JP2601859B2 - エレベーター群管理制御装置 - Google Patents
エレベーター群管理制御装置Info
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- JP2601859B2 JP2601859B2 JP63053734A JP5373488A JP2601859B2 JP 2601859 B2 JP2601859 B2 JP 2601859B2 JP 63053734 A JP63053734 A JP 63053734A JP 5373488 A JP5373488 A JP 5373488A JP 2601859 B2 JP2601859 B2 JP 2601859B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数台のエレベーターを制御対象として、
それらの同時運行を効率的に行なわせるための群管理制
御装置に係り、特に、利用者の多様な要求に対して柔軟
な対応を必要とするエレベーターシステムに好適なエレ
ベーター群管理制御装置に関する。
それらの同時運行を効率的に行なわせるための群管理制
御装置に係り、特に、利用者の多様な要求に対して柔軟
な対応を必要とするエレベーターシステムに好適なエレ
ベーター群管理制御装置に関する。
複数台のエレベーターからなるシステムを対象とし、
その効率的な運行を図るための制御方式として、いわゆ
る群管理制御方式がある。
その効率的な運行を図るための制御方式として、いわゆ
る群管理制御方式がある。
ところで、従来のエレベーター群管理制御装置では、
このようなエレベーターの運転効率や、利用者に対する
サービス性の向上を目的として、各乗場で発生するホー
ル呼びを個々にオンラインで監視し、これにホール呼び
全体に対するサービス状況を加味した評価関数を演算
し、この評価関数値が最小（或いは最大）を示すエレベ
ーターに該ホール呼びを割当てる方式が、広く用いられ
ている。
このようなエレベーターの運転効率や、利用者に対する
サービス性の向上を目的として、各乗場で発生するホー
ル呼びを個々にオンラインで監視し、これにホール呼び
全体に対するサービス状況を加味した評価関数を演算
し、この評価関数値が最小（或いは最大）を示すエレベ
ーターに該ホール呼びを割当てる方式が、広く用いられ
ている。
例えば、特公昭56−47110号公報では、割当て済みホ
ール呼びの予測待時間の最大値を各エレベーター毎に算
定し、この最大値が最小となるエレベーターに新たに発
生した呼びを割当てる方法が提案されており、特公昭55
−21709号公報では、所定の基準待時間に対する呼び予
測時間の偏差値を呼びの評価値とし、この値が最小とな
るエレベーターに新たに発生した呼びを割当てる方法な
どのいくつかの方法が提案されている。
ール呼びの予測待時間の最大値を各エレベーター毎に算
定し、この最大値が最小となるエレベーターに新たに発
生した呼びを割当てる方法が提案されており、特公昭55
−21709号公報では、所定の基準待時間に対する呼び予
測時間の偏差値を呼びの評価値とし、この値が最小とな
るエレベーターに新たに発生した呼びを割当てる方法な
どのいくつかの方法が提案されている。
しかしながら、これら従来の方法では、ホール呼びが
発生した時点の各エレベーターのもつホール呼びを基準
として判定しているため、予測はずれによる、エレベー
ターの予約変更や長が待ち等の問題が生じる。
発生した時点の各エレベーターのもつホール呼びを基準
として判定しているため、予測はずれによる、エレベー
ターの予約変更や長が待ち等の問題が生じる。
他方、この予測精度を向上させるため、交通需要を学
習し、ホール呼び割当て時に学習データを用いて評価す
る方法がとられているが、学習データは平均的なデータ
であり、突発的な変化に対しては対応できない。
習し、ホール呼び割当て時に学習データを用いて評価す
る方法がとられているが、学習データは平均的なデータ
であり、突発的な変化に対しては対応できない。
そこで、特開昭61−81368号公報では予約エレベータ
ーが割当て呼びに応答するまでのシステム状態の変化に
起因する異常状態の原因を究明し、以後に発生するホー
ル呼びにフィードバツクして利用する方法が提案されて
いる。
ーが割当て呼びに応答するまでのシステム状態の変化に
起因する異常状態の原因を究明し、以後に発生するホー
ル呼びにフィードバツクして利用する方法が提案されて
いる。
上記、従来技術は、主に運転効率を第１に考えた評価
