JP2502995Y2 - Adhesive coating amount confirmation device in die bonding machine - Google Patents

Adhesive coating amount confirmation device in die bonding machine

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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はダイボンディング装置における接着剤塗布量
の確認装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a device for confirming the amount of adhesive applied in a die bonding device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、基板上の所定の位置に半導体チップ、所謂ベア
チップと称されるものを接着剤を介して固定するためダ
イボンダーと呼ばれるダイボンディング装置が使用され
ている。
Conventionally, a die bonding apparatus called a die bonder is used to fix a semiconductor chip, a so-called bare chip, at a predetermined position on a substrate with an adhesive.

かかるダイボンディング装置の動作を第4図により説
明すると、基板1上に接着剤2を一定量、吐出しうるシ
リンジ4が設けられ、適宜の制御手段により該シリンジ
4を基板上の任意の位置に移動させ、その位置で該シリ
ンジ4を下降させて接着剤2を一定量基板1上に滴下塗
布する。この時基板1が水平面に沿って(X−Y方向)
移動してシリンジのノズルの下に基板の所定位置を移動
せしめるものであっても良い。次にシリンジ4とは別体
に形成され、半導体チップを吸着保持しつつシリンジと
同様に適宜の制御手段により所定の位置に移動すること
の出来るコレット5によって半導体チップ3を前記した
ように基板上に塗布されている接着剤の上に運び、コレ
ット5が下降して半導体チップ3を接着剤に接触押圧さ
せて半導体チップの実装を完成させる。その後加熱処理
して接着剤を硬化させ、必要に応じワイヤボンディング
及び封止処理が行われる。
The operation of the die bonding apparatus will be described with reference to FIG. 4. A syringe 4 capable of discharging a fixed amount of the adhesive 2 is provided on the substrate 1, and the syringe 4 is placed at an arbitrary position on the substrate by an appropriate control means. The syringe 4 is moved and the syringe 4 is lowered at that position to apply a fixed amount of the adhesive 2 onto the substrate 1 by dropping. At this time, the substrate 1 is along the horizontal plane (X-Y direction)
It may be moved to move a predetermined position of the substrate under the nozzle of the syringe. Next, the semiconductor chip 3 is formed on the substrate as described above by a collet 5 which is formed separately from the syringe 4 and can be moved to a predetermined position by an appropriate control means while holding the semiconductor chip by suction. Then, the collet 5 descends and the semiconductor chip 3 is brought into contact with and pressed by the adhesive to complete the mounting of the semiconductor chip. Thereafter, heat treatment is performed to cure the adhesive, and wire bonding and sealing treatment are performed as necessary.

かかる従来におけるダイボンディング方法において
は、接着剤の塗布において、経時的な塗布量の異常変化
や粘度の変化を定期的な重量測定により、早期発見し常
に均一な塗布量が得られるよう確認する必要があるが、
従来の技術においては作業員が正常な生産ラインから定
期的に製品をサンプルとして抜き取りこれを限定見本と
比較して接着剤の塗布量が正常か異常かを判断してい
た。然しながら、かかる方法においては作業が勘と経験
にたよる目視検査であるため確認結果に個人差が出て判
断に正確性及び格一性がない。更にこの方法では一貫生
産ラインの場合、上記の確認時、生産ラインを止めなけ
ればならないことがあるため作業効率も悪く又生産性を
低下させる原因にもなっていた。
In such a conventional die bonding method, in the application of the adhesive, it is necessary to detect an abnormal change in the coating amount over time and a change in the viscosity by periodical weight measurement at an early stage to confirm that a uniform coating amount can always be obtained. But there is
In the conventional technique, a worker periodically extracts a product as a sample from a normal production line and compares it with a limited sample to determine whether the amount of adhesive applied is normal or abnormal. However, in such a method, since the work is a visual inspection that depends on intuition and experience, there are individual differences in the confirmation results, and the judgment is neither accurate nor uniform. Further, in this method, in the case of an integrated production line, the production line may have to be stopped at the time of the above confirmation, so that the work efficiency is poor and the productivity is reduced.

かかる方法を改良する方法として生産ラインに定期的
に、例えば1時間おきのように、透明の材質で作られた
ダミー基板を流し、実際の工程と同じ操作を行わせてダ
ミー基板上に第5図(a)に示すように接着剤塗布と半
導体チップの実装を行わせた後これを生産ラインより取
り出し、第5図(b)に示すように裏面から塗布量を接
着部の面積或はチップからの接着剤のはみ出し程度を目
視で検査し限定見本と比較して塗布量の正常か異常かを
確認する方法が考えられている。この方法においては塗
布量の確認するに際し生産ラインを停める必要はない
が、やはり目視検査が中心であるため前記した方法と同
じ判断に正確性が期待しえないという欠点が存在してい
る。
As a method of improving such a method, a dummy substrate made of a transparent material is periodically flown into the production line, for example, every hour, and the fifth step is performed on the dummy substrate by performing the same operation as the actual process. After applying the adhesive and mounting the semiconductor chip as shown in FIG. 5 (a), the semiconductor chip is taken out from the production line, and as shown in FIG. A method of visually inspecting the degree of protrusion of the adhesive from and comparing it with a limited sample to confirm whether the coating amount is normal or abnormal is considered. In this method, it is not necessary to stop the production line when confirming the coating amount, but there is a drawback in that the same judgment as in the above method cannot be expected to be accurate because it mainly involves visual inspection.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点を改良し半
導体チップのダイボンディング中にシリンジノズルの詰
りや接着剤の粘度変化等により塗布量が異常変化するの
を早期に発見し、欠陥製品の発生を最小に抑えるととも
に、安定な品質を維持することの出来る接着剤の塗布量
確認装置を提供しようとするものである。
The object of the present invention is to improve the above-mentioned drawbacks of the prior art by early discovering that the coating amount abnormally changes due to clogging of a syringe nozzle or viscosity change of an adhesive during die bonding of a semiconductor chip. It is an object of the present invention to provide an adhesive application amount confirmation device capable of minimizing the generation and maintaining stable quality.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案は上記した目的を達成するため次に示すような
技術構成を採用するものである。即ち基板上の所定の位
置に接着剤を介してベアチップを搭載するダイボンディ
ング装置において、接着剤を供給するシリンジの可動領
域内であってかつ基板と離反した位置に、接着剤塗布ス
テージを設けるとともに、該ステージに塗布された接着
剤の塗布量を測定する手段及び、該測定手段による測定
結果を表示する表示手段とを該塗布ステージに接続して
設けたダイボンディング装置における接着剤塗布量確認
装置である。
The present invention adopts the following technical constitution in order to achieve the above-mentioned object. That is, in a die bonding apparatus in which a bare chip is mounted on a substrate at a predetermined position via an adhesive, an adhesive application stage is provided in a movable area of a syringe that supplies the adhesive and at a position separated from the substrate. An adhesive application amount confirmation device in a die bonding apparatus, in which a means for measuring the application amount of the adhesive applied to the stage and a display means for displaying the measurement result by the measuring means are connected to the application stage and provided. Is.

〔作用〕[Action]

本考案においては、半導体基板生産ラインから離れた
位置に接着剤塗布用ステージを特別に設け生産工程にお
いて所定間隔で実生産と同じ条件の下にこの塗布ステー
ジに接着剤を塗布させてその重量を測定し、予め設定さ
れた基準値と比較するようにしたものであり、生産工程
を何らストップさせることなく正確な塗布量を容易に確
認することが可能である。
According to the present invention, an adhesive application stage is specially provided at a position distant from the semiconductor substrate production line, and the adhesive is applied to the application stage at predetermined intervals in the production process under the same conditions as in the actual production, and the weight of the adhesive is applied. It is measured and compared with a preset reference value, and it is possible to easily confirm an accurate coating amount without stopping the production process.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本考案に係るダイボンディング装置の接着剤の
塗布量確認装置について具体例を図面を参照しながら説
明する。
A specific example of the adhesive application amount confirmation device of the die bonding apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案に係る接着剤の塗布量確認装置の原理
図及びその1具体例を示すものである。
FIG. 1 shows a principle view of an adhesive application amount confirmation device according to the present invention and a specific example thereof.

第1図において、基板1がガイド6,6′に支持され適
宜の基板搬送手段7により図中の左から右方向に移動し
ている。一方基板上には適宜の制御手段の指令により水
平方向に任意に可動しうる塗布ヘッド31の先端に接着剤
としての樹脂を所定量基板上に供給するシリンジ4が取
り付けられており、該シリンジは基板1の移動速度を勘
案しながら上記制御手段により水平二方向即ちX−Y方
向に任意に移動して基板1上の所定の位置に接着剤を塗
布しうるように構成されている。該シリンジ4の動きは
適宜の場所をマシン原点(X,Y座標の0点)とする水平
座標をもとにしてプログラム制御されるものである。従
って常時はシリンジ4は基板上の予め定められた所定の
位置に順次移動して接着剤を塗布する作業を自動的に実
行している。
In FIG. 1, the substrate 1 is supported by guides 6 and 6'and is moved from the left to the right in the drawing by an appropriate substrate transfer means 7. On the other hand, on the substrate, a syringe 4 for supplying a predetermined amount of resin as an adhesive onto the substrate is attached to the tip of a coating head 31 that can be arbitrarily moved in the horizontal direction in response to a command from an appropriate control means. It is configured so that the adhesive can be applied to a predetermined position on the substrate 1 by arbitrarily moving in the two horizontal directions, that is, the XY directions by taking into consideration the moving speed of the substrate 1. The movement of the syringe 4 is program-controlled on the basis of horizontal coordinates having a machine origin (zero point of X and Y coordinates) at an appropriate place. Therefore, at all times, the syringe 4 is sequentially moved to a predetermined position on the substrate to automatically perform the work of applying the adhesive.

処で本考案においては、該基板1の生産ラインから離
れた位置、即ち生産ラインにおいて基板1の移動を妨げ
ない位置であって、あつ該シリンジ4の可動範囲の領域
の適当な位置に接着剤を別個に塗布するための接着剤塗
布ステージ8を設けるものである。該塗布ステージを設
ける位置は出来るだけ基板1とシリンジに近接した場所
にすることが好ましく、望ましくは上述したマシン原点
とすれば良く、シリンジの移動距離を増大せしめること
が避けられる。
By the way, in the present invention, the adhesive is placed at a position distant from the production line of the substrate 1, that is, at a position where the movement of the substrate 1 is not hindered in the production line, and at an appropriate position within the movable range of the syringe 4. An adhesive application stage 8 for separately applying the adhesive is provided. The position where the coating stage is provided is preferably located as close to the substrate 1 and the syringe as possible, preferably at the machine origin described above, and it is possible to avoid increasing the moving distance of the syringe.

つまり本考案にあっては、上記正常のダイボンディン
グ作業を実行中に適宜の間隔で該シリンジ4を上記塗布
ステージの上に移動させて塗布ステージ上に接着剤を少
くとも1回塗布し、再び実生産ラインに戻って通常の基
板上に接着剤の塗布を継続するものである。従って本考
案では正常の生産工程に適宜間隔でシリンジ4を塗布ス
テージ8に移動させる動作を割り込ませることになる。
That is, according to the present invention, the syringe 4 is moved onto the coating stage at appropriate intervals during the normal die-bonding work, and the adhesive is coated on the coating stage at least once, and then again. It returns to the actual production line and continues the application of the adhesive on the ordinary substrate. Therefore, in the present invention, the operation of moving the syringe 4 to the coating stage 8 at an appropriate interval is interrupted in the normal production process.

従ってこの割り込み動作におけるシリンジの移動距離
は出来るだけ短い方が良い。
Therefore, it is preferable that the moving distance of the syringe in this interruption operation is as short as possible.

本考案における上記割り込み作業の間隔は特に限定さ
れるものではなく、シリンジが接着剤をショットするシ
ョット回数や、シリンジの作業時間を基準に適宜決定す
ればよく、例えば1000ショット毎に1回、或は3時間毎
に1回というように塗布ステージ上に接着剤を塗布させ
ることが出来る。
The interval of the interruption work in the present invention is not particularly limited, and may be appropriately determined based on the number of shots by which the syringe shots the adhesive and the working time of the syringe. For example, once every 1000 shots, or The adhesive can be applied on the application stage such as once every three hours.

該塗布ステージの大きさや材質は特に限定されるもの
ではない。
The size and material of the coating stage are not particularly limited.

又本考案においては該塗布ステージに重量測定手段9
を接続しておき、接着剤2が該塗布ステージ8上に塗布
される毎にその時の接着剤の重量を測定し記録する。又
本考案においては測定手段の測定結果を表示する該測定
手段と接続された表示手段10を設けるものである。
Further, in the present invention, the weight measuring means 9 is provided on the coating stage.
Each time the adhesive 2 is applied to the application stage 8, the weight of the adhesive at that time is measured and recorded. Further, in the present invention, the display means 10 connected to the measuring means for displaying the measurement result of the measuring means is provided.

該表示手段10は少くとも塗布ステージに塗布された接
着剤2の重量を表示するとともに予め定められた重量の
基準値との比較も合せて表示されることが好ましい。
It is preferable that the display means 10 displays at least the weight of the adhesive agent 2 applied to the application stage and also displays the comparison with a predetermined weight reference value.

次に本考案における上記表示手段と測定手段9との設
定及び動作例を第2図の表示手段の斜視図及び第3図の
フローチャートに沿って説明する。
Next, an example of setting and operation of the display means and the measuring means 9 in the present invention will be described with reference to the perspective view of the display means of FIG. 2 and the flowchart of FIG.

第2図は本考案に使用される表示手段のフロントパネ
ルの構成例を示すものであって、表示部11は重量測定を
実施する間隔、タイミングを設定し表示しておくもので
あて、例えばシリンジの接着剤のショット数1000ショッ
ト毎、或はシリンジの稼働時間2時間毎というように設
定表示しておく。又表示部12は実際のシリンジのショッ
ト数の累積又は稼働時間の積算時間が表示される。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the front panel of the display means used in the present invention, in which the display section 11 sets and displays the intervals and timings at which the weight measurement is carried out. The number of shots of the adhesive is set every 1000 shots, or the operating time of the syringe is set every 2 hours. The display unit 12 also displays the cumulative number of shots of the actual syringe or the cumulative operating time.

更に表示部13は、接着剤が塗布ステージに塗布された
時重量を表示すると共に予め定められ表示部14に表示さ
れた基準値との比較判定結果も表示されるようになって
いる。
Further, the display unit 13 displays the weight when the adhesive is applied to the application stage, and also displays the result of comparison and determination with the reference value which is predetermined and displayed on the display unit 14.

表示部14は上記重量の許容値の上限値と下限値を予め
設定して表示することが出来今回測定された接着剤の重
量がこの許容値の範囲に入っていれば表示部13に例えば
○の表示を出し許容範囲を外れていれば×の表示をしか
つアラーム音を発生させ生産工程を停止させるようにす
ることも出来る。
The display unit 14 can preset and display the upper limit value and the lower limit value of the allowable value of the weight, and if the weight of the adhesive measured this time is within the range of the allowable value, the display unit 13 displays, for example, ○. It is possible to stop the production process by displaying x and if it is out of the allowable range, x is displayed and an alarm sound is generated.

第3図を参照すると、予め接着剤の重量を測定する間
隔を定める所定のショット回数或はショット時間を設定
し(ステップ20)、実生産開始と同時にショット回数或
はショット時間をカウンターでカウントする。(ステッ
プ21)設定されかつ表示されているショット数又はショ
ット時間と、実際のカウント数とを比較し、両者が一致
する時点が検出されると(ステップ22)、シリンジ4を
接着剤塗布ステージ8に移動させるよう制御手段を割り
込み処理し、(ステップ23)塗布ステージに接着剤をシ
ョットさせる。(ステップ24)次で接着剤の重量が測定
され(ステップ25)当該重量について予め設定された許
容範囲の上限値と下限値(ステップ26)とを比較判断し
接着剤の重量が正常値か異常値かを判断する(ステップ
27)。
Referring to FIG. 3, a predetermined number of shots or shot time is set in advance to determine an interval for measuring the weight of the adhesive (step 20), and the number of shots or shot time is counted by a counter at the same time when the actual production is started. . (Step 21) The number of shots or shot time set and displayed is compared with the actual count number, and when a time point when both are detected is detected (Step 22), the syringe 4 is moved to the adhesive application stage 8 The control means is interrupted so that the adhesive is shot on the coating stage (step 23). (Step 24) Next, the weight of the adhesive is measured (Step 25). The upper limit value and the lower limit value (step 26) of the preset allowable range for the weight are compared and judged, and the adhesive weight is normal or abnormal. Judge whether it is a value (step
27).

本考案において第1図にはシリンジ4のみしか示され
ていないが実際のダイボンディング装置にはベアチップ
を供給するコレットがシリンジに近接して設けられてい
ることは云うまでもない。
Although only the syringe 4 is shown in FIG. 1 in the present invention, it goes without saying that an actual die bonding apparatus is provided with a collet for supplying a bare chip in the vicinity of the syringe.

本考案における塗布ステージに塗布された接着剤2は
重量測定が終了した後、任意の手段(例えば人手でも可
能)により除去される。
The adhesive 2 applied to the application stage in the present invention is removed by any means (for example, manually) after the weight measurement is completed.

手動型ダイボンダーでは、ヘッドのXY動作を人手で動
かすことが多いが、この場合、設定した塗布回数に到達
しだい、ブザー等で作業者に知らせ、作業者が塗布量測
定部にヘッドをステージに移動させ接着剤をステージに
塗布し、重量を測定すれば良い。
In the manual type die bonder, the XY movement of the head is often moved manually, but in this case, when the set number of times of coating is reached, the operator is notified with a buzzer, etc., and the operator moves the head to the stage for coating amount measurement section. Then, the adhesive may be applied to the stage and the weight may be measured.

〔効果〕〔effect〕

本考案では実際の生産工程における接着剤のショット
条件と同一条件でのショット結果が塗布ステージで得ら
れるので、生産工程を停止することなく正確にかつ迅速
に接着剤の重量変化を確認することが出来、その結果シ
リンジの詰り状態や接着剤の粘度の変化等が容易に確認
出来、生産効率の向上、ボンディング製品の品質向上が
可能となる。
In the present invention, since the shot result under the same condition as the shot condition of the adhesive in the actual production process is obtained at the coating stage, it is possible to accurately and promptly confirm the weight change of the adhesive without stopping the production process. As a result, it is possible to easily check the clogging state of the syringe and the change in the viscosity of the adhesive, and it is possible to improve the production efficiency and the quality of the bonding product.

又本考案においては作業者の勘や経験に頼らないで、
定量的に塗布量の確認ができるため、熟練者でなくとも
容易に確認作業が行いうる。
Also, in the present invention, do not rely on the intuition and experience of the operator,
Since the coating amount can be confirmed quantitatively, even a non-expert can easily perform the confirmation work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案に係るダイボンディング装置における接
着剤塗布量確認装置の1具体例及び原理を説明する図で
ある。 第2図は本考案に使用される表示手段の例を示す斜視図
である。 第3図は本考案における接着剤塗布量確認方法の実行例
を示すフローチャートである。 第4図は従来のダイボンディング装置の例を示す図であ
る。 第5図は従来のダイボンディング装置に用いられたダミ
ー基板の例を示す図である。 1……基板、2……接着用樹脂(接着剤)、3……ベア
チップ、4……シリンジ、5……コレット、30……ダミ
ー基板、6……ガイド、7……基板搬送手段、8……塗
布ステージ、9……重量測定手段、10……表示手段、31
……塗布ヘッド部、11〜14……表示部。
FIG. 1 is a diagram for explaining one specific example and principle of an adhesive application amount confirmation device in a die bonding device according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an example of the display means used in the present invention. FIG. 3 is a flow chart showing an execution example of the adhesive application amount confirmation method in the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional die bonding apparatus. FIG. 5 is a diagram showing an example of a dummy substrate used in a conventional die bonding apparatus. 1 ... Substrate, 2 ... Adhesive resin (adhesive), 3 ... Bare chip, 4 ... Syringe, 5 ... Collet, 30 ... Dummy substrate, 6 ... Guide, 7 ... Substrate transporting means, 8 ... coating stage, 9 ... weight measuring means, 10 ... display means, 31
...... Applying head section, 11-14 …… Display section.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of utility model registration request] 【請求項1】基板上の所定の位置に接着剤を介してベア
チップを搭載するダイボンディング装置において、接着
剤を供給するシリンジの可動領域内であってかつ基板と
離反した位置に、接着剤塗布ステージを設けるととも
に、該ステージに塗布された接着剤の塗布量を測定する
手段及び該測定手段による測定結果を表示する表示手段
とを該塗布ステージに接続して設けたことを特徴とする
ダイボンディング装置における接着剤塗布量確認装置。
1. A die bonding apparatus for mounting a bare chip on a substrate at a predetermined position via an adhesive, wherein the adhesive is applied at a position within a movable region of a syringe supplying the adhesive and away from the substrate. A die bonding, characterized in that a stage is provided, and means for measuring the application amount of the adhesive applied to the stage and display means for displaying the measurement result by the measuring means are connected to the application stage. Adhesive application amount confirmation device in the device.
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