JP2600566Y2 - アクチュエータ - Google Patents
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- JP2600566Y2 JP2600566Y2 JP1993001246U JP124693U JP2600566Y2 JP 2600566 Y2 JP2600566 Y2 JP 2600566Y2 JP 1993001246 U JP1993001246 U JP 1993001246U JP 124693 U JP124693 U JP 124693U JP 2600566 Y2 JP2600566 Y2 JP 2600566Y2
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はアクチュエータに係り、
特に、スクリュウ構造により出力軸を直線運動させるア
クチュエータに関する。
特に、スクリュウ構造により出力軸を直線運動させるア
クチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】往復直線運動を行なわせるアクチュエー
タは、モータの回転軸にピニオンを固定し、このピニオ
ンに外周がギア、内周がめねじ部（インナスクリュ）に
形成されたギヤ部のギヤを噛合させ、インナスクリュに
は外周がおねじ部（アウタスクリュ）に形成された出力
軸を螺合させてなる。
タは、モータの回転軸にピニオンを固定し、このピニオ
ンに外周がギア、内周がめねじ部（インナスクリュ）に
形成されたギヤ部のギヤを噛合させ、インナスクリュに
は外周がおねじ部（アウタスクリュ）に形成された出力
軸を螺合させてなる。
【０００３】モータの回転によりピニオンを介してギヤ
を回転させ、インナスクリュを回転させる。
を回転させ、インナスクリュを回転させる。
【０００４】インナスクリュに螺合した出力軸は回転を
阻止させており、従って、インナスクリュが回転するこ
とにより出力軸が直線運動する構成とされていた。
阻止させており、従って、インナスクリュが回転するこ
とにより出力軸が直線運動する構成とされていた。
【０００５】従来この種のアクチュエータではスクリュ
ウ機構の締付トルク、ゆるめトルクが存在するため、強
制的な停止構造を用いないのが普通であった。
ウ機構の締付トルク、ゆるめトルクが存在するため、強
制的な停止構造を用いないのが普通であった。
【０００６】例えば、モータ停止によりスクリュウ機構
に締付が発生しないよう構成したり、強制停止機構を設
けず連続動作構造としていた。
に締付が発生しないよう構成したり、強制停止機構を設
けず連続動作構造としていた。
【０００７】また、もし強制的に停止させる構造とする
場合には、スクリュウ機構をボールネジ方式とすること
によりネジ摺動部の摩擦係数を極力小さくしていた。
場合には、スクリュウ機構をボールネジ方式とすること
によりネジ摺動部の摩擦係数を極力小さくしていた。
【０００８】
【考案が解決しようとする課題】しかるに、従来のこの
種のアクチュエータは、ストッパ等を介して強制的に出
力軸を停止させようとすると、モータの慣性力によりス
クリュウ機構にはモータの最大トルク以上の締付トルク
が加えられる。
種のアクチュエータは、ストッパ等を介して強制的に出
力軸を停止させようとすると、モータの慣性力によりス
クリュウ機構にはモータの最大トルク以上の締付トルク
が加えられる。
【０００９】例えば、締付トルクはモータの最大トルク
の約４〜５倍となる。また、締付トルクに対してゆるめ
トルクは摩擦係数によっても変動するが概略締付トルク
の約８０％程度が必要となる。
の約４〜５倍となる。また、締付トルクに対してゆるめ
トルクは摩擦係数によっても変動するが概略締付トルク
の約８０％程度が必要となる。
【００１０】ゆるめトルクはモータの最大トルクに対し
