JP2026034902A - 草刈装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 草刈ユニットにより傾斜面の草刈にも対応できるようにするとともに、草刈ユニットの作動を確実に行わせて安定した草刈を行うことができるようにする。
【解決手段】 油圧モータ１５によって回転させられる草刈ユニット１０と、作業車両Ｗの前側に取付けられるベース２０と、基端部がベース２０に支持され先端部に草刈ユニット１０が取付けられ油圧シリンダ装置４０によって草刈ユニット１０の位置を可変にするとともに草刈ユニット１０のカッタ面１７の角度を可変にするアーム機構３０と、作業車両Ｗの外部油圧供給部の吐出口４から供給される油圧に基づいて油圧モータ１５及び油圧シリンダ装置４０を作動させる油圧駆動部６０とを備え、油圧駆動部６０を、外部油圧供給部からの作動油を油圧モータ１５及び油圧シリンダ装置４０に分流して供給するとともに油圧シリンダ装置４０に一定流量を優先的に供給する分流弁６１を備えて構成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、スキッドステアローダやトラクタ等の作業車両の前側に作業具の１つとして取付けられる草刈装置に関する。

一般に、スキッドステアローダやトラクタ等の作業車両においては、車体の前側に作業具を取付ける規定取付部を備えており、この規定取付部に、ショベル，バケット，パレットフォーク，マニアフォーク，ハローや畝立て機等の種々の作業具を取付けることができるようになっていて、この作業具により作業を行う。そして、従来から、これらの作業車両に作業具の１つとして取付けられる草刈装置が知られている。

従来、この種の草刈装置としては、例えば、実用新案登録第３１０１０９９号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。この草刈装置は、例えば、作業車両としてのスキッドステアローダに取付けられる。この作業車両においては、走行させられる車体の前側に作業具を取付ける規定取付部が設けられている。草刈装置は、地面に対面し回転させられて草を刈るカッタが露出したカッタ面を備えた油圧駆動型の草刈ユニットを備え、この草刈ユニットをこの作業車両に装着し、作業車両に設けられた外部油圧供給部に油圧配管を施して、草刈を行うようにしている。

ところで、この従来の草刈装置においては、作業車両の車体の前側に草刈ユニットが取付けられるので、作業車両が走行可能な地面に対しては有効であるが、作業車両が走行できない道路脇の草刈、特に、上向きに傾斜、あるいは、下向きに傾斜した傾斜面においては、草刈ができないという問題があった。パワーショベルやバックホー等、作業具の規定取付部が自在に動くアームに設けられている作業車両においては、草刈ユニットの角度や位置を自由に変えることができるので、自由度があり、この傾斜面の草刈も可能になるが、スキッドステアローダやトラクタ等の規定取付部が車体の前側にあってこの規定取付部の位置変更の自由度が少ない作業車両においては、対応できない。

これを解決するために、従来においては、パワーショベルやバックホー等と同等のアーム機構を備えた草刈装置が提案されている。アーム機構及び草刈ユニットは、作業車両で使用される油圧を用いて作動させるようにしている（例えば、実開平５－２３８０５号公報等参照）。

実用新案登録第３１０１０９９号公報 実開平５－２３８０５号公報

ところで、上記従来のアーム機構を備えた草刈装置においては、アーム機構を作動させることにより傾斜面の草刈にも対応できるようにはなるが、作業車両からの油圧を草刈ユニットの作動用のみならずアーム機構の作動用にも用いるので、両者を同時に作動させるときに、草刈ユニットに比較してより力のかかるアーム機構に必要十分な量の圧油が行きとどかないと、草刈ユニットの位置決めが不十分になって草刈が十分に行われないことがあるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、草刈ユニットにより傾斜面の草刈にも対応できるようにするとともに、アーム機構の作動を確実に行わせて安定した草刈を行うことができるようにした草刈装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の草刈装置は、走行させられる作業車両の前側に作業具の１つとして取付けられるとともに該作業車両に設けられた外部油圧供給部から供給される油圧により駆動される草刈装置において、
地面に対面し油圧モータによって回転させられて草を刈るカッタが露出したカッタ面を備えた草刈ユニットと、上記作業車両の前側に取付けられるベースと、基端部が上記ベースに支持され先端部に上記草刈ユニットが取付けられ油圧シリンダ装置によって上記草刈ユニットの上記作業車両に対する位置を可変にするとともに該草刈ユニットのカッタ面の角度を可変にするアーム機構と、上記ベースに搭載され上記外部油圧供給部から供給される油圧に基づいて上記草刈ユニットの油圧モータ及び上記アーム機構の油圧シリンダ装置を作動させる油圧駆動部とを備え、
上記油圧駆動部を、上記外部油圧供給部から供給される作動油を上記油圧モータ及び油圧シリンダ装置に分流して供給するとともに上記アーム機構に一定流量を優先的に供給する分流弁を備えて構成している。

