複製されても問題はない。

図６は、図５のリモコン処理によってリモコン送信装置から送信されて来た各制御信号に基づいてシャッター開閉機制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャート図である。すなわち、図６では、開閉停の各動作に関する制御信号を受信したシャッター開閉機制御装置１５が実行する処理について説明する。

ステップＳ６０では、リモコン送信装置５が正規の送信機であるか否か、すなわち受信した操作回数ｎに対応したランダムＩＤを復号した結果の値（操作回数ｎ）が前回の操作回数ｎ−１に対して３カウント以内であるか否かを判定し、正規（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６１以下の処理を実行し、正規でない（ｎｏ）場合は直ちにリターンする。
ステップＳ６１では、リモコン受信機２１が受信した信号が停スイッチ５ｂの操作に対応した停止信号か否かの判定を行い、停止信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６２に進み、停止信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ６４に進む。
ステップＳ６２では、現在のシャッターカーテン２の動作が開閉動作中か否（停止中）かの判定を行い、開閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６３に進み、停止中（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ６３では、シャッターカーテンが開閉動作中なので、その動作を停止してリターンする。なお、ここでは、シャッターカーテン２の開動作中における移動を正方向移動とし、閉動作中における移動を逆方向移動とする。

ステップＳ６４では、リモコン受信機２１が受信した信号が開スイッチ５ａの操作に対応した開信号の受信か否かの判定を行い、開信号受信（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６５に進み、開信号以外（ｎｏ）の場合はステップＳ６８に進む。
ステップＳ６５では、現在のシャッターカーテン２の動作が閉動作中か否（開動作中又は停止中）かの判定を行い、閉動作中（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６６に進み、開動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ６７に進む。

ステップＳ６６では、ステップＳ６５で閉動作中と判定されたので、その閉動作を停止し、閉動作停止後に開動作を開始し、リターンする。
ステップＳ６７では、ステップＳ６５で開動作中又は停止中と判定されたので、開動作中の場合は、そのまま開動作を継続し、停止中の場合は開動作を開始し、リターンする。

ステップＳ６８では、リモコン受信機２１が受信した信号が閉スイッチ５ｃの操作に対応した閉信号の受信か否かの判定を行い、閉信号（ｙｅｓ）の場合は次のステップＳ６９に進み、閉信号以外（ｎｏ）の場合はリターンする。
ステップＳ６９では、光電センサ６，７によって人や物体（自動車）の感知状態か否かの判定を行い、感知状態（ｙｅｓ）の場合はステップＳ６５に進み、感知状態でない（ｎｏ）場合はステップＳ６Ａに進む。

ステップＳ６Ａでは、現在のシャッターカーテン２の動作が開動作中か否（閉動作中又は停止中）かの判定を行い、開動作中（ｙｅｓ）の場合はステップＳ６Ｃに進み、閉動作中又は停止中（ｎｏ）の場合はステップＳ６Ｂに進む。
ステップＳ６Ｂでは、閉動作中の場合は、そのまま閉動作を継続し、停止中の場合は閉動作を開始し、リターンする。
ステップＳ６Ｃでは、開動作中なので、開動作を停止し、開動作停止後に閉動作を開始し、ステップＳ６０にリターンする。

上述の実施の形態では、十進数の操作回数ｎを１６進数の６桁で表示し、この６桁の隣り合う上位２桁、中位２桁及び下位２桁の値を２５６種類の変換マップからなるマップ番号０〜２５５のマップ群の中から選択されたマップ番号２０３，２５，２４２の３種類のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって符号化されたランダムＩＤを作成する場合を所定の規則として説明したが、これらの数値は一例であり、一般的には、次のような規則として表現される。
操作回数ｎをＸ進数のＹ桁（Ｘ，Ｙは偶数）で表現した場合におけるＹ桁の隣り合う２桁の値を、複数の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された（Ｙ／２）種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって符号化されたランダムＩＤを作成する。
また、変換マップの種類も２５６種類に限定されるものではなく、第１のマップ群の種類が第２のマップ群よりも多ければよい。また、第２のマップ群はそれぞれ異なる種類のマップを含んで構成されるのが好ましいが、同じマップを含んで構成されてもよい。

上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、オーバーヘッドドア、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。

１…シャッターケース
１１…巻取シャフト
１２…チェーン
１３…モータ
１４…位置検出装置
１５…シャッター開閉機制御装置
２…シャッターカーテン
２１…リモコン受信機
３，４…ガイドレール
５…リモコン送信装置
５ａ…開スイッチ
５ｂ…停スイッチ
５ｃ…閉スイッチ
６，７…光電センサ
６ａ…投光器
７ａ…受光器
６ｂ，７ｂ…光電センサアンプ
８…光路
Ｍ１〜Ｍ３…データ変換マップ

Claims (15)

1. 操作子の操作に対応した開閉体手段の動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信するリモコン送信装置において、
   前記制御信号を送信する際に、前記操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化し、符号化されたランダムＩＤを前記制御信号と共に送信することを特徴とするリモコン送信装置。
2. 請求項１に記載のリモコン送信装置において、前記操作子の操作回数ｎをＸ進数のＹ桁（Ｘ，Ｙは偶数）で表現した場合における前記Ｙ桁の隣り合う２桁の値を、複数の変換マップからなる第１の変換マップ群の中から選択された（Ｙ／２）種類の第２の変換マップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成することを特徴とするリモコン送信装置。
3. 請求項２に記載のリモコン送信装置において、前記操作子の操作回数ｎを、１６進数の６桁で表示し、前記６桁の隣り合う上位２桁、中位２桁及び下位２桁の値を２５６種類の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された３種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成することを特徴とするリモコン送信装置。
4. 請求項２又は３に記載のリモコン送信装置において、
   前記変換マップは、前記隣り合う２桁の一方の桁がとり得る値を行とし、他方の桁がとり得る値を列とする行列の各成分に、変換後の数値をランダムに割り当てることによって構成されることを特徴とするリモコン送信装置。
5. 請求項２、３又は４に記載のリモコン送信装置において、前記受信機は前記第１のマップ群を記憶し、前記リモコン送信装置は前記第２のマップ群を記憶することを特徴とするリモコン送信装置。
6. 操作子の操作に応じた開閉体手段の動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段の受信機に送信する送信機を備えた開閉制御システムにおいて、
   前記送信機は、前記操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化し、符号化されたランダムＩＤを前記制御信号と共に送信し、
   前記受信機は、受信した前記ランダムＩＤに基づいて前記操作回数ｎを復号化することを特徴とする開閉制御システム。
7. 請求項６に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記送信機は、前記操作子の操作回数ｎをＸ進数のＹ桁（Ｘ，Ｙは偶数）で表現した場合における前記Ｙ桁の隣り合う２桁の値を、複数の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された（Ｙ／２）種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、
   前記受信機は、前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することを特徴とする開閉制御システム。
8. 請求項７に記載の開閉制御システムにおいて、前記操作子の操作回数ｎを、１６進数の６桁で表示し、前記６桁の隣り合う上位２桁、中位２桁及び下位２桁の値を、２５６種類の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された３種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、
   前記受信機は、前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することを特徴とする開閉制御システム。
9. 請求項７又は８に記載の開閉制御システムにおいて、
   前記変換マップは、前記隣り合う２桁の一方の桁がとり得る値を行とし、他方の桁がとり得る値を列とする行列の各成分に、変換後の数値をランダムに割り当てることによって構成されていることを特徴とする開閉制御システム。
10. 請求項７、８又は９に記載の開閉制御システムにおいて、前記受信機は前記第１のマップ群を記憶し、前送信機は前記第２のマップ群を記憶することを特徴とする開閉制御システム。
11. 操作子の操作に応じた開閉体手段の動作に関する制御信号を、固有の識別情報と共に無線方式にて前記開閉体手段に送信することによって前記開閉体手段の開閉動作を制御する開閉制御方法において、
    前記操作子の現時点における操作回数ｎを所定の規則に従って符号化し、符号化されたランダムＩＤを前記制御信号と共に前記開閉体手段に送信し、
    前記ランダムＩＤを受信した前記開閉体手段は、前記ランダムＩＤに基づいて前記操作回数ｎを復号化することを特徴とする開閉制御方法。
12. 請求項１１に記載の開閉制御方法において、
    前記操作子の操作回数ｎをＸ進数のＹ桁（Ｘ，Ｙは偶数）で表現した場合における前記Ｙ桁の隣り合う２桁の値を、複数の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された（Ｙ／２）種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、
    前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することを特徴とする開閉制御方法。
13. 請求項１２に記載の開閉制御方法において、前記操作子の操作回数ｎを、１６進数の６桁で表示し、前記６桁の隣り合う上位２桁、中位２桁及び下位２桁の値を、２５６種類の変換マップからなる第１のマップ群の中から選択された３種類の変換マップからなる第２のマップ群に従ってそれぞれ変換することによって前記符号化された前記ランダムＩＤを作成し、
    前記第２のマップ群を用いて前記操作回数ｎを復号化することを特徴とする開閉制御方法。
14. 請求項１２又は１３に記載の開閉制御方法において、
    前記変換マップは、前記隣り合う２桁の一方の桁がとり得る値を行とし、他方の桁がとり得る値を列とする行列の各成分に、変換後の数値をランダムに割り当てることによって構成されていることを特徴とする開閉制御方法。
15. 請求項１１、１２又は１３に記載の開閉制御方法において、前記第１のマップ群を受信側が記憶し、前記第２のマップ群を送信側が記憶することを特徴とする開閉制御方法。

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