JP2500549B2 - 包装機における包装用フイルム供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は包装機における包装用フ
イルム供給装置、詳しくはフイルム引出し装置のフイル
ム引出しに続くカッター装置の切断動作時におけるフイ
ルム保持手段の改良に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、フイルム切断時のフイル
ム保持手段を有する包装用フイルム供給装置として特開
昭５２−１３４５８４号公報に開示のフイルム給出案内
器が知られている。その給出案内器は同公報の第６図、
第７図に示されるように、上部給出案内板５４と下部給
出案内板５３とからなり、各案内板には一方向に回転可
能な逆転防止用のローラ５１、５２を備えるとともに該
ローラの前方に連続凹凸状の案内部５３ａ，５４ａを設
け、上部給出案内板５４はばね５０Ｂにより前記ローラ
５１、５２を互いに押圧し、上下両給出案内板の案内部
間には間隙を形成しており、フイルムロールから繰出さ
れたフイルムは前記ローラ５１、５２で押圧挟持され、
その先端を前記案内部の先端に位置させている。

【０００３】しかしながら前記従来装置において、フイ
ルムは前記ローラ５１、５２で挟持されるが、案内部５
３ａ，５４ａではフイルム先端を保持していない構造で
あり、そのため該案内部から引出されたフイルムをカッ
ターで切断した場合、案内部内に残るフイルムはフイル
ムを引出した時該フイルムに生じた張力によって案内部
の先端より後方へ引っ込んでしまい、次にフイルム引出
し装置によりフイルムを引出す際、把持部材によるフイ
ルム先端の把持が困難となったり、張力によるフイルム
のダレで案内部の凹部からフイルムが垂れ下がって把持
部材によるフイルム先端の把持が困難となり、包装機が
空動作するなど包装作業が確実に行われない不具合があ
った。

【０００４】本発明は斯る従来不具合を解消し、切断後
のフイルム先端を所定の位置で確実に保持させ、次のフ
イルム引出し動作を円滑かつ確実に行わせて包装作業性
の高い、しかも構造簡単なフイルム供給装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】斯る本発明のフイルム供
給装置は、フイルムロールから繰出された包装用フイル
ム先端を供給枠により保持し、該フイルム先端をフイル
ム引出し装置の把持部材により把持して包装位置へ引出
すとともに前記供給枠の先端近傍に配設したカッター装
置でフイルムを突上げ切断する包装機における包装用フ
イルム供給装置において、上記供給枠が上下に所定間隔
をおき離間し、かつ先端を凹凸櫛歯状に形成された上下
案内板により構成され、該案内板の内面に前記フイルム
の粘着を良くする処理を施し、前記カッター装置の切断
動作時に切離されたフイルムロール側のフイルム先端を
案内板内面に粘着保持せしめることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、上下案内板間に保持されたフ
イルム先端をフイルム引出し装置の把持部材により把持
して包装位置へ引出した後、カッター装置でフイルムを
突上げ切断するが、該カッター装置の突上げ動作で案内
板内のフイルム先端を案内板内面に粘着保持し、そのフ
イルム先端と案内板先端とが略一致するとともに、案内
板の凹部を通してのフイルム先端の垂れ下がりを生ぜ
ず、次のフイルム引出し工程でフイルム引出し装置の把
持部材がフイルム先端を確実に把持する。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すれば、包
装機の全体構成を示す図１〜４において、符号Ａは被包
装物である商品ａの供給装置、Ｂは計量コンベア装置、
Ｃはエレベータ・コンベア装置、Ｄはフイルム供給装
置、Ｅはフイルム引出し装置、Ｆはフイルムクランプ装
置、Ｇはフイルム折込み装置、Ｈは搬出コンベア装置で
ある。

【０００８】供給装置Ａは本体機枠１の前面に着脱自在
に配設され、供給コンベア２を具備して本体機枠１に取
付けられた幅寄せ装置３と共に作業する。供給コンベア
２は商品ａを本体機枠１内へ搬入せしめるベルトコンベ
アであって、モータＭ1 、タイミングプーリ４及びタイ
ミングベルト５を介して動力伝達され回動する。この供
給コンベア２は電源ＯＮにより前記モータＭ1 が起動し
て常時駆動し、該コンベアの搬送終端部に設置した商品
検出器６が、搬送されてくる商品ａを検出したときに一
時的に停止した状態となり、幅寄せ装置３を作動させ
る。