３〜４倍となり、この状態（ゆるめトルク＞起動トル
ク）ではモータの起動トルクだけでは起動不可能とな
る。
３〜４倍となり、この状態（ゆるめトルク＞起動トル
ク）ではモータの起動トルクだけでは起動不可能とな
る。
【００１１】従って、強制的に停止させる構造とする場
合はボールネジ方式にする等ネジ摺動部の摩擦係数を極
力小さくしネジの締付トルク、ゆるめトルクを小さくし
なければならず、大巾なコストアップになる。
合はボールネジ方式にする等ネジ摺動部の摩擦係数を極
力小さくしネジの締付トルク、ゆるめトルクを小さくし
なければならず、大巾なコストアップになる。
【００１２】モータ停止による停止構造、強制停止のな
い連続動作構造とし、締付トルク、ゆるめトルクを発生
させない構造では使用条件が制約される等の問題点があ
った。
い連続動作構造とし、締付トルク、ゆるめトルクを発生
させない構造では使用条件が制約される等の問題点があ
った。
【００１３】本考案は上記の点に鑑みなされたもので、
簡単な構造で強制停止が行なえると共に確実に起動させ
ることができるアクチュエータを提供することを目的と
する。
簡単な構造で強制停止が行なえると共に確実に起動させ
ることができるアクチュエータを提供することを目的と
する。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本考案は、出力軸の外周
におねじ部を形成し、おねじ部にめねじ部を螺合させ、
めねじ部をモータの回転に応じて回転させることによ
り、出力軸を往復運動させるアクチュエータにおいて、
内周側にめねじ部が形成されると共に、外周側に第１の
凸部が形成され、出力軸を中心に回転するめねじ部材
と、第１の凸部と同一円周上に、第１の凸部と当接しな
いように出力軸の軸方向にずれて形成された第２の凸部
を有し、めねじ部材に対して回転自在に構成されると共
に、外周がモータと係合し、モータの回転に応じて出力
軸を中心に回転するギヤ部材と、第１の凸部及び第２の
凸部と同一円周上で第１の凸部及び第２の凸部と衝突可
能であり、めねじ部材及びギヤ部材に対して出力軸を中
心に所定角度回動自在に配置され、少なくとも第２の凸
部との衝突時に第２の凸部に衝撃力を与えるように構成
された回転伝達部材とを具備してなる。
におねじ部を形成し、おねじ部にめねじ部を螺合させ、
めねじ部をモータの回転に応じて回転させることによ
り、出力軸を往復運動させるアクチュエータにおいて、
内周側にめねじ部が形成されると共に、外周側に第１の
凸部が形成され、出力軸を中心に回転するめねじ部材
と、第１の凸部と同一円周上に、第１の凸部と当接しな
いように出力軸の軸方向にずれて形成された第２の凸部
を有し、めねじ部材に対して回転自在に構成されると共
に、外周がモータと係合し、モータの回転に応じて出力
軸を中心に回転するギヤ部材と、第１の凸部及び第２の
凸部と同一円周上で第１の凸部及び第２の凸部と衝突可
能であり、めねじ部材及びギヤ部材に対して出力軸を中
心に所定角度回動自在に配置され、少なくとも第２の凸
部との衝突時に第２の凸部に衝撃力を与えるように構成
された回転伝達部材とを具備してなる。
【００１５】
【作用】本考案によれば、ギヤ部材は第２の凸部が、回
転伝達部材の第３の凸部に衝突するまで負荷状態で回転
した後、第３の凸部が第１の凸部に衝突するまで回転伝
達部材と共にさらに無負荷状態で回転する。
転伝達部材の第３の凸部に衝突するまで負荷状態で回転
した後、第３の凸部が第１の凸部に衝突するまで回転伝
達部材と共にさらに無負荷状態で回転する。
【００１６】したがって、ギヤ部材が回転してからめね
じ部材に衝突するまでに十分な回転角度ギヤ部材を回転
させることができるため、モータも回転が安定した状態
で、めねじ部材を駆動できると共にギヤ部材が十分な慣
性を得てからめねじ部材に衝突させ、めねじ部材に衝撃