方式であり、利用者の立場に立つた制御を行つているも
のではなかつた。さらに、システムの状態変化に起因す
る異常状態を検出し、その原因を追求して、割当て評価
に利用する場合、原因追求の方法を確定することが困難
である。
方式であり、利用者の立場に立つた制御を行つているも
のではなかつた。さらに、システムの状態変化に起因す
る異常状態を検出し、その原因を追求して、割当て評価
に利用する場合、原因追求の方法を確定することが困難
である。
本発明の目的は、利用者の要望を各制御項目の目標値
という形で設定し、過去，現在，将来の運転状況を求め
て、それぞれの運転状況について目標値と比較し、その
結果を呼び割当て評価値として用いることによつて最も
よく目標値を満足するエレベーターに呼びを割当てるこ
とができるようにすることにある。
という形で設定し、過去，現在，将来の運転状況を求め
て、それぞれの運転状況について目標値と比較し、その
結果を呼び割当て評価値として用いることによつて最も
よく目標値を満足するエレベーターに呼びを割当てるこ
とができるようにすることにある。
上記目的は、各階床の乗場を共通に就役する複数台の
エレベーターに対する呼び割当をプログラムで処理する
方式のエレベーター群管理制御装置を対象とし、これに
おいて、エレベーターの運転状況を検出して順次学習し
てゆく運転状況学習部と、この運転状況学習部による学
習結果を、予め設定してある所定の制御目標値と比較
し、この制御目標値に対する目標達成度を求める運転目
標評価部とを設け、上記制御目標値を、不停止階床指
示、群制御エレベーター台数、特定階優先サービスの有
無などの主としてオン・オフ制御で一意に決まり、エレ
ベーターの運転形式を決定するための指令値となる第１
の制御目標値と、待時間、満員レベルの変更、呼び割当
数の制限、予約変更率などの呼び割当や運転状況で変動
する呼びエレベーターの評価値を求めるための第２の制
御目標値とで構成した上で、上記運転目標評価部に、過
去の運転状況に対する目標値の達成度を評価する第１の
評価機能と、現在の運転状況を評価する第２の評価機能
を具備させ、上記運転目標評価部による目標達成度が最
適値を示すエレベーターに新規な呼びを割当てるように
して達成される。
エレベーターに対する呼び割当をプログラムで処理する
方式のエレベーター群管理制御装置を対象とし、これに
おいて、エレベーターの運転状況を検出して順次学習し
てゆく運転状況学習部と、この運転状況学習部による学
習結果を、予め設定してある所定の制御目標値と比較
し、この制御目標値に対する目標達成度を求める運転目
標評価部とを設け、上記制御目標値を、不停止階床指
示、群制御エレベーター台数、特定階優先サービスの有
無などの主としてオン・オフ制御で一意に決まり、エレ
ベーターの運転形式を決定するための指令値となる第１
の制御目標値と、待時間、満員レベルの変更、呼び割当
数の制限、予約変更率などの呼び割当や運転状況で変動
する呼びエレベーターの評価値を求めるための第２の制
御目標値とで構成した上で、上記運転目標評価部に、過
去の運転状況に対する目標値の達成度を評価する第１の
評価機能と、現在の運転状況を評価する第２の評価機能
を具備させ、上記運転目標評価部による目標達成度が最
適値を示すエレベーターに新規な呼びを割当てるように
して達成される。
換言すれば、本発明では、次のようにしたものであ
る。
る。
すなわち、エレベーターの運転方式及び呼び割当てエ
レベーターを選択するに当たつて、予め該エレベーター
を利用する利用者の意見に基づいて時間帯あるいは交通
流ごとに設定した複数の制御目標値を収納する制御目標
設定テーブルを設け、過去の同じ時間帯あるいは交通流
における運転状況データを学習系より取り出し、前記制
御目標値に対する達成度を求める。又、現在の運転状況
（新規のホール呼びやかご呼びが発生しないものとして
運転した時の状況）における制御目標値に対する達成度
を求める。さらに、新規の呼び発生まで考慮して求めた
予測運転状況の正義目標値に対する達成度を求める。前
記求めた達成度の最も大きいエレベーターに新規発生の
ホール呼びを割当てることにより、利用者の要求に最も
近い運転制御を実現できる。
レベーターを選択するに当たつて、予め該エレベーター
を利用する利用者の意見に基づいて時間帯あるいは交通
流ごとに設定した複数の制御目標値を収納する制御目標
設定テーブルを設け、過去の同じ時間帯あるいは交通流
における運転状況データを学習系より取り出し、前記制
御目標値に対する達成度を求める。又、現在の運転状況
（新規のホール呼びやかご呼びが発生しないものとして
運転した時の状況）における制御目標値に対する達成度
を求める。さらに、新規の呼び発生まで考慮して求めた
予測運転状況の正義目標値に対する達成度を求める。前
記求めた達成度の最も大きいエレベーターに新規発生の
ホール呼びを割当てることにより、利用者の要求に最も
近い運転制御を実現できる。
本発明の呼び割当て方式を採用すれば、利用者の要望
を取り入れた制御目標値を評価の基準値としており、こ
の目標値を達成する度合の最も大きいエレベーターを選
択すること、及び過去の目標値の達成度合をも加味して
いるため、過去に大きく目標値をはずれた状況を二度と
起こさないようになると共に、利用者の要望に沿つた運
転を実現できる。
を取り入れた制御目標値を評価の基準値としており、こ
の目標値を達成する度合の最も大きいエレベーターを選
択すること、及び過去の目標値の達成度合をも加味して
いるため、過去に大きく目標値をはずれた状況を二度と
起こさないようになると共に、利用者の要望に沿つた運
転を実現できる。
以下、本発明によるエレベーター群管理制御装置につ
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
いて、図示の実施例により詳細に説明する。
第２図は、本発明によるエレベーター群管理制御装置
の一実施例が適用されたシステムの全体ハード構成を示
したもので、図において、各階エレベーターホールに設
置されたホール呼びボタン１からの呼び信号は、該ホー
ルに設置されている信号伝送装置a0と直列伝送路HCを介
して、群管理制御用マイコン３側に設けられたホスト信
号伝送装置a1へ伝送され、この信号伝送装置a1を介して
群管理制御用マイコン３内に取り入れる。群管理制御用
マイコン３には、別段の号機制御装置10,11,12側に設け
られた信号伝送装置a3，a4，a5と直列伝送路GPを介し
て、種々の信号を相互にやりとりするホスト信号伝送装
置a2が設けられている。又、各号機制御装置10,11,12側
には、各かご13,14,15の呼び信号や案内情報、及び戸開
閉指令等の信号のやりとりをするホストの信号伝送装置
a6，a8，a10と信号伝送路KC1,KC2,KC3を介してかご側の
信号伝送装置a7，a9，a11と呼ばれている。
の一実施例が適用されたシステムの全体ハード構成を示
したもので、図において、各階エレベーターホールに設
置されたホール呼びボタン１からの呼び信号は、該ホー
ルに設置されている信号伝送装置a0と直列伝送路HCを介
して、群管理制御用マイコン３側に設けられたホスト信
号伝送装置a1へ伝送され、この信号伝送装置a1を介して
群管理制御用マイコン３内に取り入れる。群管理制御用
マイコン３には、別段の号機制御装置10,11,12側に設け
られた信号伝送装置a3，a4，a5と直列伝送路GPを介し
て、種々の信号を相互にやりとりするホスト信号伝送装
置a2が設けられている。又、各号機制御装置10,11,12側
には、各かご13,14,15の呼び信号や案内情報、及び戸開
閉指令等の信号のやりとりをするホストの信号伝送装置
a6，a8，a10と信号伝送路KC1,KC2,KC3を介してかご側の
信号伝送装置a7，a9，a11と呼ばれている。
これにより、群管理制御用マイコン３は、前記ホール
呼び信号と、各号機制御装置10〜12内の制御用マイコン
からの種々の信号を用いて、エレベーターの運転状況を
評価し、呼び割当てエレベーターを決定し、割当て号機
へ停止指令等を送信する。
呼び信号と、各号機制御装置10〜12内の制御用マイコン
からの種々の信号を用いて、エレベーターの運転状況を
評価し、呼び割当てエレベーターを決定し、割当て号機
へ停止指令等を送信する。
又、群管理制御用マイコン３は、前記運転状況を評価
するために、交通状況や時間帯ごとに、予め各評価項目
ごとに目標値を決定した制御目標決定テーブルを具備す
ると共に、PIA（ペリフエラル・インターフエース・ア
ダプタ）b1を介して個性化決定支援装置５と、さらにシ
ミユレータ４に結合されている。
するために、交通状況や時間帯ごとに、予め各評価項目
ごとに目標値を決定した制御目標決定テーブルを具備す
ると共に、PIA（ペリフエラル・インターフエース・ア
ダプタ）b1を介して個性化決定支援装置５と、さらにシ
ミユレータ４に結合されている。
そして、この個性化決定支援装置５に、エレベーター
管理者等がキーボード等を用いて所定のデータを入力す
ると、この装置５内の入出力インターフエース部６と知
識テーブル７及び推論部８で、入力した利用目標を制御
用目標に変換するとともに、前記目標を実際の制御に適
用して矛盾を生じないかどうか、知識テーブル等を用い
てチエツクし、さらに、実際に目標値を満足する制御が
実現できるか否かを、シミユレータ４を用いて確認し、
それを群管理制御用マイコン３に転送し、交通流や時間
帯ごとに群管理制御用マイコン内のメモリ部に記録さ
れ、同一の交通流や時間帯が発生したときに運転状況評
価部へ転送され評価処理が行なわれるものである。
管理者等がキーボード等を用いて所定のデータを入力す
ると、この装置５内の入出力インターフエース部６と知
識テーブル７及び推論部８で、入力した利用目標を制御
用目標に変換するとともに、前記目標を実際の制御に適
用して矛盾を生じないかどうか、知識テーブル等を用い
てチエツクし、さらに、実際に目標値を満足する制御が
実現できるか否かを、シミユレータ４を用いて確認し、
それを群管理制御用マイコン３に転送し、交通流や時間
帯ごとに群管理制御用マイコン内のメモリ部に記録さ
れ、同一の交通流や時間帯が発生したときに運転状況評
価部へ転送され評価処理が行なわれるものである。
次に、この実施例におけるソフトの構成について、第
１図により説明すると、まず、群管理制御用マイコン３
のソフトは次のようになつている。
１図により説明すると、まず、群管理制御用マイコン３
のソフトは次のようになつている。
（１） エレベーター情報収集プログラム105では、ホ
ール呼び制御部101や１号機〜ｎ号機の制御部102,103,1
04からの情報をオンラインでサンプリングして各データ
テーブルを作製する。
ール呼び制御部101や１号機〜ｎ号機の制御部102,103,1
04からの情報をオンラインでサンプリングして各データ
テーブルを作製する。
（２） 運転状況検出プログラム106では、時間帯や現
在の交通流（各階の数分前からの乗降客数により求め
る）と、各運転状況測定項目ごとの評価用データテーブ
ル107を作成する。
在の交通流（各階の数分前からの乗降客数により求め
る）と、各運転状況測定項目ごとの評価用データテーブ
ル107を作成する。
（３） 運転状況学習プログラム108では、時間帯又は
交通流ごとに各運転状況の平均値を求め記憶すると同時
に、短時間（約10分前から現在までの間）の交通流と、
運転状況の履歴を求め、運転履歴データテーブル109を
作成する。
交通流ごとに各運転状況の平均値を求め記憶すると同時
に、短時間（約10分前から現在までの間）の交通流と、
運転状況の履歴を求め、運転履歴データテーブル109を
作成する。
（４） 運転状況予測プログラム110では、学習した運
転状況から、各階の呼びの発生を予測し、且つ呼び発生
階の乗降客数を予測し、各エレベーターの現時点で割当
てられている呼びの最も遠い階へ到達するまでの運転状
況を予測し、その結果から運転状況予測テーブル111を
作成する。
転状況から、各階の呼びの発生を予測し、且つ呼び発生
階の乗降客数を予測し、各エレベーターの現時点で割当
てられている呼びの最も遠い階へ到達するまでの運転状
況を予測し、その結果から運転状況予測テーブル111を
作成する。
（５） 運転状況評価プログラム112は、現在の運転状
況テーブル107,運転履歴テーブル109,運転状況予測テー
ブル11を用い、これらのデータと、個性化決定支援部11
5に入力された、利用者の要望する運転目標をシミユレ
ータ部116や決定支援部115内の知識処理部で評価した上
で、入力者の合意に基づき群管理制御用マイコン内の運
転目標データ・テーブル113に収納された目標データと
を用いて運転状況の評価を実行するプログラムで、ここ
での処理結果は運転制御プログラム114へ送信される。
況テーブル107,運転履歴テーブル109,運転状況予測テー
ブル11を用い、これらのデータと、個性化決定支援部11
5に入力された、利用者の要望する運転目標をシミユレ
ータ部116や決定支援部115内の知識処理部で評価した上
で、入力者の合意に基づき群管理制御用マイコン内の運
転目標データ・テーブル113に収納された目標データと
を用いて運転状況の評価を実行するプログラムで、ここ
での処理結果は運転制御プログラム114へ送信される。
（６） 運転制御プログラム114では、ホール呼び制御
部101からの呼び信号に基づき、運転状況評価結果のデ
ータを用いて、前記設定した目標値の達成の最も大きな
エレベーターを選択し、呼び割当て処理を実行する。
部101からの呼び信号に基づき、運転状況評価結果のデ
ータを用いて、前記設定した目標値の達成の最も大きな
エレベーターを選択し、呼び割当て処理を実行する。
次に第３図から第８図までの図面を用いて運転状況の
評価方法について詳細に説明する。
評価方法について詳細に説明する。
まず、第３図は各エレベーターの動作信号を基に作ら
れた運転状況テーブル107,運転履歴テヘーブル109,運転
状況予測テーブル111の各テーブルのデータと制御目標
テーブル113に設定された目標値とを評価する運転状況
評価プログラム112を示したもので、ここで制御目標テ
ーブル113は、分割急行運転指令等のON,OFF制御指令を
決定する仕様を設定した運転制御目標値テーブル群Ta1
と、呼び割当て評価用として、待時間や乗車時間等の目
標値を設定した目標テーブルTa0とからなる。
れた運転状況テーブル107,運転履歴テヘーブル109,運転
状況予測テーブル111の各テーブルのデータと制御目標
テーブル113に設定された目標値とを評価する運転状況
評価プログラム112を示したもので、ここで制御目標テ
ーブル113は、分割急行運転指令等のON,OFF制御指令を
決定する仕様を設定した運転制御目標値テーブル群Ta1
と、呼び割当て評価用として、待時間や乗車時間等の目
標値を設定した目標テーブルTa0とからなる。
ここで、まず、第４図は、運転制御目標テーブル群Ta
1の代表的項目を示したものであり、また、第５図は上
記運転評価制御目標テーブルの一例として分割急行運転
設定テーブルを示したもので、図中の×印部分は不停止
階を示している。すなわち、時間7:00〜8:00の間はA,B
号機が３階から９階が不停止の急行ゾーンであり、C,D
号機は11階〜16階が不停止階として設定されているもの
である。
1の代表的項目を示したものであり、また、第５図は上
記運転評価制御目標テーブルの一例として分割急行運転
設定テーブルを示したもので、図中の×印部分は不停止
階を示している。すなわち、時間7:00〜8:00の間はA,B
号機が３階から９階が不停止の急行ゾーンであり、C,D
号機は11階〜16階が不停止階として設定されているもの
である。
さらに、第６図は、呼び割当て評価用目標目Taoの代
表例を示しものである。
表例を示しものである。
そして、これらの目標値に対して、実際の運行データ
に基づいて各制御項目ごとに求めた過去の運転履歴デー
タ（第３図の履歴テーブル109）との比を求め、それら
の総合値を運転履歴の評価値φaとする。すなわち、 φa＝a1（１−tW／tWO） ＋a2（１−tON／tONO） ＋a3（１−Mi／MiO）＋ …………（１） ここで、tWは待時間の目標値、tWOは過去のデータに
基づいて求めた平均待時間、tONは乗車時間の目標値、t
ONOは過去のデータに基づいて求めた平均乗客時間、
Mi：乗車率の目標値、MiOは過去のデータに基づいて求
めた平均乗車率……等で、a1，a2，a3…………anは重み
係数（a1＋a2＋……＋an＝１）である。
に基づいて各制御項目ごとに求めた過去の運転履歴デー
タ（第３図の履歴テーブル109）との比を求め、それら
の総合値を運転履歴の評価値φaとする。すなわち、 φa＝a1（１−tW／tWO） ＋a2（１−tON／tONO） ＋a3（１−Mi／MiO）＋ …………（１） ここで、tWは待時間の目標値、tWOは過去のデータに
基づいて求めた平均待時間、tONは乗車時間の目標値、t
ONOは過去のデータに基づいて求めた平均乗客時間、
Mi：乗車率の目標値、MiOは過去のデータに基づいて求
めた平均乗車率……等で、a1，a2，a3…………anは重み
係数（a1＋a2＋……＋an＝１）である。
現在の運転状況や、予測運転状況についても同様に
（１）を用いてそれぞれの評価値を求めることができ
る。しかして、このときの制御項目としては、第６図の
TaOのテーブルの項目の全てを用いる必要はなく、利用
しない項目については重み係数値を０にすることで対応
ができる。
（１）を用いてそれぞれの評価値を求めることができ
る。しかして、このときの制御項目としては、第６図の
TaOのテーブルの項目の全てを用いる必要はなく、利用
しない項目については重み係数値を０にすることで対応
ができる。
この各運転状況評価プログラム112の処理フローを第
７図に示す。なお、この処理は各号機ごとに行なわれる
ものである。
７図に示す。なお、この処理は各号機ごとに行なわれる
ものである。
まず、評価する時間帯又は交通流を判別し（SF1），
その時間帯、又は交通流に見合つた制御目標値を制御目
標テーブルより運転方式を決定し（SF2）、過去の運転
履歴データをデータテーブルより処理ルーチンへ取り込
む（SF3）。ここで、運転履歴データは前日までのデー
タだけでなく、時間帯等が同じであれば、５分〜10分前
から現在までのデータを用いる。
その時間帯、又は交通流に見合つた制御目標値を制御目
標テーブルより運転方式を決定し（SF2）、過去の運転
履歴データをデータテーブルより処理ルーチンへ取り込
む（SF3）。ここで、運転履歴データは前日までのデー
タだけでなく、時間帯等が同じであれば、５分〜10分前
から現在までのデータを用いる。
これらのデータについて各制御目標項目ごとの値を抽
出し（SF4）、前記（１）式の値を求める（SF5）。次に
現在、各かごに割当てられている呼びの状態のデータを
用いて、各制御目標値を求める（SF6）。この際の、先
の運転履歴で採り上げた項目のうちでも、予約変更率や
かご呼び先着率等の項目は、無いものと考えて呼び割当
てをしているので、これらの項目については省略され
る。
出し（SF4）、前記（１）式の値を求める（SF5）。次に
現在、各かごに割当てられている呼びの状態のデータを
用いて、各制御目標値を求める（SF6）。この際の、先
の運転履歴で採り上げた項目のうちでも、予約変更率や
かご呼び先着率等の項目は、無いものと考えて呼び割当
てをしているので、これらの項目については省略され
る。
さらに、前記抽出されたデータと制御目標データとを
比較し（SF7）、項目ごとの値を求める。
比較し（SF7）、項目ごとの値を求める。
これを（１）式を用いて総合率評価値を求める（SF
8）。
8）。
次に、今後発生するホール呼びや待客を予測し各制御
目標項目ごとに作成された予測運転状況評価データを読
み込む（SF9）、これを設定された目標値と比較し（SF1
0）、（１）式を用いて予測運転状況総合評価値を産出
する（SF11）。
目標項目ごとに作成された予測運転状況評価データを読
み込む（SF9）、これを設定された目標値と比較し（SF1
0）、（１）式を用いて予測運転状況総合評価値を産出
する（SF11）。
こうして運転状況評価プログラムで産出された、各運
転状況総合評価値は運転制御プログラムに転送され、各
号機ごとの全運転状況の評価値を求め最も評価値の小さ
い号機に呼びを割当てる。
転状況総合評価値は運転制御プログラムに転送され、各
号機ごとの全運転状況の評価値を求め最も評価値の小さ
い号機に呼びを割当てる。
第８図に、この運転制御プログラムの呼び割当て部の
フローチヤートを示す。まず、運転状況評価プログラム
で求められた各状況の評価値を加え合わせて次式で全総
合評価値φkを求める（SP1）。
フローチヤートを示す。まず、運転状況評価プログラム
で求められた各状況の評価値を加え合わせて次式で全総
合評価値φkを求める（SP1）。
φK＝k1φak＋k2φrk＋k3φfk ………（２） ここで、φakは運転履歴の総合評価値、φrkは現在の運
転状況の総合評価値、φfk予測運転状況の総合評価値で
あり、k1，k2，k3はそれぞれ重み係数である。
転状況の総合評価値、φfk予測運転状況の総合評価値で
あり、k1，k2，k3はそれぞれ重み係数である。
次に評価関数φをイニシヤル処理する。ここでは、０
をセツトしている（SP2）。
をセツトしている（SP2）。
次に１号機から順次最終ｎ号機まで以下の処理を繰り
返す（SP3）。
返す（SP3）。
まず、判定号機が満員状態等で割当て禁止になつてい
ないかどうかを判定する（SP4）。もし割当て禁止にな
つていなければ、該号機の総合評価値を取り込む（SP
5）。割当て禁止号機であれば、次の号機を調べる。
ないかどうかを判定する（SP4）。もし割当て禁止にな
つていなければ、該号機の総合評価値を取り込む（SP
5）。割当て禁止号機であれば、次の号機を調べる。
次にSP5で得られた総合評価値φKと評価関数φとの値
を比較し大きい方の値を選択する（SP6）。もしφKの方
が大きければ、評価関数φの値をφKと置き換え、かつ
Ｋ号機を登録号機とする（SP8）。
を比較し大きい方の値を選択する（SP6）。もしφKの方
が大きければ、評価関数φの値をφKと置き換え、かつ
Ｋ号機を登録号機とする（SP8）。
そして、全号機についての処理が完了したかどうかを
判定し（SP9）、終了していなければ次の号機の処理を
行い、終了していれば、最終登録号機を呼び割当て号機
と決定し、新規のホール呼びを割当てるものである。
判定し（SP9）、終了していなければ次の号機の処理を
行い、終了していれば、最終登録号機を呼び割当て号機
と決定し、新規のホール呼びを割当てるものである。
以上のように、この実施例によれば、設定した制御目
標の達成度の高いエレベーターが常に優先的に選択され
ることにより、利用者の要望を満たした運転を実現する
ことができる。
標の達成度の高いエレベーターが常に優先的に選択され
ることにより、利用者の要望を満たした運転を実現する
ことができる。
なお、以上の実施例では、現在の状況、予測状況等に
ついても目標値との比較を行つても評価値としたが、他
の応用例としては、従来の評価値に過去の履歴における
目標値を満足しなかつた項目の値を加えて該号機の評価
値とし、総合評価値最小のエレベーターに呼びを割当て
る方法等の組み合わせで、設定した目標値を満足する運
転を実現することも可能である。
ついても目標値との比較を行つても評価値としたが、他
の応用例としては、従来の評価値に過去の履歴における
目標値を満足しなかつた項目の値を加えて該号機の評価
値とし、総合評価値最小のエレベーターに呼びを割当て
る方法等の組み合わせで、設定した目標値を満足する運
転を実現することも可能である。
本発明によれば、利用者の要望によつて設定した制御
目標値を、過去，現在，将来の運転状況について、それ
ぞれ、それらが満足するか否かを評価するようにしてい
るので、以前の目標値を大幅に越えた運転が生じていれ
ば、その評価値は小さく（２は大きく）なつて、似た様
な呼び割当ては起きにくくなり、この結果、設定した目
標値を満足する運転が実現されるようになり、利用者に
とつて使い勝手のよい運転が得られる効果がある。
目標値を、過去，現在，将来の運転状況について、それ
ぞれ、それらが満足するか否かを評価するようにしてい
るので、以前の目標値を大幅に越えた運転が生じていれ
ば、その評価値は小さく（２は大きく）なつて、似た様
な呼び割当ては起きにくくなり、この結果、設定した目
標値を満足する運転が実現されるようになり、利用者に
とつて使い勝手のよい運転が得られる効果がある。
第１図は本発明によるエレベーター群管理制御装置の一
実例におけるソフト構成図、第２図は本発明の一実例の
ハード構成を示すブロツク図、第３図は制御目標テーブ
ルと運転評価プログラムの説明図、第４図は運転制御目
標テーブルの各項目例を示す説明図、第５図は分割急行
テーブルの一例を示す説明図、第６図は割当て評価用テ
ーブルの制御目標項目例を示す説明図、第７図は運転状
況評価プログラムのフローチヤート、第８図は運転制御
プログラムのフローチヤートである。 １……ホール呼びボタン、３……群管理制御用イコン、
４……シミユレータ、５……個性化決定支援装置、113
……制御目標テーブル、112……運転状況評価プログラ
ム、114……運転制御プログラム。
実例におけるソフト構成図、第２図は本発明の一実例の
ハード構成を示すブロツク図、第３図は制御目標テーブ
ルと運転評価プログラムの説明図、第４図は運転制御目
標テーブルの各項目例を示す説明図、第５図は分割急行
テーブルの一例を示す説明図、第６図は割当て評価用テ
ーブルの制御目標項目例を示す説明図、第７図は運転状
況評価プログラムのフローチヤート、第８図は運転制御
プログラムのフローチヤートである。 １……ホール呼びボタン、３……群管理制御用イコン、
４……シミユレータ、５……個性化決定支援装置、113
……制御目標テーブル、112……運転状況評価プログラ
ム、114……運転制御プログラム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 清 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所日立研究所内 (72)発明者 葛貫 荘四郎 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所日立研究所内 (72)発明者 米田 健治 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (72)発明者 上島 孝明 茨城県勝田市市毛1070番地 株式会社日 立製作所水戸工場内 (56)参考文献 特開 昭60−97181（ＪＰ，Ａ) 特公 昭61−31706（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (2)
- 【請求項１】各階床の乗場を共通に就役する複数台のエ
レベーターに対する呼び割当をプログラムで処理する方
式のエレベーター群管理制御装置において、 エレベーターの運転状況を検出して順次学習してゆく運
転状況学習部と、 この運転状況学習部による学習結果を、予め設定してあ
る所定の制御目標値と比較し、この制御目標値に対する
目標達成度を求める運転目標評価部とを設け、 上記制御目標値を、 不停止階床指示、群制御エレベーター台数、特定階優先
サービスの有無などの主としてオン・オフ制御で一意に
決まり、エレベーターの運転形式を決定するための指令
値となる第１の制御目標値と、 待時間、満員レベルの変更、呼び割当数の制限、予約変
更率などの呼び割当や運転状況で変動する呼びエレベー
ターの評価値を求めるための第２の制御目標値とで構成
し、 上記運転目標評価部に、 過去の運転状況に対する目標値の達成度を評価する第１
の評価機能と、現在の運転状況を評価する第２の評価機
能を具備させ、 上記運転目標評価部による目標達成度が最適値を示すエ
レベーターに新規な呼びを割当てるように構成したこと
を特徴とするエレベーター群管理制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、 上記制御目標値の各項目についての現在を含む過去のデ
ータを用いて作成した制御値を、上記制御目標値と比較
し、 目標値を満足しなかった項目の未達成度の割当をペナル
テイとして呼び割当の評価値に加えるように構成したこ
とを特徴とするエレベーター群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053734A JP2601859B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | エレベーター群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053734A JP2601859B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | エレベーター群管理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01231779A JPH01231779A (ja) | 1989-09-18 |
| JP2601859B2 true JP2601859B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=12951059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053734A Expired - Lifetime JP2601859B2 (ja) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | エレベーター群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601859B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220900A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ制御システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6097181A (ja) * | 1983-10-28 | 1985-05-30 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JPS6131706A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サ−ボバルブ保護装置 |
-
1988
- 1988-03-09 JP JP63053734A patent/JP2601859B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220900A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータ制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01231779A (ja) | 1989-09-18 |
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