JP2539366B2 - 電子部品插入装置 - Google Patents
電子部品插入装置Info
- Publication number
- JP2539366B2 JP2539366B2 JP60189522A JP18952285A JP2539366B2 JP 2539366 B2 JP2539366 B2 JP 2539366B2 JP 60189522 A JP60189522 A JP 60189522A JP 18952285 A JP18952285 A JP 18952285A JP 2539366 B2 JP2539366 B2 JP 2539366B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clinch
- insertion head
- electronic component
- feed screw
- positioning unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ICやIFTコイル等の電子部品を基板上に組
込むための電子部品挿入装置の改良に関する。
込むための電子部品挿入装置の改良に関する。
電算機等当該技術分野において、需要者への対応上性
能に関する技術開発と併行して、低価格化が重要であ
る。
能に関する技術開発と併行して、低価格化が重要であ
る。
この低価格化の一つの要因として、電子部品の自動組
立があげられる。
立があげられる。
又いくつかの組立工程から成る自動組立ラインにおい
て、これが効率よく行なわれるためには、組立精度及び
組立に要する時間の全体のバランスが必要である。
て、これが効率よく行なわれるためには、組立精度及び
組立に要する時間の全体のバランスが必要である。
従来の電子部品挿入装置は、例えば特開昭57−199296
号公報に示されるように構成されていた。
号公報に示されるように構成されていた。
即ち、電子部品をチャックし、プリント基板の所定の
孔に挿入する挿入ヘッドと、プリント基板に挿入した電
子部品のリードを折り曲げて、電子部品をプリント基板
に固定するクリンチを、長いアームの先端に取付けたも
のである。
孔に挿入する挿入ヘッドと、プリント基板に挿入した電
子部品のリードを折り曲げて、電子部品をプリント基板
に固定するクリンチを、長いアームの先端に取付けたも
のである。
このように構成された電子部品挿入装置を用いて組立
てる場合は、アームを動かして部品供給部より部品を受
け取り、プリント基板の挿入位置までアームを動かして
部品を移動し、挿入する。
てる場合は、アームを動かして部品供給部より部品を受
け取り、プリント基板の挿入位置までアームを動かして
部品を移動し、挿入する。
この組立作業において、挿入ヘッドとクリンチは、ア
ームの先端に取付けられているので、アームの支持点か
ら挿入ヘッド及びクリンチ（アームの先端）までの距離
（オーバハング）が長くなって、挿入ヘッドとクリンチ
の支持状態が不安定になり、特に、プリント基板全面が
挿入範囲である場合は、電子部品の挿入精度が悪いとい
う問題がある。
ームの先端に取付けられているので、アームの支持点か
ら挿入ヘッド及びクリンチ（アームの先端）までの距離
（オーバハング）が長くなって、挿入ヘッドとクリンチ
の支持状態が不安定になり、特に、プリント基板全面が
挿入範囲である場合は、電子部品の挿入精度が悪いとい
う問題がある。
又、挿入ヘッドとクリンチが先端に取付けられている
こと、及びアーム全体を移動するので、アームの重量が
問題となるから、アームの高速移動が制限され、これ以
上の高速組立てが不可能であるという問題がある。
こと、及びアーム全体を移動するので、アームの重量が
問題となるから、アームの高速移動が制限され、これ以
上の高速組立てが不可能であるという問題がある。
本発明は、前記従来の問題点乃至は欠点を解決するた
めになされたものであり、高速でかつ高精度な電子部品
挿入装置を提供せんとするものである。
めになされたものであり、高速でかつ高精度な電子部品
挿入装置を提供せんとするものである。
本発明は、挿入ヘッドとクリンチとを同時にXY方向に
移動してプリント基板の任意の位置に電子部品を挿入す
る電子部品挿入装置において、Ｘ方向駆動送り手段によ
って移動して位置決めされるＸ方向位置決めユニットを
基台上に設け、前記挿入ヘッドを取り付けた挿入ヘッド