【０００９】包装機本体の搬入口に取付けられた幅寄せ
装置３は図１及び２に示す如く、モータ（図示せず）に
より回動するタイミングベルト７の相対する各辺７ａ、
７ｂに左右間隔をおいて幅寄せ板８、８を垂下させ、前
記ベルト７の回動により両幅寄せ板８、８が供給コンベ
ア２の幅方向中心に向けて同時に接近又は離間するよう
にするとともに、幅寄せ板と共に移動するタイミング板
９の移動量をセンサー９’により検出するものである。
上記幅寄せ板８、８はその接近時に、供給コンベア２上
の所定位置に達し停止している商品ａの両側縁に当接
し、詳しくは商品ａが供給コンベア２の中心からずれた
状態で搬送された場合でも一方の幅寄せ板８が先に商品
ａに当り該商品ａを中心方向へ幅寄せし、最終的に両幅
寄せ板８、８が商品ａの両側縁に当接して商品ａを中心
位置へ移動させる（センタリング）。又、上記両幅寄せ
板８、８が商品ａの両側縁に当接した時点を図示しない
センサーにより検出して、そこまでの前記タイミング板
９の移動距離を測定することにより商品ａの幅寸法を検
出するとともに、タイミングベルト７を逆回動させて幅
寄せ板８、８を離間する方向へ移動させ原点位置へ復帰
させる。

【００１０】尚、この幅寄せ装置３は本出願人の先願
（特開昭６３−９６００８号）に開示されている。

【００１１】計量コンベア装置Ｂは前記供給装置Ａに後
続して配置され、ベルトコンベア１０と計量皿１１’を
備えた重量検出器１１とにより構成される。

【００１２】ベルトコンベア１０は分割状に形成された
計量皿１１’間に複数の無端ベルトを回動自在に配列し
て構成され、その前端を前記供給コンベア２の後端に近
接して配置され、センタリングを終えて供給コンベア２
により搬送される商品ａを受け入れて前記計量皿１１’
上へ移送せしめる。又、ベルトコンベア１０はエアシリ
ンダ１２により回動するアーム１３、１３…に連結さ
れ、該アーム１３、１３…の回動によって上下動自在と
し、その上動位置においてはベルトコンベア１０の上辺
が計量皿１１’より上位に位置し、下動位置において計
量皿１１’より下位に位置するようにする。従って、上
記ベルトコンベア１０はその上動位置にあって商品搬送
が可能な状態となり、下降によって商品ａを計量皿１
１’上に載荷させて重量検出器１１により計量させる。
上記計量皿１１’の後部上方には商品検出器１４を設置
し、ベルトコンベア１０により計量皿１１’上に達した
商品ａを前記検出器１４が検出すると前記シリンダ１２
を作動させてベルトコンベア１０を下降させ、計量皿１
１’上に載置されると同時に当該商品ａの計量動作を行
なうようにする。

【００１３】又、上記ベルトコンベア１０の前端部上
方、すなわち計量コンベア装置Ｂの入口部に透過型セン
サーからなる複数の検出器１５、１５’を上下間隔をお
いて設置し、商品ａが供給コンベア２からベルトコンベ
ア１０上へ移行する際に、前記検出器１５、１５’の何
れが検出動作をするかによって商品ａの高さを検出す
る。また移行する商品ａの前端が下段検出器１５’によ
り検出され、その後に同検出器１５’が商品ａの後端を
検出するまでの時間を測定することによって商品ａの長
さを検出する。

【００１４】従って、商品ａは供給コンベア２から計量
皿１１’上へ搬送される間に、前記幅寄せ装置３により
商品幅が検出され、前記検出器１５、１５’によって高
さ及び長さが検出されると、この検出結果に基づいて後
述するエレベータ・コンベア装置Ｃのエレベータヘッド
の選択、フイルム供給装置Ｄのフイルム選択、引出し装
置Ｅのフイルム引出し量の選定、クランプ装置Ｆのクラ
ンプ位置の設定及びフイルム折込み条件すなわちクラン
プ装置Ｆの作動タイミングの決定を行なう。尚、実施例
においては商品幅、高さ及び長さは大小二段階に判別す
る場合について説明するが、さらに多段階に検出して指
令制御することも自由である。

【００１５】エレベータ・コンベア装置Ｃは前記計量コ
ンベア装置Ｂに後続して配置され、搬送コンベア１６と
エレベータヘッド１７及び支持杆１８を有するエレベー
タ機構１９とにより構成される。

【００１６】搬送コンベア１６は複数の無端ベルトを間
隔をおき配列して回動自在に設置され、その先端部を前
記ベルトコンベア１０の後端部に重複するよう互い違い
に各ベルトを配列せしめるとともに、モータＭ2 により
駆動される駆動軸２０を共通の駆動源として両コンベア
１０、１６が同時に回動又は停止するようにする。この
搬送コンベア１６は前記計量コンベア装置Ｂの計量皿１
１’上で計量を完了した商品ａがベルトコンベア１０に
よりその後端に搬送されたものを受継いで、該商品ａを
エレベータヘッド１７上へ移行させるものである。

【００１７】エレベータヘッド１７は前記搬送コンベア
１６の各ベルト間に分割して配列され、支持部材を介し
て連結される前記支持杆１８の昇降動に伴って、ヘッド
１７上に搬送された商品ａを包装するために上方の包装
部Ｒへ上昇させるものである。上記エレベータヘッド１
７の背後には一定の間隔をおいてストッパ２１が起立状
に配設され、搬送コンベア１６によりエレベータヘッド
１７上に導入される商品ａは、前記ストッパ２１に前端
が当接して正しい姿勢に位置決めして停止、すなわち商
品ａの前端を位置決めしてエレベータヘッド１７上に導
入される。

【００１８】上記エレベータ機構１９はカム２２、カム
フォロア２３、揺動アーム２４などのエレベータ駆動機
構１９Ａにより前記支持杆１８が昇降動される。

【００１９】フイルム供給装置Ｄは本体機枠１の背部に
配設され、包装材であるストレッチフイルムをロール状
にした上下２段の幅を異にするフイルムロール２５Ａ、
２５Ｂと、このフイルムロールを支持する支持ローラ９
０ａ，９０ｂと、フイルム繰出しローラ２６ａ、２６ｂ
と、２口の供給口２７ａ、２７ｂを有する供給枠２７と
により構成される（図１、３）。上記フイルムロール２
５Ａ、２５Ｂから引き出したフイルム２５ａ、２５ｂは
それぞれ繰出しローラ２６ａ、２６ｂを介して供給枠２
７の夫々の供給口２７ａ、２７ｂに先端を保持される。
この供給枠２７はエアシリンダ２８によって上下動し、
商品幅との関連で選択されたフイルム２５ａ又は２５ｂ
の供給口２７ａ、２７ｂを所定の供給位置へ移動させ
る。この供給口２７ａ、２７ｂは、凹凸を連続状に形成
した櫛歯状で、後述するフイルム引出装置によりフイル
ムを把持しやすくしている。

【００２０】繰出しローラ２６ａ、２６ｂは、フイルム
ロール２５Ａ又２５Ｂからフイルム２５ａまたは、２５
ｂを引き出すためのローラで、後述するフイルム引出し
装置の駆動用タイミングベルト２９ａ及びタイミングプ
ーリ２９ｂ、このタイミングベルト２９ａの動力を電磁
クラッチ２９ｄを介して繰出しローラ２６ａ、２６ｂへ
伝達するチェーン２９ｃにより、この繰出しローラ２６
ａ、２６ｂを回転とともに電磁ブレーキ２９ｅを介して
ゴムベルトで支持ローラ８４ａ，８４ｂを駆動し、繰出
しローラ２６ａ、２６ｂの回転と共にフイルムロール２
５Ａ、２５Ｂを回転させてフイルムを繰り出す。繰り出
し終了後電磁ブレーキ２９ｅでフイルムが戻るのを防
ぎ、かつ非励磁状態で電磁ブレーキ２９ｅはブレーキ作
動するため、主電源を切断してもフイルム供給口でのフ
イルム先端を保持することができる。したがって次のフ
イルムの繰り出しが円滑に行われる。尚、供給口２７
ａ、２７ｂには、フイルム切断後のフイルム先端を供給
口の先端で保持させるために、鏡面仕上げなどフイルム
の粘着をよくする表面処理を施す。又、フイルム繰り出
しローラ２６ａ、２６ｂもフイルムロール２５Ａ、２５
Ｂからのフイルム２５ａ、２５ｂの繰り出しを確実に行
なうためフイルムの粘着を良くする表面処理を施してあ
る。

【００２１】フイルム引出し装置Ｅは前記フイルム供給
装置Ｄの供給枠２７に対向する本体機枠１内の前部に配
置され、前記カム２２と同軸上に固定された繰出しカム
７０の回転に基づいて揺動するアーム３０に開閉自在な
把持部材３１を連結して構成される。把持部材３１は先
端が前記供給口２７ａ、２７ｂと対応する櫛歯状で前記
アーム３０の揺動により前記供給枠２７へ向けて接近し
後退する往復動作をし、その往動時に開いた状態で供給
枠２７へ接近し、供給位置にある供給口２７ａ又は２７
ｂのフイルム２５ａ又は２５ｂ先端を閉じ動作により把
持するとともに復動により所定量の長さのフイルムを引
出す。又、上記引出し装置Ｅは前記アーム３０とカム７
０との間に引出し量制御機構３２を介在させて、商品ａ
の高さ及び長さ検出により設定されたフイルム引出し量
に応じた把持部材３１の後退位置が設定される。尚、引
出し装置Ｅにより引出されたフイルムは供給枠２７の直
前に設置されたカッター３３により切断されて後続フイ
ルムから分離される。尚、このフイルム引出し装置Ｅに
ついてはさらに詳細に後述する。フイルムクランプ装置
Ｆは、引出し装置Ｅにより引出されたフイルム２５ａ又
は２５ｂの後縁及び左右両側縁を挟着支持するもので、
図１、３に示す後クランプ当板３４、左右両側クランプ
当板３５、３６と、エアシリンダ３７、３８ａ、３８ｂ
により上下動して前記各当板３４、３５、３６に接離す
るクランプ板３４ａ、３５ａ、３６ａとにより構成され
る。左右両クランプ機構３５、３５ａ、３６、３６ａは
図３に示すモータＭ3 、レバー３９、３９’及びタイミ
ング円板４０によって幅方向へ所定量宛接近又は拡開自
在に構成され、前記供給装置Ａの幅寄せ装置３による商
品ａの幅検出に応じてフイルム２５ａ、２５ｂが選択さ
れると同時に前記クランプ機構３５、３５ａ、３６、３
６ａの幅位置が設定される。

【００２２】折込み装置Ｇは前記引出し装置Ｅにより引
出されたフイルムの上方に配置されて包装部を形成する
もので、図１、３、４に示す如く駆動部４１、４１’に
より幅方向へ開閉動する左右折込み板４２、４２’、駆
動部４３及びレバー４３ａにより前後往復動する前折込
み板４４、駆動部４５及びレバー４５ａにより前後往復
動するプッシャ４６、後折込みローラ４７及び上下揺動
自在な上面押え部材４８により構成される。尚、上面押
部材４８は、平行リンク機構により蓋ケース内側上面に
取付けら、蓋ケースを開動すると押え部材４８も蓋ケー
スとともに上昇するので、包装位置周辺の保守点検や清
掃が行ないやすい。又、平行リンク機構により蓋ケース
の高さを低く押すことができる。又、被包装物を真上か
ら押えるため、プッシャや折り込み板の作動にも安定し
た状態に維持できる。この折込み装置Ｇは、前記左右折
込み板４２、４２’、前折込み板４４、プッシャ４６が
順次に作動する公知の包装動作によってフイルム２５ａ
又は２５ｂにより商品ａをストレッチ包装するものであ
り、包装された商品ａ’をプッシャ４６により搬出装置
Ｈへ排出、すなわち商品ａの搬入方向と同方向へ包装済
の商品ａ’を排出せしめるものである。

【００２３】搬出装置Ｈは包装済の商品ａ’を搬出する
搬送路を形成するもので、本体機枠１の背面上部に配設
され、前記包装部Ｒの搬出口に排出された商品ａ’を所
定位置へ搬出し、その搬送途上でラベルプリンタによ
り、所要データを印字したラベルを発行し商品ａ’上へ
貼付せしめる。

【００２４】又、図１において、符号Ｍは主モータ、６
１は主タイミング円板であり、その主モータＭは計量コ
ンベア装置Ｂの重量検出器１１が商品ａの計量を完了し
たとき、すなわち主モータＭが停止している場合は、計
量安定信号を出力したときに起動し、主タイミング板６
１により包装機の本体部分である計量コンベア装置Ｂ、
エレベータ・コンベア装置Ｃ、フイルム供給装置Ｄ、引
出し装置Ｅ、クランプ装置Ｆ、折込み装置Ｇ及び搬出装
置Ｈの各動作部のタイミングを制御する。詳しくは商品
ａは供給装置Ａの幅寄せ装置３により商品幅が検出さ
れ、計量コンベア装置Ｂの検出器１５、１５’により商
品の高さ及び長さが検出されるが、それらの検出結果に
基づいて、補助エレベータヘッドの選択、供給するフイ
ルムロール２５、２５’の選択、左右クランプ位置の決
定、左右クランプ板３５ａ、３６ａの動作タイミング、
フイルム引出し量の制御機構など各部動作タイミングを
制御するとともに、主タイミング円板によりベルトコン
ベア１０の上下動作、カッター３３、左右折込み板４
２、４２’、前折込み板４４、プッシャ４６の動作や搬
出ローラコンベア５０の起動など包装機構部の動作タイ
ミングを制御する。尚、計量コンベア装置Ｂのベルトコ
ンベア１０の上動は重量検出器１１の計量安定信号の出
力と主タイミング板６１とにより起動されて商品ａを搬
送コンベア１６方向へ搬送するが、供給装置Ａの供給コ
ンベア２は幅寄せ装置３によりセンタリングが終了して
いない限り、その駆動モータＭ1 が起動しない。

【００２５】上記実施例においては主モータＭの起動タ
イミングにより、商品ａが供給コンベア２へ搬入され、
計量が完了するまでのタイミングは、以後の包装機本体
のタイミングとは全く無関係であることが理解されよ
う。従って供給装置Ａは包装機の使用条件により自由に
変更、例えば包装機を自動化されたライン内に配置する
ことなども可能である。

【００２６】尚、図４において符号６２は、所要のデー
タや指令を入力させるコンソール部であり、供給装置Ａ
近傍に位置する作業者に対面するよう本体機枠１の側辺
上面に設置される。

【００２７】次に図４は図１の反対側の側面図（左側面
図）であり、これにより前記フイルム引出し装置Ｅを詳
述する。

【００２８】図において符号３２はフイルム引出し量制
御機構であり、前記フイルム把持部材３１に接続する引
出しアーム３０の回動量を調整するものである。制御機
構３２は前記カム２２を回転させるカム軸２２ｂと同軸
に取付けたカム７０、該カム７０により揺動する主アー
ム７１、制御アーム７２、リンク７２ａ、動力源として
の補助モータ７３，タイミングベルト７４及び制御アー
ム７２の定位置検出器８２により構成される。

【００２９】主アーム７１はその下端を本体機枠１の底
部に枢着されて揺動自在とし、略中央部に取付けたカム
フロア７５を前記カム７０のカム溝７０ａに係合させ
て、該カム７０の回転により前後方向（図４左右方向）
へ揺動する。この主アーム７１の上端には回動軸７６に
より制御アーム７２の一端を連結し、制御アーム７２の
他端にリンク７２ａを回動自在に連結して該制御アーム
７２、リンク７２ａを介して主アーム７１と引出しアー
ム３０とを連結する。

【００３０】上記制御アーム７２とリンク７２ａとは軸
７７により回動自在に連結され、回動軸７６の回動に伴
い制御アーム７２が回動すると、制御アーム７２、リン
ク７２ａ間の交叉角が変わり、両者の両端間隔が伸縮し
て主アーム７１と引出しアーム３０との間隔が調整され
る。

【００３１】補助モータ７３は前記主アーム７１下端の
近傍に設置され、そのモータ軸７３ａにタイミングプー
リ７８を取付け、該プーリ７８と前記回動軸７６に取付
けたタイミングプーリ７９とに渉りタイミングベルト７
４を巻回し、補助モータ７３の駆動によりタイミングベ
ルト７４を介して前記回動軸７６を回動させる。