力を与えることによりめねじ部材とおねじ部材との締め
付けトルク以上のトルクを得ることができるため、モー
タは小型のままで、めねじとおねじとの締め付けを確実
に解除できる。 また、本考案によれば、第１及び第２の
凸部及び回転伝達部材が同一円周上に配置されるので、
機構を小型にできる。
じ部材に衝突するまでに十分な回転角度ギヤ部材を回転
させることができるため、モータも回転が安定した状態
で、めねじ部材を駆動できると共にギヤ部材が十分な慣
性を得てからめねじ部材に衝突させ、めねじ部材に衝撃
力を与えることによりめねじ部材とおねじ部材との締め
付けトルク以上のトルクを得ることができるため、モー
タは小型のままで、めねじとおねじとの締め付けを確実
に解除できる。 また、本考案によれば、第１及び第２の
凸部及び回転伝達部材が同一円周上に配置されるので、
機構を小型にできる。
【００１７】
【実施例】図１は本考案の一実施例の断面図を示す。同
図中、１はモータで例えば、直流モータよりなる。モー
タ１は収納ケース２内に収納され、回路基板３を介して
外部回路と電気的に接続される。
図中、１はモータで例えば、直流モータよりなる。モー
タ１は収納ケース２内に収納され、回路基板３を介して
外部回路と電気的に接続される。
【００１８】回路基板３にはモータ１を保護するモータ
保護回路が形成され、モータ１と同様に収納ケース２内
に収納される。
保護回路が形成され、モータ１と同様に収納ケース２内
に収納される。
【００１９】モータ１の回転軸１ａにはピニオン４が圧
入固定されている。ピニオン４はギヤ部材５の外周に形
成された歯部５ａと噛合し、モータ１の回転をギヤ部材
５に伝達する。
入固定されている。ピニオン４はギヤ部材５の外周に形
成された歯部５ａと噛合し、モータ１の回転をギヤ部材
５に伝達する。
【００２０】ギヤ部材５は回転伝達部材８を介してめね
じ部材であるインナスクリュ部材６と係合していて、ギ
ヤ部材５の回転は後述するような構造により回転伝達部
材８を介してインナスクリュ部材６に伝達される。イン
ナスクリュ部材６は内周にめねじ部６ｃが形成され、め
ねじ部６ｃは出力軸７の外周に形成されたおねじ部７ａ
と螺合する。
じ部材であるインナスクリュ部材６と係合していて、ギ
ヤ部材５の回転は後述するような構造により回転伝達部
材８を介してインナスクリュ部材６に伝達される。イン
ナスクリュ部材６は内周にめねじ部６ｃが形成され、め
ねじ部６ｃは出力軸７の外周に形成されたおねじ部７ａ
と螺合する。
【００２１】インナスクリュ部材６は収納ケース２内に
保持され、出力軸７を中心に回転する。出力軸７の下端
にはガイド部７ｂが固着されている。ガイド部７ｂは収
納ケース２内に出力軸７の運転方向（矢印Ａ方向）に形
成されたガイド溝２ａと係合する。
保持され、出力軸７を中心に回転する。出力軸７の下端
にはガイド部７ｂが固着されている。ガイド部７ｂは収
納ケース２内に出力軸７の運転方向（矢印Ａ方向）に形
成されたガイド溝２ａと係合する。
【００２２】出力軸７はガイド部７ｂがガイド溝２ａに
係合し、インナスクリュ部材６の回転によっては回転し
ない構成とされている。
係合し、インナスクリュ部材６の回転によっては回転し
ない構成とされている。
【００２３】このため、インナスクリュ部材６が回転す
るとインナスクリュ部材６に形成されためねじ部６ｃが
出力軸７のおねじ部７ａに作用して、出力軸７が軸方向
（矢印Ａ方向）に直線運動する。
るとインナスクリュ部材６に形成されためねじ部６ｃが
出力軸７のおねじ部７ａに作用して、出力軸７が軸方向
（矢印Ａ方向）に直線運動する。
【００２４】図２に本考案の一実施例の要部の斜視図、
図３に本考案の一実施例の要部の分解斜視図を示す。図
２，図３と共に本考案の要部の構成について説明する。
図３に本考案の一実施例の要部の分解斜視図を示す。図
