JP2022093046A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな制御構成ながらも、トナー像の重ね合わせの精度を維持するとともに、二次転写部へのシートの搬送タイミングが遅れた場合におけるトナーの消費量及び印字の処理時間を抑える画像形成装置並びに画像形成方法を提供する。
【解決手段】画像形成装置において、シートが所定のシート遅延判定タイミングでシート搬送路上の所定のシート遅延判定位置に未到達のとき、かつ、色分解した色に使用される光のうちの１つでも所定のシート遅延判定タイミングまでに露光を開始するときには、画像形成動作をキャンセルする一方、シートが所定のシート遅延判定タイミングでシート搬送路上の所定のシート遅延判定位置に未到達のとき、かつ、色分解した色に使用される光のうちの全てでシートの所定のシート遅延判定タイミング後に露光を開始するときには、画像形成動作をキャンセルすることなく、画像形成動作を引き続き行う。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。

画像形成装置として、画像データを複数色に色分解し、帯電された複数の像担持体に対して複数色に対応する光をそれぞれ所定の露光タイミングで露光して複数色のトナー像をそれぞれ複数の像担持体に順次形成し、複数の像担持体に形成された複数色のトナー像を順次重ねて中間転写体に一次転写し、中間転写体に一次転写されたトナー像をシート収容部からシート搬送路に沿って二次転写部へ搬送されたシートに所定の二次転写タイミングで二次転写する、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。

シートは、二次転写のタイミングに合わせて二次転写部へと搬送されるが、シートの給紙を行う給紙ローラやシートの搬送を行う搬送ローラのスリップ等によって、二次転写部へのシートの搬送タイミングが遅れる場合がある。従来、シートが所定のシート遅延判定タイミングでシート搬送路上の所定のシート遅延判定位置に未到達のときには、二次転写部へのシートの搬送タイミングが二次転写のタイミングに間に合わないと判定されるとともに、一旦形成されたトナー像が一律に破棄されていたことから、トナーの無駄や印字時間の増大が発生していた（図４の従来の画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートを参照）。

そこで、シートの搬送遅延が発生した場合に、二次転写部へのシートの搬送タイミングを二次転写のタイミングに間に合わせるべく、トナー像の形成速度及び画像データの送信速度を遅らせる画像形成装置が考えられた（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－７９４９号公報

しかし、特許文献１のようにトナー像の形成速度及び画像データの送信速度を遅らせるとすると、制御が複雑になってしまうという問題があった。また、タンデム方式の画像形成装置において、トナー像の形成速度を遅延させつつトナー像を精度よく重ね合わせていくことが極めて困難であるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたものであり、シンプルな制御構成ながらも、トナー像の重ね合わせの精度を維持するとともに、二次転写部へのシートの搬送タイミングが遅れた場合におけるトナーの消費量及び印字の処理時間を抑える画像形成装置並びに画像形成方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、画像データを複数色に色分解し、帯電された複数の像担持体に対して前記複数色に対応する光をそれぞれ所定の露光タイミングで露光して前記複数色のトナー像をそれぞれ前記複数の像担持体に順次形成し、前記複数の像担持体に形成された前記複数色のトナー像を順次重ねて中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー像をシート収容部からシート搬送路に沿って二次転写部へ搬送されたシートに所定の二次転写タイミングで二次転写する画像形成装置において、前記シートが所定のシート遅延判定タイミングで前記シート搬送路上の所定のシート遅延判定位置に到達したか否かに基づいて、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるか否かを判定するシート遅延判定手段と、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの１つでも前記シート遅延判定タイミングまでに露光を開始するときに、画像形成動作をキャンセルする画像形成キャンセル手段と、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの全てで前記シート遅延判定タイミング後に露光を開始するときに、前記画像形成動作をキャンセルすることなく、前記画像形成動作を引き続き行う画像形成継続手段と、を有することを特徴とする。

また、前記画像形成装置において、前記画像形成継続手段は、前記色分解した色に使用される光のうちの全てで前記シートの前記シート遅延判定タイミング後に露光を開始するとき、前記色分解した色に使用される光の露光の開始を待機してもよい。

また、前記画像形成装置において、前記画像形成継続手段は、前記二次転写タイミングに対して遅れた前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングに合わせて前記露光を開始してもよい。

また、前記画像形成装置において、前記シート遅延判定タイミングは、前記複数色に対応する光のうち最初の光の露光タイミングの後、かつ、前記複数色に対応する光のうち最後の光の露光タイミングの前であってもよい。

また、前記画像形成装置において、前記シート遅延判定タイミングは、前記複数色に対応する光のうち２番目の光の露光タイミングの前であってもよい。

また、前記画像形成装置において、前記シート収容部は、複数のカセットを含み、
前記シート遅延判定位置は、前記複数のカセットから前記シートを供給したか否かをそれぞれ検知する位置に設けられていてもよい。

また、前記画像形成装置において、前記シート遅延判定タイミングは、前記色分解した色に使用される光の露光タイミングに応じてそれぞれ設定されていてもよい。

また、本発明の画像形成方法は、画像データを複数色に色分解し、帯電された複数の像担持体に対して前記複数色に対応する光をそれぞれ所定の露光タイミングで露光して前記複数色のトナー像をそれぞれ前記複数の像担持体に順次形成し、前記複数の像担持体に形成された前記複数色のトナー像を重ねて中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー像をシート収容部からシート搬送路に沿って二次転写部へ供給されたシートに所定の二次転写タイミングで二次転写する画像形成方法において、前記シートが所定のシート遅延判定タイミングで前記シート搬送路上の所定のシート遅延判定位置に到達したか否かに基づいて、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるか否かを判定するシート遅延判定手段を実行し、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの１つでも前記シート遅延判定タイミングまでに露光を開始するときに、画像形成動作をキャンセルする画像形成キャンセル手段を実行し、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの全てで前記シート遅延判定タイミング後に露光を開始するときに、前記画像形成動作をキャンセルすることなく、前記画像形成動作を引き続き行う画像形成継続手段を実行することを特徴とする。