この分流弁としては、分流量可変型のものを用いることが有効である。油圧モータと油圧シリンダ装置との能力に合わせて作動油を供給することができ、バランスをよくすることができる。この種の分流弁は、例えば、外部油圧供給部からの作動油の入口ポートと、油圧モータ側への一方出口ポートと、油圧シリンダ装置側への他方出口ポートとを備え、内部に圧力補償スプール可変絞り弁とリリーフ弁を備えて構成される。入口ポート，一方出口ポート及び他方出口ポート側に圧力変動があっても、他方出口ポートには一定の流量を優先的に流し、一方出口ポートにはその余剰流量を流すことができる。

この草刈装置を使用するときは、先ず、作業車両の前側にベースを取り付けるとともに、作業車両の外部油圧供給部から油圧が供給されるようにベースに搭載された油圧駆動部に所要の油圧配管を行う。尚、油圧駆動部から草刈ユニットの油圧モータ及びアーム機構の油圧シリンダ装置に対しては、予め、分流弁を介して所要の油圧配管を行っておけばよい。この状態で、アーム機構の油圧シリンダ装置によってアーム機構を作動させ、草刈ユニットの作業車両に対する位置と草刈ユニットのカッタ面の角度とを作業条件に合わせて設定するとともに、草刈ユニットの油圧モータを駆動して、作業車両を適宜走行させながら草刈ユニットにより草刈を行う。この場合、傾斜面に合わせて草刈ユニットのカッタ面を添わせることができることから、この傾斜面の草刈にも対応できるようになり、汎用性を向上させることができる。

また、この場合、作業車両の外部油圧供給部から油圧が分流弁を通して油圧モータ及び油圧シリンダ装置へ供給されるが、油圧モータも油圧シリンダ装置も同時に作動させるような場合でも、分流弁が油圧シリンダ装置側へ一定流量を優先的に流す優先型の分流弁なので、草刈ユニットに比較してより力のかかるアーム機構に必要十分な量の圧油が行きとどくことになり、そのため、草刈ユニットの位置決めが不十分になって草刈が十分に行われない事態を防止することができ、確実に草刈を行わせることができる。また、作業車両の１つの外部油圧供給部を用いて油圧モータも油圧シリンダ装置も作動させることができるので、作業車両に、油圧シリンダ装置専用の油圧供給部、若しくは、油圧モータ専用の油圧供給部を別途設ける必要がなく、それだけ、配管効率がよく、汎用性を向上させることができる。

そして、必要に応じ、上記アーム機構を、基端部が上記ベースに第１回動軸を中心に回動可能に支持される第１アームと、基端部が上記第１アームの先端部に第２回動軸を中心に回動可能に支持され先端部に上記草刈ユニットの一端側が第３回動軸を中心に回動可能に取付けられる第２アームとを備えて構成し、
上記アーム機構の油圧シリンダ装置を、上記ベース及び第１アーム間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第１油圧シリンダと、上記第１アーム及び第２アーム間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第２油圧シリンダと、上記第２アーム及び草刈ユニット間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第３油圧シリンダとを備えて構成し、
上記油圧駆動部は、上記第１油圧シリンダ，第２油圧シリンダ及び第３油圧シリンダに夫々対応して設けられ、上記分流弁から供給される作動油を、該各油圧シリンダに選択的に供給する第１ソレノイドバルブ，第２ソレノイドバルブ及び第３ソレノイドバルブを備えた構成としている。油圧モータと油圧シリンダ装置の制御をやりやすくすることができる。

この場合、上記第１回動軸，第２回動軸及び第３回動軸を、その軸線が上記作業車両の前後方向に沿うように設け、上記草刈ユニットを上記作業車両の進行方向側方で作動させるようにしたことが有効である。作業車両の側方専用の草刈装置になるが、それだけ、構造を単純化できる。