本体をＹ方向に沿って案内する挿入ヘッド用案内レール
の両端と前記クリンチを取り付けたクリンチ本体をＹ方
向に沿って案内するクリンチ用案内レールの両端とを固
定支持するフレームを備え、前記挿入ヘッド本体を前記
挿入ヘッド用案内レールに沿って案内してＹ方向に送る
挿入ヘッド用送りネジの両端と前記クリンチ本内を前記
クリンチ用案内レールに沿って案内して前記挿入ヘッド
本体に対して対向する位置関係でＹ方向に送るクリンチ
用送りネジの両端とを前記フレームに支持させ、該フレ
ームにＹ方向電動機を設置し、該Ｙ方向電動機の回転出
力を前記挿入ヘッド用送りネジ又は前記クリンチ用送り
ネジに回転連結し、前記挿入ヘッド用送りネジと前記ク
リンチ用送りネジとの間を回転連結する回転連結手段を
備えたＹ方向位置決めユニットを、前記Ｘ方向位置決め
ユニット上に設置したことを特徴とする。
移動してプリント基板の任意の位置に電子部品を挿入す
る電子部品挿入装置において、Ｘ方向駆動送り手段によ
って移動して位置決めされるＸ方向位置決めユニットを
基台上に設け、前記挿入ヘッドを取り付けた挿入ヘッド
本体をＹ方向に沿って案内する挿入ヘッド用案内レール
の両端と前記クリンチを取り付けたクリンチ本体をＹ方
向に沿って案内するクリンチ用案内レールの両端とを固
定支持するフレームを備え、前記挿入ヘッド本体を前記
挿入ヘッド用案内レールに沿って案内してＹ方向に送る
挿入ヘッド用送りネジの両端と前記クリンチ本内を前記
クリンチ用案内レールに沿って案内して前記挿入ヘッド
本体に対して対向する位置関係でＹ方向に送るクリンチ
用送りネジの両端とを前記フレームに支持させ、該フレ
ームにＹ方向電動機を設置し、該Ｙ方向電動機の回転出
力を前記挿入ヘッド用送りネジ又は前記クリンチ用送り
ネジに回転連結し、前記挿入ヘッド用送りネジと前記ク
リンチ用送りネジとの間を回転連結する回転連結手段を
備えたＹ方向位置決めユニットを、前記Ｘ方向位置決め
ユニット上に設置したことを特徴とする。
このように、レールを使用することにより、移動する
物体（挿入ヘッド本体とクリンチ本体）の重量が軽減さ
れて高速移動が可能になり、かつ、挿入ヘッド本体とク
リンチ本体はレールにより堅固に支持されているので、
挿入精度がよい。
物体（挿入ヘッド本体とクリンチ本体）の重量が軽減さ
れて高速移動が可能になり、かつ、挿入ヘッド本体とク
リンチ本体はレールにより堅固に支持されているので、
挿入精度がよい。
以下本発明の一実施例について詳細に説明する。第１
図は、異形の電子部品の一例を示し、１は電子部品、４
はリード、５は第３図に示すように、基板３の孔７にリ
ード４を挿入後、折曲げられて基板に電子部品１を固定
するためのリードである。この電子部品１は、第２図に
示すようにケース２に収納されている。
図は、異形の電子部品の一例を示し、１は電子部品、４
はリード、５は第３図に示すように、基板３の孔７にリ
ード４を挿入後、折曲げられて基板に電子部品１を固定
するためのリードである。この電子部品１は、第２図に
示すようにケース２に収納されている。
第４図により、本実施例の概略を説明すると、Ａは架
台、Ｂは、基板搬送部、Ｃは、電子部品供給部、Ｄは、
NC制御されてＸ方向に位置決めするためのＸ方向位置決
めユニット、ＥはＹ方向位置決めユニット、Ｆは、挿入
ヘッド本体、Ｇはクリンチ本体及びＨは、電子部品供給
部Ｃより供給される電子部品を１個づつ挿入ヘッド本体
Ｆに受け渡すための受け渡し部である。３は基板搬送部
Ｂによって、所定の位置まで搬送されてきた基板であ
る。
台、Ｂは、基板搬送部、Ｃは、電子部品供給部、Ｄは、
NC制御されてＸ方向に位置決めするためのＸ方向位置決
めユニット、ＥはＹ方向位置決めユニット、Ｆは、挿入
ヘッド本体、Ｇはクリンチ本体及びＨは、電子部品供給
部Ｃより供給される電子部品を１個づつ挿入ヘッド本体
Ｆに受け渡すための受け渡し部である。３は基板搬送部
Ｂによって、所定の位置まで搬送されてきた基板であ
る。
第５図乃至第７図において、Ｘ方向位置決めユニット
Ｄは、Ｘモータ21により回転させられる送りネジ22によ
って、Ｘ方向案内レール23、24に案内され移動するよう
になっている。又Ｙ方向位置決めユニットＥは、Ｘ方向
位置決めユニットＤ上に載置され、Ｘ方向位置決めユニ
ットＤにより、Ｘ方向に移動させられ位置決めされる。
Ｄは、Ｘモータ21により回転させられる送りネジ22によ
って、Ｘ方向案内レール23、24に案内され移動するよう
になっている。又Ｙ方向位置決めユニットＥは、Ｘ方向
位置決めユニットＤ上に載置され、Ｘ方向位置決めユニ
ットＤにより、Ｘ方向に移動させられ位置決めされる。
挿入ヘッド本体Ｆ及びクリンチ本体Ｇは、Ｙモータ８
らによってタイミングプーリ76、77を介して同期回転さ
せられるＹ方向送りネジ45、46により、Ｙ方向案内レー
ル41、42、43、44に案内されてＹ方向に移動する。
らによってタイミングプーリ76、77を介して同期回転さ
せられるＹ方向送りネジ45、46により、Ｙ方向案内レー
ル41、42、43、44に案内されてＹ方向に移動する。
第８図及び第９図において、更に詳しく説明する。第
８図において、Ｘテーブル20は、Ｘ方向案内レール23、
24に摺動可能に嵌合している。Ｙフレーム30には、Ｙ方
向案内レール41、42、43、44が固定されている。一方、
Ｙフレーム30には、ベアリング47、48、49、50によって
軸支されたＹ方向送りネジ45、46が設けられ、挿入ヘッ
ドベース70に固定された案内ナット73、74とＹ方向レー
ル43、44とが摺動可能に嵌合すると共に、挿入ヘッドベ
ース70に固定されたナット61とＹ方向送りネジ46とが螺
合し、Ｙ方向送りネジ46の回転により、挿入ヘッドベー
ス70は、Ｙ方向案内レール43、44に案内されてＹ方向に
移動するようになっている。
８図において、Ｘテーブル20は、Ｘ方向案内レール23、
24に摺動可能に嵌合している。Ｙフレーム30には、Ｙ方
向案内レール41、42、43、44が固定されている。一方、
Ｙフレーム30には、ベアリング47、48、49、50によって
軸支されたＹ方向送りネジ45、46が設けられ、挿入ヘッ
ドベース70に固定された案内ナット73、74とＹ方向レー
ル43、44とが摺動可能に嵌合すると共に、挿入ヘッドベ
ース70に固定されたナット61とＹ方向送りネジ46とが螺
合し、Ｙ方向送りネジ46の回転により、挿入ヘッドベー
ス70は、Ｙ方向案内レール43、44に案内されてＹ方向に
移動するようになっている。
同様に、クリンチベース40には、Ｙ方向送りネジ45に
螺合するナット60と、Ｙ方向案内レール41、42に摺動可
能なように嵌合する案内ナット71、72が固定されてい
る。
螺合するナット60と、Ｙ方向案内レール41、42に摺動可
能なように嵌合する案内ナット71、72が固定されてい
る。
図中51、52、53、54は、ベアリング47、48、49、50を
保持するためのハウジングである。
保持するためのハウジングである。
76、77はタイミングプーリ、78はタイミングベルト、
81はギヤであり、これらの伝達機構により、Ｙ方向送り
ネジ45、46は、同期回転する。
81はギヤであり、これらの伝達機構により、Ｙ方向送り
ネジ45、46は、同期回転する。
第10図及び第11図を用いて更に詳しく説明する。Ｙ方
向の送りネジ45に固定されたギヤ80は、中間ギヤ81を介
してＹモータ83の回転が伝達され回転する。このギヤ80
の回転により、Ｙ方向送りネジ45が回転し、この回転
は、タイミングプーリ76、タイミングベルト78及びタイ
ミングプーリ77を介してＹ方向送りネジ46に伝達され、
Ｙ方向送りネジ45、46は、同期回転する。
向の送りネジ45に固定されたギヤ80は、中間ギヤ81を介
してＹモータ83の回転が伝達され回転する。このギヤ80
の回転により、Ｙ方向送りネジ45が回転し、この回転
は、タイミングプーリ76、タイミングベルト78及びタイ
ミングプーリ77を介してＹ方向送りネジ46に伝達され、
Ｙ方向送りネジ45、46は、同期回転する。
なお、Ｙモータ83は、Ｙフレーム30に取付けられたプ
レート85に固定されている。
レート85に固定されている。
以上のように構成した本実施例の作用について説明す
る。プリント基板３は、基板搬送部Ｂにより搬送され挿
入位置に位置決め固定される（第４図、第７図参照）。
る。プリント基板３は、基板搬送部Ｂにより搬送され挿
入位置に位置決め固定される（第４図、第７図参照）。
次に挿入ヘッド本体Ｆとクリンチ本体Ｇは、Ｘ位置決
めユニットＤ及びＹ方向位置決めユニットＥにより、受
け渡し位置Ｈに移動し、挿入ヘッド本体Ｆにより電子部
品１を把持する。
めユニットＤ及びＹ方向位置決めユニットＥにより、受
け渡し位置Ｈに移動し、挿入ヘッド本体Ｆにより電子部
品１を把持する。
次にＸ方向位置決めユニットＤ及びＹ方向位置決めユ
ニットＥにより、予めプログラムされたプリント基板３
の挿入位置に、挿入ヘッド本体Ｆとクリンチ本体Ｇを移
動し、第３図に示すように、電子部品１のリード４を孔
７に挿入し、リード５を折曲げて作業が完了する。
ニットＥにより、予めプログラムされたプリント基板３
の挿入位置に、挿入ヘッド本体Ｆとクリンチ本体Ｇを移
動し、第３図に示すように、電子部品１のリード４を孔
７に挿入し、リード５を折曲げて作業が完了する。
上記一連の作業工程において、挿入ヘッド本体Ｆとク
リンチ本体ＧのXY方向への移動は、次のようにして行な
われる。
リンチ本体ＧのXY方向への移動は、次のようにして行な
われる。
先ず、Ｘ方向への移動は、第５図及び第８図におい
て、Ｘモータ21によってＸ方向送りネジ22が回転し、Ｘ
方向案内レール23、24に嵌合するＸテーブル20により行
なわれる。この場合は、Ｙ方向位置決めユニットＥと共
に移動する。
て、Ｘモータ21によってＸ方向送りネジ22が回転し、Ｘ
方向案内レール23、24に嵌合するＸテーブル20により行
なわれる。この場合は、Ｙ方向位置決めユニットＥと共
に移動する。
次にＹ方向の移動は、第８図及び第９図において、Ｙ
モータ８らの回転が、中間ギヤ81を介してギヤ80に伝達
され、タイミングプーリ76、77を介してＹ方向送りネジ
45、46を同期回転し、Ｙ方向レール41、42、43、44に案
内されてＹ方向に移動する。
モータ８らの回転が、中間ギヤ81を介してギヤ80に伝達
され、タイミングプーリ76、77を介してＹ方向送りネジ
45、46を同期回転し、Ｙ方向レール41、42、43、44に案
内されてＹ方向に移動する。
このように、挿入ヘッド本体Ｆ及びクリンチＧのＸ、
Ｙ方向への移動時においても、これらの重量は、すべて
Ｘ方向案内レール23、24、Ｙ方向案内レール41、42、4
3、44によって安定した支持状態を保ちながら移動す
る。
Ｙ方向への移動時においても、これらの重量は、すべて
Ｘ方向案内レール23、24、Ｙ方向案内レール41、42、4
3、44によって安定した支持状態を保ちながら移動す
る。
又、挿入ヘッド本体Ｆ及びクリンチ本体ＧのＹ方向へ
の移動は、挿入ヘッド本体Ｆ及びクリンチ本体Ｇのみが
移動し、重量が軽いので敏速に移動可能である。
の移動は、挿入ヘッド本体Ｆ及びクリンチ本体Ｇのみが
移動し、重量が軽いので敏速に移動可能である。
以上詳述した通り、本発明に係る電子部品挿入装置に
よれば、Ｙ方向位置決めユニットをＸ方向位置決めユニ
ット上に載置し、Ｙ方向位置決めユニットにＹ方向案内
レールを設けて、挿入ヘッド本体とクリンチ本体とを、
Ｘ、Ｙ方向に移動するようにしたので、挿入ヘッド本体
及びクリンチ本体の支持が安定し、挿入精度が向上し
た。
よれば、Ｙ方向位置決めユニットをＸ方向位置決めユニ
ット上に載置し、Ｙ方向位置決めユニットにＹ方向案内
レールを設けて、挿入ヘッド本体とクリンチ本体とを、
Ｘ、Ｙ方向に移動するようにしたので、挿入ヘッド本体
及びクリンチ本体の支持が安定し、挿入精度が向上し
た。
又Ｙ方向への移動は、挿入ヘッド本体とクリンチ本体
のみであるので移動物の重量が軽減されると共に、案内
レールによってXY方向に機械的に移動するので、高速で
多動しても慣性力の影響が少なく、高速移動が可能であ
る等優れた効果を有する。
のみであるので移動物の重量が軽減されると共に、案内
レールによってXY方向に機械的に移動するので、高速で
多動しても慣性力の影響が少なく、高速移動が可能であ
る等優れた効果を有する。
第１図乃至第３図は、説明用図であり、第１図は電子部
品の斜視図、第２図は電子部品を収納するケースの斜視
図、第３図は電子部品を基板上に挿入している状態を示
す正面図である。第４図乃至第11図は、本発明の一実施
例を示す図であり、第４図は、装置全体の斜視図、第５
図は、装置の平面図、第６図は装置の正面図、第７図
は、第６図の右側面図、第８図は、Ｙ位置決めユニット
の縦断面図、第９図は、第８図におけるイ−イ線断面
図、第10図は第８図のロ−ロ矢印図、第11図は、第10図
のハ−ハ線断面図である。 Ｄ……Ｘ方向位置決めユニット、Ｅ……Ｙ方向位置決め
ユニット、Ｆ……挿入ヘッド本体、Ｇ……クリンチ本
体、21……Ｘモータ、23、24……Ｘ方向レール、41、4
2、43、44……Ｙ方向レール、83……Ｙモータ
品の斜視図、第２図は電子部品を収納するケースの斜視
図、第３図は電子部品を基板上に挿入している状態を示
す正面図である。第４図乃至第11図は、本発明の一実施
例を示す図であり、第４図は、装置全体の斜視図、第５
図は、装置の平面図、第６図は装置の正面図、第７図
は、第６図の右側面図、第８図は、Ｙ位置決めユニット
の縦断面図、第９図は、第８図におけるイ−イ線断面
図、第10図は第８図のロ−ロ矢印図、第11図は、第10図
のハ−ハ線断面図である。 Ｄ……Ｘ方向位置決めユニット、Ｅ……Ｙ方向位置決め
ユニット、Ｆ……挿入ヘッド本体、Ｇ……クリンチ本
体、21……Ｘモータ、23、24……Ｘ方向レール、41、4
2、43、44……Ｙ方向レール、83……Ｙモータ
Claims (1)
- 【請求項１】挿入ヘッドとクリンチとを同時にXY方向に
移動してプリント基板の任意の位置に電子部品を挿入す
る電子部品挿入装置において、 Ｘ方向駆動送り手段によって移動して位置決めされるＸ
方向位置決めユニットを基台上に設け、 前記挿入ヘッドを取り付けた挿入ヘッド本体をＹ方向に
沿って案内する挿入ヘッド用案内レールの両端と前記ク
リンチを取り付けたクリンチ本体をＹ方向に沿って案内
するクリンチ用案内レールの両端とを固定支持するフレ
ームを備え、前記挿入ヘッド本体を前記挿入ヘッド用案
内レールに沿って案内してＹ方向に送る挿入ヘッド用送
りネジの両端と前記クリンチ本体を前記クリンチ用案内
レールに沿って案内して前記挿入ヘッド本体に対して対
向する位置関係でＹ方向に送るクリンチ用送りネジの両
端とを前記フレームに支持させ、該フレームにＹ方向電
動機を設置し、該Ｙ方向電動機の回転出力を前記挿入ヘ
ッド用送りネジ又は前記クリンチ用送りネジに回転連結
し、前記挿入ヘッド用送りネジと前記クリンチ用送りネ
ジとの間を回転連結する回転連結手段を備えたＹ方向位
置決めユニットを、前記Ｘ方向位置決めユニット上に設
置したことを特徴とする電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189522A JP2539366B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電子部品插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60189522A JP2539366B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電子部品插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6251291A JPS6251291A (ja) | 1987-03-05 |
| JP2539366B2 true JP2539366B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=16242695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60189522A Expired - Lifetime JP2539366B2 (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 | 電子部品插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539366B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57199296A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting electric part |
| JPS59201774A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-15 | 株式会社東芝 | 自動組立装置 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP60189522A patent/JP2539366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6251291A (ja) | 1987-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |