JP2025068942A - 工具ホルダの位置決め機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダ保持装置に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダの位置決めが可能で、十分な調整代も確保できるようにする。
【解決手段】位置決め機構１５は、工具ホルダ１０に設けられる基準ブロック１６と、工具ホルダ１０の位置を調整可能な位置調整部１７とを有する。位置調整部１７は、工具ホルダ１０に設けられたボルト２０と、取付面２と当接する支点片２７の下端を支点として傾動可能に設けられ、当該傾動によりボルト２０を押圧可能なテコ部材１９と、テコ部材１９に対して移動可能に設けられ、テコ部材１９への移動操作によりテコ部材１９を押圧可能な操作ネジ２２と、を含む。操作ネジ２２は、取付面２との直交方向へ移動可能に設けられ、移動操作によりテコ部材１９を押圧して支点片２７の下端を支点として傾動させることで、テコ部材１９を介してボルト２０を押圧し、工具ホルダ１０を固定位置へ移動させる。
【選択図】図２

Description

本開示は、工具が取り付けられた工具ホルダをタレット等のホルダ保持装置に固定する際、工具ホルダをホルダ保持装置に位置決めするための位置決め機構に関する。

例えば旋盤に設けた刃物台には、タレットの周面に複数の工具ホルダが固定されている。図１５Ａに示すように、工具ホルダ６０は、タレット５０の取付面５１に固定されて、タレット５０から突出する突出端部に工具６１が取り付けられている。工具ホルダ６０は、図示しない固定ボルトで取付面５１に固定される。
工具ホルダ６０の突出端部の底面には、タレット５０への固定位置でタレット５０の端面に当接する基準ブロック６２が設けられている。工具ホルダ６０の突出端部と反対側の端部には、工具ホルダ６０を固定位置で位置決めする位置決め機構６３が設けられている。この位置決め機構６３は、工具ホルダ６０の端面から下向きに突出してタレット５０の反対側の端面に当接するテコ式ガイド６４と、このテコ式ガイド６４をタレット５０の端面を押圧する方向へ傾動させる図示しない送りネジとを備えている。ここでは六角棒レンチ６５等の工具で送りネジを回転操作してテコ式ガイド６４を傾動させると、工具ホルダ６０が矢印の方向に引っ張られて基準ブロック６２がタレット５０の端面に当接する固定位置に位置決めされる。位置決め後、工具ホルダ６０に上方から貫通させた固定ボルトを取付面５１の図示しないネジ孔にねじ込むと、工具ホルダ６０が固定される。

図１５Ａの位置決め機構６３の場合、テコ式ガイド６４を操作する六角棒レンチ６５を差し込むための空間が必要となる。よって、図１５Ｂのようにテコ式ガイド６４に近い位置にカバー５２等の干渉物が存在すると、工具ホルダ６０の位置決め及び取り外しが困難となる。
そこで、特許文献１には、ツールホルダ（工具ホルダ）の底面に設けたシャンクを、タレットの端面に設けたシャンク穴に差し込むと共に、ツールホルダの底面に、基準穴と、偏心軸部を有する偏心軸を設ける一方、タレットの端面に、基準穴に嵌合する位置決めピンと、偏心軸部が挿入される挿入穴とを設けた工具クランプ装置の発明が開示されている。ここでは偏心軸を回転させて偏心軸部を挿入穴の内周壁に押圧させることで、位置決めピンを相反方向で基準穴に押圧させ、突っ張り力を作用させて固定することができる。

実開平３－１０９７３４号公報

しかし、特許文献１の工具クランプ装置は、タレットに位置決めピンと挿入穴とを設ける必要があり、余計な加工が必要となる。
また、偏心軸部の回転をツールホルダの直線移動に変換するため、位置決めの調整代が少なくなっている。よって、この装置を回転工具ホルダに採用すると、工具を回転させる歯車の噛み合い位置が適正でない場合が生じても、調整代で噛み合い位置を修正できない状態が起こり得る。この場合、そのまま加工に使用すると騒音の原因となるおそれがある。