２，図３と共に本考案の要部の構成について説明する。
【００２５】ギヤ部材５は外周部に歯部５ａを有し、歯
部５ａがモータ１の出力軸１ａに圧入されたピニオン４
と噛合するよう収納ケース２内に配設される。また、ギ
ヤ部材５は内周部に凸部５ｂが形成されている。
部５ａがモータ１の出力軸１ａに圧入されたピニオン４
と噛合するよう収納ケース２内に配設される。また、ギ
ヤ部材５は内周部に凸部５ｂが形成されている。
【００２６】めねじ部材であるインナスクリュ部材６に
は内周にめねじ部６ｃが切ってあり、めねじ部６ｃには
外周がおねじ部７ａが形成された出力軸７が螺合され
る。またインナスクリュ部材６のめねじ部６ｃの外周６
ｄは、ギヤ部材５の内周５ｄとに回転自在に係合され
る。インナスクリュ部材６の外周部には外周に伸びる円
板状の面６ｅか形成されており、その外縁部分にはギヤ
部材５の凸部５ｂと対向し係合しない様に凸部６ｂが形
成されている。ギヤ部材５の内周部には、ボス部５ｅが
形成されており、そのボス部５ｅ外周部には回転伝達部
材８の内周穴８ａが回転自在に係合される。回転伝達部
材８の外周部には下部でインナスクリュ部材６の凸部６
ｂと上部で、ギヤ部材５の凸部５ｂに係合する凸部８ｂ
が一体的に形成されている。回転伝達部材８は回転伝達
時には凸部８ｂの一端面にギヤ部材５の凸部５ｂが当接
し、もう一方の端面にインナスクリュ部材６の凸部６ｂ
が当接し、ギヤ部材５の凸部５ｂが回転伝達部材８の凸
部８ｂを介してインナスクリュ部材６の凸部６ｂを押圧
することによりギヤ部材５の回転が伝達される。
は内周にめねじ部６ｃが切ってあり、めねじ部６ｃには
外周がおねじ部７ａが形成された出力軸７が螺合され
る。またインナスクリュ部材６のめねじ部６ｃの外周６
ｄは、ギヤ部材５の内周５ｄとに回転自在に係合され
る。インナスクリュ部材６の外周部には外周に伸びる円
板状の面６ｅか形成されており、その外縁部分にはギヤ
部材５の凸部５ｂと対向し係合しない様に凸部６ｂが形
成されている。ギヤ部材５の内周部には、ボス部５ｅが
形成されており、そのボス部５ｅ外周部には回転伝達部
材８の内周穴８ａが回転自在に係合される。回転伝達部
材８の外周部には下部でインナスクリュ部材６の凸部６
ｂと上部で、ギヤ部材５の凸部５ｂに係合する凸部８ｂ
が一体的に形成されている。回転伝達部材８は回転伝達
時には凸部８ｂの一端面にギヤ部材５の凸部５ｂが当接
し、もう一方の端面にインナスクリュ部材６の凸部６ｂ
が当接し、ギヤ部材５の凸部５ｂが回転伝達部材８の凸
部８ｂを介してインナスクリュ部材６の凸部６ｂを押圧
することによりギヤ部材５の回転が伝達される。
【００２７】次に装置の動作について説明する。図４乃
至図５に本考案の一実施例の動作説明図を示す。
至図５に本考案の一実施例の動作説明図を示す。
【００２８】図４（Ａ）は回転伝達部材８の凸部８ｂの
一端面側にギヤ部材５の凸部５ｂが当接し、他の端面側
にギヤ部５の凸部５ｂが当接し、ギヤ部５が矢印Ｂ1 方
向に回転し、ギヤ部５の回転を回転伝達部材８を介して
インナスクリュ部材６に伝達している状態を示してい
る。図４（Ａ）の状態から次に、モータ１の回転方向を
反転させギヤ部５を矢印Ｂ2 方向に回転させるとギヤ部
材５の凸部５ｂは矢印Ｂ2 方向に回転を始める。このと
き、ギヤ部材５と回転伝達部材８とインナスクリュ部材
６とが互いに回転自在に結合されているため、凸部５ｂ
と凸部８ｂとの係合は解除され、ギヤ部材５だけが矢印
Ｂ2 方向に回転する。ギヤ部材５が約３６０°回転する
と、ギヤ部材５の凸部５ｂは図４（Ｃ）に示すようにイ
ンナスクリュ部材６の凸部６ｂの上を通過し、回転伝達
部材８の凸部８ｂの凸部６ｂの当接する端面と同一の端
面に衝突し、ギヤ部材５の凸部５ｂが回転伝達部材８の
凸部８ｂを矢印Ｂ2 方向に押圧することによって、図４
（Ｄ），図５（Ａ）に示すように回転伝達部材８はギヤ
部材５の回転に同期して回転を開始する。この時ギヤ部
材５及び回転伝達部材８と互いに回転自在に結合されて
おり、回転伝達部材８は凸部８ｂと凸部６ｂとの係合を
解除する方向に回転するためインナスクリュ部材６は押
圧が加わらず静止したままである。さらにギヤ部材が回
転すると図５（Ｂ）に示すようにギヤ部材５の凸部５ｂ
に押された回転伝達部材８の凸部８ｂがインナスクリュ
部材６の凸部６ｂに衝突する。
一端面側にギヤ部材５の凸部５ｂが当接し、他の端面側
にギヤ部５の凸部５ｂが当接し、ギヤ部５が矢印Ｂ1 方
向に回転し、ギヤ部５の回転を回転伝達部材８を介して
インナスクリュ部材６に伝達している状態を示してい
る。図４（Ａ）の状態から次に、モータ１の回転方向を
反転させギヤ部５を矢印Ｂ2 方向に回転させるとギヤ部
材５の凸部５ｂは矢印Ｂ2 方向に回転を始める。このと
き、ギヤ部材５と回転伝達部材８とインナスクリュ部材
６とが互いに回転自在に結合されているため、凸部５ｂ
と凸部８ｂとの係合は解除され、ギヤ部材５だけが矢印
Ｂ2 方向に回転する。ギヤ部材５が約３６０°回転する
と、ギヤ部材５の凸部５ｂは図４（Ｃ）に示すようにイ
ンナスクリュ部材６の凸部６ｂの上を通過し、回転伝達
部材８の凸部８ｂの凸部６ｂの当接する端面と同一の端
面に衝突し、ギヤ部材５の凸部５ｂが回転伝達部材８の
凸部８ｂを矢印Ｂ2 方向に押圧することによって、図４
（Ｄ），図５（Ａ）に示すように回転伝達部材８はギヤ
部材５の回転に同期して回転を開始する。この時ギヤ部
材５及び回転伝達部材８と互いに回転自在に結合されて
おり、回転伝達部材８は凸部８ｂと凸部６ｂとの係合を
解除する方向に回転するためインナスクリュ部材６は押
圧が加わらず静止したままである。さらにギヤ部材が回
転すると図５（Ｂ）に示すようにギヤ部材５の凸部５ｂ
に押された回転伝達部材８の凸部８ｂがインナスクリュ
部材６の凸部６ｂに衝突する。
【００２９】さらに、ギヤ部材５及び回転伝達部材８が
回転すると図５（Ｃ）に示すようにギヤ部材５の凸部５
ｂの押圧を受けた回転伝達部材８の凸部８ｂがインナス
クリュ部材６の凸部６ｂを押圧しインナスクリュ部材６
と回転伝達部材８はギヤ５の回転に同期して回転を開始
する。インナスクリュ部材６が回転し始めると、インナ
スクリュ部材６に螺合している出力軸７はガイド凸部７
ｂによって回動阻止されている為、出力軸７は上方向に
（矢印Ａ1 方向）に直線運動する（上昇）。また、出力
軸７を下方（矢印Ａ2 方向）に直線運動させる場合には
図５（Ｄ）に示すようにモータ１を逆方向に回転させ
る。
回転すると図５（Ｃ）に示すようにギヤ部材５の凸部５
ｂの押圧を受けた回転伝達部材８の凸部８ｂがインナス
クリュ部材６の凸部６ｂを押圧しインナスクリュ部材６
と回転伝達部材８はギヤ５の回転に同期して回転を開始
する。インナスクリュ部材６が回転し始めると、インナ
スクリュ部材６に螺合している出力軸７はガイド凸部７
ｂによって回動阻止されている為、出力軸７は上方向に
（矢印Ａ1 方向）に直線運動する（上昇）。また、出力
軸７を下方（矢印Ａ2 方向）に直線運動させる場合には
図５（Ｄ）に示すようにモータ１を逆方向に回転させ
る。
【００３０】モータ１を逆方向に回転させるとピニオン
４を介してギヤ部材５が逆回転をし、図６（Ａ）に示す
ようにギヤ部材５が略３６０°回転すると凸部５ｂは図
６（Ｂ），（Ｃ）に示すようにインナスクリュ部材６の
凸部６ｂ上を通過して、回転伝達部材８の凸部８ｂにイ
ンナスクリュ部材６の凸部６ｂの当接面と同じ端面から
当接し、回転伝達部材８を矢印Ｂ1 方向に回転させる。
このとき、インナスクリュ部材６は回転伝達部材８が凸
部８ｂが凸部６ｂより解除される方向に回転するため回
転せず、その場に静止したままとなる。
４を介してギヤ部材５が逆回転をし、図６（Ａ）に示す
ようにギヤ部材５が略３６０°回転すると凸部５ｂは図
６（Ｂ），（Ｃ）に示すようにインナスクリュ部材６の
凸部６ｂ上を通過して、回転伝達部材８の凸部８ｂにイ
ンナスクリュ部材６の凸部６ｂの当接面と同じ端面から
当接し、回転伝達部材８を矢印Ｂ1 方向に回転させる。
このとき、インナスクリュ部材６は回転伝達部材８が凸
部８ｂが凸部６ｂより解除される方向に回転するため回
転せず、その場に静止したままとなる。
【００３１】回転伝達部材８がギヤ部材５により無負荷
状態で約３６０°回転すると、図６（Ｄ）に示すように
回転伝達部材８の凸部８ｂがインナスクリュ部材６の凸
部６ｂに逆側より衝突し、インナスクリュ部材６を矢印
Ｂ1 方向に回転させる。インナスクリュ部材６が矢印Ｂ
1 方向に回転すると出力軸７は下方（Ａ2 方向）に直線
運動する（下降）。
状態で約３６０°回転すると、図６（Ｄ）に示すように
回転伝達部材８の凸部８ｂがインナスクリュ部材６の凸
部６ｂに逆側より衝突し、インナスクリュ部材６を矢印
Ｂ1 方向に回転させる。インナスクリュ部材６が矢印Ｂ
1 方向に回転すると出力軸７は下方（Ａ2 方向）に直線
運動する（下降）。
【００３２】このように、回転伝達部材８を介してギヤ
部材５とインナスクリュ部材６とを結合することにより
出力軸７をガイド凸部７ｂにより強制的に停止させた場
合に問題となるモータの慣性力によりインナスクリュ部
材６と出力軸７とに加わるモータ１の最大トルク以上と
なる締付トルクをモータ１の回転が安定状態になるまで
無負荷状態で回転させ、ギヤ部材５の凸部５ｂ及び回転
伝達部材８の凸部８ｂを同期させて回転させ、インナス
クリュ部材６の凸部６ｂに衝突させ、そのときの衝撃力
によりゆるめトルク以上のトルクを得ることにより、イ
ンナスクリュ部材６と出力軸７との締付を解除し、イン
ナスクリュ部材６を回転起動させ出力軸７を直線運動さ
せることができる。凸部を有するギヤ部材と、凸部を有
するインナスクリュ部材とこれらの凸部に共に係合する
凸部を有する回転伝達部材とによる比較的簡単な構成で
必要とするゆるめトルクが得られ、従って安価で確実に
出力軸の停止構造を有するアクチュエータを実現出来
る。
部材５とインナスクリュ部材６とを結合することにより
出力軸７をガイド凸部７ｂにより強制的に停止させた場
合に問題となるモータの慣性力によりインナスクリュ部
材６と出力軸７とに加わるモータ１の最大トルク以上と
なる締付トルクをモータ１の回転が安定状態になるまで
無負荷状態で回転させ、ギヤ部材５の凸部５ｂ及び回転
伝達部材８の凸部８ｂを同期させて回転させ、インナス
クリュ部材６の凸部６ｂに衝突させ、そのときの衝撃力
によりゆるめトルク以上のトルクを得ることにより、イ
ンナスクリュ部材６と出力軸７との締付を解除し、イン
ナスクリュ部材６を回転起動させ出力軸７を直線運動さ
せることができる。凸部を有するギヤ部材と、凸部を有
するインナスクリュ部材とこれらの凸部に共に係合する
凸部を有する回転伝達部材とによる比較的簡単な構成で
必要とするゆるめトルクが得られ、従って安価で確実に
出力軸の停止構造を有するアクチュエータを実現出来
る。
【００３３】
【考案の効果】上述の如く、本考案によれば、ギヤ部材
をめねじ部材に衝突させるまでに十分な回転角度回転さ
せることができるため、モータも回転が安定した状態
で、めねじ部材を駆動できると共にギヤ部材が十分な慣
性を得てからめねじ部材に衝突させ、めねじ部材に衝撃
力を与えることによりめねじ部材とおねじ部材との締め
付けトルク以上のトルクを得ることができるため、モー
タは小型のままで、めねじとおねじとの締め付けを確実
に解除できる等の特長を有する。 また、本考案によれ
ば、第１及び第２の凸部及び回転伝達部材が同一円周上
に配置されるので、機構を小型にできる等の特長を有す
る。
をめねじ部材に衝突させるまでに十分な回転角度回転さ
