JPH0712890B2

JPH0712890B2 - エレベーター群管理制御装置

Info

Publication number: JPH0712890B2
Application number: JP61149453A
Authority: JP
Inventors: 雄三森田; 宏太郎平沢; 鈴木　　優人; 考明上島; 健次米田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-06-27
Filing date: 1986-06-27
Publication date: 1995-02-15
Anticipated expiration: 2010-02-15
Also published as: JPS638179A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は群管理エレベーターの呼び割当て方式に係り、
特にコンピュータを利用し、好適な呼び割当て方式を用
いたエレベーター群管理制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、群管理エレベーターにおける呼び割当ては、ビル
全体のサービス状態を考慮して評価関数を演算し、その
評価関数値の最小（あるいは最大）のエレベーターとし
ていた。また、乗客へのサービス性能向上のみならず、
省エネルギー運転となる運転方式がいくつか提案されて
いる。

従来より提案されている主な呼び割当て方式を次に示
す。

（１）予測待時間が最小なエレベーターに呼びを割当て
る。

（２）割当て済み呼びの予測待時間の最大値を各エレベ
ーター毎に求め、この最大値が最小となるエレベーター
に新たに発生した呼びを割当てる（特公昭56−47110号
公報）。

（３）所定の基準待時間に対する呼びの予測待時間の偏
差値を呼びの評価値とし、この値が最小となるエレベー
ターに新たに発生した呼びを割当てる（特公昭55−2170
9号公報）。

（４）すべてのホール呼びにサービスするものと仮定し
た予測待時間の総和または２乗総和が最小なエレベータ
ーはたは全エレベーターの総和の合計の増分が最小とな
るエレベーターに新たに発生したホール呼びを割当て
る。

以上に示した基本的な呼び割当て方式には、エレベータ
ー相互間の位置関係が含まれていないため、このままで
はどの方式もだんご運転となり、サービスが最良となら
ない。そこで、だんご運転を防止するため、停止呼び評
価関数の概念が特開昭52−47249号公報、特開昭52−126
84号公報などで提案されている。この方法は、発生した
ホール呼びに近い階床から着目エレベーターの割当て済
みホール呼びやかご呼びを考慮して（重み付け係数を設
定する）サービス評価値を算出するもので、この方法に
よりある程度だんご運転を解消できるが、かご呼びの発
生状態によつてはだんご運転が発生し、その解消には時
間がかかるという問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、かご相互間の間隔（時間的要
素を含んだ間隔）を積極的に評価に加えることがなされ
ておらず、かご呼び等の外乱により一旦だんご運転状態
になると、その状態を解消するのに時間がかかるという
問題があつた。

本発明の目的は、だんご運転の発生を未然に防止するこ
とができ、かつ、かご呼び等の外乱によつて発生しただ
んご運転を積極的に解消することができる呼び割当て方
式を用いたエレベーターの群管理制御装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、各エレベーター相互の時間的間隔を予測演
算する予測演算手段と、上記間隔が基準範囲内になるよ
うにする評価関数を演算するための評価関数演算手段
と、上記間隔の予測演算結果から評価値の重み付け係数
を決定する重み付け係数決定手段とによつて各かごの評
価値を求めて、その評価値の最大値あるいは最小値のエ
レベーターを選択し、この選択エレベーターに呼びを割
当てる呼び割当て手段を具備する構成として達成するよ
うにした。

〔作用〕

呼び割当て評価関数に分散配置を評価する関数を導入し
たので、評価関数は、各エレベーターの配置によつて変
化する評価関数とエレベーターのホール呼び発生階到着
予測時間の演算式とによつて構成され、この評価関数が
各エレベーター間の相互間隔を常時適正範囲内に保持す
るように作用するため、だんご運転の発生が少なくな
る。

〔実施例〕

以下本発明を第１図，第３図，第４図，第５図，第８図
〜第13図に示した実施例および第２図，第６図，第７図
を用いて詳細に説明する。なお、実施例の説明は、ま
ず、本発明の呼び割当て装置の概略について説明し、次
に、本発明を実現するハードウエア構成について説明
し、さらに全体のソフトウエア構成とその制御概念を実
現するフローチヤートについて説明する。

第１図は本発明の群管理エレベーターの呼び割当て方式
の一実施例を説明するためのある時刻におけるエレベー
ターの予測配置を示した図である。ここで、ある時刻と
は新規ホール呼びが発生してから評価対象エレベーター
が新規ホール呼び階へ到着したときの時刻とする。ま
ず、評価対象エレベーターをK₃としたとき、その前後の
エレベーターとの時間的間隔は次式で求められる。

Ｃ（K₃,J）＝Ｌ（K₃,J）・t_v＋Ｙ（K₃,J）・t_s…（１）ここに、K₃；評価対象エレベーターの号機番号 J;K₃号機の前方のエレベーターの号機番号Ｃ（K₃,J）；K₃号機とＪ号機との時間的間隔Ｌ（K₃,J）；K₃号機とＪ号機との間の階床数Ｙ（K₃,J）；K₃号機とＪ号機間でK₃号機に割当てられた
呼びの数（途中階にホール呼びがある場合はその待客に
よつて発生するかご呼びも予測して決定する） t_v；エレベーターが１階床走行するのに要する時間 t_s;1階床当りの平均停止時間（１）式を用いて、全エレベーターｎ台（Ｊ≠K₃）につ
いて求め、Ｃ（K₃,J）の値の最小のＪ号機がK₃号機のす
ぐ前のエレベーター（第１図ではK₄）となる。このすぐ
前のエレベーターとの間隔は次式で求められる。

上記（１），（２）式を用いて全エレベーターの前方エ
レベーターとの間隔を求め、Ｃ（i,K₃）が最小となるエ
レベーター間隔C_iをK₃号機の後方のエレベーターとの間
隔として登録する。なお、第１図において、K₁〜K₅はエ
レベーター、C₁〜C₅はエレベーター間隔を示す。

次に、求められた評価対象エレベーターの前後のエレベ
ーターとの間隔について、第２図に示すようにあらかじ
め設定した基準範囲（C_d〜C_u）を満足しているかどうか
を判定する。すなわち、下限値C_dより小さければ間隔は
狭くなつており、上限値C_uより大きくなつていれば間隔
が広くなつていることとなる。また、基準範囲内に入つ
ていれば、最適間隔である判定する。

例えば、評価の結果、後方エレベーターとの間隔が小さ
く、前方エレベーターとの間隔が大きい場合には、その
呼びはなるべく割付けをしないようにした方が前方エレ
ベーターとの間隔は縮小され、後方エレベーターとの間
隔は拡大するということになる。

上記のような前後のエレベーターとの間隔にもとづい
て、呼び割当て評価関数の係数α_１（０≦α_１≦１）の
値を決定し、次式により各評価対象エレベーターの評価
値を求める。

φ_Ｋ＝α_1KT_1K …（３）ここに、T_1K；評価対象エレベーターＫ号機が現在位置
から新規ホール呼び発生階へ到着するまでの予測到着時
間 α_1K；エレベーター相互の間隔によつて第３図に示すよ
うにあらかじめ設定された値以上のように、呼び割当てに当つてエレベーター相互の
間隔によつて評価するようにすれば、待時間が平均化さ
れ、サービスが向上する。また、その他の呼び割当て方
式と複合して利用すれば、より効果が増大する。

以下、本発明を適用した群管理制御装置のハードウエア
構成、ソフトウエア構成とそのフローチヤートを用いて
複合呼び割当て装置について説明する。

第４図は本発明を適用した群管理制御装置の一実施例を
示す全体ハードウエア構成図である。第１図において、
エレベーター群管理制御装置MAには、エレベーター運転
制御を司る運転制御用マイコンM1と学習制御を司る学習
制御用マイコンM2とがあり、マイコンM1とM2間は直列通
信プロセツサSDA_cにより通信線CM_cを介してデータ通信
される。なお、このプロセツサSDA_cに関する詳細な構成
および動作は、特開昭56−37972号公報および特開昭56
−37973号公報に開示されているので、ここでは説明を
省略する。また、本実施例では、マイコンM2も使用して
いるが、マイコンM1ですべて構成するようにしてもよ
い。

エレベーター運転制御を司るマイコンM1には、ホール呼
び装置HDからの呼び信号HCが並列入出力回路PIAを介し
て接続してあり、また、ドアの開閉やかごの加減速指令
等の個々のエレベーターを制御する号機制御用マイコン
E₁〜E_n（エレベーターはｎ号機あるものとする）とは、
上記と同様の直列通信プロセツサSDA₁〜SDA_nと通信線CM
₁〜CM_nを介して接続してある。

一方、マイコンM2には、シミユレーシヨンの最適運転制
御パラメータの決定に必要な情報を与える省電力目標設
定器PDからの信号PMを並列入出力回路PIAを介して入力
させてある。

また、号機制御用マイコンE₁〜E_nには、制御に必要なか
ご呼び情報、エレベーターの各種安全リミツトスイツ
チ、リレー、応答ランプで構成された制御入出力素子EI
O₁〜EIO_nが通信線SIO₁〜SIO_nを介して接続してある。

第５図はソフトウエアの一実施例を示す全体構成図であ
る。ソフトウエアは大別して運転制御系ソフトウエアSF
1と学習系ソフトウエアSF2とよりなる。

運転制御系ソフトウエアSF1は、呼び割当て処理やエレ
ベーターの分散待機処理等のエレベーターの群管理制御
を直接的に指令して制御する運転制御プログラムSF14よ
りなり、このプログラムの入力情報として、号機制御用
マイコンE₁〜E_nの号機制御プログラムから送信されてき
たエレベーターの位置、方向、かご呼び等のエレベータ
ー制御データテーブルSF11,ホール呼びテーブルSF12、
エレベーターの管理台数等のエレベーター仕様テーブル
SF13ならびに学習系ソフトウエアSF2で演算して出力さ
れた最適運転方式選択パラメータならびに呼び割当て制
御パラメータ等のデータがある。

一方、学習系ソフトウエアSF2は、下記の処理プログラ
ムより構成してある。

（イ）エレベーター利用情報収集プログラムSF20 これは、乗降人数、ホール呼びおよびエレベーター制御
データテーブルSF12,SF11の内容をオンラインで一定周
期毎にサンプリングし、呼び割当て方式の選択や各種重
み係数決定用データを収集するプログラムで、特に先行
階別交通需要を主に収集してサンプリングデータテーブ
ルSF21に格納する。

（ロ）交通需要学習演算プログラムSF22 これは、エレベーター利用情報収集プログラムSF20によ
り収集されたサンプリングデータテーブルSF21のオンラ
インのサンプリングデータの内容と過去の時間帯におけ
る内容とを加味して交通需要データを演算するプログラ
ムで、その結果は交通需要データテーブルSF23へ出力す
る。

（ハ）交通需要区分プログラムSF24 これは、交通需要データテーブルSF23より得られる行先
別交通需要と時刻情報とを入力してビル内交通量を出
勤，昼食前，昼食中，昼食後，平常，平常混雑，退勤，
閑散などのエレベーターの群管理の運転制御効率に影響
をおよぼす特徴を持つ交通需要に分割するプログラム
で、その結果は、交通需要区分テーブルSF25へ出力す
る。

（ニ）統計処理演算プログラムSF31 これは、交通需要データテーブルSF23と交通需要区分テ
ーブルSF25の内容を入力して分割された各交通需要毎の
平均ホール呼び継続時間、長待ち発生確率，停止確率，
満員予測等の演算を行い、統計テーブルSF32へ出力す
る。

（ホ）最適運転制御パラメータの演算プログラムSF33 これは、交通需要データテーブルSF23、交通需要区分テ
ーブルSF25および統計テーブルSF32のデータをもとに分
割された交通需要毎に最適な運転方式選択パラメータや
呼び割当て制御パラメータ等を演算するプログラムで、
その結果を最適運転制御パラメータテーブルSF34へ出力
する。

以上、本発明が関係する群管理制御装置の全体構成の一
実施例について説明した。

次に、運転制御プログラムSF14を形成する各種パラメー
タの演算方法について説明する。

呼び割当て装置の基本的アルゴリズムは種々あるが、こ
こでは、第６図に示す割当て方式を用いて複合評価方式
とする場合について説明する。

分散配置呼び割当て方式による待時間評価値をT₁、第６
図の第１の長待時間最小割当て方式による待時間評価値
をT₂、第２の平均待時間最小割当て方式による待時間評
価値をT₃としたときの総合評価値φ″は、 φ″＝α_１T₁＋β_１T₂＋（１−β_１）T₃ …（４）ここに、α_１；先に説明したエレベーター相互間の間隔
を評価して決定される係数 β_１；サービス目標による制御目標値や交通需要に応じ
た適当な値（０≦β_１≦１）となる。第７図はβ_１＝0.2と0.7の場合の待時間分布を
示した線図である。第７図に示すように、パラメータβ
_１の値が小さいほど平均待時間最小割当ての長所により
平均待時間が低下し、逆にβ_１の値が大きいほど長待ち
発生確率が増加している。なお、第７図は一定の交通需
要時のシミユレーシヨン結果を示したもので、ビルのレ
イアウトや交通需要によつて重み係数β_１は自由に変化
させることができるものである。

第８図は第５図の運転制御系ソフトウエアSF1のテーブ
ル構成図で、大別してエレベーター制御データテーブル
SF11、ホール呼びテーブルSF12、エレベーター仕様テー
ブルSF13のブロツクで構成してある。各ブロツク内のテ
ーブルについては、下記に述べる運転制御プログラムSF
14を説明するときにその都度述べる。

次に、運転制御プログラムSF14について説明する。以下
に説明するプログラムは、プログラムを複数のタスクに
分割し、効率のよい制御を行うシステムプログラム、す
なわち、オペレーテイングシステム（OS）のもとに管理
されるものとする。したがつて、プログラムの起動は、
システムタイマからの起動や他のプログラムからの起動
が自由にできる。

さて、第９図〜第11図は第５図の運転制御プログラムSF
14の一実施例を示すフローチヤートである。なお、運転
制御プログラムSF14の中で特に重要なエレベーター到着
予測時間テーブルの演算プログラムと呼び割当てプログ
ラムについて説明する。

第９図は待時間評価値演算の基礎データとなるべきエレ
ベーターの任意の階までの到着予測時間を演算するプロ
グラムの一実施例を示すフローチヤートである。このプ
ログラムは、例えば、１秒毎に同期起動され、エレベー
ターの現在位置より任意の階までの到着予測時間を全階
床、全エレベーターについて演算する。

第９図において、ステツプE10とE90は、すべてのエレベ
ーター台数についてループ処理することを示す。ステツ
プE20で、まず、ワーク用の時間テーブルＴに初期値を
セツトし、その内容を第８図の制御データテーブルSF11
の到着予測時間テーブルにセツトする。初期値として、
ドアの開閉状態より、あと何秒で出発できるかの時間
や、エレベーター休止時等における起動までの所定時間
が考えられる。

次に、階床を１つ進め（ステツプE30）、階床がエレベ
ーター位置と同一となつたかどうか比較する（ステツプ
E40）。もし、同一となれば、１台のエレベーターの到
着予測時間テーブルが演算できたことになり、ステツプ
E90へジヤンプし、他のエレベーターについて同様の処
理を繰り返す。一方、ステツプE40において、同一でな
ければ、時間テーブルＴに１階床走行時間T_rを加算する
（ステツプE50）。そして、この時間テーブルＴを到着
予測時間テーブルにセツトする（ステツプE60）。次
に、かご呼びあるいは割当てホール呼び、すなわち、該
エレベーターにサービスすべきホール呼びがあるかどう
か判定し（ステツプE70）、もしあれば、エレベーター
が停止するため、１回停止時間T_Bを時間テーブルＴに加
算する（ステツプE80）。次に、ステツプE30へジヤンプ
し、すべての階床について上記処理を繰り返す。

第10図は呼び割当てプログラムの一実施例を示すフロー
チヤートで、このプログラムはホール呼び発生時または
周期的に起動される。このプログラムでは複数の呼び割
当てのアルゴリズムの長所の相乗効果を発揮する目的か
ら、前述した（１）式による総合評価値φ″をステツプ
H50で求める場合を例にとつているが、例えば、分散配
置呼び割当てアルゴリズムだけとしてもよい。ホール呼
びが発生すると、まず、ステツプH50でホール呼びの種
類を指定する。次に、ステツプH10で発生ホール呼びを
外部より読み込む。そして、ステツプH30とH70とで階床
および方向についてループ処理を行う。ステツプH40で
は、発生ホール呼びまたは再割当て要求のある呼びがあ
るかどうかを判定する。もしなければ、ステツプH70へ
飛び、すべての階床、方向について処理する。ステツプ
H40で呼びがあれば、ステツプH50の長待ち呼び最小化呼
び割当てアルゴリズム等による呼び割当てエレベーター
選択を行い、最適エレベーターに呼びを割当てる（ステ
ツプH60）。

しかる後にステツプH80で全種類のホール呼びについて
処理したかどうかを判定し、例えば、一般呼び、特設呼
び（サービス階床の長いエレベーターを呼ぶホール呼
び）、車椅子呼び（車椅子を利用できる複数台のエレベ
ーターのいずれかを呼ぶホール呼び）等について処理を
行う。

なお、ステツプH50における呼び割当てアルゴリズム
は、分散配置呼び割当てにその他の呼び割当てをホール
呼びの種類に応じて変えることができる。すなわち、
（１）式におけるパラメータβ_１をホール呼びの種類別
に持つことにより実現できる。

第11図は第10図の評価値φを演算するステツプH50にお
ける処理の詳細の一実施を示すフローチヤートである。
ここでは、一例として分散配置評価に第３図に示した長
待時間最小割当て方式、平均待時間最小割当て方式を複
合させた場合を示してある。

なお、アルゴリズム別評価値T₁，T₂，T₃の演算式を次に
示す。

（Ａ）分散配置割当て方式の評価値T₁は、 T₁＝T_arive …（５）ここに、T_arive；評価エレベーターの現在位置からホー
ル呼び発生階へ到着するまでの予測到着時間となる。このT₁はステツプH506で演算する。

（Ｂ）長待時間最小割当て方式の評価値T₂は、ここに、T_MAX；割当て要求階床を含む前方階の割当てホ
ール呼び（区間で示す）予測待時間Ｔの最大値となる。このT₂はステツプH510で演算する。

（Ｃ）平均待時間最小割当て方式の評価値T₃は、ここに、T_MEN；ホール呼びの予測待時間の平均時間 n;割当て要求のあるホール呼びを含む割当てホール呼び
数となる。これにより指定された呼び（m,iにより決定す
る）に対する指定号機（Ｋ）の平均待時間T_MENをステツ
プH512により演算する。

（１）〜（４）式により求められる総合評価値φ″（ス
テツプH518）の値の最小値を持つエレベーターを順次選
択し（ステツプ520）、サービス可能なエレベーター
（ステツプH504）の中から総合評価値φ″の値の最小値
を持つエレベーターを選択する。

以上の処理をステツプH502とH524により全エレベーター
について実行すると、ステツプH520での演算により最適
な総合評価値のエレベーターを選択できる。

なお、ステツプH504では、ホール呼びの種類別にサービ
スできる階床が号機別に指定されているサービス階テー
ブルSF（m,i,k）などからサービス可能エレベーターか
否かを判定するようにしている。したがつて、あらかじ
め交通需要に応じてこのサービス階テーブルを更新して
おくことにより、分割急行階の自動変更にともなう呼び
割当て制御を簡単に行うことができる。

以上、交通需要に応じてあらかじめ生成しておいた呼び
割当て方式パラメータα_１，β_１により最適な呼び割当
てアルゴリズムを用いて呼び割当て運転制御を実行でき
ることを説明した。

次に、学習系ソフトウエアSF2について説明する。第12
図は第５図の学習系ソフトウエアSF2のテーブル構成図
で、サンプリングデータテーブルSF21、交通需要データ
テーブルSF23、交通需要区分テーブルSF25、統計テーブ
ルSF32、最適運転制御パラメータテーブルSF34について
示してある。このほか、エレベーター仕様テーブルSF26
があるが、第８図のエレベーター仕様テーブルSF13と同
様なので図示を省略した。

次に、学習系ソフトウエアSF2のプログラムについて説
明する。エレベーター利用情報収集プログラムSF20は、
一定周期毎（例えば、１秒）に起動され、かつ、一定時
間（例えば、10分間）データを収集すると、第５図のサ
ンプリングデータテーブルSF21に格納する。データ収集
項目には種々あるが、本発明のプログラムでは特に行先
交通量Ｑ、エレベーターの１階床走行時間t_v、１回標準
停止時間t_s等のデータを収集している。上記エレベータ
ーの１階床走行時間t_vと１回標準停止時間t_sの演算は、
サンプリングタイム終了後、走行時間を走行階床数で除
算すれば１階床の走行時間が演算でき、エレベーターの
停止回数とドア開中時間（停止時間）より１回標準停止
時間を演算できる。なお、収集したデータは、サンプリ
ングタイム終了となると前述の演算を行い、かつ、第12
図のサンプリングデータテーブルSF21のオンライン計測
テーブルおよび時間帯別テーブルに格納する。このオン
ライン計測のデータテーブルにはQ_old，t_vold，t_soldの
ようにoldの添字を付加して表記する。

交通需要学習演算プログラムSF22は、周期起動され、交
通需要データは、オンライン計測したデータと過去のデ
ータとを適当な結合係数γを加味して予測演算してい
る。例えば、行先交通量は次式で演算する。

Q_pre＝γQ_new＋（１−γ）Q_old …（８）したがつて、結合係数γが大きいなどオンライン計測の
行先交通量のデータの重みが大きくなる。なお、予測デ
ータにはpreの添字を付加してある。

上記と同様、１階床走行時間および１階標準停止時間の
予測データt_vpre，t_spreも演算し、このt_vpre，t_spreの
データは、第12図の最適運転制御パラメータテーブルSF
34のT_r，T_sのテーブルにセツトする。

なお、上記予測データをもとに、さらに時刻情報により
行先交通量の予測データを出勤、昼食前，昼食中，昼食
後，平常，平常混雑，退勤，閑散など特徴別の交通需要
に分割するのが交通需要区分プログラムSF24である。

統計処理演算プログラム31は、交通需要データテーブル
SF23と交通需要区分テーブルSF25の内容から分割された
各交通需要毎に平均ホール呼び継続時間、長待ち発生
率，停止確率，満員予測等の演算を行い、統計テーブル
SF32へ出力する。

このようにして学習演算された交通需要データテーブル
SF23,交通需要区分テーブルSF25、統計テーブルSF32の
テーブルをもとに分割された各交通需要とエレベーター
の状態から最適な運転制御パラメータを演算したり、特
殊呼びに対する呼び割当て制御の実行を最適運転制御パ
ラメータの演算プログラムSF33で行う。

第13図は分散配置のパラメータ演算の一実施例を示すフ
ローチヤートである。この演算は一定周期で起動され、
まず、ステツプH310でエレベーター制御データテーブル
SF11から各エレベーターの位置、方向等のデータを取り
込む。次に、ステツプH311でその情報と交通需要データ
テーブルのSF23の情報をもとにｔ秒後の各エレベーター
の配置を予測演算する。さらに、ステツプH312でエレベ
ーター仕様テーブルSF13のデータからｔ秒以後のサービ
ス階床を求め、ステツプH313で前述の（２），（３）式
を用いて各エレベーターの間隔を演算する。次に、ステ
ツプH314でその結果を基に評価し、エレベーター間の間
隔によつてあらかじめ決められたα_１（０≦α_１≦１）
の値を第３図に示した表から引き出し、各号機毎に最適
運転制御パラメータテーブルSE34に格納する。他のパラ
メータについても同様で、交通需要等を用いて演算して
求め、最適運転制御パラメータテーブルSF34に格納す
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、エレベーターの
配置を自由に制御することが可能になるから、だんご運
転を防止でき、利用客のサービス向上をはかることがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の群管理エレベーターの呼び割当て方式
の一実施例を説明するためのある時刻におけるエレベー
ターの予測配置を示した図、第２図はエレベーター相互
間隔の評価の説明図、第３図は分配配置評価係数決定の
一実施例の説明図、第４図は本発明を適用した群管理制
御装置の一実施例を示す全体ハードウエア構成図、第５
図は本発明のソフトウエアの一実施例を示す全体構成
図、第６図は呼び割当て方式の代表例を示す図、第７図
は呼び割当てパラメータβ_１の決定方法の説明図、第８
図は第５図の運転制御系ソフトウエアのテーブルの一実
施例を示す構成図、第９図，第10図，第11図は第５図の
運転制御プログラムの一実施例を示すフローチヤート、
第12図は第５図の学習系ソフトウエアのテーブルの一実
施例を示す構成図、第13図は分散配置のパラメータ演算
の一実施例を示すフローチヤートである。 K₁〜K₅…エレベーター、C₁〜C₅…エレベーター間の時間
的間隔、MA…群管理制御装置、M1…運転制御用マイコ
ン、M2…学習制御用マイコン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上島考明茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者米田健次茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多階床間に就役する複数台のエレベーター
と、前記各階床に設けられ前記エレベーターを呼び寄せ
るためのホール呼び装置と、各エレベーターのかご内に
設けた行先階を指示するためのかご呼び装置と、ビル内
の交通量を収集する交通量収集手段とを備えたエレベー
ター群管理制御装置において、前記複数台のエレベーターのうちからホール呼びを割り
当てるエレベーターを選択するに当り各エレベーター相
互の時間的間隔を予測演算する予測演算手段と、前記予
測演算結果に基づいて、各かご毎の呼び割当て評価関数
の重み付け係数を決定する重み付け係数決定手段と、前
記重み付け係数を用いて各かごの評価関数を演算する評
価関数演算手段と、前記評価関数演算手段により求めら
れた評価値の最大値又は最小値のエレベーターに呼びを
割り当てる呼び割当て手段を具備することを特徴とする
エレベーター群管理制御装置。
【請求項２】前記重み付け係数は、評価対象エレベータ
ーとその前後のエレベーターとの時間間隔を評価して求
めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベーター群管理制御装置。
【請求項３】前記重み付け係数は、評価対象エレベータ
ーの現在位置からのホール呼び階到着予測時間あるいは
ホール待ち客の目的階到着予測時間を求める関数に乗ず
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記
載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項４】前記エレベーター相互の時間的間隔の評価
値は、エレベーター相互間の階床数と一階床当たりの走
行速度との積を加算したものである、特許請求の範囲第
１項又は第２項又は第３項記載のエレベーター群管理制
御装置。
【請求項５】前記エレベーター相互の時間的間隔の評価
値は、呼びが発生してから所定時刻経過したときの各エ
レベーターの状態を予測して行う特許請求の範囲第１項
又は第２項又は第３項又は第４項記載のエレベーター群
管理制御装置。
【請求項６】前記所定時刻は、基準エレベーターが最初
の停止予定階に到着する時間とする特許請求の範囲第５
項記載のエレベーター群管理制御装置。
【請求項７】前記基準エレベーターは、号機番号で決定
するかあるいはホール呼び階へ最も早く到着するエレベ
ーターとする特許請求の範囲第６項記載のエレベーター
群管理制御装置。