【００３２】タイミングプーリ７８の近傍には定位置検
出器８２を配置し、モータ軸７３ａに取付けたフラグ８
３を検出することによって、主アーム７１から引出しア
ーム３０が最大離間したことを検出する。上記引出しア
ーム３０はその下端を本体機枠１の底部に支軸８０によ
り回動自在に起設され、その上端はリンク８１を介して
前記把持部材３１に連結せしめ、その把持部材３１は前
後方向へ水平に延びるガイド部材１００、１００に摺動
可能に支持され、引出しアーム３０の揺動に連動してフ
イルム供給装置Ｄの方向へ水平状往復動する。

【００３３】而して上記引出しアーム３０は図４中Ｐ位
置の初期位置に配置されて待機しているが、この初期位
置にあっては、主アーム７１が最も戻った位置（図面右
側）で前記制御機構３２が制御アーム７２とリンク７２
ａとが最大に伸びた引出しアーム３０の定位置で（図中
２点鎖線の状態）定位置検出器８２がフラグ８３を検出
した状態に設定されている。そしてカム７０が回転する
と、引出しアーム３０はフイルム引出し位置（図中Ｑ位
置）まで揺動して把持部材３１をフイルム供給装置Ｄの
フイルム供給位置まで往動させ、該位置において把持部
材３１が供給されたフイルム２５ａ又は２５ｂを把持す
る。このフイルムの把持は、カム７０による主アームが
最前端まで来たときの主タイミング円板のタイミングと
定位置検出器８２のフラグ８３の検出と被包装物の計量
終了により、フイルムを把持し引出しアーム３０の復動
で所量のフイルムを引き出す。

【００３４】把持部材３１がフイルムを把持すると、カ
ム７０の回転による主アーム７１の揺動によって引出し
アーム３０が復路方向へ揺動すると共に、補助モータ７
３が反時計方向に回転（逆転）を開始し、商品ａの高さ
及び長さ検出により設定されたフイルム引出し量に対応
する主タイミング円板６１のタイミング位置になるまで
回転した後に停止する。

【００３５】従って、主アーム７１はカム７０の回転に
より一定のストロークを揺動するが、引出しアーム３０
の復路は補助モータ７３の回転による制御アーム７２の
回転角に応じた量を揺動し、把持部材３１の復動による
フイルム引出し量が調整される。

【００３６】その後、前述した折込み装置Ｇによる左右
及び前折込み動作が始まると、カム７０の回転とともに
引出しアーム３０が初期位置へ復帰するが、主アームが
揺動動作を開始すると補助モータ７３が時計方向に回転
して、定位置検出器８２がフラグ８３を検出するまで制
御アーム７２を回転させ、主アーム７１から引出しアー
ム３０が最も離間した初期状態になる。

【００３７】尚、図４において、制御アーム７２及びリ
ング７２ａの実線位置はフイルム最大引出し位置を示
し、また初期位置Ｐがフイルム最小引出し位置にも相当
することは容易に理解されよう。

【００３８】又、図４から知れるように、把持部材３１
には前述したタイミングベルト２９ａの両端が掛止さ
れ、この把持部材３１の復動時にその移動量がタイミン
グベルト２９ａ、タイミングプーリ２９ｂ、チエン２９
ｃを介して繰出しローラ２６ａ、２６ｂに伝達され、把
持部材３１のフイルム引出し量と繰出しローラ２６ａ、
２６ｂによるフイルム繰出し量とが同調するようにして
ある。尚、把持部材３１の復動速度に比べ繰出しローラ
２６ａ，２６ｂの回転速度を若干遅くしてフイルムを皺
のない状態に伸展させている。上記把持部材３１の往動
時にもタイミングベルト２９ａが回動するが、そのとき
の動力伝達は前述した電磁クラッチ２９ｄの励磁によっ
て遮断される。

【００３９】さらに上記各繰出しローラ２６ａ、２６ｂ
は、フイルムロール２５Ａ、２５Ｂを載承せる支持ロー
ラ９０ａ、９０ｂを駆動するプーリ８４ａ、８４ｂと丸
ベルト８５を介して動力伝達され、フイルムロール２５
Ａ、２５Ｂからのフイルム繰出しを助成している。尚、
この繰出しローラ２６ａ，２６ｂには電磁ブレーキ２９
ｅ，２９ｅを介在させ、繰出しローラ２６ａ，２６ｂが
停止時には電磁ブレーキ２９ｅ，２９ｅの作動でローラ
９０ａ，９０ｂの回転を停止させる。繰出しローラ２６
ａ，２６ｂが回転するときには電磁ブレーキ２９ｅ，２
９ｅを励磁させローラ９０ａ，９０ｂの回転の停止を解
除する。

