JP2540586B2 - ラベル貼付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、合成樹脂シートを加熱して軟化させたの
ち、真空成型法によって成型した卵容器などの合成樹脂
成型容器の側面にバーコードを印刷したラベルを自動的
に貼付ける装置に関する。

（従来の技術と問題点） 卵を収納する合成樹脂成型容器は、第７図に示すよう
に、身部ｂと蓋部ａとを一辺５において開閉自在に一体
に連設され、第８図に示すように閉鎖した状態で、例え
ば、３個づつ２列に配列された６個の卵収納空間を形成
するための凹部が形成されている。

このような合成樹脂成型容器４に、バーコードを印刷
したラベルを貼付けて、流通の合理化を図りたいという
要望があったので、この発明の発明者が先に出願した実
願昭60−153528号（実開昭62−62682号公報参照）に示
すように卵を収納して閉鎖した状態でラベル貼付用平坦
部６が側面に表われる合成樹脂成型容器４を提案した。

しかし、このような合成樹脂成型容器４の側面に形成
された平坦部６にバーコードを印刷したラベルを自動的
に貼付けることができなかった。

（問題点を解決するための手段） この発明は、第４図に示すようなバーコード２および
区切りマーク３を繰返し印刷した帯状のシート１を、区
切りマーク３の位置で切断して１単位分のラベル10を
得、このラベル10を合成樹脂成型容器４に形成された平
坦部６へ確実に貼付けるために、平坦部６へ接着剤を塗
布する接着剤塗布手段と、加圧された接着剤の容器16よ
り接着剤塗布装置へ接着剤を間欠的に吐出する電磁弁15
と、接着剤の吐出量を電磁弁15の作動時間を変化させて
調整する制御手段と、バーコード２および区切りマーク
３を繰返し印刷した帯状のシート１を、区切りマーク３
の位置で切断して１単位分のラベル10を得、このラベル
10を接着剤が塗布された平坦部６へ押付ける手段とを具
備している。

（実施例） この発明の装置は、合成樹脂成型容器４の側面に形成
された平坦部６へ接着剤を塗布する第１図に示す接着剤
塗布装置と、バーコード２および区切りマーク３を繰返
し印刷した帯状のシート１を区切りマーク３の位置で切
断して１単位分のラベル10を作るとともに接着剤を塗布
した平坦部６にそのラベル10を押付ける第２図に示す装
置で構成されている。

第１図に示す接着剤塗布装置は、合成樹脂成型容器の
側面に形成された平坦部６の形状に合せた凸部８を有
し、合成樹脂成型容器４を載置する台板７と、シリンダ
ー13によって上下動させられ、接着剤を含浸できるフェ
ルトのような含浸部12を設けた塗布部材11と、加圧され
た接着剤の容器16より、チューブ14を介して含浸部12へ
一定量の接着剤を間欠的に吐出する電磁弁15とを具備し
ている。

第２図に示す装置は、合成樹脂成型容器４の側面に形
成された平坦部６の形状に合せた凸部18を有し、合成樹
脂成型容器４を載置する台板17と、スリット25を介し、
固定ガイド21の底面に沿って帯状のシート１をロール９
より１単位分づつ繰出す一対のフィード・ローラ26と、
この繰出された帯状のシート１を１単位分づつ切断する
歯24と、固定ガイド21の側面に沿って昇降する昇降部材
31と、この昇降部材31において回動し得るように取付け
られたスタンパー35とを具備している。

凸部18の平坦部と台板17とす角度は、約110°に設定
されている。

フィード・ローラ26は、モータによって駆動されるも
ので、スタート信号により回転を開始し、帯状のシート
１上の区切マーク３をフオトセンサ27で検知したときに
回転を停止する。

固定ガイド21には、第３図の断面図に示すように、歯
24が摺動し得る第１のガイド溝28および昇降部材31のレ
ール38が摺動し得る第２のガイド溝29が設けられてお
り、歯24は、シリンダー23によって駆動され、また、昇
降部材31は、固定ガイド21を取付けた板20に設けられた
シリンダー22によって上下に駆動される。

スタンパー35は、昇降部材31に取付けられたシリンダ
ー32により上下に駆動させられるラック33と噛合うピニ
オン34によって、約115°の角度範囲にわたって回動さ
せられるものであり、切断されたラベル10を吸着保持す
るための真空ポンプに連通37した吸気孔36が設けられて
いる。

（動作） 次に、以上で説明したように構成されたこの発明のラ
ベル貼付け装置の動作を、第５図のタイミング・チャー
トに基づいて説明する。

（１）第１図に示すように、成型された合成樹脂成型容
器４を、その側面に形成された平坦部６が台板７の凸部
８と合致するように台板７上に載置する。

（２）電磁弁15を一定時間だけ作動させて、一定量の接
着剤をチューブ14を介して含浸部12に吐出させる。

（３）シリンダー13を作動させて、塗布部材11を下降さ
せ、含浸部12を合成樹脂成型容器４の側面に形成された
平坦部６に接触させて接着剤を塗布したのち塗布部材11
を上昇させる。

（４）平坦部６に接着剤を塗布された合成樹脂成型容器
４は、第２図に示す装置へ搬送され、その側面に形成さ
れた平坦部６が台板17の凸部18と合致するように台板17
上に載置する。

（５）スタート信号によりモータの回転を開始させてフ
ィード・ローラ26を駆動し、帯状のシート１をスリット
25介し、固定ガイド21の底面に沿って繰出す、そして、
帯状のシート１上の区切マーク３をフオトセンサ27で検
知したときに、モータの回転を停止してフィード・ロー
ラ26を停止させることにより、１単位分のラベルを繰出
す。

（６）シリンダー32を作動させて、ラック33を下降さ
せ、スタンパー35を時計方向に回動させて、固定ガイド
21の底面に繰出された帯状のシート１に押付けるととも
に、吸気孔36を真空ポンプと連通させる。

（７）シリンダー23を作動させて、歯24を下降させ、繰
出された帯状のシート１をその区切マーク３の位置で切
断する。

（８）シリンダー32を反対方向に作動させて、ラック33
を上昇させ、１単位分のラベルを吸着保持したスタンパ
ー35を反時計方向に約115°の角度だけ回動させる。

（９）固定ガイド21に取付けられたシリンダー22を作動
させて、昇降部材31を下降させる。

（10）シリンダー32を再作動させて、ラック33を少し下
降させ、スタンパー35を約５°の角度だけ時計方向に回
動させて、吸着保持したラベル10を合成樹脂成型容器４
の底面に形成された平坦部６に押付ける。

（11）シリンダー32を作動させて、ラック33を上昇させ
て、スタンパー35を約115°の角度まで反時計方向に回
動させたのち、固定ガイド21に取付けられたシリンダー
22を反対方向に作動させて、昇降部材31を上昇させる。

（12）台板17上よりラベル10を貼付けられた合成樹脂成
型容器４を搬出する。

以上で説明した一連の動作を繰返し行なって、合成樹
脂成型容器４の側面に形成された平坦部６にバーコード
を印刷したラベル10を自動的に貼付ける。

（他の実施例） 以上で説明した実施例においては、１枚づつ合成樹脂
成型容器４の平坦部６にラベル10を貼付けているが、多
数枚の合成樹脂成型容器４を並列的に搬送して同時に多
数枚のラベル10を貼付けることが可能である。

このとき、平坦部６に塗布する接着剤は、揮発性の溶
剤であるから、量が少ないと、接着せず、量が多過る
と、ラベル接着済の合成樹脂成型容器を重ね合せたとき
に、くっついたり、合成樹脂成型容器そのものが変形す
ることがあるから、平坦部６に塗布する接着剤を最適な
量に調整しなければならない。

接着剤の１回の塗布量は、接着剤の容器16の圧力と電
磁弁15が開いている時間とによって制御することが可能
であるが、多数の電磁弁を同時に開くと、容器16から各
電磁弁に至るチューブ14の長さの不揃いや、各電磁弁に
おける接着剤の圧力が低下して、すべて電磁弁15から含
浸部12へ均一な量の接着剤を吐出させることができな
い。

そこで、この発明においては、多数の電磁弁を順次、
時分割的に一定時間づつ開かせて接着剤を各含浸部12へ
吐出させるように構成したものであり、次に、30個の電
磁弁を順次に駆動する場合を例にあげて、その制御回路
を第６図に基づいて説明する。

第６図Ａに示すように、スタート・パルスがセット端
子Ｓに印加させるフリップ・フロップ回路41と、このフ
リップ・フロップ回路41の出力によりその発振動作を制
御されるパルス発振器42と、このパルス発振器42のパル
ス出力を計数する第１の５進ジョンソン・カウンタ回路
43と、この第１カウンタ回路43の最終段の出力を計数す
る第２の７進ジョンソン・カウンタ回路45と、この第２
のカウンタ回路45の各出力を反転するインバータ回路46
とを具備し、第１のカウンタ回路43の各出力線44および
インバータ回路46で反転された第２のカウンタ回路45の
各出力線47は、マトリックス状に配列されている。

マトリックスの各交叉点50における出力線44、47間に
は、第６図Ｂに示すように、干渉防止用ダイオード52と
フオト・カプラ51の発光ダイオードとの直列回路が接続
されており、フオト・カプラ51のフオト・トランジスタ
は、正電源とトランジスタ53のベース電極との間に抵抗
56を介して接続されており、トランジスタ53のコレクタ
電極と正電源との間には、電磁弁15のコイルが接続され
ている。

なお、ダイオード54、55は、電磁弁15のコイルより発
生するサージ電圧を側路させてトランジスタ53を保護す
るために接続されている。

両ジョンソン・カウンタ回路43、45の最終計数値の交
叉点60には、第６図Ｃに示すようのに、干渉防止用ダイ
オード62とフオト・カプラ61の発光ダイオードとの直列
回路が接続されており、フオト・カプラ61のフオト・ト
ランジスタのコレクタ電極は正電源に接続それ、エミッ
タ電極は抵抗48を介して接地されるとともに、フリップ
・フロップ回路41のリセット端子Ｒに接続されている。

通常の状態においては、各両ジョンソン・カウンタ回
路43、45は最終計数値に停止し、マトリックスの交叉点
60に出力を生じ、フリップ・フロップ回路41をリセット
状態にして、パルス発振器42を停止させている。

スタート・パルスがフリップ・フロップ回路41のセッ
ト端子に印加されると、セット状態となって出力を生
じ、パルス発振器42の発振動作を開始させる。

パルス発振器42のパルス出力が、第１のジョンソン・
カウンタ回路43に１つ印加されるごとに、５つの出力端
子のうち左から右に向って１つの端子より出力線44へ順
次に高い電圧の出力を生じ、５つのパルスが印加されて
第１のカウンタ回路43の右端の端子より出力を生じるご
とに、第２のジョンソン・カウンタ回路45の７つの出力
端子のうち上から下に向って１つの端子より出力線へ順
次に高い電圧の出力を生じ、インバータ回路46で反転さ
れて、出力線47の１つに上から下に向って低い電圧の出
力を生じる。

このような一連の動作を行なって各交叉点50に順次に
パルス出力を生じ、各トランジスタ53を導通せしめて電
磁弁15を順次に付勢する。

計数が進んで交叉点60より出力を生じると、フオト・
カプラ61より出力を生じ、フリップ・フロップ回路41を
リセット状態にして、パルス発振器42の発振動作を停止
させる。

このとき、パルス発振器42の発振周波数を変えること
により、マトリックスの各交叉点に出力を生じている時
間を変化することができるので、接着剤の吐出量を微妙
に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のラベル貼付け装置における接着剤
塗布装置の一実施例を示す側面図、第２図は、１単位分
のラベルを接着剤の塗布された部分に押付ける手段の一
実施例を示す側面図、第３図は、第２図における線Ｘ−
Ｘに沿って切断した断面図、第４図は、バーコードおよ
び区切マークを繰返し印刷した帯状のシートの平面図、
第５図は、第１図および第２図に示した装置の動作を説
明するために用いるタイミング・チャート、第６図Ａ
は、この発明のラベル貼付け装置における接着剤塗布装
置の他の実施例の制御回路を示すブロック図、第６図Ｂ
およびＣは、第６図Ａに示した制御回路の要部の回路
図、第７図は、合成樹脂成型容器の平面図、第８図は、
合成樹脂成型容器を閉鎖した状態を示す斜視図であり、
各図を通じて同一部分は同一符号で表わされている。 １……帯状のシート ２……バーコード ３……区切マーク ４……合成樹脂成型容器 ６……平坦部 10……１単位分のラベル 11……塗布部材 12……含浸部 15……電磁弁 16……接着剤の容器 24……歯 26……フィード・ローラ 35……スタンパー

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】合成樹脂成型容器に形成された平坦部へ接
   着剤を塗布する接着剤塗布手段と、 加圧された接着剤の容器より上記接着剤塗布装置へ接着
   剤を間欠的に吐出する電磁弁と、 上記接着剤の吐出量を上記電磁弁の作動時間を変化させ
   て調整する制御手段と、 バーコードおよび区切りマークを繰返し印刷した帯状の
   シートを、区切りマークの位置で切断して１単位分のラ
   ベルを得、このラベルを上記接着剤が塗布された平坦部
   へ押付ける手段と を具備することを特徴とするラベル貼付け装置。
2. 【請求項２】接着剤塗布装置は、接着剤を含浸できる含
   浸部を設けた塗布部材を具備することを特徴とする請求
   項（１）に記載のラベル貼付け装置。
3. 【請求項３】複数枚の合成樹脂成型容器の側面に形成さ
   れた平坦部へ接着剤を塗布するために、複数の塗布部材
   を設け、各塗布部材の含浸部へ接着剤を間欠的に吐出す
   る電磁弁を各塗布部材ごとに設け、各電磁弁を順次に作
   動させる制御回路を具備することを特徴とする請求項
   （１）に記載のラベル貼付け装置。