また、この構成において、上記ベースに、上記作業車両の前後方向一方側及び他方側に、夫々、該作業車両の前側に着脱可能に取付けるための取付体を設けたことが有効である。これにより、前後方向一方側及び他方側の何れかの取付体を選択してベースを作業車両に取付けることにより、アーム機構及び草刈ユニットを、草刈の条件に対応して、作業車両の左右何れかの方向に選択的に位置させることができるようになり、それだけ汎用性を向上させることができる。

また、必要に応じ、一端が上記草刈ユニットに固定され他端が上記第３回動軸に対して回動可能に支持される固定リンクと、一端が上記第２アームの先端部であって上記第３回動軸より基端部側近傍に第１回転軸を中心に回転可能に設けられる第１可動リンクと、一端が上記固定リンクの一端側に第２回転軸を中心に回転可能に設けられ他端が上記第１可動リンクの他端に第３回転軸を中心に回転可能に設けられる第２可動リンクとを備え、上記第３油圧シリンダの一端を上記第１可動リンクの上記第３回動軸と第３回転軸との間に第４回転軸に回転可能に設けて連携させ、上記第３油圧シリンダの進退動を、上記第１可動リンク及び第２可動リンクを介して上記固定リンクに伝達して上記草刈ユニットを回動させるようにした構成としている。

これにより、草刈ユニットは、第２アームに対してリンク機構を介して回動させられ、角度変更することができる。リンク機構を介したので、草刈ユニットの回動を確実に行わせることができるとともに、第３油圧シリンダをできるだけ第２アームに沿わせた形で配置することができ、草刈ユニットの支持を安定させることができる。そのため、草刈ユニットの作動を確実に行わせて、安定した草刈を行うことができる。

本発明によれば、アーム機構の油圧シリンダ装置によってアーム機構を作動させ、草刈ユニットの作業車両に対する位置と草刈ユニットのカッタ面の角度とを作業条件に合わせて設定することができ、特に、傾斜面に合わせて草刈ユニットのカッタ面を添わせることができることから、この傾斜面の草刈にも対応できるようになり、汎用性を向上させることができる。また、作業車両の外部油圧供給部から油圧が分流弁を通して油圧モータ及び油圧シリンダ装置へ供給されるが、油圧モータも油圧シリンダ装置も同時に作動させるような場合でも、分流弁が油圧シリンダ装置側へ一定流量を優先的に流す優先型の分流弁なので、草刈ユニットに比較してより力のかかるアーム機構に必要十分な量の圧油が行きとどくことになり、そのため、草刈ユニットの位置決めが不十分になって草刈が十分に行われない事態を防止することができ、確実に草刈を行わせることができる。また、作業車両の１つの外部油圧供給部を用いて油圧モータも油圧シリンダ装置も作動させることができるので、作業車両に、油圧シリンダ装置専用の油圧供給部、若しくは、油圧モータ専用の油圧供給部を別途設ける必要がなく、それだけ、配管効率がよく、汎用性を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係る草刈装置を作業車両としてのスキッドステアローダに取付けた状態で示すとともにその取付けの初期状態及び作動状態の一例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る草刈装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。 本発明の実施の形態に係る草刈装置の作動状態の一例を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る草刈装置において、草刈ユニットの第２アームに対する取付け構造を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係る草刈装置の油圧配管図である。 本発明の別の実施の形態に係る草刈装置を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る草刈装置について詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように、実施の形態に係る草刈装置Ｓは、例えば、スキッドステアローダやトラクタ等の車体の前側に作業具を取付ける規定取付部Ｔａを備えた作業車両Ｗに取付けられる。作業具としては、例えば、ショベル，バケット，パレットフォーク，マニアフォーク，ハローや畝立て機等、種々のものを挙げることができる。実施の形態に係る草刈装置Ｓは、規定取付部Ｔａに作業具の１つとして取付けられる。実施の形態では、草刈装置Ｓは、例えば、作業車両Ｗとしてのスキッドステアローダに取付けられる。作業車両Ｗは、図１及び図５に示すように、油圧を外部に供給可能な外部油圧供給部１を備えている。外部油圧供給部１は、作業車両Ｗのエンジン（図示せず）の動力により駆動され油圧タンク３の作動油を送給する油圧ポンプ２を備えている。外部油圧供給部１において、作業車両Ｗの前側には、油圧ポンプ２からの作動油を吐出させる吐出口４と、作動油を油圧タンク３に戻すための戻し口５とが備えられている。図１中、符号６は、電気配線用の接続部である。草刈装置Ｓは、この作業車両Ｗに設けられた外部油圧供給部１から供給される油圧により駆動される。

実施の形態に係る草刈装置Ｓは、草刈ユニット１０を備えている。草刈ユニット１０は、下開放の開口１２を有した基台１１と、基台１１に回転可能に設けられたカッタ１３と、カッタ１３を覆うカバー１４と、カッタ１３の回転軸１３ａの一端側においてカバー１４の外側に設けられ油圧モータ１５によってカッタ１３の回転軸を回転させるベルト伝動機構１６とを備えて構成されている。この草刈ユニット１０において、地面に対面し油圧モータ１５によって回転させられて草を刈るカッタ１３が露出した部分を、カッタ面１７としている。

また、本草刈装置Ｓは、規定取付部Ｔａに連結具２１を介して取付けられるベース２０を備えている。ベース２０は、基台２２と基台２２を覆う枠状の覆い部材２３とから構成されている。ベース２０の覆い部材２３において、作業車両Ｗの前後方向一方側及び他方側には、夫々、作業車両Ｗの前側に着脱可能に取付けるための取付体２４，２６が設けられている。特に、取付体２４，２６は、トラクタの規定取付部（図示せず）に取付けられるように構成されている。取付体２４は、上に１つ設けられ、下に車幅方向に所定間隔で離間して２つ設けられている。取付体２６も、同様に、上に１つ設けられ、下に車幅方向に所定間隔で離間して２つ設けられている。これにより、前後何れかの取付体２４,２６を選択することにより、後述のアーム機構３０を及び草刈ユニット１０を作業車両Ｗの左右何れかの方向に選択的に位置できるようにしている。各図においては、ベース２０の取付体２４を連結具２１を介して作業車両Ｗの規定取付部Ｔａに取付けた状態を示す。連結具２１は、枠状の部材であり、取付体２４，２６に対応した位置に各取付体２４，２６が取付けられる３つの支持体２５を備えている。即ち、実施の形態に係るベース２０は、各取付体２４，２６を介して、トラクタの規定取付部（図示せず）に直接取付けられるように構成されているとともに、連結具２１を介してスキッドステアローダにも取付け可能に構成されている。

更に、本草刈装置Ｓは、基端部がベース２０に支持され先端部に草刈ユニット１０が取付けられ油圧シリンダ装置４０によって草刈ユニット１０の作業車両Ｗに対する位置を可変にするとともに草刈ユニット１０のカッタ面１７の角度を可変にするアーム機構３０を備えている。アーム機構３０は、基端部がベース２０の覆い部材２３に第１回動軸Ｊ１を中心に回動可能に支持される第１アーム３１と、基端部が第１アーム３１の先端部に第２回動軸Ｊ２を中心に回動可能に支持され先端部に草刈ユニット１０の一端側が第３回動軸Ｊ３を中心に回動可能に取付けられる第２アーム３２とを備えて構成されている。草刈ユニット１０においては、ベルト伝動機構１６のあるカバー１４の外側部が第３回動軸Ｊ３を中心に回動可能に取付けられる。

そして、第１回動軸Ｊ１，第２回動軸Ｊ２及び第３回動軸Ｊ３は、その軸線が、草刈ユニット１０のカッタ１３の回転軸１３ａに直交する方向に沿うとともに、作業車両Ｗの前後方向に沿うように設けられており、草刈ユニット１０を作業車両Ｗの進行方向側方で作動させるようにしている。これにより、本草刈装置Ｓは、作業車両Ｗの側方の草刈専用になるが、それだけ、構造を単純化できる。

アーム機構３０の油圧シリンダ装置４０は、ベース２０及び第１アーム３１間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第１油圧シリンダ４１と、第１アーム３１及び第２アーム３２間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第２油圧シリンダ４２と、第２アーム３２及び草刈ユニット１０間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第３油圧シリンダ４３とを備えて構成されている。各油圧シリンダ４１，４２，４３は、シリンダとピストンとを備えこれらの端部は回動可能に軸支される。

特に、草刈ユニット１０の第２アーム３２に対する取付け関係は、以下のようにしている。即ち、図４に示すように、本草刈装置Ｓにおいては、一端が草刈ユニット１０に固定され他端が第３回動軸Ｊ３に対して回動可能に支持される左右一対の固定リンク５０と、一端が第２アーム３２の先端部であって第３回動軸Ｊ３より基端部側近傍に第１回転軸Ｋ１を中心に回転可能に設けられる左右一対の第１可動リンク５１と、一端が固定リンク５０の一端側に架設された第２回転軸Ｋ２を中心に回転可能に設けられ他端が第１可動リンク５１の他端に架設された第３回転軸Ｋ３を中心に回転可能に設けられる第２可動リンク５２とを備え、第３油圧シリンダ４３の一端４３ａを、第１可動リンク５１の第３回動軸Ｊ３と第３回転軸Ｋ３との間に架設された第４回転軸Ｋ４に回転可能に設けて連携させ、第３油圧シリンダ４３の進退動を、第１可動リンク５１及び第２可動リンク５２を介して固定リンク５０に伝達して草刈ユニット１０を第２アーム３２に対して回動させるようにしている。

また、本草刈装置Ｓは、ベース２０の基台２２に搭載され外部油圧供給部１から供給される油圧に基づいて草刈ユニット１０の油圧モータ１５及びアーム機構３０の油圧シリンダ装置４０を作動させる油圧駆動部６０を備えている。油圧駆動部６０は、図５に詳しく示すように、外部油圧供給部１から供給される作動油を油圧モータ１５及び油圧シリンダ装置４０に分流して供給するとともに油圧シリンダ装置４０に一定流量を優先的に供給する分流弁６１と、分流弁６１から油圧シリンダ装置４０に供給される作動油を制御する制御ユニット７０とを備えて構成されている。

分流弁６１としては、分流量可変型のものが用いられ、外部油圧供給部１の吐出口４に接続され外部油圧供給部１からの作動油の入口ポート６２と、油圧モータ１５側への一方出口ポート６３と、制御ユニット７０側への他方出口ポート６４とを備え、内部に圧力補償スプール可変絞り弁とリリーフ弁を備えて構成される。入口ポート６２，一方出口ポート６３及び他方出口ポート６４側に圧力変動があっても、他方出口ポート６４には一定の流量を優先的に流し、一方出口ポート６３にはその余剰流量を流すことができる。

更に、油圧駆動部６０の制御ユニット７０は、第１油圧シリンダ４１，第２油圧シリンダ４２及び第３油圧シリンダ４３に夫々対応して設けられ、分流弁６１から供給される作動油を、各油圧シリンダ４１，４２，４３に選択的に供給してこれらを進退動させる第１ソレノイドバルブ７１，第２ソレノイドバルブ７２及び第３ソレノイドバルブ７３を備えている。尚、油圧モータ１５，第１油圧シリンダ４１，第２油圧シリンダ４２及び第３油圧シリンダ４３からの戻りの作動油は、外部油圧供給部１の戻し口５に接続された戻り配管に集約されて戻される。

また、実施の形態では、第１ソレノイドバルブ７１，第２ソレノイドバルブ７２及び第３ソレノイドバルブ７３への通電は接続部６（図１）に接続された配線（図示せず）により行われ、これらの電気的制御は、作業車両Ｗの運転席側において接続部６（図１）に接続されたコントローラ（図示せず）により運転席側から行えるようにしている。

従って、この草刈装置Ｓを用いるときは、以下のようになる。図１に示すように、先ず、作業車両Ｗの規定取付部Ｔａに連結具２１を介してベース２０を取り付けるとともに、作業車両Ｗの外部油圧供給部１から油圧が供給されるようにベース２０に搭載された油圧駆動部６０に所要の油圧配管を行う。尚、油圧駆動部６０から草刈ユニット１０の油圧モータ１５及びアーム機構３０の油圧シリンダ装置４０の制御ユニット７０に対しては、予め、分流弁６１を介して所要の油圧配管を行っておけばよい。

この状態で、図１乃至図３に示すように、アーム機構３０の油圧シリンダ装置４０によってアーム機構３０を作動させ、草刈ユニット１０の作業車両Ｗに対する位置と草刈ユニット１０のカッタ面１７の角度とを作業条件に合わせて設定するとともに、草刈ユニット１０の油圧モータ１５を駆動して、作業車両Ｗを適宜走行させながら草刈ユニット１０により草刈を行う。この場合、傾斜面に合わせて草刈ユニット１０のカッタ面１７を添わせることができることから、この傾斜面の草刈にも対応できるようになり、汎用性を向上させることができる。

また、この場合、作業車両Ｗの外部油圧供給部１から油圧が分流弁６１を通して油圧モータ１５へ供給されるとともに、この分流弁６１を通して制御ユニット７０から油圧シリンダ装置４０へ供給されるが、油圧モータ１５も油圧シリンダ装置４０も同時に作動させるような場合でも、分流弁６１が油圧シリンダ装置４０側へ一定流量を優先的に流す優先型の分流弁なので、草刈ユニット１０に比較してより力のかかるアーム機構３０に必要十分な量の圧油が行きとどくことになり、そのため、草刈ユニット１０の位置決めが不十分になって草刈が十分に行われない事態を防止することができ、確実に草刈を行わせることができる。また、作業車両Ｗの１つの外部油圧供給部１を用いて油圧モータ１５も油圧シリンダ装置４０も作動させることができるので、作業車両Ｗに、油圧シリンダ装置４０専用の油圧供給部、若しくは、油圧モータ１５専用の油圧供給部を別途設ける必要がなく、それだけ、配管効率がよく、汎用性を向上させることができる。

更に、草刈ユニット１０の角度調整においては、草刈ユニット１０は、図４に示すように、第２アーム３２に対してリンク機構を介して回動させられるが、リンク機構を介したので、回動を確実にすることができるとともに、第３油圧シリンダ４３をできるだけ第２アーム３２に沿わせた形で配置することができ、草刈ユニット１０の支持が安定し、確実に草刈を行わせることができる。

また、上記の例では、ベース２０の取付体２４を連結具２１を介して作業車両Ｗの規定取付部Ｔａに取付けたが、ベース２０の取付体２６を連結具２１を介して作業車両Ｗの規定取付部Ｔａに取付けることもできる。これにより、ベース２０の前後方向一方側及び他方側の何れかの取付体２４，２６を選択してベース２０を作業車両Ｗに取付けることにより、アーム機構３０及び草刈ユニット１０を、草刈の条件に対応して、作業車両Ｗの左右何れかの方向に選択的に位置させることができるようになり、それだけ汎用性を向上させることができる。

尚、上記実施の形態において、前後何れかの取付体２４,２６を選択することにより、アーム機構３０を及び草刈ユニット１０を作業車両Ｗの左右何れかの方向に選択的に位置できるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、図６に示すように、ベース２０を、作業車両Ｗに取付けられる上記と同様の取付体２４を有した基台８０と、基台８０に対して垂直軸８１を中心にして回転可能に支持した可動台８２とを備えて構成し、この可動台８２に、上記のアーム機構３０や油圧駆動部６０を設けるようにし、可動台８２を適宜の回転位置に保持できるように構成して、作業車両Ｗの両側方の何れかに草刈ユニット１０を位置させることができるように構成してもよく、適宜変更して差し支えない。

また、上記実施の形態においては、本草刈装置Ｓを作業車両Ｗとしてのスキッドステアローダに適用した場合を示したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、規定取付部Ｔａの形状や大きさが異なる別のスキッドステアローダ、あるいは、スキッドステアローダ以外の例えばトラクタ等の作業機に用いてもよく、適宜変更して差支えない。本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されず、当業者は、本発明の新規な教示及び効果から実質的に離れることなく、これら例示である実施の形態に多くの変更を加えることが容易であり、これらの多くの変更は本発明の範囲に含まれる。