本発明によれば、トナー像の重ね合わせの精度を維持しつつも、シートの搬送遅延が発生した場合におけるトナーの無駄や印字時間の増大を回避することができる画像形成装置及び画像形成方法を、簡単な制御構成で実現することができる。

実施形態１における画像形成装置の構成を示す概略断面図である。 実施形態１における画像形成ユニットを示す概略断面図である。 実施形態１における制御構成を示す概略ブロック図である。 従来の画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートである。 実施形態１における画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートである。 実施形態２におけるシート遅延判定位置を示す概略断面図である。 イエロー（Ｙ）が使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。 イエロー（Ｙ）が不使用色であって、かつ、マゼンタ（Ｍ）が使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。 図７Ａにおけるマゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光タイミングの修正を示すタイミングチャートである。 イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）のいずれもが不使用色であって、かつ、シアン（Ｃ）が使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。 図８Ａにおけるシアン（Ｃ）に対応する光の露光タイミングの修正を示すタイミングチャートである。 イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のいずれもが不使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。 図９Ａにおけるブラック（Ｋ）に対応する光の露光タイミングの修正を示すタイミングチャートである。 実施形態３における画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品等には同一の符号を付しており、それら部品等の名称及び機能も同じである。従って、それらの部品等についての詳細な説明を省略している。

（実施形態１）
－画像形成装置の構成－
図１は、実施形態１における画像形成装置Ａの構成を示す概略断面図である。図２には、実施形態１における画像形成ユニットＵを示す概略断面図である。なお、図において、符号Ｘは、幅方向（奥行き方向）を示しており、－Ｘ方向（マイナスＸ方向）を前方向とし、＋Ｘ方向（プラスＸ方向）を後方向とする。符号Ｙは、幅方向Ｘに直交する左右方向Ｙを示しており、－Ｙ方向（マイナスＹ方向）を左方向とし、＋Ｙ方向（プラスＹ方向）を右方向とする。符号Ｚは、上下方向を示しており、－Ｚ方向（マイナスＺ方向）を下方向とし、＋Ｚ方向（プラスＺ方向）を上方向とする。

先ず、画像形成装置Ａの構成について図１及び図２を用いて説明する。画像形成装置Ａは、画像読取部１と、画像形成部２と、中間転写体３と、二次転写部４と、シート収容部５と、シート検知部６と、シートローラ７と、を有している（図１参照）。画像形成装置Ａには、シートＰが搬送されるシート搬送路Ｓが設けられている（図１参照）。本実施形態における画像形成装置Ａによる印字には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナーが用いられる。

＜画像読取部＞
画像読取部１は、原稿から画像を読み取るものであり、画像形成装置Ａの上部に設けられている。画像読取部１は、原稿読取装置１０と、原稿載置台１１と、自動原稿処理装置１２と、を有している（図１参照）。

原稿読取装置１０は、原稿に光を照射し、その反射光に基づいて原稿から画像を読み取るものである。原稿読取装置１０には、例えば、原稿に光を照射する光源と、レンズやイメージセンサと、原稿の反射光をレンズに導くミラー等と、が内蔵されている。レンズを介してイメージセンサに入射された原稿の反射光がイメージセンサによって光電変換されることにより、画像データＤが生成される。

原稿載置台１１は、ユーザーによって原稿が載置される部分であり、原稿読取装置１０の上側に設けられている（図１参照）。原稿載置台１１は、透明ガラスから形成されている。自動原稿処理装置１２は、ユーザーによって差し込まれた原稿を原稿読取装置１０へ自動的かつ連続的に搬送するものであり、原稿載置台１１の上側に設けられている（図１参照）。原稿の画像は、原稿載置台１１上に載置された状態で、あるいは、自動原稿処理装置１２によって原稿読取装置１０へ搬送された状態で、原稿読取装置１０によって読み取られる。

＜画像形成部＞
画像形成部２は、画像データＤに基づいてトナー像を形成するものであり、露光装置２０と、現像装置２１（２１ａ～２１ｄ）と、像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）と、帯電器２３（２３ａ～２３ｄ）と、クリーニングユニット２４（２４ａ～２４ｄ）と、を有している（図２参照）。

露光装置２０は、帯電された像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）の表面を、各色に応じて所定の露光タイミングｔＥ１～ｔＥ４で露光することにより、各色に応じた静電潜像を像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）の表面に形成するものである。露光装置２０には、光源２００と、光源２００から出射されたレーザビームを走査するポリゴンミラー２０１と、ポリゴンミラー２０１によって反射されたレーザ光を像担持体２２に導くための光学要素２０２（例えば、レンズやミラー等）と、が内蔵されている。

現像装置２１（２１ａ～２１ｄ）は、それぞれの像担持体２２の表面に形成された静電潜像を各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化（可視化）するものである。現像装置２１がトナーを像担持体２２に飛翔させることにより、像担持体２２の表面に形成された静電潜像に対してトナーが供給される。

像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）は、その表面に静電潜像が形成されるものであり、メインモータ９１０の駆動によって、所定の方向に回転駆動される。像担持体２２の回転駆動によって、像担持体２２上に顕像化されたトナー像が、中間転写体３へと搬送される。

帯電器２３（２３ａ～２３ｄ）は、像担持体２２の表面を所定の電位に均一に帯電させるものである。帯電器２３には、例えば、接触型の帯電器（例えばローラ型やブラシ型のもの）や、チャージャ型の帯電器が用いられる。

クリーニングユニット２４（２４ａ～２４ｄ）は、現像、画像転写後における像担持体２２上の表面に残留したトナーを除去、回収するものである。

＜中間転写体＞
中間転写体３は、像担持体２２の上方に配置されており、像担持体２２の表面に形成された各色のトナー像が一旦転写されるものである。中間転写体３は、中間転写ベルト３０と、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２と、一次転写ローラ３３と、を有している。

中間転写ベルト３０は、所定の方向に回転される無端状のベルトであり、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに懸架されている。中間転写ベルト３０の外表面は、像担持体２２と接触している。像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）にそれぞれ顕像化された各色のトナー像は、中間転写ベルト３０上に順次重ねて転写される。中間転写ベルト３０上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト３０の回転によって、二次転写部４へと搬送される。中間転写ベルト３０は、例えば、厚さ１００μｍ～１５０μｍ程度のフィルムから形成されている。

駆動ローラ３１は、ベルトモータ９１１の駆動によって、所定の方向に回転駆動されるローラであり、中間転写体３の右端側に設けられている（図２参照）。駆動ローラ３１の回転駆動によって、中間転写ベルト３０が回転される。

従動ローラ３２は、中間転写ベルト３０に沿って回転自在に設けられたローラである（図２参照）。従動ローラ３２は、中間転写ベルト３０の回転に従って回転される。

一次転写ローラ３３（３３ａ～３３ｄ）は、それぞれ、中間転写ベルト３０を介して像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）に対応するように列設されている（図２参照）。一次転写ローラ３３に転写バイアスが印加されることにより、像担持体２２のトナー像が中間転写ベルト３０に転写される。この転写バイアスは、トナーの帯電極性（例えばマイナス電極）とは逆極性（例えばプラス電極）の高電圧の転写バイアスである。

一次転写ローラ３３の外周面には、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等の材料からなるもの）が設けられている。この導電性の弾性材が設けられていることにより、中間転写ベルト３０に対して均一に高電圧を印加することが可能となる。以下、像担持体２２に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト３０上に転写されることを、「一次転写」と称す。

現像装置２１（２１ａ～２１ｄ）、像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）、帯電器２３（２３ａ～２３ｄ）、クリーニングユニット２４（２４ａ～２４ｄ）及び一次転写ローラ３３（６４ａ～６４ｄ）は、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に応じて画像形成ユニットＵ（Ｕ１～Ｕ４）を構成している（図２参照）。具体的には、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成ユニット（Ｙ）Ｕ１には、現像装置２１ａと、像担持体２２ａと、帯電器２３ａと、クリーニングユニット２４ａと、が設けられている。マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成ユニット（Ｍ）Ｕ２には、現像装置２１ｂと、像担持体２２ｂと、帯電器２３ｂと、クリーニングユニット２４ｂと、が設けられている。シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット（Ｃ）Ｕ３には、現像装置２１ｃと、像担持体２２ｃと、帯電器２３ｃと、クリーニングユニット２４ｃと、が設けられている。ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成ユニット（Ｋ）Ｕ４には、現像装置２１ｄと、像担持体２２ｄと、帯電器２３ｄと、クリーニングユニット２４ｄと、が設けられている。画像形成ユニット（Ｙ）Ｕ１、画像形成ユニット（Ｍ）Ｕ２、画像形成ユニット（Ｃ）Ｕ３及び画像形成ユニット（Ｋ）Ｕ４は、それぞれの色の画像が中間転写体３に順次一次転写されるよう、中間転写体３に沿って列設されている（図２参照）。

＜二次転写部＞
二次転写部４は、中間転写ベルト３０上に一次転写された各色のトナー像を、二次転写タイミングｔＰでシートＰ上に転写するものである。二次転写タイミングｔＰとは、中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写部４に到達するタイミングである。二次転写部４は、シートＰと中間転写ベルト３０とが対向する転写部位に設けられた二次転写ローラ４０を有している。二次転写ローラ４０には、中間転写ベルト３０上の各色のトナー像をシートＰに転写させるための電圧、すなわち、トナーの帯電極性（例えばマイナス電極）とは逆極性（例えばプラス電極）の電圧が印加される。以下、中間転写ベルト３０上に転写された各色のトナー像がシートＰに転写されることを、「二次転写」と称す。

＜シート収容部＞
シート収容部５は、画像形成装置Ａの下部に配置されており、画像形成に使用するシートＰを収容するカセット５０を有している。シート収容部５は、複数のカセット５０を有していてもよい。また、複数のカセット５０には、それぞれ、任意の材質やサイズのシートが収容されていてもよい。

＜シート検知部＞
シート検知部６は、シート遅延判定位置αにシートＰが到達したか否かを検知するものである。シート遅延判定位置αは、シート搬送路Ｓにおけるシート収容部５の下流側かつ二次転写部４の上流側に設けられている（図１参照）。シート検知部６は、例えば、光センサーであり、シート遅延判定位置αにおけるシートＰの存在の有無によって、出力信号のレベルを変化させるセンサーである。

＜シートローラ＞
シートローラ７（７ａ～７ｄ）は、ピックアップローラ７ａと、搬送ローラ７ｂ～７ｄと、レジストローラ７ｅと、を有している。

ピックアップローラ７ａは、シート収容部５の用紙束の最上層の記録用紙（シートＰ）を引き出し、シート搬送路Ｓへと搬送するものである。ピックアップローラ７ａは、ピックアップモータ９１２の駆動によって回転駆動される。

搬送ローラ７ｂ～７ｄは、シートＰをシート搬送路Ｓに沿って搬送するものである。搬送ローラ７ｂ～７ｄは、搬送モータ９１３の駆動によって回転駆動される。

レジストローラ７ｅは、シート収容部５から搬送されてくるシートＰを一旦停止させて、シートＰの先端を揃えるものである。レジストローラ７ｅは、搬送モータ９１３の駆動によって回転駆動される。搬送モータ９１３によるレジストローラ７ｅへの駆動力の伝達は、クラッチ９１４によってＯＮ／ＯＦＦされる。

＜その他の構成＞
上記の他、画像形成装置Ａには、定着装置７０と、排出部７１と、が設けられている（図１参照）。

定着装置７０は、シートＰ上に転写されたトナー像を加熱溶融してシートＰ上に固着させることにより、トナー像をシートＰ上に定着させるものであり、シート搬送路Ｓにおいて二次転写部４の上流側に設けられている。

排出部７１は、画像形成装置Ａの上部に設けられており、印字済みのシートＰをフェイスダウンで載引するものである。

以上説明した画像形成装置Ａによって、次の通りシートＰに印字される。先ず、シートＰがピックアップローラ７ａによってシート収容部５から引き出される。シートＰが、搬送ローラ１１ａによってレジストローラ７ｅまで搬送される。次いで、シートＰが、レジストローラ７ｅによって所定の搬送タイミングｔＣで二次転写部４へと搬送される。二次転写部４において、中間転写ベルト３０上に一次転写されたトナー像が、二次転写タイミングｔＰでシートＰに二次転写される。その後、定着装置７０によって、トナー像がシートＰに定着される。その後、シートＰが、搬送ローラ１１ｂを経て、排出部７１上に排出されることをもって、シートＰへの印字が完了する。
－画像形成の制御－
図３は、実施形態１における制御構成を示す概略ブロック図である。画像形成装置Ａは、上記構成に加えて、制御部８を有している。以下、制御部８について説明する。

＜制御部＞
制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のコンピュータからなる処理部８０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む記憶部８１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置とデータの送受信を行うＩ／Ｆ部８２と、を有している（図３参照）。

制御部８の入力系には、画像読取部１と、シート検知部６と、が電気的に接続されている（図３参照）。制御部８の出力系には、画像形成部２と、バイアス制御回路９０と、コントローラ９１と、が電気的に接続されている（図３参照）。バイアス制御回路９０には、一次転写ローラ３３に転写バイアスを印加するバイアス電源９００と、二次転写ローラ４０に電圧を印加する直流電源９０１と、が電気的に接続されている。コントローラ９１には、メインモータ９１０と、ベルトモータ９１１と、ピックアップモータ９１２と、搬送モータ９１３と、クラッチ９１４と、が電気的に接続されている。メインモータ９１０、ベルトモータ９１１、ピックアップモータ９１２、搬送モータ９１３及びクラッチ９１４は、コントローラ９１によって制御される。

制御部８は、各種構成要素の作動（画像形成部２の露光・現像作動、中間転写体３の一次転写作動、二次転写部４の二次転写作動等）の制御を行う役割を持つ。処理部８０によって、記憶部８１のＲＯＭに予め格納された制御プログラムが呼び出され、記憶部８１のＲＡＭ上にロードされると、上記各種構成要素の作動の制御が実行される。

＜各種構成要素の作動の制御＞
以下、制御部８による各種構成要素の作動の制御について説明する。

先ず、画像形成部２の露光・現像作動の制御について説明する。制御部８の処理部８０は、画像データＤをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に色分解する。画像データＤは、画像読取部１によって入力され、あるいは、Ｉ／Ｆ部８２を介してＰＣ等の外部装置から入力される。画像データＤは、カラー画像又はモノクロ画像であるが、モノクロ画像の場合であっても、印刷品質を向上する処理（例えば、アンチエイリアス処理）のために、各色に色分解される場合がある。

処理部８０は、画像データＤが色分解された色に基づいて、画像形成部２の露光装置２０に露光動作を開始させる。露光動作は、画像データＤが色分解された色に含まれる色（以下、「使用色」という）について実行される。使用色に応じて露光される光を、「色分解した色に使用される光」と称す。画像データＤが色分解された色に含まれない色（以下、「不使用色」という）については、その不使用色のトナーが印字不要であることから、露光動作は実行されない。

本実施形態において、トナー像がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順番に、像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）から中間転写ベルト３０上に順次重ねて転写されることから、処理部８０は、露光装置２０に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれに応じた露光タイミングｔＥ１～ｔＥ４で、色分解した色に使用される光の露光動作を順次開始させる。

処理部８０は、露光装置２０の露光動作に合わせて、現像装置２１（２１ａ～２１ｄ）に現像動作をさせるとともに、コントローラ９１を介してメインモータ９１０を駆動させることにより像担持体２２を回転駆動させる。

次に、中間転写体３の一次転写作動について説明する。処理部８０は、コントローラ９１を介してベルトモータ９１１を駆動させることにより中間転写体３の駆動ローラ３１を回転駆動させる。駆動ローラ３１の回転駆動によって、中間転写ベルト３０が回転される。

処理部８０は、中間転写ベルト３０の回転に合わせて一次転写ローラ３３（３３ａ～３３ｄ）に順次転写バイアスを印加するために、バイアス制御回路９０を介してバイアス電源９００を作動させる。一次転写ローラ３３に転写バイアスが印加されることにより、トナー像が像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）から中間転写ベルト３０上に順次重ねて転写される。中間転写ベルト３０上に順次重ねて転写されたトナー像は、中間転写ベルト３０の回転によって二次転写部４まで搬送される。

さらに、二次転写部４の二次転写作動の制御について説明する。処理部８０は、二次転写タイミングｔＰに合わせてシートＰを二次転写部４に搬送するために、コントローラ９１を介してクラッチ９１４をＯＮにさせるとともに、搬送モータ９１３を駆動させることによりレジストローラ７ｅを回転駆動させる。

処理部８０は、二次転写タイミングに合わせて二次転写ローラ４０に電圧を印加するために、バイアス制御回路９０を介して直流電源９０１を作動させる。二次転写ローラに電圧が印加されることにより、トナー像がシートＰに二次転写される。

上記の各種構成要素の作動の制御に加えて、処理部８０は、シート遅延判定手段８０１と、画像形成キャンセル手段８０２と、画像形成継続手段８０３と、を有する（図３参照）。

＜シート遅延判定手段＞
図５は、本実施形態における画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートである。

処理部８０は、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるか否かを判定するシート遅延判定手段８０１を実行する。二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣは、ピックアップローラ７ａや搬送ローラ７ｂ～７ｄにおけるシートＰのスリップを起因として、二次転写タイミングｔＰに対して遅れる場合がある。

具体的に、シート遅延判定手段８０１は、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるか否かに基づいて、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるか否かを判定する手段であり、次の通り実行される。

処理部８０は、所定のシート遅延判定タイミングｔＪで、シート検知部６から、シートＰがシート遅延判定位置αに到達したか否かの情報を取得する。シート遅延判定タイミングｔＪとは、処理部８０がシート検知部６から情報を取得するタイミングとして予め記憶部８１に設定されたタイミングである。シート遅延判定タイミングｔＪは、少なくとも、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪでシート遅延判定位置αに到達した場合における二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが、二次転写タイミングｔＰに間に合うタイミングに設定されている。すなわち、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪまでにシート遅延判定位置αに到達したとき、処理部８０は、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うと判定する。一方、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪでシート遅延判定位置αに未到達のとき、処理部８０は、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れると判定する。

＜画像形成キャンセル手段＞
処理部８０は、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるとき、かつ、色分解した色に使用される光のうちの１つでも、シート遅延判定タイミングｔＪまでに露光が開始されるときに、画像形成キャンセル手段８０２を実行する。画像形成キャンセル手段８０２は、露光から二次転写までの一連の画像形成動作をキャンセルする手段である。

画像形成動作のキャンセルとは、像担持体２２上の電荷やトナーを除去するとともに、中間転写ベルト３０のトナーを除去することにより、再び画像形成動作の実行が可能な状態に画像形成装置Ａを復元することを指す。画像形成動作のキャンセルによって、印字の処理時間が増大してしまう。また、画像形成動作のキャンセル時に、像担持体２２上あるいは中間転写ベルト３０上に既にトナーが使用されていた場合は、そのトナーが無駄となってしまう。二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れる場合であっても、できる限り画像形成動作を継続することにより、トナーの消費量や印字の処理時間をできる限り抑えることが望まれる。そこで、処理部８０は、以下の二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときに、以下の画像形成継続手段８０３を実行する。

＜画像形成継続手段＞
処理部８０は、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるとき、かつ、色分解した色に使用される光のうちの全てでシートＰのシート遅延判定タイミングｔＪ後に露光を開始するときに、画像形成継続手段８０３を実行する。画像形成継続手段８０３は、画像形成動作をキャンセルすることなく、画像形成動作を引き続き行う手段である。

二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れる場合であっても、色分解した色に使用される光のうちの全てでシートＰのシート遅延判定タイミングｔＪ後に露光を開始するときには、シート遅延判定タイミングｔＪの時点で使用される光のうちの全てが未露光であることから、これらの光の露光タイミングを待機させることにより、画像形成動作をキャンセルすることなく、画像形成動作を引き続き行うことが可能となる。これにより、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れる場合には一律に画像形成動作がキャンセルされていた従来の場合と比較して、画像形成動作のキャンセルを起因とするトナーの無駄や印字時間の増大が抑えられるという効果が生じる。また、上記の制御は、露光から二次転写までの一連の画像形成動作に割り込むものでも、画像形成の速度に影響を及ぼすものでもないため、中間転写ベルト３０上のトナー像の重ね合わせの精度は維持されるという効果が生じる。

本実施形態において、処理部８０による画像形成継続手段８０３は、色分解した色に使用される光のうちの全てでシートＰのシート遅延判定タイミングｔＪ後に露光を開始するとき、色分解した色に使用される光の露光の開始を待機する。処理部８０は、シート遅延判定タイミングｔＪから所定の露光待機時間の間、露光装置２０の露光動作の開始を待機する。露光待機時間は、各色に応じて予め記憶部８１に設定されている。露光動作の開始の待機に伴い、二次転写タイミングｔＰが遅くなることから、二次転写タイミングｔＰに対して、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣに猶予が与えられる。これにより、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れる場合における画像形成動作のキャンセルの発生率が低減されるという効果が生じる。

また、本実施形態において、処理部８０による画像形成継続手段８０３は、二次転写タイミングｔＰに対して遅れた二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣに合わせて露光を開始する。処理部８０は、二次転写タイミングｔＰに対して遅れた二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣに合わせて露光装置２０の露光動作を開始する。換言すると、各色に応じた露光タイミングｔＥ１～ｔＥ４は、シートＰが二次転写部４へと搬送される搬送タイミングｔＣに合わせて修正された修正二次転写タイミングｔＰ´に基づいて、修正露光タイミングｔＲ１～ｔＲ４に修正される。これにより、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れた場合であっても、トナー像がシートＰに精度よく二次転写されるという効果が生じる。

上記の処理部８０による制御の具体的な手順について、図５を用いて説明する。

まず、ステップＳ１において、シート遅延判定手段８０１を実行する。具体的には、ステップＳ１において、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪまでにシート遅延判定位置αに到達したか否かを判定する。シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪでシート遅延判定位置αに未到達のとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときは、ステップＳ２へと進む。シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪまでにシート遅延判定位置αに到達したとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときは、ステップＳ１６へと進む。

ステップＳ２において、イエロー（Ｙ）が使用色である場合には、ステップＳ５へと進む。ステップＳ５において、イエロー（Ｙ）に対応する光の露光が開始されていた場合には、ステップＳ８へと進み、画像形成キャンセル手段８０２を実行する。ステップＳ５において、イエロー（Ｙ）に対応する光の露光が開始前である場合には、ステップＳ１１へと進み、画像形成継続手段８０３を実行して、イエロー（Ｙ）に対応する光の露光の開始を待機する。

ステップＳ３において〔すなわち、イエロー（Ｙ）が不使用色である場合〕、マゼンタ（Ｍ）が使用色である場合には、ステップＳ６へと進む。ステップＳ６において、マゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光が開始されていた場合には、ステップＳ９へと進み、画像形成キャンセル手段８０２を実行する。ステップＳ６において、マゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光が開始前である場合には、ステップＳ１２へと進み、画像形成継続手段８０３を実行して、マゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光の開始を待機する。

ステップＳ４において〔すなわち、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）のいずれもが不使用色である場合〕、シアン（Ｃ）が使用色である場合には、ステップＳ７へと進む。ステップＳ７において、シアン（Ｃ）に対応する光の露光が開始されていた場合には、ステップＳ１０へと進み、画像形成キャンセル手段８０２を実行する。ステップＳ７において、シアン（Ｃ）に対応する光の露光が開始前である場合には、ステップＳ１３へと進み、画像形成継続手段８０３を実行して、シアン（Ｃ）に対応する光の露光の開始を待機する。

なお、上記ステップＳ２～Ｓ４のいずれもがＮＯである場合〔すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のいずれもが不使用色である場合〕には、ブラック（Ｋ）のみが使用色となる。本実施形態において、この場合、ステップＳ４においてブラック（Ｋ）に対応する光の露光が開始前であることから、ステップＳ１４へと進み、画像形成継続手段８０３を実行して、ブラック（Ｋ）に対応する光の露光の開始を待機する。

上記ステップＳ１１～Ｓ１４においてそれぞれ露光を待機した後、ステップ１５においてシートＰがシート遅延判定位置αに到達する。次のステップ１６において、二次転写部４へのシートＰの搬送を開始する。さらに、次のステップ１７において、色分解した色に使用される光の露光が開始される。ステップ１８において二次転写部４へ搬送されたシートＰに二次転写が実行されることをもって、画像形成動作が完了する。

（実施形態２）
図６は、実施形態２におけるシート遅延判定位置αを示す概略断面図である。

以下、実施形態２におけるシート遅延判定位置α及びシート遅延判定タイミングｔＪについて説明する。

＜シート遅延判定位置＞
実施形態２において、シート収容部５は、複数のカセット５０（５０ａ～５０ｃ）を有している。シートＰは、複数のカセット５０（５０ａ～５０ｃ）から、それぞれシート供給路Ｓ１～Ｓ３へと引き出された後、シート搬送路Ｓへと合流する（図６参照）。

シート供給路Ｓ１～Ｓ３には、それぞれ、シート遅延判定位置α（α１～α３）が設けられている。換言すると、シート遅延判定位置α（α１～α３）は、複数のカセット５０からシートＰを供給したか否かをそれぞれ検知する位置に設けられている。例えば、カセット５０ａからシートＰが供給される場合には、シート遅延判定タイミングｔＪで、シートＰがシート遅延判定位置α１に到達したか否かの情報に基づいて、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うか否かが判定される。これにより、複数のカセット５０（５０ａ～５０ｃ）に応じて、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うか否かが確実に判定されるという効果が生じる。

＜シート遅延判定タイミング＞
実施形態１と同様に、露光装置２０は、帯電された像担持体２２（２２ａ～２２ｄ）の表面を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に応じて所定の露光タイミングｔＥ１～ｔＥ４で露光するものである。

ここで、実施形態２におけるシート遅延判定タイミングｔＪは、最初の光に該当するイエロー（Ｙ）に対応する光の露光タイミングｔＥ１の後、かつ、最後の光に該当するブラック（Ｋ）に対応する光の露光タイミングｔＥ４の前に設定されている。これにより、シート遅延判定タイミングｔＪが露光タイミングｔＥ１の前に設定される場合と比較して、露光動作が早く開始されるとともに画像形成動作の効率化が図られるという効果が生じる。また、シート遅延判定タイミングｔＪが露光タイミングｔＥ４の前に設定されることにより、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れる場合において、一律に画像形成動作がキャンセルされる事態が回避されるとともにトナーの消費量等が抑えられるという効果が生じる。

さらに、実施形態２におけるシート遅延判定タイミングｔＪは、２番目の光に該当するマゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光タイミングｔＥ２の前に設定されている。これにより、画像形成動作の効率化と、画像形成動作のキャンセルを起因とするトナーの無駄の削減等と、が適切なバランスで実現されるという効果が生じる。

実施形態２におけるシート遅延判定タイミングｔＪについて、図７～図１０Ｂを用いて説さらに説明する。

図７は、イエロー（Ｙ）が使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。図８Ａは、イエロー（Ｙ）が不使用色であって、かつ、マゼンタ（Ｍ）が使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。図８Ｂは、図８Ａにおけるマゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光タイミングの修正を示すタイミングチャートである。図９Ａは、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）のいずれもが不使用色であって、かつ、シアン（Ｃ）が使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。図９Ｂは、図９Ａにおけるシアン（Ｃ）に対応する光の露光タイミングの修正を示すタイミングチャートである。図１０Ａは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のいずれもが不使用色である場合における画像形成動作を示すタイミングチャートである。図１０Ｂは、図１０Ａにおけるブラック（Ｋ）に対応する光の露光タイミングの修正を示すタイミングチャートである。図７～図１０Ｂにおいて、二点鎖線は、イエロー（Ｙ）に対応する静電潜像及びトナー像を表し、一点鎖線は、マゼンタ（Ｍ）に対応する静電潜像及びトナー像を表し、破線は、シアン（Ｃ）に対応する静電潜像及びトナー像を表し、実線は、ブラック（Ｋ）に対応する静電潜像及びトナー像を表す。

図７に示すように、実施形態２におけるシート遅延判定タイミングｔＪは、最初の光に該当するイエロー（Ｙ）に対応する光の露光タイミングｔＥ１の後に設定されていることから、イエロー（Ｙ）が使用色である場合には、シート遅延判定タイミングｔＪで既にイエロー（Ｙ）に対応する光の露光が開始されている。イエロー（Ｙ）が使用色である場合において、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪでシート遅延判定位置αに未到達のときには、画像形成動作のキャンセルはやむを得ない。

しかしながら、図８Ａに示すように、実施形態２におけるシート遅延判定タイミングｔＪは、２番目の光に該当するマゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光タイミングｔＥ２の前に設定されていることから、イエロー（Ｙ）が不使用色である場合においては、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪでシート遅延判定位置αに未到達のときであっても、画像形成動作のキャンセルが回避される。

実施形態２において、図８Ａに示すように、イエロー（Ｙ）が不使用色であって、かつ、マゼンタ（Ｍ）が使用色である場合において、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときには、露光タイミングｔＥ２でマゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光を開始する。一方、図８Ｂに示すように、イエロー（Ｙ）が不使用色であって、かつ、マゼンタ（Ｍ）が使用色である場合において、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときには、二次転写タイミングｔＰに対して遅れた二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣに合わせて修正された修正露光タイミングｔＲ２でマゼンタ（Ｍ）に対応する光の露光を開始する。

また、実施形態２において、図９Ａに示すように、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）のいずれもが不使用色であって、かつ、シアン（Ｃ）が使用色である場合において、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときには、露光タイミングｔＥ３でシアン（Ｃ）に対応する光の露光を開始する。一方、図９Ｂに示すように、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）のいずれもが不使用色であって、かつ、シアン（Ｃ）が使用色である場合において、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときには、二次転写タイミングｔＰに対して遅れた二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣに合わせて修正された修正露光タイミングｔＲ３でシアン（Ｃ）に対応する光の露光を開始する。

さらに、実施形態２において、図１０Ａに示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のいずれもが不使用色である場合において、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときには、露光タイミングｔＥ４でブラック（Ｋ）に対応する光の露光を開始する。一方、図１０Ｂに示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のいずれもが不使用色である場合において、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときには、二次転写タイミングｔＰに対して遅れた二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣに合わせて修正された修正露光タイミングｔＲ４でブラック（Ｋ）に対応する光の露光を開始する。

（実施形態３）
図１１は、実施形態３における画像形成動作の制御の一例を示すフローチャートである。

実施形態３において、シート遅延判定タイミングｔＪ（ｔＪ１～ｔＪ４）は、色分解した色に使用される光の露光タイミングｔＥ（ｔＥ１～ｔＥ４）に応じてそれぞれ設定されている。シート遅延判定タイミングｔＪ（ｔＪ１～ｔＪ４）は、予め記憶部８１に設定されている。これにより、色分解した色に使用される光の露光タイミングに応じて、それぞれ、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるか否かが判定されることから、画像形成動作の効率化が図られるという効果が生じる。

以下、実施形態３における画像形成動作の制御の手順について、図１１を用いて説明する。実施形態３におけるステップＳ８～Ｓ２１は、実施形態１におけるステップＳ５～Ｓ１８とそれぞれ同様である。

実施形態３において、ステップＳ１において、イエロー（Ｙ）が使用色である場合には、ステップＳ４へと進む。ステップＳ４において、シート遅延判定手段８０１を実行する。シートＰが、露光タイミングｔＥ１に対応するシート遅延判定タイミングｔＪ１までにシート遅延判定位置αに到達したとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときは、ステップＳ１９へと進む。一方、ステップＳ４において、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪ１でシート遅延判定位置αに未到達のとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときは、ステップＳ８へと進む。