そこで、本開示は、タレット等のホルダ保持装置に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダの位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる工具ホルダの位置決め機構を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、本開示は、工具を保持する工具ホルダを、ホルダ保持装置の取付面における所定の固定位置へ位置決めするための位置決め機構であって、
前記工具ホルダに設けられ、前記固定位置で前記ホルダ保持装置に当接可能な基準ブロックと、前記取付面に対する前記工具ホルダの位置を調整可能な位置調整部と、を有し、
前記位置調整部は、前記工具ホルダに設けられた被押圧部と、前記取付面と当接してその当接部位を支点として傾動可能に設けられ、当該傾動により前記被押圧部を押圧可能なテコ部材と、前記テコ部材に対して移動可能に設けられ、前記テコ部材への移動操作により前記テコ部材を押圧可能な操作部材と、を含み、
前記操作部材は、前記取付面との交差方向へ移動可能に設けられ、移動操作により前記テコ部材を押圧して前記取付面との当接部位を支点として傾動させることで、前記テコ部材を介して前記被押圧部を押圧し、前記工具ホルダを前記固定位置へ移動させることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記位置調整部は、前記テコ部材を前記被押圧部と直接又は間接的に当接させた状態で保持する弾性部材をさらに有することを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記工具ホルダは、前記位置調整部を収容する収容部を有し、
前記位置調整部は、前記テコ部材を前記交差方向に付勢して前記テコ部材を前記収容部の内面に当接させる付勢手段をさらに有し、前記操作部材の移動操作により前記テコ部材を押圧することで、前記テコ部材は、前記取付面との当接部位を支点として変形を伴いながら傾動することを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記テコ部材は、前記工具ホルダが前記固定位置に達した際に前記ホルダ保持装置に当接するストッパを有し、前記基準ブロックと前記ストッパとで前記ホルダ保持装置を挟持して前記工具ホルダを前記固定位置に位置決めすることを特徴とする。
本開示の別の態様は、上記構成において、前記被押圧部は、前記交差方向で前記テコ部材を貫通して前記工具ホルダにねじ込み結合されるボルトであり、前記テコ部材は、前記操作部材の押圧による傾動の際には、前記ボルトの貫通孔が前記ボルトを押圧して前記工具ホルダを移動させることを特徴とする。

本開示によれば、テコ部材を押圧する操作部材が取付面との交差方向へ移動操作されるので、工具ホルダの位置決め機構側にカバー等の干渉物があっても支障なく位置決め操作が可能となる。また、ホルダ保持装置に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダにテコ部材を含む位置調整部を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材によって工具ホルダの移動が効率よく行える。よって、ホルダ保持装置に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダの位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。

形態１の位置決め機構を備えた工具ホルダの説明図で、図１Ａが平面、図１Ｂが背面をそれぞれ示す。 図１ＢのＡ－Ａ線拡大断面図である。 形態１の位置決め機構部分の拡大図で、図３Ａは位置決め前、図３Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 形態２の位置決め機構部分の拡大図で、図４Ａは位置決め前、図４Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 形態３の位置決め機構部分の拡大図で、図５Ａは位置決め前、図５Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 形態４の位置決め機構部分の拡大図で、図６Ａは位置決め前、図６Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 形態５の位置決め機構部分の拡大図で、図７Ａは位置決め前、図７Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 形態６の位置決め機構部分の拡大図で、図８Ａは位置決め前、図８Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 形態７の位置決め機構部分の拡大図で、図９Ａは位置決め前、図９Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 形態８の位置決め機構部分の拡大図で、図１０Ａは位置決め前、図１０Ｂは位置決め状態をそれぞれ示す。 図１０ＡのＢ－Ｂ線断面図である。 形態８の位置調整部の説明図で、図１２Ａが平面、図１２Ｂが側面、図１２Ｃが背面をそれぞれ示す。 形態８の位置調整部の斜視図である。 形態８の位置調整部の分解斜視図である。 従来の位置決め機構の説明図で、図１５Ａが干渉物がない場合、図１５Ｂが干渉物がある場合をそれぞれ示す。

以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［形態１］
図１は、旋盤のタレットに固定される工具ホルダに本開示の位置決め機構を適用した一例を示す説明図である。図１Ａが平面、図１Ｂが背面をそれぞれ示している。図２は、図１ＢのＡ－Ａ線拡大断面図である。ここでは説明の便宜上、工具ホルダ１０が突出する図１Ａ及び図２の左側を前方、右側を後方として説明する。図１Ｂでは上側が上方となる。
タレット１の周面には、工具ホルダ１０の取付面２が形成されている。取付面２には、工具ホルダ１０を固定するための４本の固定ボルト４，４・・がねじ込まれる４つのネジ孔３，３・・が形成されている。タレット１は、本開示のホルダ保持装置の一例である。
工具ホルダ１０は、タレット１の中心軸方向と平行となる前後方向に延びるブロック状で、工具１１が取り付けられる前端がタレット１から前方へ突出した状態で固定される。

工具ホルダ１０には、取付面２の固定位置に位置決めするための位置決め機構１５が設けられている。位置決め機構１５は、基準ブロック１６と、位置調整部１７とを備えている。
基準ブロック１６は、工具ホルダ１０の前部底面へ一体に設けられて、下方へ突出する平面視矩形状となっている。基準ブロック１６は、図１５と同様に、工具ホルダ１０の取付面２への固定位置で後面がタレット１の前面に当接する。
位置調整部１７は、図３Ａにも示すように、ベース部材１８と、テコ部材１９と、ボルト２０と、４つのコイルバネ２１，２１・・と、操作ネジ２２とを有している。工具ホルダ１０の後部下側には、下面及び後面に開口して操作ネジ２２を除く位置調整部１７を収容する収容部２３が切り欠き形成されている。
ベース部材１８は、左右方向に延びる横長四角形の板体で、左右方向の中央には、下貫通孔２４が形成されている。下貫通孔２４の下部は、ボルト２０の頭部２５が収まるように上部よりも大径となっている。

テコ部材１９は、ベース部材１８と同様に左右方向へ延びる横長四角形の板状であるが、前後方向の長さはベース部材１８よりも大きく形成されて、後端を収容部２３から後方へ突出させている。テコ部材１９の左右方向の中央には、上貫通孔２６が形成されている。テコ部材１９の前端には、下方へ直角に折曲されて下端が取付面２に当接する支点片２７が形成されている。支点片２７の下端は、本開示の取付面との当接部位の一例である。
テコ部材１９の後端には、下方へ直角に折曲されてタレット１の後方まで延びた後、下端が前方へ直角に突出するストッパ片２８が形成されている。ストッパ片２８は、本開示のストッパの一例である。

ボルト２０は、ベース部材１８の下貫通孔２４とテコ部材１９の上貫通孔２６とをそれぞれ下方から貫通して、収容部２３の上面にねじ込み結合されている。ボルト２０は、頭部２５が下貫通孔２４の下部に収まって収容部２３から下方へ突出しない位置までねじ込まれている。下貫通孔２４と上貫通孔２６とは、共にボルト２０よりも大径であるが、上貫通孔２６は、下貫通孔２４の上部よりも大径に形成されている。ボルト２０は、本開示の被押圧部の一例である。
コイルバネ２１，２１・・は、ベース部材１８とテコ部材１９との間でボルト２０の左右に２つずつ配置されている。左右２つのコイルバネ２１，２１は、側面視でボルト２０の前後に位置している。ベース部材１８は、自重により下貫通孔２４の下部上面にボルト２０の頭部２５が当接する下限位置にあり、テコ部材１９は、各コイルバネ２１により、ベース部材１８から上方へ離間する位置で支持される。但し、テコ部材１９は収容部２３の上面に当接しない。

操作ネジ２２は、収容部２３の上側で工具ホルダ１０へ上下方向に貫通形成されて下部が雌ネジとなる調整孔２９に螺合している。調整孔２９は、ボルト２０よりも後方で工具ホルダ１０の左右方向の中央に形成されている。操作ネジ２２は、六角穴３０を備えた上端が工具ホルダ１０の上面と一致するねじ込み位置で、下端を収容部２３の下面に一致させている。操作ネジ２２は、回転操作により、取付面２と直交する上下方向に移動可能である。操作ネジ２２は、本開示の操作部材の一例である。上下方向は、本開示の取付面との交差方向の一例である。

以上の如く構成された位置決め機構１５において、工具ホルダ１０を位置決めする際、図２及び図３Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。この状態でテコ部材１９のストッパ片２８は、工具ホルダ１０の下面を越えて下方へ延び、その下端をタレット１の後面に近接させている。
この状態で操作ネジ２２の六角穴３０に六角棒レンチを上方から嵌合させてねじ込み方向へ回転させると、図３Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９に螺合した操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、支点片２７の下面後側の角を支点として図３Ｂにおける右回転方向へ傾動する。よって、上貫通孔２６の上側の開口の前端がボルト２０に当接してボルト２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。基準ブロック１６がタレット１の前面に押圧されてテコ部材１９のストッパ片２８の下端がタレット１の後面に当接すると、テコ部材１９の傾動が停止し、工具ホルダ１０の位置決めが完了する。よって、この位置で各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態１の位置決め機構１５は、工具ホルダ１０に設けられ、固定位置でタレット１に当接可能な基準ブロック１６と、取付面２に対する工具ホルダ１０の位置を調整可能な位置調整部１７とを有する。
位置調整部１７は、工具ホルダ１０に設けられたボルト２０と、取付面２と当接する支点片２７の下端を支点として傾動可能に設けられ、当該傾動によりボルト２０を押圧可能なテコ部材１９と、テコ部材１９に対して移動可能に設けられ、テコ部材１９への移動操作によりテコ部材１９を押圧可能な操作ネジ２２と、を含む。
そして、操作ネジ２２は、取付面２との直交方向へ移動可能に設けられ、移動操作によりテコ部材１９を押圧して支点片２７の下端を支点として傾動させることで、テコ部材１９を介してボルト２０を押圧し、工具ホルダ１０を固定位置へ移動させる。

この構成によれば、テコ部材１９を押圧する操作ネジ２２が取付面２との直交方向へ移動操作されるので、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に、テコ部材１９は、工具ホルダ１０が固定位置に達した際にタレット１に当接するストッパ片２８を有し、基準ブロック１６とストッパ片２８とでタレット１を挟持して工具ホルダ１０を固定位置に位置決めするので、正確な位置決めが迅速に行えると共に、操作ネジ２２の過度なねじ込み操作が防止可能となる。
また、被押圧部を、上下方向でテコ部材１９を貫通して工具ホルダ１０にねじ込み結合されるボルト２０として、テコ部材１９は、操作ネジ２２の押圧による傾動の際、ボルト２０の上貫通孔２６がボルト２０を押圧して工具ホルダ１０を移動させるようにしているので、ボルト２０を利用したテコ部材１９の支持と工具ホルダ１０の移動とが容易に行える。

以下、本開示の変更例を説明する。但し、形態１と同じ構成部には同じ符号を付して重複する説明を省略し、位置調整部１７を中心に説明する。
［形態２］
図４Ａに示す位置決め機構１５Ａでは、テコ部材１９に、先端にボール３６を備えたスプリングプランジャ３５が設けられている点が形態１と異なっている。テコ部材１９の左右方向の中央には、ストッパ片２８の後方から前後方向に貫通して前部が雌ネジとなる貫通孔３７が形成されている。スプリングプランジャ３５は、貫通孔３７に後方から挿入されて雌ネジに螺合し、先端のボール３６を上貫通孔２６内に突出させている。ボール３６は、図示しないバネによって前方へ突出付勢されて、ボルト２０を上貫通孔２６の前側内面に押圧している。よって、位置決め前のテコ部材１９は、スプリングプランジャ３５により後方へ付勢されて、上貫通孔２６の前側内面にボルト２０が当接する図４Ａの位置に保持される。スプリングプランジャ３５は、本開示の弾性部材の一例である。

以上の如く構成された位置決め機構１５Ａにおいて、工具ホルダ１０を位置決めする際、図４Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。
この状態で操作ネジ２２をねじ込み方向へ回転させると、図４Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９への操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、支点片２７の下面後側の角を支点として右回転方向へ傾き、同様に傾いた上貫通孔２６の上側の開口の前端がボルト２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。このように、テコ部材１９が傾くにつれてスプリングプランジャ３５のボール３６は没入方向へ押し込まれ、その反発力でボルト２０と上貫通孔２６の上端との当接状態を維持する。
基準ブロック１６がタレット１の前面に押圧されてテコ部材１９のストッパ片２８の下端がタレット１の後面に当接すると、テコ部材１９の傾動が停止し、工具ホルダ１０の位置決めが完了する。よって、この位置で各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態２の位置決め機構１５Ａにおいても、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に形態２では、位置調整部１７は、テコ部材１９をボルト２０と直接当接させた状態で保持するスプリングプランジャ３５を備えているので、形態１よりも位置決め時の動作のばらつきが小さくなる。

［形態３］
図５Ａに示す位置決め機構１５Ｂでは、スプリングプランジャに代えて、ベース部材１８とストッパ片２８との間にコイルバネ３８が設けられている点が形態２と異なっている。コイルバネ３８は、ベース部材１８の後面とストッパ片２８の前面との間で前後方向に介在されている。よって、位置決め前のテコ部材１９は、コイルバネ３８により後方へ付勢されて、上貫通孔２６の前側内面にボルト２０が当接する図５Ａの位置に保持される。コイルバネ３８は、本開示の弾性部材の一例である。

以上の如く構成された位置決め機構１５Ｂにおいて、工具ホルダ１０を位置決めする際、図５Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。
この状態で操作ネジ２２をねじ込み方向へ回転させると、図５Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９への操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、支点片２７の下面後側の角を支点として右回転方向へ傾き、同様に傾いた上貫通孔２６の上側の開口の前端がボルト２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。このように、テコ部材１９が傾くにつれてコイルバネ３８は圧縮され、その反発力でボルト２０と上貫通孔２６の上端との当接状態を維持する。
基準ブロック１６がタレット１の前面に押圧されてテコ部材１９のストッパ片２８の下端がタレット１の後面に当接すると、テコ部材１９の傾動が停止し、工具ホルダ１０の位置決めが完了する。よって、この位置で各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態３の位置決め機構１５Ｂにおいても、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に形態３では、位置調整部１７は、テコ部材１９をボルト２０と直接当接させた状態で保持するコイルバネ３８を備えているので、形態１よりも位置決め時の動作のばらつきが小さくなる。

［形態４］
図６Ａに示す位置決め機構１５Ｃでは、スプリングプランジャ及びコイルバネに代えて、上貫通孔２６内でボルト２０との間にゴムスリーブ３９が介在されている点が形態２，３と異なっている。ゴムスリーブ３９は、上貫通孔２６内に接着等で一体化されて、内側にボルト２０が貫通している。よって、位置決め前のテコ部材１９は、ゴムスリーブ３９を介してボルト２０を保持する図６Ａの位置に保持される。ゴムスリーブ３９は、本開示の弾性部材の一例である。

以上の如く構成された位置決め機構１５Ｃにおいて、工具ホルダ１０を位置決めする際、図６Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。
この状態で操作ネジ２２をねじ込み方向へ回転させると、図６Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９への操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、支点片２７の下面後側の角を支点として右回転方向へ傾き、同様に傾いた上貫通孔２６の上側の開口の前端がゴムスリーブ３９を介してボルト２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。このように、テコ部材１９が傾くにつれてゴムスリーブ３９は変形し、ボルト２０との当接状態を維持する。
基準ブロック１６がタレット１の前面に押圧されてテコ部材１９のストッパ片２８の下端がタレット１の後面に当接すると、テコ部材１９の傾動が停止し、工具ホルダ１０の位置決めが完了する。よって、この位置で各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態４の位置決め機構１５Ｃにおいても、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に形態４では、位置調整部１７は、テコ部材１９をボルト２０と間接的に当接させた状態で保持するゴムスリーブ３９を備えているので、形態１よりも位置決め時の動作のばらつきが小さくなる。

［形態５］
図７Ａに示す位置決め機構１５Ｄでは、テコ部材１９が、各コイルバネ２１により、上面が収容部２３の下面に当接する位置に付勢されている。ボルト２０には、金属製でスリーブ状の間座４０が外装されている。間座４０は、上貫通孔２６を貫通してその上端を収容部２３の下面に当接させている。また、間座４０は、テコ部材１９から下方へ延びてその下端をベース部材１８の上面に当接させている。コイルバネ２１は、本開示の付勢手段の一例である。

以上の如く構成された位置決め機構１５Ｄにおいて、工具ホルダ１０を位置決めする際、図７Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。
この状態で操作ネジ２２をねじ込み方向へ回転させると、図７Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９への操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、ボルト２０の後側が下方へ押圧されて変形すると共に、支点片２７の下面後側の角を支点として右回転方向へ傾く。よって、上貫通孔２６の上側の開口の前端が間座４０を押圧し、間座４０を僅かに変形させながらボルト２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。
基準ブロック１６がタレット１の前面に押圧されてテコ部材１９のストッパ片２８の下端がタレット１の後面に当接すると、テコ部材１９の傾動が停止し、工具ホルダ１０の位置決めが完了する。よって、この位置で各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態５の位置決め機構１５Ｄにおいても、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に形態５では、位置調整部１７は、テコ部材１９を上方に付勢してテコ部材１９を収容部２３の内面に当接させるコイルバネ２１をさらに有し、操作ネジ２２の移動操作によりテコ部材１９を押圧することで、テコ部材１９は、支点片２７の下端を支点として変形を伴いながら回転する構成となっている。
よって、テコ部材１９を傾動させる空間を大きく確保する必要がなくなり、テコ部材１９を含む位置調整部１７をより省スペースで工具ホルダ１０に設けることができる。

［形態６］
図８Ａに示す位置決め機構１５Ｅでは、ベース部材が設けられておらず、他の形態よりも短いボルト２０が上貫通孔２６を貫通して収容部２３の下面にねじ込み結合されている。上貫通孔２６には、金属製でスリーブ状の間座４１が設けられてボルト２０が間座４１を貫通している。間座４１は、形態５の間座４０よりも上下方向の長さが短くなっている。コイルバネ２１は、テコ部材１９の下方でボルト２０に外装されて、テコ部材１９の下面とボルト２０の頭部２５との間で圧縮されている。

以上の如く構成された位置決め機構１５Ｅにおいて、工具ホルダ１０を位置決めする際、図８Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。
この状態で操作ネジ２２をねじ込み方向へ回転させると、図８Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９への操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、ボルト２０の後側が下方へ押圧されて変形すると共に、支点片２７の下面後側の角を支点として右回転方向へ傾く。よって、上貫通孔２６の上側の開口の前端が間座４１を押圧し、間座４１を僅かに変形させながらボルト２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。
基準ブロック１６がタレット１の前面に押圧されてテコ部材１９のストッパ片２８の下端がタレット１の後面に当接すると、テコ部材１９の傾動が停止し、工具ホルダ１０の位置決めが完了する。よって、この位置で各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態６の位置決め機構１５Ｅにおいても、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に形態６では、位置調整部１７は、テコ部材１９を上方に付勢してテコ部材１９を収容部２３の内面に当接させるコイルバネ２１をさらに有し、操作ネジ２２の移動操作によりテコ部材１９を押圧することで、テコ部材１９は、支点片２７の下端を支点として変形を伴いながら回転する構成となっている。
よって、テコ部材１９を傾動させる空間を大きく確保する必要がなくなり、テコ部材１９を含む位置調整部１７をより省スペースで工具ホルダ１０に設けることができる。また、ベース部材を設けない分部品点数が削減されて位置決め機構１５Ｅの上下方向の寸法が一層コンパクト化する。よって、工具ホルダ１０の厚みを確保できる利点がある。
なお、ベース部材の省略は、他の形態においても実施することができる。

［形態７］
図９Ａに示す位置決め機構１５Ｆでは、形態５において、テコ部材１９にストッパ片２８を設けない例を示している。それ以外は図７Ａと同様で、テコ部材１９は収容部２３の下面に当接し、ボルト２０には、形態５と同様に上下方向に長い間座４０が外装されている。

以上の如く構成された位置決め機構１５Ｆにおいて、工具ホルダ１０を位置決めする際、図９Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。
この状態で操作ネジ２２をねじ込み方向へ回転させると、図９Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９への操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、ボルト２０の後側が下方へ押圧されて変形すると共に、支点片２７の下面後側の角を支点として右回転方向へ傾く。よって、上貫通孔２６の上側の開口の前端が間座４０を押圧し、間座４０を僅かに変形させながらボルト２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。
ここではテコ部材１９にストッパ片が設けられていないので、取付面２のネジ孔３に合わせて工具ホルダ１０の前後位置の微調整ができる。微調整後、各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態７の位置決め機構１５Ｆにおいても、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に形態７では、位置調整部１７は、テコ部材１９を上方に付勢してテコ部材１９を収容部２３の内面に当接させるコイルバネ２１をさらに有し、操作ネジ２２の移動操作によりテコ部材１９を押圧することで、テコ部材１９は、支点片２７の下端を支点として変形を伴いながら回転する構成となっている。
よって、テコ部材１９を傾動させる空間を大きく確保する必要がなくなり、テコ部材１９を含む位置調整部１７をより省スペースで工具ホルダ１０に設けることができる。また、テコ部材１９にストッパ片を設けず、基準ブロック１６との間でタレット１を挟持して位置決めしないので、工具ホルダ１０の位置を他の形態よりも自由に調整できる利点がある。
なお、ストッパ片の省略は、他の形態においても実施することができる。

［形態８］
図１０Ａに示す位置決め機構１５Ｇでは、図１１に示すように、ボルト２０，２０が左右に２本設けられている。テコ部材１９は、収容部２３の上面に当接し、左右の上貫通孔２６，２６には、ベース部材１８の上面に当接する間座４１，４１が設けられてボルト２０，２０に外装されている。
図１２は、位置調整部１７を取り出した説明図で、図１２Ａが平面、図１２Ｂが側面、図１２Ｃが背面となっている。図１３は位置調整部１７の斜視図、図１４は位置調整部１７の分解斜視図である。
位置調整部１７において、ストッパ片２８を除くテコ部材１９の前後方向の長さは、ベース部材１８と同じ寸法となって、支点片２７は、テコ部材１９の前端下面から下向きに形成されている。よって、ベース部材１８の前端には、支点片２７が貫通する切欠部４２が形成されている。
コイルバネ２１，２１も左右に２つ設けられている。ベース部材１８の上面で下貫通孔２４，２４よりも後方には、下貫通孔２４，２４よりも左右の間隔が小さい凹部４３，４３が形成されている。コイルバネ２１，２１は、凹部４３，４３にそれぞれ下部が収容されて上端をテコ部材１９の下面に当接させている。

以上の如く構成された位置決め機構１５Ｇにおいて、工具ホルダ１０を位置決めする際、図１０Ａに示すように、工具ホルダ１０の後部を取付面２に載置して、基準ブロック１６をタレット１の前面に近接或いは当接する位置にセットする。
この状態で操作ネジ２２をねじ込み方向へ回転させると、図１０Ｂに示すように、操作ネジ２２が収容部２３内に突出してボルト２０，２０の後方でテコ部材１９に当接する。調整孔２９への操作ネジ２２のねじ込みを続けると、テコ部材１９は、ボルト２０，２０の後側が下方へ押圧されて変形すると共に、支点片２７の下面後側の角を支点として右回転方向へ傾く。よって、上貫通孔２６，２６の上側の開口の前端が間座４１，４１を押圧し、間座４１，４１を僅かに変形させながらボルト２０，２０を後方へ押圧し、そのまま工具ホルダ１０を矢印で示すように後方へスライドさせる。
基準ブロック１６がタレット１の前面に押圧されてテコ部材１９のストッパ片２８の下端がタレット１の後面に当接すると、テコ部材１９の傾動が停止し、工具ホルダ１０の位置決めが完了する。よって、この位置で各固定ボルト４をネジ孔３にそれぞれねじ込めば、工具ホルダ１０の固定が完了する。

このように、上記形態８の位置決め機構１５Ｇにおいても、工具ホルダ１０の後方にカバー等の干渉物があっても、工具ホルダ１０の上方から支障なく位置決め操作が可能となる。また、タレット１に位置決めのための構成部を設けることなく、工具ホルダ１０にテコ部材１９を含む位置調整部１７を設けるだけで位置決めが行えると共に、傾動するテコ部材１９によって工具ホルダ１０の移動が効率よく行える。よって、タレット１に手を加えることなく、省スペースで容易に工具ホルダ１０の位置決めが可能となり、十分な調整代も確保できる。
特に、位置調整部１７は、テコ部材１９を上方に付勢してテコ部材１９を収容部２３の内面に当接させるコイルバネ２１をさらに有し、操作ネジ２２の移動操作によりテコ部材１９を押圧することで、テコ部材１９は、支点片２７の下端を支点として変形を伴いながら回転する構成となっている。
よって、テコ部材１９を傾動させる空間を大きく確保する必要がなくなり、テコ部材１９を含む位置調整部１７をより省スペースで工具ホルダ１０に設けることができる。

各形態に共通して、ボルト及び操作ネジの位置は適宜変更できる。ボルト及び操作ネジの数も増減可能である。ボルトとテコ部材の上貫通孔との間に隙間がなくてもよい。ベース部材と取付面との間に隙間があってもよい。
ベース部材とテコ部材との間に配置されるコイルバネの数や位置も変更できる。他の弾性部材を用いてもよい。但し、形態６のようにベース部材は省略可能であるし、テコ部材の傾動が可能であれば、コイルバネ等の弾性部材も省略することができる。
被押圧部は、ボルトに代えてピン等の他の部材に変更してもよい。
また、各形態では、ボルトを下側から工具ホルダに結合して被押圧部とする例を示しているが、工具ホルダの上部からボルトやピン等を取り付けてその一部を収容部内に突出させ、当該突出部分をテコ部材が押圧可能な被押圧部とすることもできる。
さらに、ボルトやピン等の別部材を工具ホルダに取り付けて被押圧部を設ける構造に限らず、工具ホルダ自体に被押圧部となる部分を一体に形成してもよい。
操作部材は、操作ネジに限らない。例えば操作部材として楔部材を採用して工具ホルダの上面から押し込み操作することでテコ部材を押圧することもできる。操作部材の移動方向は、取付面と交差する方向であれば、取付面と直交する方向でなくてもよい。
工具ホルダを固定するホルダ保持装置は、タレットに限らない。

１・・タレット、２・・取付面、３・・ネジ孔、４・・固定ボルト、１０・・工具ホルダ、１５，１５Ａ～１５Ｇ・・位置決め機構、１６・・基準ブロック、１７・・位置調整部、１８・・ベース部材、１９・・テコ部材、２０・・ボルト、２１，３８・・コイルバネ、２２・・操作ネジ、２３・・収容部、２４・・下貫通孔、２６・・上貫通孔、２７・・支点片、２８・・ストッパ片、２９・・調整孔、３５・・スプリングプランジャ、３９・・ゴムスリーブ、４０，４１・・間座。

Claims (5)

1. 工具を保持する工具ホルダを、ホルダ保持装置の取付面における所定の固定位置へ位置決めするための位置決め機構であって、
   前記工具ホルダに設けられ、前記固定位置で前記ホルダ保持装置に当接可能な基準ブロックと、前記取付面に対する前記工具ホルダの位置を調整可能な位置調整部と、を有し、
   前記位置調整部は、前記工具ホルダに設けられた被押圧部と、前記取付面と当接してその当接部位を支点として傾動可能に設けられ、当該傾動により前記被押圧部を押圧可能なテコ部材と、前記テコ部材に対して移動可能に設けられ、前記テコ部材への移動操作により前記テコ部材を押圧可能な操作部材と、を含み、
   前記操作部材は、前記取付面との交差方向へ移動可能に設けられ、移動操作により前記テコ部材を押圧して前記取付面との当接部位を支点として傾動させることで、前記テコ部材を介して前記被押圧部を押圧し、前記工具ホルダを前記固定位置へ移動させることを特徴とする工具ホルダの位置決め機構。
2. 前記位置調整部は、前記テコ部材を前記被押圧部と直接又は間接的に当接させた状態で保持する弾性部材をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の工具ホルダの位置決め機構。
3. 前記工具ホルダは、前記位置調整部を収容する収容部を有し、
   前記位置調整部は、前記テコ部材を前記交差方向に付勢して前記テコ部材を前記収容部の内面に当接させる付勢手段をさらに有し、前記操作部材の移動操作により前記テコ部材を押圧することで、前記テコ部材は、前記取付面との当接部位を支点として変形を伴いながら傾動することを特徴とする請求項１に記載の工具ホルダの位置決め機構。
4. 前記テコ部材は、前記工具ホルダが前記固定位置に達した際に前記ホルダ保持装置に当接するストッパを有し、前記基準ブロックと前記ストッパとで前記ホルダ保持装置を挟持して前記工具ホルダを前記固定位置に位置決めすることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の工具ホルダの位置決め機構。
5. 前記被押圧部は、前記交差方向で前記テコ部材を貫通して前記工具ホルダにねじ込み結合されるボルトであり、前記テコ部材は、前記操作部材の押圧による傾動の際には、前記ボルトの貫通孔が前記ボルトを押圧して前記工具ホルダを移動させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の工具ホルダの位置決め機構。

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