Ｓ 草刈装置
Ｗ 作業車両
１ 外部油圧供給部
２ 油圧ポンプ
３ 油圧タンク
４ 吐出口
５ 戻し口
６ 接続部
１０ 草刈ユニット
１１ 基台
１２ 開口
１３ カッタ
１３ａ 回転軸
１４ カバー
１５ 油圧モータ
１６ ベルト伝動機構
１７ カッタ面
２０ ベース
２１ 連結具
２２ 基台
２３ 覆い部材
２４ 取付体
２５ 支持体
２６ 取付体
３０ アーム機構
３１ 第１アーム
３２ 第２アーム
Ｊ１ 第１回動軸
Ｊ２ 第２回動軸
Ｊ３ 第３回動軸
４０ 油圧シリンダ装置
４１ 第１油圧シリンダ
４２ 第２油圧シリンダ
４３ 第３油圧シリンダ
５０ 固定リンク
５１ 第１可動リンク
５２ 第２可動リンク
Ｋ１ 第１回転軸
Ｋ２ 第２回転軸
Ｋ３ 第３回転軸
Ｋ４ 第４回転軸
６０ 油圧駆動部
６１ 分流弁
６２ 入口ポート
６３ 一方出力ポート
６４ 他方出力ポート
７０ 制御ユニット
７１ 第１ソレノイドバルブ
７２ 第２ソレノイドバルブ
７３ 第３ソレノイドバルブ
８０ 基台
８１ 垂直軸
８２ 可動台

Claims (5)

1. 走行させられる作業車両の前側に作業具の１つとして取付けられるとともに該作業車両に設けられた外部油圧供給部から供給される油圧により駆動される草刈装置において、
   地面に対面し油圧モータによって回転させられて草を刈るカッタが露出したカッタ面を備えた草刈ユニットと、上記作業車両の前側に取付けられるベースと、基端部が上記ベースに支持され先端部に上記草刈ユニットが取付けられ油圧シリンダ装置によって上記草刈ユニットの上記作業車両に対する位置を可変にするとともに該草刈ユニットのカッタ面の角度を可変にするアーム機構と、上記ベースに搭載され上記外部油圧供給部から供給される油圧に基づいて上記草刈ユニットの油圧モータ及び上記アーム機構の油圧シリンダ装置を作動させる油圧駆動部とを備え、
   上記油圧駆動部を、上記外部油圧供給部から供給される作動油を上記油圧モータ及び油圧シリンダ装置に分流して供給するとともに上記アーム機構に一定流量を優先的に供給する分流弁を備えて構成したことを特徴とする草刈装置。
2. 上記アーム機構を、基端部が上記ベースに第１回動軸を中心に回動可能に支持される第１アームと、基端部が上記第１アームの先端部に第２回動軸を中心に回動可能に支持され先端部に上記草刈ユニットの一端側が第３回動軸を中心に回動可能に取付けられる第２アームとを備えて構成し、上記第１回動軸，第２回動軸及び第３回動軸を、その軸線が互いに平行になるように設け、
   上記アーム機構の油圧シリンダ装置を、上記ベース及び第１アーム間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第１油圧シリンダと、上記第１アーム及び第２アーム間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第２油圧シリンダと、上記第２アーム及び草刈ユニット間に設けられこれらの互いの角度を可変にする第３油圧シリンダとを備えて構成し、
   上記油圧駆動部は、上記第１油圧シリンダ，第２油圧シリンダ及び第３油圧シリンダに夫々対応して設けられ、上記分流弁から供給される作動油を、該各油圧シリンダに選択的に供給する第１ソレノイドバルブ，第２ソレノイドバルブ及び第３ソレノイドバルブを備えたことを特徴とする請求項１記載の草刈装置。
3. 上記第１回動軸，第２回動軸及び第３回動軸を、その軸線が上記作業車両の前後方向に沿うように設け、上記草刈ユニットを上記作業車両の進行方向側方で作動させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の草刈装置。
4. 上記ベースに、上記作業車両の前後方向一方側及び他方側に、夫々、該作業車両の前側に着脱可能に取付けるための取付体を設けたことを特徴とする請求項３記載の草刈装置。
5. 一端が上記草刈ユニットに固定され他端が上記第３回動軸に対して回動可能に支持される固定リンクと、一端が上記第２アームの先端部であって上記第３回動軸より基端部側近傍に第１回転軸を中心に回転可能に設けられる第１可動リンクと、一端が上記固定リンクの一端側に第２回転軸を中心に回転可能に設けられ他端が上記第１可動リンクの他端に第３回転軸を中心に回転可能に設けられる第２可動リンクとを備え、上記第３油圧シリンダの一端を上記第１可動リンクの上記第３回動軸と第３回転軸との間に第４回転軸に回転可能に設けて連携させ、上記第３油圧シリンダの進退動を、上記第１可動リンク及び第２可動リンクを介して上記固定リンクに伝達して上記草刈ユニットを回動させるようにしたことを特徴とする請求項３または４記載の草刈装置。