JP2023055352A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】装置カバーのカバー突出部と、ワーク置台の配置を最適化して装置の小型化を図れる工作機械を提供すること。
【解決手段】工作機械は、ワークを保持するワーク保持装置と、ワーク保持装置に保持されたワークに対する加工を実行する加工装置と、ワーク保持装置との間でワークの受け渡しを実行するローダと、ワーク保持装置及び加工装置が収納された装置カバーと、ローダが把持したワークを載置可能なワーク置台と、を備える。装置カバーは、装置カバーから外側へ突出し、ワーク保持装置の少なくとも一部が収納されるカバー突出部を有し、ワーク置台は、ワークが載置される載置部を有するスライド部材と、スライド部材をスライド可能に保持する置台本体部と、工作機械を設置する設置面に対して置台本体部を保持し、且つカバー突出部の上方において置台本体部を保持するフレーム部材と、を有する。
【選択図】図４

Description

本願は、工作機械におけるワークを載置するワーク置台に係わる技術に関するものである。

下記特許文献１には、一方向に並ぶ複数のモジュールを備える加工機械ラインについて記載されている。特許文献１の加工機械ラインは、複数のモジュールの１つとして、ワーク置台モジュールを備えている。ワーク置台モジュールは、ワークの受け渡しや品質チェックのための仮置き台と、検測工程で不適切と判定された不適切ワークを貯め置きする不適切ワーク台を有している。また、ワーク置台モジュールは、作業者によってワークの取り出しが可能な構成になっている。

国際公開第ＷＯ２０１７／０６４８１３号

ところで、上記したようなワーク置台は、ワークの搬送時間を短くする観点では、ワークを加工する加工装置からより近い位置に配置されることが好ましい。一方で、工作機械は、例えば、装置カバー内に収納する装置の全長が構造等の違いで長くなる場合、装置カバーの一部に、外側に突出したカバー突出部を設けて収納する必要が生じる。このため、カバー突出部と、ワーク置台の配置によっては装置が大型化する虞があった。

本願は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置カバーのカバー突出部と、ワーク置台の配置を最適化して装置の小型化を図れる工作機械を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、ワークを保持するワーク保持装置と、前記ワーク保持装置に保持された前記ワークに対する加工を実行する加工装置と、前記ワーク保持装置との間で前記ワークの受け渡しを実行するローダと、前記ワーク保持装置及び前記加工装置が収納された装置カバーと、前記ローダが把持した前記ワークを載置可能なワーク置台と、を備える工作機械であって、前記装置カバーは、前記装置カバーから外側へ突出し、前記ワーク保持装置の少なくとも一部が収納されるカバー突出部を有し、前記ワーク置台は、前記ワークが載置される載置部を有するスライド部材と、前記スライド部材をスライド可能に保持する置台本体部と、前記工作機械を設置する設置面に対して前記置台本体部を保持し、且つ前記カバー突出部の上方において前記置台本体部を保持するフレーム部材と、を有する、工作機械を開示する。

本開示の工作機械によれば、フレーム部材によって置台本体部を、装置カバーから突出したカバー突出部の上方において保持する。このため、置台本体部とカバー突出部との干渉を避けつつ、ワーク保持装置や加工装置等にワーク置台を近づけることができる。これにより、ローダによって加工装置からワーク置台までワークを搬送する搬送時間を短縮できる。また、各装置間を近くに配置することで、装置全体の小型化を図ることが可能となる。

本実施形態の工作機械の正面図である。 本実施形態の工作機械の上面図である。 本体装置の一部を正面から見た図である。 ワーク置台の取り付け部分の正面図である。 左から見たワーク置台の取り付け部分の側面図である。 ワーク置台を上方の後方側から見た斜視図である。 置台本体部及びスライド部材の上面図である。 プレート及び載置部を正面から見た図である。 付勢機構の背面図である。 別例のワーク置台を示す図である。

以下、本願の工作機械を具体化した一実施形態について、図を参照しつつ詳しく説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の工作機械１０は、本体装置１１と、ローダ１３と、入口装置１５と、出口装置１７と、ワーク置台（以下、「置台」という）１８を備えている。尚、図２は、ローダ１３の図示を省略している。また、図１及び図２は、各装置内に設けられた装置や機器（レール台２５やフレーム部材６２など）の一部を透過的に図示している。図３以降の図面においても同様である。また、以下の説明では、図１及び図２に示すように、工作機械１０を正面から見た方向を基準として、機械幅方向であって装置の設置面１９に水平な方向を左右方向、装置の設置面１９に平行で左右方向に垂直な方向を前後方向、左右方向及び前後方向に垂直な方向を上下方向と称して説明する。

（工作機械１０の全体構成について）
工作機械１０は、左右方向において左から順番に出口装置１７、置台１８、本体装置１１、入口装置１５の順に配置されている。本体装置１１は、左右方向において工作機械１０の中央に配置されている。本体装置１１は、例えば、略直方体形状の装置カバー２１を有する。装置カバー２１の前面には、スライド扉２２、操作部２３が設けられている。スライド扉２２の後方には、後述する加工装置５５（図３参照）の加工スペースが設けられている。ユーザは、スライド扉２２を開けることで加工スペースにアクセスでき、ワークＷの確認、工具５５Ｂ（図３参照）の交換などを行うことができる。操作部２３は、例えば、タッチパネルやスイッチ等を備え、工作機械１０に関する情報の表示や動作指示の受け付けなどを行う。