【００４０】図５〜６は前記把持部材３１の詳細を示
す。把持部材３１は、前記ガイド部材１００、１００に
摺動自在に取付けた摺動子１０１、１０１に渉って連結
部材１０２を連結すると共に上側固定把持板１０３を取
付け、その固定把持板１０３に対向する下面に可動把持
板１０４を上下揺動自在に取付けて構成される。固定把
持板１０３及び可動把持板１０４の先端は、櫛歯状を形
成している。

【００４１】可動把持板１０４は略同一幅の中央把持板
１０４ａと左右把持板１０４ｂ、１０４ｂとに３分割状
に配列され、その中央把持板１０４ａは回動軸１０５に
突出状に固着し、左右把持板１０４ｂ、１０４ｂは回動
軸１０６に突出状に固着する。

【００４２】上記回動軸１０５、１０６は連結部材１０
２に取付けた軸受１０７、１０８及び前記摺動子１０１
に回動自在に軸承され、その回動軸１０５がエアシリン
ダ１０９により作動するアーム１０９’に連結し、回動
軸１０６がエアシリンダ１１０により作動するアーム１
１０’に連結する。その各エアシリンダ１０９、１１０
の作動により回動軸１０５、１０６を介して中央把持板
１０４ａと左右把持板１０４ｂとが各別に揺動可能とす
る。尚、固定把持板１０３と可動把持板１０４との先端
にはフェルト等の把持部材を接着する。

【００４３】上記把持部材３１は前記引出しアーム３０
の初期位置においては、可動把持板１０４が下動位置、
すなわち両把持板１０３、１０４が開いた状態で待機
し、引出しアーム３０の揺動によりフイルム把持位置に
達したときに（図７参照）、フイルム供給枠２７の供給
口２７ａ又は２７ｂにあるフイルム２５ａ又は２５ｂ
を、可動把持板１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｂを同時に
上動させることにより両把持板１０３、１０４で把持す
る。

【００４４】又、フイルム引出し位置において把持部材
３１は折込み装置Ｇの左右折込み動作に同期して、最初
に左右把持板１０４ｂ、１０４ｂが開動した後、若干遅
れて前折込み板４４の動作に同期して中央把持板１０４
ａが開動する動作をする。

【００４５】図７〜９はフイルム供給装置Ｄの詳細を示
す。供給枠２７はエアシリンダ２８のロッド上端に取付
板１１１を介して下段案内枠１１２を固定して取付け、
その上に上段案内枠１１３を被着するとともに、さらに
その上面にカバー枠１１４を被着し、前記案内枠１１
２、１１３にそれぞれガイドローラ１１５、１１６を配
設したものである。

【００４６】上記下段案内枠１１２の先端に下段案内板
１１２ａを形成するととともに、上段案内枠１１３の先
端下面に前記案内板１１２ａと対になる下段案内板１１
２ｂを形成し、両案内板１１２ａ、１１２ｂにより前述
した下段供給口２７ｂを形成する。又、上段案内枠１１
３の先端に上段案内板１１３ａを形成すると共にカバー
枠１１４の先端に前記案内板１１３ａと対になる上段案
内板１１３ｂを形成し、両案内板１１３ａ、１１３ｂに
より前述した上段供給口２７ａを形成する。尚、図中の
１１７、１１８は供給口２７ａ、２７ｂの間隙を調整す
るためのネジである。

【００４７】そして上記上段案内枠１１３及びカバー枠
１１４は支軸１１９を軸として開閉自在とし、フイルム
装填に際しては、両枠１１３、１１４を開き、前記下段
案内板１１２ａ上にフイルム２５ａの先端を導き載承支
持させた後に上段案内枠１１３を閉じ、該案内枠１１３
の上段案内板１１３ａ上にフイルム２５ｂの先端を導き
載承支持させ、その後にカバー枠１１４を閉じる操作を
する。それによりフイルム装填操作がきわめて容易とな
る。被包装物を検出し、この被包装物の大きさに応じて
供給口２７ａ、２７ｂをシリンダで供給位置に移動させ
る。上段及び下段供給口２７ａ、２７ｂの先端は、前記
固定把持板１０３可動把持板１０４の櫛歯状の凹部と各
供給口２７ａ、２７ｂの凸部が対応する連続した凹凸状
の櫛歯形を形成している。

