JPH04339727A - 包装機における包装用フイルム引出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は包装機における包装用フ
イルム引出し装置、詳しくはフイルム引出し装置のフイ
ルム引出し量の調整手段の改良に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】包装機における包装用フイルム
の引出し装置は、ガイド部材により水平状往復動可能な
フイルム把持部材を有し、カムの回転により揺動する主
アームの先端に引出しアームを回動可能に取付けるとと
もに該引出しアームの回動端を前記フイルム把持部材に
連結せしめて構成され、前記カムの回転により往復動す
るフイルム把持部材が、その往路端でフイルム供給装置
から供給されたフイルム先端を把持するとともに復動に
よって該フイルムを所定長引出すものである。上記包装
機において、商品の大きさ、詳しくは商品の高さ及び長
さに応じてフイルム引出し量を変更する必要があるが、
従来、前記引出しアームの回動量を調整するために、モ
ータの回転によりリンクの一端を移動させて他端に連結
した引出しアームを回動させるようにし、それによりフ
イルム引出し量を調整する装置が知られている（特開昭
５９−１６３１１２号公報）。

【０００３】しかしながら前記従来装置はモータに連結
したネジを形成せるプロペラ軸に、リンク下端部に取付
けたネジ部材を取付け、前記プロペラ軸の正逆回転によ
ってリンク下端部を摺動させ引出しアームを回動させる
構成である。

【０００４】しかるに従来装置においては、プロペラ軸
の回転によりねじ部材を摺動させるために、リンク下端
の移動量すなわち引出しアーム先端の移動量とモータの
回転とが一致しない（１対１の関係に設定できない）の
で応答性が悪く、後続する包装動作の起動までに時間が
かかり包装機の高速化が望めない不具合がある。

【０００５】本発明は斯る従来不具合を解決すべく、フ
イルム引出し量を変更する際の調整動作の応答性を高め
て迅速に調整動作が完了するようにし、包装動作の高速
化に追従して処理能力の高い包装機を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】斯る本発明のフイルム引
出し装置は、上記装置において、カム回転により揺動す
る主アームと、揺動可能に取付けた引出しアームの先端
を前記フイルム把持部材に連結し、前記主アームに回動
自在な制御アームを直接又は間接的に前記引出しアーム
に回動可能に連結しその制御アームの回動軸を動力源に
連係させて該制御アームの回動量に応じて引出しアーム
の回動量を設定することを特徴とする。

【０００７】又、請求項２は前記装置において、カムの
回転により揺動する引出しアームと、この引出しアーム
とフイルム把持部材とに渉り制御アームを直接又は間接
的にそれぞれ回動可能に連接し、その制御アームの回動
軸にモータを連結して該モータにより制御アームの回動
量を設定することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、動力源の回転により制御アー
ムの回動軸が直接又は間接的に回転して主アームと引出
しアームとの間隔を調整し、それにより主アームが揺動
したときの引出しアームの回動量、すなわちフイルム引
出し量を変更する。

【０００９】又、請求項２によれば、モータの回転によ
り回動軸を介し制御アームが回動して引出しアームと把
持部材との配置関係を調整し、引出しアームの一定量の
回動に対して把持部材の復動終端位置が調整されてフイ
ルム引出し量を変更する。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すれば、包
装機の全体構成を示す図１〜４において、符号Ａは被包
装物である商品ａの供給装置、Ｂは計量コンベア装置、
Ｃはエレベータ・コンベア装置、Ｄはフイルム供給装置
、Ｅはフイルム引出し装置、Ｆはフイルムクランプ装置
、Ｇはフイルム折込み装置、Ｈは搬出コンベア装置であ
る。

【００１１】供給装置Ａは本体機枠１の前面に着脱自在
に配設され、供給コンベア２を具備して本体機枠１に取
付けられた幅寄せ装置３と共に作業する。供給コンベア
２は商品ａを本体機枠１内へ搬入せしめるベルトコンベ
アであって、モータＭ１　、タイミングプーリ４及びタ
イミングベルト５を介して動力伝達され回動する。この
供給コンベア２は電源ＯＮにより前記モータＭ１　が起
動して常時駆動し、該コンベアの搬送終端部に設置した
商品検出器６が、搬送されてくる商品ａを検出したとき
に一時的に停止した状態となり、幅寄せ装置３を作動さ
せる。