ローダ１３は、入口装置１５、本体装置１１の主軸装置５１（図３参照）、出口装置１７の間でワークＷの受け渡しを実行する。ローダ１３は、例えば、ガントリ式のワーク搬送装置であり、本体装置１１の上部に設けられたレール台２５に沿って左右方向に可動部２７を移動させる。例えば、ローダ１３は、可動部２７に内蔵された走行用モータ（図示略）の出力軸に固定されたピニオンを、レール台２５に設けられた走行ラック（図示略）の歯部に係合させることで、可動部２７をスライド移動させる。また、ローダ１３は、可動部２７を上下方向へ移動させる昇降装置（モータやラック機構など）を備えており、可動部２７を上下方向に移動可能となっている。上記した走行用モータ、レール台２５の走行ラック、昇降装置等は、本願の移動機構の一例である。可動部２７の下端部には、一対のチャック機構２９（図５参照）が取り付けられている。一対のチャック機構２９の各々は、ワークＷを挟持する爪などを備え、他の装置との間でワークＷの受け渡しを実行する。

入口装置１５は、ワークＷを把持して左右方向へ移動する受け渡し装置３１を備えている。受け渡し装置３１は、扉３３の後に設けられた受け取り位置において、例えば、ユーザや前工程の装置（図示略）からワークＷを受け取ることができる。受け渡し装置３１は
、受け取り位置から左方向へ移動し、左端の受け渡し位置においてローダ１３のチャック機構２９へワークＷを受け渡す。入口装置１５からローダ１３のチャック機構２９にワークＷを受け渡す受け渡し位置には、右側フェンス３５が取り付けられている。右側フェンス３５は、工作機械１０の前面を覆う装置カバーであり、装置カバー２１の前面の右端部に固定され、入口装置１５の一部を覆っている。右側フェンス３５には、受け渡し位置にアクセス可能な扉３７が設けられており、ローダ１３と入口装置１５のワークＷの受け渡し状態を確認可能となっている。

出口装置１７は、ワークＷを把持して移動する受け取り装置４１を備えている。尚、以下の出口装置１７の説明では、上記した入口装置１５と同様の内容についてはその説明を適宜省略する。受け取り装置４１は、扉４３の後方の受け渡し位置において、後工程の装置（図示略）等にワークＷを受け渡す。受け取り装置４１は、左側フェンス４５に前面を覆われた受け取り位置でローダ１３のチャック機構２９からワークＷを受け取る。左側フェンス４５は、工作機械１０の前面を覆う装置カバーであり、装置カバー２１の前面の左端部に固定され、出口装置１７の一部を覆っている。左側フェンス４５には、受け取り位置にアクセス可能な扉４７が設けられている。

また、左側フェンス４５は、右側フェンス３５に比べて左右方向の幅が長くなっている。左右方向における扉４７と本体装置１１との間には、置台１８が配置されている。置台１８は、後述するフレーム部材６２等の装置の一部が前方側に配置された左側フェンス４５によって覆われ正面からは見えなくなっている。尚、図１ではフレーム部材６２を透過的に図示している。また、置台１８は、左側フェンス４５に設けられた開口４５Ａからスライド部材６３の前面カバー８３（図７参照）を露出させており、スライド部材６３を前方側の下方に向かって引き出し可能となっている。置台１８の詳細については後述する。また、図２に示すように、本体装置１１の後方には、クーラントを供給する潤滑装置１６などが配置されている。

（本体装置１１について）
図３は、本体装置１１の正面の一部を示している。尚、図３は、装置カバー２１の後方に配置された主軸装置５１等を透過的に図示している。図３に示すように、本体装置１１は、主軸装置５１、心押し装置５３、加工装置５５を備えている。主軸装置５１は、スライド扉２２を開けた加工スペースに配置されており、ワークＷを保持して左右方向に沿った軸心を中心にワークＷを回転させるワーク保持装置である。本実施形態のワークＷは、例えば、一方向に長い円柱形状の部材であり（図８参照）、主軸装置５１の加工位置（図３に示す位置）に保持された状態において、軸方向が主軸装置５１の軸心に沿った状態となっている。ワークＷは、例えば、図３における右側に開口を有し、開口から所定の深さの凹部７７（図８参照）が軸方向に形成されている。主軸装置５１には、ワークＷの長手方向に沿って形成された凹部５１Ａが設けられている。

心押し装置５３は、ローダ１３（図１参照）によって加工スペースに搬入されたワークＷを、主軸装置５１へ押し込む装置である。心押し装置５３は、ワークＷの凹部７７（図８参照）に挿入され、右側から左側へワークＷを押し出して、主軸装置５１の凹部５１Ａ内へワークＷを押し込み、ワークＷを加工位置に配置する。

加工装置５５は、刃物台５５Ａに取り付けられた工具５５ＢによってワークＷに対する加工を実行する。加工装置５５は、駆動装置（図示略）によって刃物台５５Ａの位置を変更され、ワークＷに対する工具５５Ｂの位置を変更される。加工装置５５は、例えば、ワークＷの基端部（心押し装置５３側）の外周面に対して工具５５Ｂによって溝削り加工を実行する。

また、主軸装置５１は、装置の左側に押し出し装置５１Ｂを備えている。押し出し装置５１Ｂは、主軸装置５１からワークＷを取り出す際に、凹部５１ＡからワークＷを押し出す装置である。押し出し装置５１Ｂは、ワークＷの先端に形成された凹部７８（図８参照）に押し出し部材を挿入し、右方向（主軸装置５１から出る方向）へワークＷを押し出す。ローダ１３は、押し出し装置５１Ｂによって右側に押し出されたワークＷを受け取って出口装置１７や置台１８まで搬送する。

また、装置カバー２１の左側面２１Ｂには、カバー突出部２１Ａが設けられている。カバー突出部２１Ａは、左側面２１Ｂから左方向、即ち、装置幅方向の外側へ突出した箱形形状をなしている。カバー突出部２１Ａには、押し出し装置５１Ｂの一部が収納されている。従って、本実施形態のカバー突出部２１Ａには、ワークＷを保持する主軸装置５１の一部が収納されている。

ここで、本実施形態のように長尺のワークＷを取り扱う場合など、主軸装置５１のような装置カバー２１に収納される装置について、その装置の全長が長くなる場合がある。本実施形態のように押し出し装置５１Ｂを主軸装置５１に配置する場合の他、例えば、クーラントを供給するインジューサーのポートを主軸装置５１の軸心に沿って並べる場合や、ワークＷを保持するチャックを軸心に沿って並べる場合など、様々な要因で装置の全長が長くなる可能性がある。このような場合に、カバー突出部２１Ａを設けずに、全長の長い装置の全体を装置カバー２１内に収納しようとすると、装置カバー２１の大型化、即ち、本体装置１１の大型化を招く虞がある。そこで、全長の長い装置の一部、例えば、押し出し装置５１Ｂを収容する部分だけを突出させたカバー突出部２１Ａを設けることで、装置カバー２１の大型化を抑制することができる。そして、本実施形態の工作機械１０は、このカバー突出部２１Ａと置台１８の配置を最適化することで、工作機械１０全体の更なる小型化を図っている。

（置台１８について）
次に、置台１８について説明する。図４～図６に示すように、置台１８は、置台本体部６１、フレーム部材６２、スライド部材６３を有している。尚、図５及び後述する図７は、後述する置台本体部６１内に収納される収納位置Ｐ１まで押し込んだスライド部材６３と、ワークＷを取り出し可能な取り出し位置Ｐ２まで引き出したスライド部材６３の両方を図示している。収納位置Ｐ１は、例えば、後述する第１ロック部材９３によってスライド位置を保持され、スライド部材６３の前面カバー８３によって左側フェンス４５の開口４５Ａを閉じた位置である。取り出し位置Ｐ２は、例えば、第２ロック部材９４によって位置を保持され、載置部７５の後面カバー７５Ｃによって開口４５Ａを閉じた位置である。

置台本体部６１は、例えば、上下方向に薄く、左右方向に所定の幅を有し、前後方向に長い長方形の略板状の部材である。フレーム部材６２は、例えば、４本の柱部材６５と、付勢機構６７を有している。４本の柱部材６５の各々は、左右方向において所定の幅を有し、上下方向に長い板状の金属部材であり、横板６６（図４参照）等により互いに連結されている。４本の柱部材６５の下端部は、アンカー６９によって設置面１９に固定されている。

４本の柱部材６５のうち、２本の柱部材６５は、カバー突出部２１Ａの前方に配置され、残りの２本の柱部材６５は、カバー突出部２１Ａの後方に配置されている。前方側と後方側の各々に配置された２本の柱部材６５は、左右方向において、所定の隙間を設けて配置されている。また、後方側の２本の柱部材６５のうち右側の柱部材６５は、ブラケット６４（図４及び図５参照）によってローダ１３の支柱（図示略）と固定されている。ブラケット６４は、例えば、２枚のＬ字型の金属部材を有し、柱部材６５と支柱の各々に固定
したＬ字の金属部材を互いに固定することで、ローダ１３の支柱に対して置台１８を固定する。置台本体部６１は、４本の柱部材６５の上端に固定され、カバー突出部２１Ａの上方に配置されている。置台本体部６１は、後方（工作機械１０の背面）から前方に向かうに従って下方へ傾斜した状態で柱部材６５によって保持され、傾斜方向７１（図５参照）に傾いている。従って、フレーム部材６２は、工作機械１０の設置面１９に対して置台本体部６１を保持し、且つカバー突出部２１Ａの上方において置台本体部６１を保持する。尚、置台本体部６１の側方には、置台１８へのワークＷの進入や退出を検出するワークセンサ５９が設けられている（図４参照）。また、以下の説明では、傾斜方向７１における上方側（図５における左側）を基端側、下方側（図５における右側）を先端側と称して説明する。

図６に示すように、置台本体部６１の上面には、スライド部材６３をスライド可能に保持するスライド機構７３が設けられている。スライド機構７３は、例えば、ベアリングを用いたスライド装置であり、レール７３Ａと、レール７３Ａに対してスライド移動可能なテーブル７３Ｂを有し、テーブル７３Ｂに設けられたベアリング（ボールベアリングなど）によってテーブル７３Ｂを傾斜方向７１へスライド移動させる。

図６及び図７に示すように、テーブル７３Ｂは、スライド部材６３における後端の下面に取り付けられ、収納位置Ｐ１にスライド部材６３を配置した状態において、置台本体部６１の基端側に配置される。また、置台本体部６１の先端側には、２つの回転部材７０が設けられている。２つの回転部材７０は、左右方向における置台本体部６１の両端部分に設けられ、スライド部材６３を上に載せた状態で回転可能となっている。スライド部材６３は、基端側をテーブル７３Ｂに支持され、先端部側を回転部材７０に支持され、傾斜方向７１へスライド移動する。これにより、スライド部材６３は、置台本体部６１から傾斜方向７１の先端側へ引き出し可能となっている。そして、カバー突出部２１Ａの上方に置台本体部６１を配置し、装置カバー２１の左側面２１Ｂと置台１８とを近接した位置に配置しつつ、スライド部材６３（ワークＷ）を引き出した取り出し位置Ｐ２を収納位置Ｐ１よりも低くすることができる。即ち、取り出し位置Ｐ２におけるワークＷの設置面１９からの高さを低くできる。このため、置台１８の位置を左側面２１Ｂに近づけて工作機械１０の小型化を図りつつ、ユーザによるワークＷの出し入れの利便性を向上できる。尚、置台本体部６１及びスライド部材６３は、傾斜しない構成でも良い。例えば、フレーム部材６２は、置台本体部６１及びスライド部材６３を設置面１９に対して水平な状態でカバー突出部２１Ａの上方で保持しても良い。

図５に示すように、カバー突出部２１Ａの上部には、傾斜方向７１に傾斜した置台本体部６１及びスライド部材６３の位置や形状に合わせて切り欠き部２１Ｃが形成されている。置台本体部６１は、例えば、前後方向におけるカバー突出部２１Ａの略中央においてカバー突出部２１Ａの上面と略同一高さとなっており、カバー突出部２１Ａと接触又はカバー突出部２１Ａから僅かに離間している。切り欠き部２１Ｃは、前後方向におけるカバー突出部２１Ａの中央から前端まで形成された傾斜面である。切り欠き部２１Ｃは、置台本体部６１の傾斜角よりも大きい角度で下方側へ傾斜しており、前後方向のカバー突出部２１Ａの中央から前方に行くに従って、上下方向における置台本体部６１との間の距離が長くなっている。換言すれば、フレーム部材６２は、前後方向のカバー突出部２１Ａの中央部を除き、カバー突出部２１Ａの上面や切り欠き部２１Ｃから置台本体部６１を離間した状態で保持している。このような構成では、本体装置１１を配置した後に置台１８を配置する場合に、フレーム部材６２を設置した後、設置したフレーム部材６２の上に置台本体部６１を載せて固定する際、置台本体部６１とカバー突出部２１Ａの干渉を抑制しつつ置台本体部６１を取り付けることができる。置台本体部６１の取り外し作業においても同様である。このため、置台１８の着脱作業の作業負担を軽減することができる。

図６及び図７に示すように、スライド部材６３には、ワークＷを載置可能な載置部７５が設けられている。載置部７５は、傾斜方向７１におけるスライド部材６３の基端側（図５の左側）の上面に取り付けられている。図８は、ワークＷを載置した載置部７５を後述するプレート８１の位置に配置し、正面から見た状態を示している。図８に示すように、載置部７５は、底板７５Ａと、３つの支持部材７５Ｂを有している。底板７５Ａは、板状の金属部材であり、スライド部材６３の上面に固定されている。底板７５Ａの上面には、３つの支持部材７５Ｂが左右方向に並んで配置されている。支持部材７５Ｂは、例えば、複数の金属部材を接続して固定されており、ワークＷの外周形状に合わせた溝（図示略）が上端部に形成されている。３つの支持部材７５Ｂは、この溝に上方から挿入されたワークＷを下方から支持する。工作機械１０は、例えば、軸方向の長さが異なるワークＷを加工可能となっている。工作機械１０は、ワークＷの軸方向の長さに応じて、３つの支持部材７５Ｂのうち、例えば、２つ（図８の右側２つ）の支持部材７５Ｂのみを使用する場合や、３つの支持部材７５Ｂを全て使用する場合がある。尚、図７は、取り出し位置Ｐ２の底板７５Ａや支持部材７５Ｂの図示を省略している。

図５及び図８に示すように、載置部７５の底板７５Ａは、傾斜方向７１に傾斜したスライド部材６３に対して水平な状態で固定されている。載置部７５は、スライド部材６３を傾斜方向７１にスライド移動させる前後において、支持部材７５Ｂによって支持したワークＷを水平（前後方向及び左右方向と平行）な状態で保持する。支持部材７５Ｂに支持されたワークＷは、例えば、軸方向が左右方向に沿った状態で保持され、スライド移動する。これにより、スライド部材６３を傾斜させた構成であっても、スライド部材６３の引き出し動作においてワークＷの脱落や転がりが発生することを抑制できる。尚、載置部７５は、傾斜方向７１やワークＷの軸方向において、ワークＷを傾いた状態で保持しても良い。

図６に示すように、置台本体部６１には、光電センサ７９と、近接センサ８０とが設けられている。光電センサ７９は、投光部と受光部を結ぶ光軸の間に載置部７５のワークＷを配置する構成となっている。このため、工作機械１０は、光電センサ７９の検出信号に基づいて、載置部７５におけるワークＷの有無を検出できる。また、近接センサ８０は、例えば、誘導形の近接センサであり、載置部７５に載置されたワークＷの軸方向において、ワークＷの先端から所定の距離だけ離れた位置に配置されている。近接センサ８０は、３つの支持部材７５Ｂを使用する長いワークＷが載置部７５に載置された場合と、２つの支持部材７５Ｂを使用する短いワークＷが載置部７５に載置された場合で、ワークＷの先端との距離が変り、異なる検出信号を出力する。これにより、工作機械１０は、近接センサ８０の検出信号に基づいて、載置部７５に載置されたワークＷの種類を判定できる。

また、載置部７５は、支持部材７５Ｂの後方に後面カバー７５Ｃを有する。後面カバー７５Ｃは、例えば、左右方向に長い長方形の板状をなし、左側フェンス４５の開口４５Ａ（図１参照）に合わせた形状をなしている。後面カバー７５Ｃは、スライド部材６３とともにスライド移動し、取り出し位置Ｐ２において左側フェンス４５の開口４５Ａを閉じる。また、スライド部材６３における傾斜方向７１の先端には、前面カバー８３が設けられている。前面カバー８３は、後面カバー７５Ｃと同様に、左側フェンス４５の開口４５Ａに合わせた形状をなしている。前面カバー８３は、スライド部材６３とともにスライド移動し、収納位置Ｐ１において開口４５Ａを閉じる。

前面カバー８３の前面には、ハンドル８５が取り付けられている。ユーザは、このハンドル８５を握って傾斜方向７１に引っ張ることで、スライド部材６３を引き出すことができる。前面カバー８３の後方には、規制部材８３Ａ（図５参照）が設けられている。規制部材８３Ａは、前面カバー８３を正面から見た場合に下側に開口を有するコ字状の枠形状をなし、傾斜方向７１において前面カバー８３の後面から載置部７５に近い位置まで形成
されている。スライド部材６３の引き出し作業において、載置部７５が開口４５Ａ（図１参照）の外側に引き出されるまでの間、開口４５Ａは、引き出される途中の規制部材８３Ａによって閉じられた状態となる。これにより、ワークＷ（載置部７５）を開口４５Ａの外まで引き出す途中において、誤ってユーザが開口４５Ａ内に手等を入れることを抑制できる。

また、置台本体部６１には、電磁ロック８７（図４参照）と、ラッチ８９（図６参照）が設けられている。電磁ロック８７は、例えば、工作機械１０の電源を投入された初期状態ではスライド部材６３に係合してスライド部材６３を閉じた状態とし、工作機械１０の制御部の制御に基づいて開錠する。ユーザは、操作部２３を操作することで電磁ロック８７を開錠することができる。ラッチ８９は、左右方向へスライド可能に前面カバー８３に取り付けられ、置台本体部６１に係合してスライド部材６３のスライド移動を規制する閉位置と、規制しない開位置とに移動する。

例えば、工作機械１０は、操作部２３の品質チェックボタンをタッチ操作されると、ローダ１３を制御して、主軸装置５１に配置されたワークＷを置台１８の載置部７５まで移動させる。工作機械１０は、ワークＷを載置部７５に載置する作業が完了すると、電磁ロック８７の開錠を行ない、載置が完了したことを示すメッセージを操作部２３に表示等する。ユーザは、ラッチ８９を開錠してスライド部材６３を引き出すことで、載置部７５のワークＷ、即ち、加工後のワークＷの加工品質等を確認することができる。本実施形態では、置台１８をカバー突出部２１Ａの上方に配置することで、ワークＷの取り出し位置が高くなる虞がある。これに対し、上記したように、置台１８を傾斜方向７１に傾斜させることで、引き出したスライド部材６３からワークＷを取り出し易くしている。

また、図８に示すように、プレート８１は、ワークＷの凸部９１の形状に合わせた凹部８１Ａが形成されている。プレート８１は、置台本体部６１における前端（先端）側の上方に取り付けられており、スライド部材６３に乗ってスライド移動するワークＷが通過する位置に取り付けられている。これにより、例えば、ユーザがスライド部材６３を引き出して品質チェックを行なった後、ワークＷの軸方向の向きを反対にして載置部７５に載置しスライド部材６３を押し込んだ場合、ワークＷとプレート８１が接触する。載置部７５に載置したワークＷの向きが誤っていることをユーザに知らせることができる。ローダ１３によるワークＷのチャックミスや誤った向きのチャックの発生を抑制できる。尚、置台１８は、電磁ロック８７、ラッチ８９、プレート８１を備えなくとも良い。

また、図６及び図７に示すように、置台本体部６１及びスライド部材６３には、第１ロック部材９３及び第２ロック部材９４が取り付けられている。第１及び第２ロック部材９３，９４としては、例えば、所謂、ボールキャッチ、ローラキャッチ、ロータリーキャッチ等を採用することができる。第１ロック部材９３は、例えば、雌部を置台本体部６１の後端に２つ備え、収納位置Ｐ１にスライド部材６３を配置した状態においてスライド部材６３に設けられた雄部が置台本体部６１の雌部に挿入され、スライド部材６３を収納位置Ｐ１に保持する。この状態では、前面カバー８３は、開口４５Ａを閉じた状態となる。これにより、仮に電磁ロック８７やラッチ８９が故障や振動等により解除され、ワークＷの重み等によって傾斜方向７１に力が付与されたとしても、第１ロック部材９３によってスライド部材６３を収納位置Ｐ１に保持できる。即ち、置台１８を傾斜させた構成にしてワークＷの取り出しを容易にしつつ、電磁ロック８７の故障等によりスライド部材６３が引き出されてしまうことを抑制できる。

また、第２ロック部材９４は、例えば、雌部を置台本体部６１の前端に２つ備え、取り出し位置Ｐ２にスライド部材６３を配置した状態においてスライド部材６３に設けられた雄部が置台本体部６１の雌部に挿入され、スライド部材６３を取り出し位置Ｐ２に保持す
る。また、置台本体部６１の前端であって左右方向における中央には、ストッパ９５が設けられている。ストッパ９５は、第２ロック部材９４の２つの雌部よりも前側に設けられ、且つ左右方向における２つの雌部の間となる位置に設けられている。図６及び図７に示すように、スライド機構７３のテーブル７３Ｂは、スライド部材６３とともにスライド移動する。スライド部材６３を位置Ｐ２までスライドさせると、テーブル７３Ｂは、ストッパ９５に当接し前方への移動を規制される。これにより、ワークＷを載置部７５に載置してスライド部材６３にワークＷの重みが付与された状態でも第２ロック部材９４及びストッパ９５によってスライド部材６３を位置Ｐ２に安定的に保持できる。この状態では、後面カバー７５Ｃは、開口４５Ａを閉じた状態となる。また、後述するように、本実施形態のスライド部材６３は、付勢機構６７により基端側へ付勢されている。このため、取り出し位置Ｐ２に配置されたスライド部材６３が付勢機構６７によって基端側へ移動させられること、即ち、勝手にスライド部材６３が閉じてしまうことを第２ロック部材９４によって抑制することができる。

また、スライド部材６３の上面には、ワークＷから落下したクーラントを回収するためのオイルパン９７が設けられている。オイルパン９７は、例えば、スライド部材６３の上面の前面に設けられ、スライド部材６３とともにスライド移動し、載置部７５に載置したワークＷから落下したクーラントを傾斜方向７１の下方へ流す。また、スライド部材６３には、オイルパン９７によって回収されたクーラントを排出する２つのバルブ９９（図７参照）が設けられている。２つのバルブ９９の各々は、傾斜方向７１におけるスライド部材６３の下方側の端部に取り付けられ、端部における左右方向の両端部に設けられている。２つのバルブ９９の各々は、例えば、コックを回すことで開閉状態を切替え可能となっている。

ここで、例えば、主軸装置５１から搬送したワークＷにエアー等を吹き付けてもワークＷにはクーラントが付着する可能性がある。このため、ワークＷを載置部７５に載置すると、ワークＷに付着したクーラントが落下する虞がある。本実施形態の置台１８では、スライド部材６３等を傾斜させることでワークＷから落下したクーラントをオイルパン９７によって傾斜方向７１へ流し、下流側に溜めて回収することができる。そして、傾斜方向７１の下端にバルブ９９を設けることで、ユーザは、傾斜方向７１の下端に貯まったクーラントをバルブ９９から容易に回収することができる。

次に、付勢機構６７について説明する。付勢機構６７は、傾斜方向７１の上方側である置台本体部６１側へスライド部材６３を付勢する。詳述すると、図９は、付勢機構６７の背面図であって、後方から付勢機構６７を見た状態を示している。図５、図６及び図９に示すように、付勢機構６７は、ワイヤ１０１と、ガイドローラ１０３と、ウェイト１０５を有している。

ワイヤ１０１の先端は、スライド部材６３の基端部（後端）に接続されている（図５及び図６参照）。ガイドローラ１０３は、置台本体部６１の後端に設けられた支持部材１０７によって回転可能に支持されている。ガイドローラ１０３には、ワイヤ１０１が巻き掛けられている。ガイドローラ１０３は、例えば、左右方向に沿った回転軸を中心に回転し、ワイヤ１０１の移動に伴って回転する。

ウェイト１０５は、ガイドローラ１０３を間に挟んでスライド部材６３とは反対側のワイヤ１０１の基端部に配置されている。付勢機構６７は、例えば、２つのウェイト１０５を収容したブラケット１０９を有する。ブラケット１０９は、例えば、２つのウェイト１０５を収容可能な箱形形状をなし、ワイヤ１０１の基端部が固定されている。また、付勢機構６７は、ブラケット１０９をスライド移動させるスライド機構１１１を有している。スライド機構１１１は、例えば、ベアリングを用いたスライド装置であり、レール１１１
Ａと、レール１１１Ａに対してスライド移動可能なテーブル１１１Ｂを有し、テーブル１１１Ｂに設けられたベアリング（ボールベアリングなど）によってテーブル１１１Ｂをレール１１１Ａに沿ってスライド移動させる。

レール１１１Ａは、例えば、カバー突出部２１Ａの後方に設けられた２つの柱部材６５の間に配置され、上下方向に沿った状態で柱部材６５に固定されている。テーブル１１１Ｂは、レール１１１Ａに沿って上下方向へ移動する。ブラケット１０９は、テーブル１１１Ｂに固定されている。ガイドローラ１０３は、レール１１１Ａの上方に配置されている。上下方向において、ガイドローラ１０３からブラケット１０９側に引き出されたワイヤ１０１は、上下方向に沿ってブラケット１０９との間に張られている。尚、図９は、ブラケット１０９のスライド移動の様子が理解し易くなるように、上下方向で異なる２つの位置に配置されたブラケット１０９及びテーブル１１１Ｂを１つの図面上に図示している。

図５及び図９は、スライド部材６３を収納位置Ｐ１に配置した状態のウェイト１０５及びブラケット１０９の位置を示している。ブラケット１０９は、スライド部材６３を収納位置Ｐ１に配置した状態では、レール１１１Ａの下端となる位置に配置されている。この状態からスライド部材６３を引き出すと、ブラケット１０９は、スライド部材６３の傾斜方向７１への移動にともなってワイヤ１０１によって上方へ引っ張られる。また、付勢機構６７は、スライド部材６３に対して常に基端側（置台本体部６１）へ戻す外力を付与する。これによれば、電磁ロック８７の故障、振動、ワークＷの重み等によってスライド部材６３が傾斜方向７１の下方へ移動してしまうことを付勢機構６７によって抑制できる。また、傾斜させたスライド部材６３に重量のあるワークＷを載置した状態でも、取り出し位置Ｐ２から収納位置Ｐ１に戻す外力を付勢機構６７によって付与しているため、ユーザは、比較的小さい力で引き出したスライド部材６３を置台本体部６１内に戻すことができる。

また、本実施形態の付勢機構６７は、ガイドローラ１０３に巻き掛けたワイヤ１０１の基端部にウェイト１０５を接続し、先端部にスライド部材６３を接続することで、スライド部材６３に外力を付与する。このような構成では、ウェイト１０５に働く重力の力を、スライド部材６３を引き戻す力に利用できる。ウェイト１０５の数等を変更することでスライド部材６３を引き戻す力の大きさを調整できる。

また、本実施形態のローダ１３は、チャック機構２９を装置幅方向（左右方向）へスライド移動させるレール台２５などの移動機構を有している。また、カバー突出部２１Ａは、装置カバー２１の左側面２１Ｂから左右方向に突出している。そして、置台１８は、この突出したカバー突出部２１Ａに跨がるようにしてフレーム部材６２によってカバー突出部２１Ａの上方に置台本体部６１を保持している。このような構成では、図４に示すように、上下方向において置台１８とカバー突出部２１Ａとが重なるように配置でき、左右方向において置台１８と左側面２１Ｂ（本体装置１１）をより近づけることができる。仮に、カバー突出部２１Ａの左側に置台１８を配置した場合、出口装置１７（図１参照）とローダ１３の受け渡し位置をさらに左に移動させる必要が生じる。その結果、左側面２１Ｂからレール台２５を左側に突出させる距離Ｌ１（図４参照）がより長くなってしまう。これに対し、本実施形態のように置台１８の置台本体部６１をカバー突出部２１Ａの上方に配置し、置台１８を本体装置１１に近づけることで、距離Ｌ１を短くできる。引いては、ローダ１３のストロークを短縮してワークＷの生産ラインのライン長を短くできる。

また、本実施形態のワークＷは、図８に示すように、一方向に長い略円柱形状をなしている。図３に示すように、主軸装置５１は、ワークＷの長手方向に沿って形成された凹部５１Ａを有し、凹部５１Ａに収納されたワークＷを回転させる。また、本体装置１１は、主軸装置５１の凹部５１Ａに収納されたワークＷを押し出す押し出し装置５１Ｂを備えて
いる。このような長尺のワークＷに対する加工を実行する工作機械１０では、主軸装置５１に収まったワークＷを取り出す際に押し出し装置５１Ｂ等が必要となってくる。押し出し装置５１Ｂを取り付けることで主軸装置５１の全長が長くなり、カバー突出部２１Ａを設けて押し出し装置５１Ｂの少なくとも一部をカバー突出部２１Ａに収納する必要が生じる。従って、長尺のワークＷに対する加工を実行する工作機械１０において、上記したカバー突出部２１Ａの上方に置台本体部６１を配置する構成を採用することで、押し出し装置５１Ｂの配置スペースを確保しつつ、工作機械１０全体の小型化を図ることができる。

因みに、主軸装置５１は、ワーク保持装置の一例である。左右方向は、装置幅方向の一例である。レール台２５は、移動機構の一例である。

以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
本願の一態様である工作機械１０の装置カバー２１は、左側面２１Ｂから左側へ突出し、押し出し装置５１Ｂを収納するカバー突出部２１Ａを有する。置台１８のフレーム部材６２は、設置面１９に対して置台本体部６１を保持し、且つカバー突出部２１Ａの上方において置台本体部６１を保持する。このような構成では、ワークＷを載置する置台本体部６１をカバー突出部２１Ａの上方に配置でき、置台１８と左側面２１Ｂとの間の距離を短くできる。置台本体部６１とカバー突出部２１Ａの干渉を避けつつ、主軸装置５１や加工装置５５等に置台１８を近づけることができる。これにより、ローダ１３によって加工装置５５から置台１８までワークＷを搬送する搬送時間を短縮できる。また、各装置間を近くに配置することで、装置全体の小型化を図ることが可能となる。

また、本願は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、カバー突出部２１Ａに収納される装置は、押し出し装置５１Ｂに限らず、主軸装置５１に設けられたインジューサー、インジューサー用のポート、ワークＷを挟持する爪、あるいはそれらを組み合わせた部材等でも良い。また、カバー突出部２１Ａ内に押し出し装置５１Ｂを全て収納しても良く、一部のみを収容しても良い。
上記実施形態では、主軸装置５１は、ワークＷを収納する凹部５１Ａを備えたが、備えなくとも良い。
また、本願のワーク保持装置は、凹部５１Ａを用いずに子爪のみでワークＷをチャックする構成でも良く、子爪を用いないコレットチャックでも良い。

上記実施形態では、置台１８は、後方から前方に行くに従って下方へ傾斜する構成であったが、傾斜方向はこの方向に限らない。例えば、図１０に示すように、置台１３１を、左右方向（装置幅方向）に傾斜する構成としても良い。図１０に示す置台１３１の傾斜方向７１は、例えば、右上方から左下方に向かう方向となっている。このような構成であっても、置台本体部６１の基端部（右端部）と左側面２１Ｂを近づけることができ、工作機械１０の小型化を図ることができる。あるいは、置台本体部６１やスライド部材６３を、傾斜方向７１の基端側から先端側に向かうに従って上方に行く方向（例えば、図５における左下から右上方に向かう方向へ）に傾斜する構成としても良い。即ち、スライド部材６３を上方へ引き出す構成としても良い。

また、置台１８は、付勢機構６７を備えなくとも良い。
上記実施形態における付勢機構６７の構成は、一例である。例えば、ブラケット１０９を用いずにワイヤ１０１の基端部にウェイト１０５を直接固定しても良い。また、付勢機構６７は、スライド機構１１１を備えなくとも良い。また、付勢機構として、弾性力によってスライド部材６３を付勢するバネを採用しても良い。
置台１８は、第１及び第２ロック部材９３，９４の少なくとも一方を備えなくとも良い。
カバー突出部２１Ａは、切り欠き部２１Ｃを備えなくとも良い。
バルブ９９を設ける位置は、スライド部材６３の下方側の端部に限らず、載置部７５の近くなどの他の位置でも良い。また、バルブ９９やオイルパン９７を置台本体部６１に設けても良い。
図８に示すワークＷの形状は、一例であり、本願のワークの形状は、薄い円環形状などの他の形状でも良い。
本開示の置台を備える工作機械として主軸装置５１を備える旋盤を採用した。しかしながら、置台を備える工作機械の種類は特に限定されない。本開示の工作機械は、フライス盤、ボール盤、ミーリングセル、ターニングセンタ、マシニングセンタなどであってもよい。

１０ 工作機械、１３ ローダ、１８ ワーク置台、１９ 設置面、２１ 装置カバー、２１Ａ カバー突出部、２１Ｃ 切り欠き部、２５ レール台（移動機構）、２９ チャック機構、５１ 主軸装置（ワーク保持装置）、５５ 加工装置、６１ 置台本体部、６２ フレーム部材、６３ スライド部材、６７ 付勢機構、７１ 傾斜方向、７５ 載置部、９３ 第１ロック部材、９４ 第２ロック部材、９７ オイルパン、９９ バルブ、１０１ ワイヤ、１０３ ガイドローラ、１０５ ウェイト、Ｗ ワーク、Ｐ１ 収納位置、Ｐ２ 取り出し位置。

Claims (9)

1. ワークを保持するワーク保持装置と、
   前記ワーク保持装置に保持された前記ワークに対する加工を実行する加工装置と、
   前記ワーク保持装置との間で前記ワークの受け渡しを実行するローダと、
   前記ワーク保持装置及び前記加工装置が収納された装置カバーと、
   前記ローダが把持した前記ワークを載置可能なワーク置台と、
   を備える工作機械であって、
   前記装置カバーは、
   前記装置カバーから外側へ突出し、前記ワーク保持装置の少なくとも一部が収納されるカバー突出部を有し、
   前記ワーク置台は、
   前記ワークが載置される載置部を有するスライド部材と、
   前記スライド部材をスライド可能に保持する置台本体部と、
   前記工作機械を設置する設置面に対して前記置台本体部を保持し、且つ前記カバー突出部の上方において前記置台本体部を保持するフレーム部材と、
   を有する、工作機械。
2. 前記ローダは、
   前記ワークを把持するチャック機構と、
   前記チャック機構を前記工作機械の装置幅方向へスライド移動させる移動機構と、
   を有し、
   前記カバー突出部は、
   前記装置カバーから前記装置幅方向に外側へ突出する、請求項１に記載の工作機械。
3. 前記置台本体部は、
   傾斜した状態で前記フレーム部材により保持され、
   前記スライド部材は、
   前記置台本体部の傾斜方向の下方側へ引き出し可能に、前記置台本体部によって保持され、
   前記フレーム部材は、
   前記傾斜方向の上方側である前記置台本体部側へ前記スライド部材を付勢する付勢機構を有する、請求項１又は請求項２に記載の工作機械。
4. 前記付勢機構は、
   前記スライド部材に先端部を接続されたワイヤと、
   前記置台本体部に対して回転可能に保持され、前記ワイヤを巻き掛けられるガイドローラと、
   前記ガイドローラを間に挟んで前記スライド部材とは反対側の前記ワイヤの基端部に接続されたウェイトと、
   を有する、請求項３に記載の工作機械。
5. 前記スライド部材の前記載置部は、
   前記スライド部材を前記傾斜方向にスライド移動させる前後において、前記ワークを水平な状態で保持する、請求項３又は請求項４に記載の工作機械。
6. 前記置台本体部は、
   前記ワークを取り出し可能な取り出し位置まで引き出した前記スライド部材を、前記取り出し位置に保持する第１ロック部材と、
   前記置台本体部内に収納される収納位置まで押し込んだ前記スライド部材を、前記収納
   位置に保持する第２ロック部材と、
   を有する、請求項３から請求項５の何れか１項に記載の工作機械。
7. 前記カバー突出部は、
   前記傾斜方向に傾斜した前記置台本体部の位置に合わせて切り欠かれた切り欠き部を上部に有する、請求項３から請求項６の何れか１項に記載の工作機械。
8. 前記スライド部材は、
   前記載置部の下方に設けられ、前記載置部に載置した前記ワークから落下したクーラントを前記傾斜方向の下方へ流すオイルパンと、
   前記クーラントを排出するバルブと、
   を有し、
   前記バルブは、
   前記傾斜方向における前記スライド部材の下方側の端部に取り付けられる、請求項３から請求項７の何れか１項に記載の工作機械。
9. 前記ワークは、
   一方向に長い形状をなし、
   前記ワーク保持装置は、
   前記ワークの長手方向に沿って形成された凹部を有し、前記凹部に収納された前記ワークを回転させる主軸装置と、
   前記主軸装置の前記凹部に収納された前記ワークを、前記凹部から押し出す押し出し装置と、
   を有し、
   前記カバー突出部は、
   前記押し出し装置の少なくとも一部が収納される、請求項１から請求項８の何れか１項に記載の工作機械。
   

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