ステップＳ２において〔すなわち、イエロー（Ｙ）が不使用色である場合〕、マゼンタ（Ｍ）が使用色である場合には、ステップＳ５へと進む。ステップＳ５において、シート遅延判定手段８０１を実行する。シートＰが、露光タイミングｔＥ２に対応するシート遅延判定タイミングｔＪ２までにシート遅延判定位置αに到達したとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときは、ステップＳ１９へと進む。一方、ステップＳ５において、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪ２でシート遅延判定位置αに未到達のとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときは、ステップＳ９へと進む。

ステップＳ３において〔すなわち、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）のいずれもが不使用色である場合〕、シアン（Ｃ）が使用色である場合には、ステップＳ６へと進む。ステップＳ６において、シート遅延判定手段８０１を実行する。シートＰが、露光タイミングｔＥ３に対応するシート遅延判定タイミングｔＪ３までにシート遅延判定位置αに到達したとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときは、ステップＳ１９へと進む。一方、ステップＳ６において、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪ３でシート遅延判定位置αに未到達のとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときは、ステップＳ１０へと進む。

ブラック（Ｋ）のみが使用色である場合には、ステップＳ７へと進む。ステップＳ７において、シート遅延判定手段８０１を実行する。シートＰが、露光タイミングｔＥ４に対応するシート遅延判定タイミングｔＪ４までにシート遅延判定位置αに到達したとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに間に合うときは、ステップＳ１９へと進み、一方、シートＰがシート遅延判定タイミングｔＪ４でシート遅延判定位置αに未到達のとき、すなわち、二次転写部４へのシートＰの搬送タイミングｔＣが二次転写タイミングｔＰに対して遅れるときは、ステップＳ１７へと進む。

上記の実施形態及び実施例はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態及び実施例のみにより解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

Ａ 画像形成装置
１ 画像読取部
２ 画像形成部
３ 中間転写体
４ 二次転写部
５ シート収容部
６ シート検知部
７ シートローラ
８ 制御部
８０ 処理部
８１ 記憶部
８２ Ｉ／Ｆ部
９０ バイアス制御回路
９１ コントローラ
ｔＰ 二次転写タイミング
ｔＣ 搬送タイミング
ｔＥ 露光タイミング
ｔＪ シート遅延判定タイミング
α シート遅延判定位置

Claims (8)

1. 画像データを複数色に色分解し、帯電された複数の像担持体に対して前記複数色に対応する光をそれぞれ所定の露光タイミングで露光して前記複数色のトナー像をそれぞれ前記複数の像担持体に順次形成し、前記複数の像担持体に形成された前記複数色のトナー像を順次重ねて中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー像をシート収容部からシート搬送路に沿って二次転写部へ搬送されたシートに所定の二次転写タイミングで二次転写する画像形成装置において、
   前記シートが所定のシート遅延判定タイミングで前記シート搬送路上の所定のシート遅延判定位置に到達したか否かに基づいて、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるか否かを判定するシート遅延判定手段と、
   前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの１つでも前記シート遅延判定タイミングまでに露光を開始するときに、画像形成動作をキャンセルする画像形成キャンセル手段と、
   前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの全てで前記シート遅延判定タイミング後に露光を開始するときに、前記画像形成動作をキャンセルすることなく、前記画像形成動作を引き続き行う画像形成継続手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成継続手段は、前記色分解した色に使用される光のうちの全てで前記シートの前記シート遅延判定タイミング後に露光を開始するとき、前記色分解した色に使用される光の露光の開始を待機することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成継続手段は、前記二次転写タイミングに対して遅れた前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングに合わせて前記露光を開始することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記シート遅延判定タイミングは、前記複数色に対応する光のうち最初の光の露光タイミングの後、かつ、前記複数色に対応する光のうち最後の光の露光タイミングの前であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置であって、
   前記シート遅延判定タイミングは、前記複数色に対応する光のうち２番目の光の露光タイミングの前であることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記シート収容部は、複数のカセットを含み、
   前記シート遅延判定位置は、前記複数のカセットから前記シートを供給したか否かをそれぞれ検知する位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記シート遅延判定タイミングは、前記色分解した色に使用される光の露光タイミングに応じてそれぞれ設定されていることを特徴とする画像形成装置。
8. 画像データを複数色に色分解し、帯電された複数の像担持体に対して前記複数色に対応する光をそれぞれ所定の露光タイミングで露光して前記複数色のトナー像をそれぞれ前記複数の像担持体に順次形成し、前記複数の像担持体に形成された前記複数色のトナー像を重ねて中間転写体に一次転写し、前記中間転写体に一次転写されたトナー像をシート収容部からシート搬送路に沿って二次転写部へ供給されたシートに所定の二次転写タイミングで二次転写する画像形成方法において、
   前記シートが所定のシート遅延判定タイミングで前記シート搬送路上の所定のシート遅延判定位置に到達したか否かに基づいて、前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるか否かを判定するシート遅延判定手段を実行し、
   前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの１つでも前記シート遅延判定タイミングまでに露光を開始するときに、画像形成動作をキャンセルする画像形成キャンセル手段を実行し、
   前記二次転写部への前記シートの搬送タイミングが前記二次転写タイミングに対して遅れるとき、かつ、前記色分解した色に使用される光のうちの全てで前記シート遅延判定タイミング後に露光を開始するときに、前記画像形成動作をキャンセルすることなく、前記画像形成動作を引き続き行う画像形成継続手段を実行することを特徴とする画像形成方法。

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