【００１２】包装機本体の搬入口に取付けられた幅寄せ
装置３は図１及び２に示す如く、モータ（図示せず）に
より回動するタイミングベルト７の相対する各辺７ａ、
７ｂに左右間隔をおいて幅寄せ板８、８を垂下させ、前
記ベルト７の回動により両幅寄せ板８、８が供給コンベ
ア２の幅方向中心に向けて同時に接近又は離間するよう
にするとともに、幅寄せ板と共に移動するタイミング板
９の移動量をセンサー９’により検出するものである。 上記幅寄せ板８、８はその接近時に、供給コンベア２上
の所定位置に達し停止している商品ａの両側縁に当接し
、詳しくは商品ａが供給コンベア２の中心からずれた状
態で搬送された場合でも一方の幅寄せ板８が先に商品ａ
に当り該商品ａを中心方向へ幅寄せし、最終的に両幅寄
せ板８、８が商品ａの両側縁に当接して商品ａを中心位
置へ移動させる（センタリング）。又、上記両幅寄せ板
８、８が商品ａの両側縁に当接した時点を図示しないセ
ンサーにより検出して、そこまでの前記タイミング板９
の移動距離を測定することにより商品ａの幅寸法を検出
するとともに、タイミングベルト７を逆回動させて幅寄
せ板８、８を離間する方向へ移動させ原点位置へ復帰さ
せる。

【００１３】尚、この幅寄せ装置３は本出願人の先願（
特開昭６３−９６００８号）に開示されている。

【００１４】計量コンベア装置Ｂは前記供給装置Ａに後
続して配置され、ベルトコンベア１０と計量皿１１’を
備えた重量検出器１１とにより構成される。

【００１５】ベルトコンベア１０は分割状に形成された
計量皿１１’間に複数の無端ベルトを回動自在に配列し
て構成され、その前端を前記供給コンベア２の後端に近
接して配置され、センタリングを終えて供給コンベア２
により搬送される商品ａを受け入れて前記計量皿１１’
上へ移送せしめる。又、ベルトコンベア１０はエアシリ
ンダ１２により回動するアーム１３、１３…に連結され
、該アーム１３、１３…の回動によって上下動自在とし
、その上動位置においてはベルトコンベア１０の上辺が
計量皿１１’より上位に位置し、下動位置において計量
皿１１’より下位に位置するようにする。従って、上記
ベルトコンベア１０はその上動位置にあって商品搬送が
可能な状態となり、下降によって商品ａを計量皿１１’
上に載荷させて重量検出器１１により計量させる。 上記計量皿１１’の後部上方には商品検出器１４を設置
し、ベルトコンベア１０により計量皿１１’上に達した
商品ａを前記検出器１４が検出すると前記シリンダ１２
を作動させてベルトコンベア１０を下降させ、計量皿１
１’上に載置されると同時に当該商品ａの計量動作を行
なうようにする。

【００１６】又、上記ベルトコンベア１０の前端部上方
、すなわち計量コンベア装置Ｂの入口部に透過型センサ
ーからなる複数の検出器１５、１５’を上下間隔をおい
て設置し、商品ａが供給コンベア２からベルトコンベア
１０上へ移行する際に、前記検出器１５、１５’の何れ
が検出動作をするかによって商品ａの高さを検出する。 また移行する商品ａの前端が下段検出器１５’により検
出され、その後に同検出器１５’が商品ａの後端を検出
するまでの時間を測定することによって商品ａの長さを
検出する。

【００１７】従って、商品ａは供給コンベア２から計量
皿１１’上へ搬送される間に、前記幅寄せ装置３により
商品幅が検出され、前記検出器１５、１５’によって高
さ及び長さが検出されると、この検出結果に基づいて後
述するエレベータ・コンベア装置Ｃのエレベータヘッド
の選択、フイルム供給装置Ｄのフイルム選択、引出し装
置Ｅのフイルム引出し量の選定、クランプ装置Ｆのクラ
ンプ位置の設定及びフイルム折込み条件すなわちクラン
プ装置Ｆの作動タイミングの決定を行なう。尚、実施例
においては商品幅、高さ及び長さは大小二段階に判別す
る場合について説明するが、さらに多段階に検出して指
令制御することも自由である。

【００１８】エレベータ・コンベア装置Ｃは前記計量コ
ンベア装置Ｂに後続して配置され、搬送コンベア１６と
エレベータヘッド１７及び支持杆１８を有するエレベー
タ機構１９とにより構成される。

【００１９】搬送コンベア１６は複数の無端ベルトを間
隔をおき配列して回動自在に設置され、その先端部を前
記ベルトコンベア１０の後端部に重複するよう互い違い
に各ベルトを配列せしめるとともに、モータＭ２　によ
り駆動される駆動軸２０を共通の駆動源として両コンベ
ア１０、１６が同時に回動又は停止するようにする。こ
の搬送コンベア１６は前記計量コンベア装置Ｂの計量皿
１１’上で計量を完了した商品ａがベルトコンベア１０
によりその後端に搬送されたものを受継いで、該商品ａ
をエレベータヘッド１７上へ移行させるものである。

【００２０】エレベータヘッド１７は前記搬送コンベア
１６の各ベルト間に分割して配列され、支持部材を介し
て連結される前記支持杆１８の昇降動に伴って、ヘッド
１７上に搬送された商品ａを包装するために上方の包装
部Ｒへ上昇させるものである。上記エレベータヘッド１
７の背後には一定の間隔をおいてストッパ２１が起立状
に配設され、搬送コンベア１６によりエレベータヘッド
１７上に導入される商品ａは、前記ストッパ２１に前端
が当接して正しい姿勢に位置決めして停止、すなわち商
品ａの前端を位置決めしてエレベータヘッド１７上に導
入される。

【００２１】上記エレベータ機構１９はカム２２、カム
フロア２３、揺動アーム２４などのエレベータ駆動機構
１９Ａにより前記支持杆１８が昇降動される。

【００２２】フイルム供給装置Ｄは本体機枠１の背部に
配設され、包装材であるストレッチフイルムをロール状
にした上下２段の幅を異にするフイルムロール２５Ａ、
２５Ｂと、このフイルムロールを支持する支持ローラ９
０ａ，９０ｂと、フイルム繰出しローラ２６ａ、２６ｂ
と、２口の供給口２７ａ、２７ｂを有する供給枠２７と
により構成される（図１、３）。上記フイルムロール２
５Ａ、２５Ｂから引き出したフイルム２５ａ、２５ｂは
それぞれ繰出しローラ２６ａ、２６ｂを介して供給枠２
７の夫々の供給口２７ａ、２７ｂに先端を保持される。 この供給枠２７はエアシリンダ２８によって上下動し、
商品幅との関連で選択されたフイルム２５ａ又は２５ｂ
の供給口２７ａ、２７ｂを所定の供給位置へ移動させる
。この供給口２７ａ、２７ｂは、櫛歯状で後述するフイ
ルム引出装置によりフイルムを把持しやすくしている。

【００２３】繰出しローラ２６ａ、２６ｂは、フイルム
ロール２５Ａ又２５Ｂからフイルム２５ａまたは、２５
ｂを引き出すためのローラで、後述するフイルム引出し
装置の駆動用タイミングベルト２９ａ及びタイミングプ
ーリ２９ｂ、このタイミングベルト２９ａの動力を電磁
クラッチ２９ｄを介して繰出しローラ２６ａ、２６ｂへ
伝達するチェーン２９ｃにより、この繰出しローラ２６
ａ、２６ｂを回転とともに電磁ブレーキ２９ｅを介して
ゴムベルトで支持ローラ８４ａ，８４ｂを駆動し、繰出
しローラ２６ａ、２６ｂの回転と共にフイルムロール２
５Ａ、２５Ｂを回転させてフイルムを繰り出す。繰り出
し終了後電磁ブレーキ２９ｅでフイルムが戻るのを防ぎ
、かつ非励磁状態で電磁ブレーキ２９ｅはブレーキ作動
するため、主電源を切断してもフイルム供給口でのフイ
ルム先端を保持することができる。したがって次のフイ
ルムの繰り出しが円滑に行われる。尚、供給口２７ａ、
２７ｂには、フイルム切断後のフイルム先端を供給口の
先端で保持させるために、鏡面仕上げなどフイルムの密
着をよくする表面処理を施しておくことが好ましい。又
、フイルム繰り出しローラ２６ａ、２６ｂもフイルムロ
ール２５Ａ、２５Ｂからのフイルム２５ａ、２５ｂの繰
り出しを確実に行なうためフイルムの密着を良くする表
面処理を施してある。

【００２４】フイルム引出し装置Ｅは前記フイルム供給
装置Ｄの供給枠２７に対向する本体機枠１内の前部に配
置され、前記カム２２と同軸上に固定された繰出しカム
７０の回転に基づいて揺動するアーム３０に開閉自在な
把持部材３１を連結して構成される。把持部材３１は先
端が前記供給口２７ａ、２７ｂと対応する櫛歯状で前記
アーム３０の揺動により前記供給枠２７へ向けて接近し
後退する往復動作をし、その往動時に開いた状態で供給
枠２７へ接近し、供給位置にある供給口２７ａ又は２７
ｂのフイルム２５ａ又は２５ｂ先端を閉じ動作により把
持するとともに復動により所定量の長さのフイルムを引
出す。又、上記引出し装置Ｅは前記アーム３０とカム２
２との間に引出し量制御機構３２を介在させて、商品ａ
の高さ及び長さ検出により設定されたフイルム引出し量
に応じた把持部材３１の後退位置が設定される。尚、引
出し装置Ｅにより引出されたフイルムは供給枠２７の直
前に設置されたカッター３３により切断されて後続フイ
ルムから分離される。尚、このフイルム引出し装置Ｅに
ついてはさらに詳細に後述する。フイルムクランプ装置
Ｆは、引出し装置Ｅにより引出されたフイルム２５ａ又
は２５ｂの後縁及び左右両側縁を挟着支持するもので、
図１、３に示す後クランプ当板３４、左右両側クランプ
当板３５、３６と、エアシリンダ３７、３８ａ、３８ｂ
により上下動して前記各当板３４、３５、３６に接離す
るクランプ板３４ａ、３５ａ、３６ａとにより構成され
る。左右両クランプ機構３５、３５ａ、３６、３６ａは
図３に示すモータＭ３　、レバー３９、３９’及びタイ
ミング円板４０によって幅方向へ所定量宛接近又は拡開
自在に構成され、前記供給装置Ａの幅寄せ装置３による
商品ａの幅検出に応じてフイルム２５ａ、２５ｂが選択
されると同時に前記クランプ機構３５、３５ａ、３６、
３６ａの幅位置が設定される。

【００２５】折込み装置Ｇは前記引出し装置Ｅにより引
出されたフイルムの上方に配置されて包装部を形成する
もので、図１、３、４に示す如く駆動部４１、４１’に
より幅方向へ開閉動する左右折込み板４２、４２’、駆
動部４３及びレバー４３ａにより前後往復動する前折込
み板４４、駆動部４５及びレバー４５ａにより前後往復
動するプッシャ４６、後折込みローラ４７及び上下揺動
自在な上面押え部材４８により構成される。尚、上面押
部材４８は、平行リンク機構により蓋ケース内側上面に
取付けら、蓋ケースを開動すると押え部材４８も蓋ケー
スとともに上昇するので、包装位置周辺の保守点検や清
掃が行ないやすい。又、平行リンク機構により蓋ケース
の高さを低く押てすことができる。又、被包装物を真上
から押えるため、プッシャや折り込み板の作動にも安定
した状態に維持できる。この折込み装置Ｇは、前記左右
折込み板４２、４２’、前折込み板４４、プッシャ４６
が順次に作動する公知の包装動作によってフイルム２５
ａ又は２５ｂにより商品ａをストレッチ包装するもので
あり、包装された商品ａ’をプッシャ４６により搬出装
置Ｈへ排出、すなわち商品ａの搬入方向と同方向へ包装
済の商品ａ’を排出せしめるものである。

【００２６】搬出装置Ｈは包装済の商品ａ’を搬出する
搬送路を形成するもので、本体機枠１の背面上部に配設
され、前記包装部Ｒの搬出口に排出された商品ａ’を所
定位置へ搬出し、その搬送途上でラベルプリンタにより
、所要データを印字したラベルを発行し商品ａ’上へ貼
付せしめる。

【００２７】又、図１において、符号Ｍは主モータ、６
１は主タイミング円板であり、その主モータＭは計量コ
ンベア装置Ｂの重量検出器１１が商品ａの計量を完了し
たとき、すなわち主モータＭが停止している場合は、計
量安定信号を出力したときに起動し、主タイミング板６
１により包装機の本体部分である計量コンベア装置Ｂ、
エレベータ・コンベア装置Ｃ、フイルム供給装置Ｄ、引
出し装置Ｅ、クランプ装置Ｆ、折込み装置Ｇ及び搬出装
置Ｈの各動作部のタイミングを制御する。詳しくは商品
ａは供給装置Ａの幅寄せ装置３により商品幅が検出され
、計量コンベア装置Ｂの検出器１５、１５’により商品
の高さ及び長さが検出されるが、それらの検出結果に基
づいて、補助エレベータヘッドの選択、供給するフイル
ムロール２５、２５’の選択、左右クランプ位置の決定
、左右クランプ板３５ａ、３６ａの動作タイミング、フ
イルム引出し量の制御機構など各部動作タイミングを制
御するとともに、主タイミング円板によりベルトコンベ
ア１０の上下動作、カッター３３、左右折込み板４２、
４２’、前折込み板４４、プッシャ４６の動作や搬出ロ
ーラコンベア５０の起動など包装機構部の動作タイミン
グを制御する。尚、計量コンベア装置Ｂのベルトコンベ
ア１０の上動は重量検出器１１の計量安定信号の出力と
主タイミング板６１とにより起動されて商品ａを搬送コ
ンベア１６方向へ搬送するが、供給装置Ａの供給コンベ
ア２は幅寄せ装置３によりセンタリングが終了していな
い限り、その駆動モータＭ１　が起動しない。

【００２８】上記実施例においては主モータＭの起動タ
イミングにより、商品ａが供給コンベア２へ搬入され、
計量が完了するまでのタイミングは、以後の包装機本体
のタイミングとは全く無関係であることが理解されよう
。従って供給装置Ａは包装機の使用条件により自由に変
更、例えば包装機を自動化されたライン内に配置するこ
となども可能である。

【００２９】尚、図４において符号６２は、所要のデー
タや指令を入力させるコンソール部であり、供給装置Ａ
近傍に位置する作業者に対面するよう本体機枠１の側辺
上面に設置される。

【００３０】次に図４は図１の反対側の側面図（左側面
図）であり、これにより前記フイルム引出し装置Ｅを詳
述する。

【００３１】図において符号３２はフイルム引出し量制
御機構であり、前記フイルム把持部材３１に接続する引
出しアーム３０の回動量を調整するものである。制御機
構３２は前記カム２２を回転させるカム軸２２ｂと同軸
に取付けたカム７０、該カム７０により揺動する主アー
ム７１、制御アーム７２、リンク７２ａ、動力源として
の補助モータ７３，タイミングベルト７４及び制御アー
ム７２の定位置検出器８２により構成される。

【００３２】主アーム７１はその下端を本体機枠１の底
部に枢着されて揺動自在とし、略中央部に取付けたカム
フロア７５を前記カム７０のカム溝７０ａに係合させて
、該カム７０の回転により前後方向（図４左右方向）へ
揺動する。この主アーム７１の上端には回動軸７６によ
り制御アーム７２の一端を連結し、制御アーム７２の他
端にリンク７２ａを回動自在に連結して該制御アーム７
２、リンク７２ａを介して主アーム７１と引出しアーム
３０とを連結する。

【００３３】上記制御アーム７２とリンク７２ａとは軸
７７により回動自在に連結され、回動軸７６の回動に伴
い制御アーム７２が回動すると、制御アーム７２、リン
ク７２ａ間の交叉角が変わり、両者の両端間隔が伸縮し
て主アーム７１と引出しアーム３０との間隔が調整され
る。

【００３４】補助モータ７３は前記主アーム７１下端の
近傍に設置され、そのモータ軸７３ａにタイミングプー
リ７８を取付け、該プーリ７８と前記回動軸７６に取付
けたタイミングプーリ７９とに渉りタイミングベルト７
４を巻回し、補助モータ７３の駆動によりタイミングベ
ルト７４を介して前記回動軸７６を回動させる。

【００３５】タイミングプーリ７８の近傍には定位置検
出器８２を配置し、モータ軸７３ａに取付けたフラグ８
３を検出することによって、主アーム７１から引出しア
ーム３０が最大離間したことを検出する。上記引出しア
ーム３０はその下端を本体機枠１の底部に支軸８０によ
り回動自在に起設され、その上端はリンク８１を介して
前記把持部材３１に連結せしめ、その把持部材３１は前
後方向へ水平に延びるガイド部材１００、１００に摺動
可能に支持され、引出しアーム３０の揺動に連動してフ
イルム供給装置Ｄの方向へ水平状往復動する。

【００３６】而して上記引出しアーム３０は図４中Ｐ位
置の初期位置に配置されて待機しているが、この初期位
置にあっては、主アーム７１が最も戻った位置（図面右
側）で前記制御機構３２が制御アーム７２とリンク７２
ａとが最大に伸びた引出しアーム３０の定位置で（図中
２点鎖線の状態）定位置検出器８２がフラグ８３を検出
した状態に設定されている。そしてカム７０が回転する
と、引出しアーム３０はフイルム引出し位置（図中Ｑ位
置）まで揺動して把持部材３１をフイルム供給装置Ｄの
フイルム供給位置まで往動させ、該位置において把持部
材３１が供給されたフイルム２５ａ又は２５ｂを把持す
る。このフイルムの把持は、カム７０による主アームが
最前端まで来たときの主タイミング円板のタイミングと
定位置検出器８２のフラグ８３の検出と被包装物の計量
終了により、フイルムを把持し引出しアーム３０の復動
で所量のフイルムを引き出す。

【００３７】把持部材３１がフイルムを把持すると、カ
ム７０の回転による主アーム７１の揺動によって引出し
アーム３０が復路方向へ揺動すると共に、補助モータ７
３が反時計方向に回転（逆転）を開始し、商品ａの高さ
及び長さ検出により設定されたフイルム引出し量に対応
する主タイミング円板６１のタイミング位置になるまで
回転した後に停止する。

【００３８】従って、主アーム７１はカム７０の回転に
より一定のストロークを揺動するが、引出しアーム３０
の復路は補助モータ７３の回転による制御アーム７２の
回転角に応じた量を揺動し、把持部材３１の復動による
フイルム引出し量が調整される。

【００３９】その後、前述した折込み装置Ｇによる左右
及び前折込み動作が始まると、カム７０の回転とともに
引出しアーム３０が初期位置へ復帰するが、主アームが
揺動動作を開始すると補助モータ７３が時計方向に回転
して、定位置検出器８２がフラグ８３を検出するまで制
御アーム７２を回転させ、主アーム７１から引出しアー
ム３０が最も離間した初期状態になる。

【００４０】尚、図４において、制御アーム７２及びリ
ング７２ａの実線位置はフイルム最大引出し位置を示し
、また初期位置Ｐがフイルム最小引出し位置にも相当す
ることは容易に理解されよう。

【００４１】又、図４から知れるように、把持部材３１
には前述したタイミングベルト２９ａの両端が掛止され
、この把持部材３１の復動時にその移動量がタイミング
ベルト２９ａ、タイミングプーリ２９ｂ、チエン２９ｃ
を介して繰出しローラ２６ａ、２６ｂに伝達され、把持
部材３１のフイルム引出し量と繰出しローラ２６ａ、２
６ｂによるフイルム繰出し量とが同調するようにしてあ
る。尚、把持部材３１の復動速度に比べ繰出しローラ２
６ａ，２６ｂの回転速度を若干遅くしてフイルムを皺の
ない状態に伸展させている。上記把持部材３１の往動時
にもタイミングベルト２９ａが回動するが、そのときの
動力伝達は前述した電磁クラッチ２９ｄの励磁によって
遮断される。

【００４２】さらに上記各繰出しローラ２６ａ、２６ｂ
は、フイルムロール２５Ａ、２５Ｂを載承せるローラ８
４ａ、８４ｂと丸ベルト８５を介して動力伝達され、フ
イルムロール２５Ａ、２５Ｂからのフイルム繰出しを助
成している。尚、この繰出しローラ２６ａ，２６ｂには
電磁ブレーキ２９ｅ，２９ｅを介在させ、繰出しローラ
２６ａ，２６ｂが停止時には電磁ブレーキ２９ｅ，２９
ｅの作動でローラ８４ａ，８４ｂの回転を停止させる。 繰出しローラ２６ａ，２６ｂが回転するときには電磁ブ
レーキ２９ｅ，２９ｅを励磁させローラ８４ａ，８４ｂ
の回転の停止を解除する。

【００４３】図５は本発明の第２実施例を示し、前述の
制御アーム７２、リンク７２ａ、補助モータ７３及びタ
イミングベルト７４を用いる構成に代えて、前記引出し
アーム３０の回動端と把持装置とに渉り制御アーム９０
を回動自在に連結したものである。

【００４４】この実施例においては、引出しアーム３０
の上端に補助モータ９１を取付け、該モータ９１のモー
タ軸を、制御アーム９０を回動させる回転軸９２として
構成する。

【００４５】上記補助モータ９１は前述した第１実施例
の補助モータと同様のタイミングで制御アーム９０を所
定量回動させ、カム７０による一定ストローク揺動する
引出しアーム３０の復路において、該アーム３０との関
係で把持部材３１の停止位置を調整することによってフ
イルム引出し量を調整する。

【００４６】この第２実施例において符号９３は制御ア
ーム９０に設けた長孔であり、また引出しアーム３０は
、それ自体にカムフロアを取付けて前記カム７０のカム
溝７０ａに係合させ、カム７０の回転により引出しアー
ム３０が直接に揺動するようにし、主アーム７１を省略
することができる。尚、この場合制御アーム９０にリン
クを介して把持装置に連結することも可能である。

【００４７】図６〜７は前記把持部材３１の詳細を示す
。把持部材３１は、前記ガイド部材１００、１００に摺
動自在に取付けた摺動子１０１、１０１に渉って連結部
材１０２を連結すると共に上側固定把持板１０３を取付
け、その固定把持板１０３に対向する下面に可動把持板
１０４を上下揺動自在に取付けて構成される。固定把持
板１０３及び可動把持板１０４の先端は、櫛歯状を形成
している。

【００４８】可動把持板１０４は略同一幅の中央把持板
１０４ａと左右把持板１０４ｂ、１０４ｂとに３分割状
に配列され、その中央把持板１０４ａは回動軸１０５に
突出状に固着し、左右把持板１０４ｂ、１０４ｂは回動
軸１０６に突出状に固着する。

【００４９】上記回動軸１０５、１０６は連結部材１０
２に取付けた軸受１０７、１０８及び前記摺動子１０１
に回動自在に軸承され、その回動軸１０５がエアシリン
ダ１０９により作動するアーム１０９’に連結し、回動
軸１０６がエアシリンダ１１０により作動するアーム１
１０’に連結する。その各エアシリンダ１０９、１１０
の作動により回動軸１０５、１０６を介して中央把持板
１０４ａと左右把持板１０４ｂとが各別に揺動可能とす
る。尚、固定把持板１０３と可動把持板１０４との先端
にはフェルト等の把持部材を接着する。

【００５０】上記把持部材３１は前記引出しアーム３０
の初期位置においては、可動把持板１０４が下動位置、
すなわち両把持板１０３、１０４が開いた状態で待機し
、引出しアーム３０の揺動によりフイルム把持位置に達
したときに（図８参照）、フイルム供給枠２７の供給口
２７ａ又は２７ｂにあるフイルム２５ａ又は２５ｂを、
可動把持板１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｂを同時に上動
させることにより両把持板１０３、１０４で把持する。

【００５１】又、フイルム引出し位置において把持部材
３１は折込み装置Ｇの左右折込み動作に同期して、最初
に左右把持板１０４ｂ、１０４ｂが開動した後、若干遅
れて前折込み板４４の動作に同期して中央把持板１０４
ａが開動する動作をする。

【００５２】尚、図８から知れるように、フイルム供給
装置Ｄの供給枠２７はエアシリンダ２８のロッド上端に
取付板１１１を介して下段案内枠１１２を固定して取付
け、その上に上段案内枠１１３を被着するとともに、さ
らにその上面にカバー枠１１４を被着し、前記案内枠１
１２、１１３にそれぞれガイドローラ１１５、１１６を
配設したものである。

【００５３】上記下段案内枠１１２の先端に下段案内板
１１２ａを形成すると共に、上段案内枠１１３の先端下
面に前記案内板１１２ａと対になる下段案内板１１２ｂ
を形成し、両案内板１１２ａ、１１２ｂにより前述した
下段供給口２７ｂを形成する。

【００５４】又、上段案内枠１１３の先端に上段案内板
１１３ａを形成すると共にカバー枠１１４の先端に前記
案内板１１３ａと対になる上段案内板１１３ｂを形成し
、両案内板１１３ａ、１１３ｂにより前述した上段供給
口２７ａを形成する。尚、図中の１１７、１１８は供給
口２７ａ、２７ｂの間隙を調整するためのネジである。

【００５５】そして上記上段案内枠１１３及びカバー枠
１１４は支軸１１９を軸として開閉自在とし、フイルム
装填に際しては、両枠１１３、１１４を開き、前記下段
案内板１１２ａ上にフイルム２５ａの先端を導き載承支
持させた後に上段案内枠１１３を閉じ、該案内枠１１３
の上段案内板１１３ａ上にフイルム２５ｂの先端を導き
載承支持させ、その後にカバー枠１１４を閉じる操作を
する。それによりフイルム装填操作がきわめて容易とな
る。被包装物を検出し、この被包装物の大きさに応じて
供給口２７ａ、２７ｂをシリンダで供給位置に移動させ
る。上段及び下段供給口２７ａ、２７ｂの先端は、前記
固定把持板１０３可動把持板１０４の櫛歯状の凹部と各
供給口２７ａ、２７ｂの凸部が対応する櫛歯状を形成し
ている。

【００５６】尚、上記供給口２７ａ、２７ｂにはその案
内板１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂの内側に
バフ研磨等の鏡面仕上げする表面処理を施し、前述した
ようにフイルム２５ａ、２５ｂが密着しやすいようにし
てある。カッタ３３の切断動作でカッタ３３がフイルム
を突き上げると、供給口のフイルムは前記鏡面に押しつ
けられ切断後のフイルム先端を保持する。したがって従
来に比べて構造が簡単になりコストを押えることができ
る。又、フイルム引出し量に対応した補助モータの動作
を主タイミング円板のタイミングで制御するようにした
ので、補助モータの動作を別のタイミングで制御するよ
うにしたのに比べ、動作が確実でコストも押えることが
できる。又、上記実施例では、主アームと引出しアーム
を制御アームとリンクで連結したが、制御アームのみで
連結することもである。その場合に引き出しアームに長
孔を形成して連結する。

【００５７】

【効果】本発明によれば、動力源の回転を直接又は間接
的に制御アームの回動軸に伝達し、引出しアームの回動
量を動力源の回転に一致させ得るので、引出しアームの
位置決め（回動量）を迅速に行わせることができ、従っ
て連続して搬入される被包装物の大きさが変わった場合
でもフイルムの引出し量を変更しつつ包装が行えるので
包装機の高速化に追従することができ、処理能力の高い
包装機を提供することができる。

【００５８】又、請求項２によれば、主アームや該アー
ムと引出しアームの連係機構を省略し得るなど、構成を
簡素化して製作コストを安価ならしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明装置を組み込んだ包装機の全体構成
を示す側面図、

【図２】　　図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う平面図、

【図３
】　　図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う平面図、

【図４】
　　図１の反対側の側面図で本発明の要旨を示す、

【図５】　　本発明の第２実施例を示す要部側面図、

【
図６】　　把持部材の詳細を示す一部切欠せる平面図、

【図７】　　図７（Ａ）は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面
図、図７（Ｂ）は図６の右側面図、

【図８】　　把持部材のフイルム把持動作とフイルム供
給部を示す図４の一部拡大側面図、である。

【符号の説明】

３０…フイルム引出しアーム　　　　　　３１…フイル
ム把持部材 ３２…引出し量制御機構　　　　　　　　　　７０…カ
ム７１…主アーム　　　　　　　　　　　　　　　　　
　７２…制御アーム７２ａ…リンク　　　　　　　　　
　　　　　　　　　７３…補助モータ７４…タイミング
ベルト　　　　　　　　　　７５…カムフロア７６…回
動軸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　９０…
制御アーム９１…制御モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ガイド部材により水平状往復動可能な
   フイルム把持部材を有し、このフイルム把持部材の移動
   量をアームの回動により調整するようにした包装機にお
   ける包装用フイルム引出し装置において、カムの回転に
   より揺動する主アームと、揺動可能に取付けた引出しア
   ームの先端を前記フイルム把持部材に連結し、前記主ア
   ームに回動自在な制御アームを直接又は間接的に前記引
   出しアームに回動可能に連結し、その制御アームの回動
   軸を動力源に連係させて該制御アームの回動量に応じて
   引出しアームの回動量を設定することを特徴とする包装
   用フイルム引出し装置。
2. 【請求項２】　　ガイド部材により水平状往復動可能な
   フイルム把持部材を有し、このフイルム把持部材の移動
   量をアームの回動により調整するようにした包装機にお
   ける包装用フイルム引出し装置において、カムの回転に
   より揺動する引出しアームと、この引出しアームとフイ
   ルム把持部材とに渉り制御アームを直接又は間接的にそ
   れぞれ回動可能に連接し、その制御アームの回動軸にモ
   ータを連結して該モータにより制御アームの回動量を設
   定することを特徴とする包装用フイルム引出し装置。