【００４８】又、上記供給口２７ａ、２７ｂには前記カ
ッタ３３の歯先と対向する案内板１１３ｂ、１１２ｂの
内面にバフ研磨等の鏡面仕上げする表面処理を施し、前
述したようにフイルム２５ａ、２５ｂが粘着しやすいよ
うにしてある。それにより、前記カッタ３３の切断動作
でカッタ３３がフイルムを突き上げると、供給口のフイ
ルムは前記鏡面状の案内板１１２ｂ、１１３ｂの内面に
に押しつけられ切断後のフイルム先端を粘着保持する。
前記フイルムは弾性部材によって狭持しないので、フイ
ルムの装填性がきわめて容易になる。したがって切離さ
れたフイルム先端の保持が従来に比べて確実であるとと
もに、フイルムを挟持するためのローラ等の部材を必要
とせず構造が簡単になりコストを押えることができる。

【００４９】尚、図７〜９において符号１２０は供給枠
２７の両側辺に配設した側板、１２１は供給枠の取付板
１１１下面に突設したガイド杆、１２２はガイド杆１２
１を摺動自在に貫通させて供給枠２７の上下動を案内す
るガイド部材、１２３は左右両側の前記ガイド杆１２１
を連結する連結板である。

【００５０】上記実施例においては、供給枠２７の上下
動の移動距離をきわめて小さくしたので、繰出しローラ
２６ａ、２６ｂから供給枠２７の先端までの距離の変化
が少なくなり、フイルムはほとんど緩まず張力を維持で
き、被包装物の大きさにかかわりなく仕上がりの良い包
装を行うことができる。

【００５１】

【効果】本発明によれば、フイルム引出し装置により引
出しされたフイルムをカッター装置で切断する時、該カ
ッター装置の突上げ動作で案内板内のフイルム先端を案
内板内面に粘着保持するので、フイルム先端と案内板先
端とが略一致し、しかも案内板の凹部を通してのフイル
ム先端の垂れ下がりを防止でき、従って、次のフイルム
引出し工程でフイルム引出し装置の把持部材がフイルム
先端を確実に把持することができ、包装機の誤動作によ
る作業の中断をなくし作業性を向上させ得る。

【００５２】又、案内板の内面に前記フイルムの粘着を
良くする処理を施こすだけで、切断後のフイルム先端を
保持するためのローラ等の特別な部材を必要としないの
で、構造が簡単でありコスト安価な装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置を組み込んだ包装機の全体構成を
示す側面図、

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う平面図、

【図３】 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う平面図、

【図４】 図１の反対側の側面図で本発明の要旨を示
す、

【図５】 把持部材の詳細を示す一部切欠せる平面図、

【図６】 図６（Ａ）は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図、図
６（Ｂ）は図５の右側面図、

【図７】 フイルム供給装置を示す図４の一部拡大側面
図、

【図８】 図７の一部省略せる平面図、

【図９】 図７の正面図、である。

【符号の説明】

２５Ａ，２５Ｂ…フイルムロール ２５ａ，２５
ｂ…フイルム ２７………供給枠 Ｅ………フイ
ルム引出し装置 ３１………把持部材 ３３……カッ
ター １１２ａ，１１２ｂ，１１３ａ，１１３ｂ…………案内
板

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルムロールから繰出された包装用フ
   イルム先端を供給枠により保持し、該フイルム先端をフ
   イルム引出し装置の把持部材により把持して包装位置へ
   引出すとともに前記供給枠の先端近傍に配設したカッタ
   ー装置でフイルムを突上げ切断する包装機における包装
   用フイルム供給装置において、上記供給枠が上下に所定
   間隔をおき離間し、かつ先端を凹凸櫛歯状に形成された
   上下案内板により構成され、該案内板の内面に前記フイ
   ルムの粘着を良くする処理を施し、前記カッター装置の
   切断動作時に切離されたフイルムロール側のフイルム先
   端を案内板内面に粘着保持せしめることを特徴とする包
   装機における包装用フイルム供給装置。