せることができるため、モータも回転が安定した状態
で、めねじ部材を駆動できると共にギヤ部材が十分な慣
性を得てからめねじ部材に衝突させ、めねじ部材に衝撃
力を与えることによりめねじ部材とおねじ部材との締め
付けトルク以上のトルクを得ることができるため、モー
タは小型のままで、めねじとおねじとの締め付けを確実
に解除できる等の特長を有する。 また、本考案によれ
ば、第１及び第２の凸部及び回転伝達部材が同一円周上
に配置されるので、機構を小型にできる等の特長を有す
る。
【図１】本考案の一実施例の断面図である。
【図２】本考案の一実施例の要部の斜視図である。
【図３】本考案の一実施例の要部の分解斜視図である。
【図４】本考案の一実施例の動作説明図である。
【図５】本考案の一実施例の動作説明図である。
【図６】本考案の一実施例の動作説明図である。
１ モータ ２ 収納ケース ３ 回路基板 ４ ピニオン ５ ギヤ部材 ５ｂ，６ｂ，８ｂ 凸部 ６ インナスクリュ ７ 出力軸 ８ 回転伝達部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 19/02 F16H 25/20
Claims (1)
- 【請求項１】 出力軸の外周におねじ部を形成し、該お
ねじ部にめねじ部を螺合させ、該めねじ部をモータの回
転に応じて回転させることにより、該出力軸を往復運動
させるアクチュエータにおいて、 内周側に前記めねじ部が形成されると共に、外周側に第
１の凸部が形成され、前記出力軸を中心に回転するめね
じ部材と、前記第１の凸部と同一円周上に、前記第１の凸部と当接
しないように前記出力軸の軸方向にずれて形成された 第
２の凸部を有し、前記めねじ部材に対して回転自在に構
成されると共に、外周が前記モータと係合し、前記モー
タの回転に応じて前記出力軸を中心に回転するギヤ部材
と、前記第１の凸部及び前記第２の凸部と同一円周上で前記
第１の凸部及び前記第２の凸部と衝突可能であり、前記
めねじ部材及び前記ギヤ部材に対して前記出力軸を中心
に所定角度回動自在に配置され、少なくとも前記第２の
凸部との衝突時に前記第２の凸部に衝撃力を与えるよう
に 構成された回転伝達部材とを具備してなるアクチュエ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993001246U JP2600566Y2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993001246U JP2600566Y2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656550U JPH0656550U (ja) | 1994-08-05 |
| JP2600566Y2 true JP2600566Y2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=11496097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993001246U Expired - Fee Related JP2600566Y2 (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600566Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP1993001246U patent/JP2600566Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656550U (ja) | 1994-08-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |