JP2656896B2 - 船積み荷役方法および荷役中継装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積荷および熱延または
冷延された薄板製品である積荷としてのコイルを、船積
み、陸揚げする船積み荷役方法と、この荷役方法を実施
する船積み荷役中継装置にに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】積荷であるコイルを船積み、陸揚げする
港湾荷役設備の従来技術としては、特開平３−２２７８
２９号公報、特開平３−２２７８３０号公報、さらには
特開平３−１３８２２３号公報等に示された技術があ
る。

【０００３】特開平３−２２７８２９号公報に示された
従来技術は、積荷であるコイルを搭載した浜出し装置
（コイル受け台）を、待機位置から岸壁間近の荷役位置
に送り出し、この荷役位置の浜出し装置から、船の上方
に架設状に設けられた第１ビームを有する取込み、取出
し設備により、船の上方の待機装置にコイルを移送し、
この待機装置に保持されたコイルを、船の上方に架設状
に設けられた第２ビームを有する積込み積出し設備で、
船倉内に船積みするものとなっている。

【０００４】特開平３−２２７８３０号公報に示された
従来技術は、船の上方を、船の幅方向に伸び、かつ船の
長さ方向に移動可能な岸壁クレーンである第１ビームと
第２ビームとを設け、第１ビームの岸壁側に、岸壁の浜
出し位置に移動させられたコイル受け台である浜出し装
置との間でコイルの受渡しを行うと共に、第１ビームの
非岸壁側に設けられた待機装置のコイル受台との間でコ
イルの移載をする取込み、取出し装置を設けて取込み、
取出し設備を構成し、また第２ビームに、待機装置のコ
イル受台と船倉との間で、コイルの積込み、積出しを行
う積込み、積出し装置を設けて積込み、積出し設備を構
成したものとなっている。

【０００５】そして、特開平３−１３８２２３号公報に
示された従来技術は、岸壁の浜出し位置に停止している
台車との間でのコイルの受渡しを、船の上方に架設状に
設けられた取込み、取出し設備で行い、この取込み、取
出し設備のシフターと、取込み、取出し設備の両側に自
走移動可能に設けられ、船に対するコイルの積込み、積
出しを行う積込み、積出し設備との間でコイルの受渡し
を行うことにより、コイルの船積み、陸揚げを達成する
ものとなっている。

【０００６】上記した従来の船積み荷役設備は、基本的
には、移動して浜出し位置に位置した浜出し装置と船と
の間での船積み、陸揚げを、船の上方に、この船の幅方
向に架設状に設けられると共に、船の前後方向に沿って
走行移動可能に設けた複数のビームを利用して取込み、
取出し設備、および積込み、積出し設備を構成したもの
となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術は、積荷であるコイルの船積み、陸揚げ等の
荷役を、コイルを搬送する台車とかコイル受け台等の浜
出し装置と、船の上方に設けられたビーム上を走行移動
するクレーンとの間で直接達成するものとなっているの
で、移動する浜出し装置を、浜出し位置と云う特定され
た位置に正確に停止させる必要があり、このため浜出し
装置の停止位置の位置出しを正確に達成するための制御
機能部分を必要とすると共に、位置出しのための専用の
操作を必要とすると云う面倒な問題があった。

【０００８】また、浜出し位置には、一つの浜出し装置
だけしか停止することができないので、荷役作業の完了
した浜出し装置が浜出し位置から退くまで、次の浜出し
装置が浜出し位置に移動することができず、その結果、
浜出し装置が待機状態に置かれて荷役効率が低下すると
か、多数の浜出し装置を必要とするため、設備費が高騰
すると共に保守管理が面倒となると云う問題があった。

【０００９】そして、複数の浜出し装置が、順に浜出し
位置に移動してくる構成となっているので、浜出し位置
に対する浜出し装置の移動路は、往路専用の移動路と、
復路専用の移動路とを必要とし、このためただでさえ狭
い岸壁スペースをさらに狭いものとすると云う重大な問
題があった。

【００１０】さらに、クレーンのサイクルタイムは、横
走行作業よりも、巻上げ、巻下げ作業に多くの時間を費
やしているのであるが、浜出し位置は岸壁上に位置して
いるので、取込み、取出し設備のクレーンは、以前と同
様に、岸壁上のコイルを船積み可能な高さ位置まで巻上
げなければならず、このためクレーンそのもののサイク
ルタイムの短縮を大幅に得ることができないと云う問題
があった。

【００１１】またさらに、各ビームは、船倉ハッチトッ
プをかわす程度の高さに設けられるので、船が着岸して
からその全体を装備し、反対に船が岸壁から離れる際に
は、その全体を取り外す必要があり、この設備の取付
け、取り外し作業が面倒で時間のかかるものとなると共
に、設備全体が大型でかつ大重量であるので、取付け、
取り外しのための専用設備を必要とすると云う問題があ
った。

【００１２】そこで、本発明は、上記した従来技術にお
ける問題点を解消すべく創案されたもので、船積み、陸
揚げの荷役に際して、浜出し装置側と岸壁クレーン等の
船積み荷役装置側との間にバッファ機能部分を設けるこ
とを技術的課題とし、もって船積み荷役装置に対する積
荷受渡しを常に一定した条件で達成できるようにすると
共に、浜出し装置側が待機状態となるのを極力少なくす
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るための本発明の荷役方法の手段は、積荷を搬送する搬
送装置が設けられた岸壁に、この岸壁に直交する方向に
沿って前進後退移動可能に荷役中継装置を設置するこ
と、この荷役中継装置の前端に設けられて積荷を搭載す
る移載床を、岸壁に着岸した船の船倉内およびその上方
を含む近傍に配置すること、搬送装置と荷役中継装置の
移載床との間での積荷の移替えを、荷役中継装置に自走
可能に設けた移送機で行うこと、荷役中継装置の移載床
と船積み荷役装置との間で積荷の移替えを行うこと、に
ある。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における、移送機による搬送装置と移載床との間
での積荷の移替え処理を、荷役中継装置の側方から搬送
装置との間で積荷の移替えを行って浜出し位置を形成す
る内装スキッドを、荷役中継装置内に設け、この内装ス
キッドを介して行うようにしたものである。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明に、荷役中継装置の移載床を岸壁の定点に配置
し、船積み荷役装置の、移載床直上への復帰移動動作お
よび、移載床との間の積荷の受渡し動作を、自動運転と
する、ことを追加したものである。

【００１６】本発明の荷役中継装置の手段は、積荷を搬
送する搬送装置が設けられた岸壁に、搬送装置の走行方
向と平行で岸壁に直交する方向に沿って前進後退移動可
能に設置され、前進して岸壁に着岸した船の船倉上方を
含む近傍に前端を位置させる本体フレームを有するこ
と、この本体フレームの前端に昇降変位可能に前方に突
出した姿勢で組付けられた移載床を有すること、本体フ
レーム上を前後方向に自走移動して、搬送装置と移載床
との間で積荷の移替えを行う移送機を有すること、にあ
る。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明に、本体フレームを、側方から出入りする搬送装
置との間で直接積荷であるコイルの受渡しを行う内装ス
キッドを内部に設けた本体部と、この本体部から前方に
一体に延出設され、前端に移載床を昇降変位可能に組付
けた延出部とから構成し、本体フレーム上に、移送機の
移動通路を、内装スキッドから移載床に至る距離にわた
って設ける、と云う構成を加えたものである。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項４に記載
の発明における移送機を、本体フレーム上を前後に自走
移動する台車本体の前端部に、積荷を着脱自在に吊り下
げ保持して昇降変位する吊り具を有するリフタを設けて
構成したものである。記載の船積み荷役中継装置。

【００１９】請求項７記載の発明は、請求項４に記載の
発明に、本体フレームの本体部の内装スキッドを設けた
部分を両側方に開放し、内装スキッドを、本体フレーム
の両側から、搬送装置の搬送台車の子台車の積荷である
コイルを搭載した状態での出入りが自在であるように、
門型に構成した、ことを加えたものである。

【００２０】

【作用】移載床は、荷役中継装置自体が岸壁に位置して
おり、それ自体が着岸した船の船倉内およびその上方を
含む近傍に位置しているので、この移載床との間で積荷
の移替えを行う船積み荷役装置は、積荷の移替えのため
の昇降変位を含めた移動量が小さいものとなる。

【００２１】荷役中継装置を岸壁の定点に配置すること
により、移載床も岸壁の定点に位置することになるの
で、この移載床の岸壁における前後方向および左右方向
そして高さ方向の位置情報を船積み荷役装置である岸壁
クレーンの動作制御部に予め入力しておく。

【００２２】岸壁クレーンは、船のハッチをかわせる安
全な高さとなった状態で、移載床の位置情報に従って、
移載床の直上に自動で復帰移動して位置し、次いで同じ
く移載床の位置情報に従って、移載床との積荷の受渡し
を自動で行う。

【００２３】岸壁クレーンの移載床直上位置から船上方
への移動および、岸壁クレーンと船との積荷の受渡し
は、船内番地の認識および船内への着床が自動では困難
であるために手動で行う。

【００２４】着岸した船に対して、積荷の船積み、陸揚
げの荷役を行うに際しては、まず移載床が船の船倉内お
よびその上方を含む近傍に位置するように、荷役中継装
置全体を位置させ、移載床が船倉の上方に位置している
場合には、移載床を船倉内の適当な高さ位置まで下降さ
せる。

【００２５】この状態で、本体フレーム上を自走移動す
る移送機により、浜出し位置と移載床との間での積荷の
移載を行う。また、この移送機による浜出し位置と移載
床との間の積荷の移載とは別に、移載床と船との間の、
岸壁クレーン等の船積み荷役装置による積荷の受渡しが
行われる。

【００２６】このため、浜出し位置での積荷の移載が完
了した搬送装置の搬送台車は、移載床と船との間の積荷
受渡し作業に束縛されることなしに、直ちに積荷の移送
作業に従事することができる。同様に、船積み荷役装置
による移載床と船との間の積荷の受渡し作業は、搬送台
車の積荷搬送作業に束縛されることなしに行うことがで
きる。

【００２７】荷役中継装置の移載床は、それ自体積荷を
搭載して移動することなく、単に積荷を一時的に搭載保
持するだけのものなので、船に対してより接近して位置
させることが構造的に容易であり、それゆえ船に対して
充分に間近で、岸壁クレーンとの間の積荷の受渡しに有
利な箇所に位置することが容易となる。特に、移載床を
船倉内に位置させた場合には、岸壁クレーンによる積荷
の吊り下げ、吊り上げ量が大幅に少なくなる。

【００２８】荷役中継装置を岸壁に直交する方向に沿っ
て移動可能とした場合には、潮の干満状態とか、船の荷
の積載状態等に合わせて、船に対する装置全体の位置を
自在に設定することができ、これにより荷役作業の安全
性を高めることになる。

【００２９】荷役中継装置の本体フレームに内装スキッ
ドを設けた場合は、この内装スキッドが浜出し位置を形
成することになり、これにより浜出し位置と移載床とが
一体的に取り扱われることになり、移送機による浜出し
位置と移載床との間の積荷であるコイルの移載作業を、
円滑にかつ簡単にそして精度良く達成できる。

【００３０】移送機を、台車本体の前端部にリフタを取
付けて構成した場合には、リフタによる積荷の吊り上
げ、吊り下げ動作と、台車本体の自走移動動作だけによ
り、浜出し位置と移載床との間の積荷の移載を達成で
き、また浜出し位置と移載床との間に高さ位置の差があ
っても、この高さ位置の差に何ら影響されることなし
に、浜出し位置と移載床との間の積荷の移載作業を支障
なく達成できる。

【００３１】内装スキッドを設けた本体フレーム部分
を、左右両側方に開放した場合には、一台の荷役中継装
置を二つの搬送装置に対応させることができ、これによ
り荷役中継装置を、待機状態とさせることなしに、ほぼ
連続稼働させることができる。

【００３２】移載床は、荷役中継装置の本体フレームの
前端に前方に突出した姿勢で組付けられているので、こ
の移載床の床面は、両側方、前方そして上方に開放され
た状態となり、これにより移載床と船積み荷役装置との
間での積荷の移替えは、周囲に邪魔物のない、きわめて
好環境下で行われることになる。

【００３３】

【実施例】以下、積荷としてコイルを取扱う本発明の一
実施例を、図面を参照しながら説明する。図３ないし図
５は、本発明による荷役中継装置１の一実施例を示すも
ので、図３は全体側面図、図４は全体平面図、そして図
５は全体正面図である。

【００３４】荷役中継装置１の本体フレーム１０は、岸
壁７７に直交する方向に沿って敷設された移動用レール
２８上を、車輪１３により自走移動できる本体部１１
と、この本体部１１の前端から一体に延出設された延出
部１２とから構成され、この本体フレーム１０上には、
略全長にわたり移送レール１４が敷設されている。

【００３５】本体部１１のやや前寄りの中央部内部に
は、門型の内装スキッド１５が設けられており、この内
装スキッド１５を設けた本体部１１の両側方は開放され
ていると共に、その床面には本体部１１の全幅範囲にわ
たって出入りレール１６が敷設されている。

【００３６】延出部１２は、本体部１１の前端から持ち
上がった形態で延出設されており、立ち上がり部を設け
ることにより高さ幅の大きくなった前端の上下および左
右両側端に設けたスランドガイド１９により、中央部を
開放した直立長方形枠形状をした昇降支持体１８を、左
右から挟持する形態で昇降変位可能に組付けており、こ
の昇降支持体１８の前面下端に、コイルＫの受け台とし
て機能する移載床１７を片持ち状に固設している。

【００３７】昇降支持体１８の一方の縦梁に後側から対
向する延出部１２の上面前端部箇所には、対向した昇降
支持体１８の縦梁後面に、縦方向に沿って一定間隔で開
設されたロック孔に嵌入係合して、昇降支持体１８を延
出部１２に対して、一定の高さ位置を不動にロックする
ロックピン２０が設けられている。

【００３８】移送レール１４上に、車輪２３を介して自
走移動可能に載置された移送機２１は、下面に車輪２３
を設けた台車本体２２と、この台車本体２２の前端部
に、前方に延出した形態で取付けられたリフタ２４と、
台車本体２２の上面後半部に設けられた駆動部２７とか
ら構成され、リフタ２４の拡縮トングである吊り具２５
は、駆動部２７により巻取り、巻戻しされるワイヤ２６
の先端に吊下げ状に取付けられており、駆動部２７は、
リフタ２４の駆動部分と、台車本体２２の自走駆動部分
と、そしてそれぞれの制御部分とから構成されている。

【００３９】移送機２１は、その後退限位置で、吊り具
２５を内装スキッド１５の直上、すなわち浜出し位置の
直上に位置させ、前進限位置で、吊り具２５を移載床１
７のコイル搭載部の直上に位置させるように、その移動
限が設定されており、また移載床１７の高さ位置の設定
は、前進限位置に位置した移送機２１のリフタ２４によ
り、移載床１７と昇降支持体１８との一体物を昇降変位
させ、所望の高さ位置になったところで、ロックピン２
０でその高さ位置を固定して達成する。

【００４０】荷役中継装置１が前進限位置まで前進した
状態では、移載床１７は船８２の船倉の上方に位置する
ことができるので、図１および図３に示すように、この
移載床１７を船倉内に位置させることができ、また潮の
干満状態とか、船８２の荷の積載状態等により、船倉ハ
ッチトップが延出部１２および移載床１７に突き当たる
危険がある時には、図６に示すように、荷役中継装置１
を、移載床１７が船８２の側近に位置するまで後退さ
せ、さらに船積み荷役のない場合には、図７に示すよう
に、荷役中継装置１を後退限位置である待機位置まで後
退させる。

【００４１】図１および図２は、本発明による荷役中継
装置１を全天候型バース７６内に設置した場合の構成例
を示すもので、全天候型バース７６は、岸壁７７に建屋
７８を建てることにより構成され、建屋７８内の天井付
近に設けられた船積み荷役装置である岸壁クレーン７９
は、この全天候型バース７６に出入りする船８２のマス
トトップをかわす程度の高さ位置に、岸壁７７に着岸し
た船８２の幅方向に伸長し、かつ岸壁７７に沿って、す
なわち船８２の長手方向に沿って自走移動可能に設けら
れている。

【００４２】荷役中継装置１の両側側近には、搬送台車
４と搬送路５とで構成される搬送装置３がそれぞれ設け
られており、移動用レール２８が形成する荷役中継装置
１の移動路と搬送路５とは平行となっており、それゆえ
搬送装置３の搬送台車４は、荷役中継装置１の内装スキ
ッド１５に側方から対向できることになる。

【００４３】搬送台車４は、図８ないし図１０に示すよ
うに、親台車４０と子台車４４とから構成され、親台車
４０は、搬送路５を形成するレールに車輪を介して搭載
した台車フレーム４１上に、搬送路５方向に直交する方
向に沿って子台車レール４３を設けると共に、一対の門
型受け台４２を立設し、この一対の門型受け台４２のコ
イル受け部分の間に、子台車４４の昇降受け台４６が出
入り自在な間隔を形成して構成されている。

【００４４】この親台車４０の子台車レール４３上を自
走自在に搭載された子台車４４は、子台車レール４３上
に車輪を介して搭載したフレーム４５に、一対のプラン
ジャ４７により昇降変位する昇降受け台４６を昇降変位
可能に組付けて構成されている。

【００４５】全天候型バース７６の岸壁クレーン７９
（図１参照）は、従来からの一般的な天井クレーンと同
じ構成となっており、主体部分である梁に、拡縮トング
等の吊り具８１を昇降可能に組付けた吊り機８０を、こ
の梁に沿って自走移動可能に取付けて構成されている。

【００４６】図１１は、本発明による荷役中継装置１
を、コイルＫの岸壁倉庫７０に組付けられた全天候型バ
ース７６に設置した場合の全体配置平面構成を示すもの
で、岸壁倉庫７０の２本平行に敷設された搬送路５の一
部である移送路５ｂは、倉庫建屋７１の一方端部から他
方端部の略４分の１を残した位置まで延びており、この
移送路５ｂの一方端部の直上には、岸壁７７とは反対側
の陸側に位置する精整工場に接続され、かつ移送路５ｂ
に直交している２本の平行な搬送路５の一部を構成する
搬入路５ａの搬出端部が位置し、さらに岸壁７７側の移
送路５ｂのやや他方端部側寄りの箇所の側近に、２本の
平行な搬送路５の一部を構成する浜出し路５ｃの一方端
が位置している。

【００４７】両搬入路５ａ上には、それぞれ１台の自走
可能な搬入台車４ａが設けられており、この搬入台車４
ａによるコイルＫの搬出端は、両移送路５ｂの間の直上
に設定されており、この両搬入路５ａの搬出端直上に
は、搬入台車４ａ上のコイルＫを吊り上げ、搬入台車４
ａが退いた後に、移送路５ｂに吊り下ろす受入れリフタ
７２が設けられている。

【００４８】この受入れリフタ７２の直下の両移送路５
ｂ間の床面には、それぞれの搬入路５ａに対応して一対
の受入れスキッド６ａが、移送路５ｂに沿って配置され
ている。

【００４９】２本の移送路５ｂを倉庫建屋７１の中央に
敷設することにより、この倉庫建屋７１の床面を陸側と
岸壁７７側とに区画し、この区画された両床面にはコイ
ル置場７３が多数区画形成されている。

【００５０】陸側の移送路５ｂにおいて、中央よりもや
や一方端側に寄った陸側側近には、同一移送路５ｂ上の
移送台車４ｂ間でのコイルＫの移載を達成するための中
継スキッド６ｃが配置されていて、この中継スキッド６
ｃを境にして、陸側の倉庫建屋７１内を、搬入側である
一方側を第１ゾーンに、そして他方側を第２ゾーンに区
画しており、第１ゾーンの陸側側近に複数並列に配置さ
れた一方の屋内スキッド６ｂに接近してトラック通路７
４が設けられており、第２ゾーンの移送路５ｂの端部の
陸側側近に複数並列に配置された他方の屋内スキッド６
ｂの近くにもトラック通路７４が設けられている。

【００５１】なお、この屋内スキッド６ｂは、コイルＫ
の受入れ口および払出し口を形成するものであり、屋内
スキッド６ｂを利用して移送台車４ｂと倉庫クレーン７
５との間のコイルＫの受渡しが達成される。

【００５２】また、岸壁７７側の移送路５ｂにおいて、
中央よりもやや他方端側に寄った岸壁７７側側近に中継
スキッド６ｃが配置されていて、同様に岸壁７７側の倉
庫建屋７１内を第１ゾーンと第２ゾーンとに区画してお
り、第１ゾーンの岸壁７７側側近には複数並列に配置さ
れて一方の屋内スキッド６ｂが配置されており、第２ゾ
ーンの移送路５ｂ端部の岸壁７７側側近に複数並列に配
置された他方の屋内スキッド６ｂに接近してトラック通
路７４が設けられている。

【００５３】トラック通路７４を設けることにより、コ
イルＫの受入れを、搬入路５ａと輸送トラックとの併用
で行うことができ、同様にコイルＫの払出しを浜出し路
５ｃと輸送トラックとの併用で行うことができ、コイル
Ｋの取扱いをよりフレキシブルなものとしている。

【００５４】各移送路５ｂに設けられた２台の移送台車
４ｂは、基本的には、一方の移送台車４ｂは、第１ゾー
ン側でのコイルＫの搬送を担当し、他方の移送台車４ｂ
は、第２ゾーン側でのコイルＫの搬送を担当するように
取り決められており、これにより単一の移送路５ｂ上に
おける２台の移送台車４ｂの衝突の発生を未然に防止す
るようにしている。

【００５５】この２台の移送台車４ｂに対して、２台の
倉庫クレーン７５は、その移動範囲が第１ゾーンおよび
第２ゾーンに制限されることはない。

【００５６】浜出し路５ｃの陸側端部と岸壁７７側の移
送路５ｂとの両方の側近に、各浜出し路５ｃに対向して
二つのクロススキッド６ｅが設けられており、また両浜
出し路５ｃの陸側端部側近には、複数並列に並べられた
三群の搬出スキッド６ｆが設けられており、両浜出し路
５ｃの間に設けられた搬出スキッド６ｆは、両浜出し路
５ｃの浜出し台車４ｃとのコイルＫの受渡しが可能とな
っている。

【００５７】両移送路５ｂ間の、クロススキッド６ｅに
対向した箇所、および他方端箇所には接続スキッド６ｄ
が設けられており、この接続スキッド６ｄを中継するこ
とにより、陸側の移送路５ｂの移送台車４ｂから岸壁７
７側の移送路５ｂの移送台車４ｂにコイルＫを移載する
ことができ、特にクロススキッド６ｅに対向した接続ス
キッド６ｄでコイルＫの移載を行う場合には、両移送台
車４ｂを走行移動させることなしに、陸側の移送路５ｂ
の移送台車４ｂからクロススキッド６ｅにコイルＫを移
載することができる。

【００５８】浜出し路５ｃの他方の搬送端である浜出し
位置部の側近には、複数並列に浜出しスキッド６ｇが設
けられており、浜出し台車４ｃと荷役中継装置１との間
のコイルＫの移載動作の調整用バッファを形成してい
る。

【００５９】なお、搬入台車４ａは、単にコイルＫを搭
載して自走する構造となっていれば良いので、親台車４
０と子台車４４との組合せ構成とする必要はなく、また
移送台車４ｂと浜出し台車４ｃとは、単に搭載するコイ
ルＫの姿勢が９０°異なるようにしている点に相違があ
るだけである。

【００６０】また、浜出し台車４ｃは、荷役中継装置１
の内装スキッド１５、浜出しスキッド６ｇ、クロススキ
ッド６ｅそして搬出スキッド６ｆとの間でのコイルＫの
移載を、子台車４４にコイルＫを搭載して行い、浜出し
路５ｃに沿ったコイルＫの移送を、親台車４０にコイル
Ｋを搭載して行う。同様に、移送台車４ｂは、屋内スキ
ッド６ｂ、受入スキッド６ａ、中継スキッド６ｃ、接続
スキッド６ｄそしてクロススキッド６ｅとの間でのコイ
ルＫの移載を、子台車４４にコイルＫを搭載して行い、
移送路５ｂに沿ったコイルＫの移送を、親台車４０にコ
イルＫを搭載して行う。

【００６１】各スキッド６（図１２なしい図１４を参
照）は、倉庫建屋７１の床面もしくは岸壁７７に固定さ
れたベース６０の上面中央に、子台車用レール６２を敷
設すると共に、コイルＫを搭載保持する一対の門型サド
ル６１を立設し、両門型サドル６１の対向した端面間に
は、子台車４４の昇降受け台４６が出入り自在な間隔が
形成されている。なお、両門型サドル６１は、製作およ
び取付けを容易であるようにするため、二つに分割され
た構造となっている。

【００６２】なお、接続スキッド６ｄは、その子台車用
レール６２が形成する走行路が、接続スキッド６ｄを全
通する必要があるが、他のスキッド６の子台車４４の走
行路は全通する必要はない。また、クロススキッド６ｅ
は、一対の門型サドル６１をそれぞれ二分割し、この二
分割したそれぞれの門型サドル６１間に子台車４４の昇
降受け台４６が出入りできる間隔を形成しており、かつ
子台車４４の走行通路を上面に形成した床板の下に、こ
の床板を９０度回動変位させることのできるターナを設
けて構成されている。

【００６３】荷役中継装置１の内装スキッド１５も、接
続スキッド６ｄと略等しい構成となっており、子台車４
４の走行路を形成する出入りレール１６は、本体部１１
の全幅範囲にわたって全通していて、浜出し台車４ｃの
子台車４４が、コイルＫを搭載した状態で出入り自在と
なっている。

【００６４】次に、岸壁クレーン７９による荷役動作の
一例を図１５および図１６を参照して説明する。荷役中
継装置１を移動用レール２８に沿って移動させて、船８
２の着岸状況に適合した定位置に停止させると共に、移
載床１７の高さを荷役に適合した位置にセットし、この
移載床１７の前後方向（移動用レール２８に沿った方
向）および左右方向そして高さ方向の位置情報を岸壁ク
レーン７９の動作制御部に入力する。

【００６５】この状態から、図１５中の矢印に示すよう
に、搬出スキッド６ｆ上のコイルＫを浜出し台車４ｃ
で、荷役中継装置１の本体フレーム１０内の浜出し位置
に搬送し、この浜出し位置に位置したコイルＫを荷役中
継装置１の移送機２１で移載床１７上に移送する。

【００６６】移載床１７上にコイルＫが載置されたなら
ば、吊り具８１を船８２のハッチトップをかわせる高さ
まで引き上げて待機していた岸壁クレーン７９は、入力
された移載床１７の位置情報に従って、移載床１７直上
までの吊り機８０の移動、移載床１７上のコイルＫの吊
り具８１による掴み取り、および船８２のハッチトップ
をかわせる安全な高さまでの巻き上げの各動作を自動運
転により達成し、コイルＫを安全な高さまでの巻き上げ
た時点で運転を自動モードから手動モードに切り替え
る。

【００６７】コイルＫを吊り上げた岸壁クレーン７９
は、手動運転により、移載床１７直上位置から船８２の
船倉上に移動して、次いで吊り具８１を降下させてコイ
ルＫを船積みし、吊り具８１を安全な高さ位置まで巻き
上げ、この時点で、その運転を手動モードから自動モー
ドに切り替え、待機位置に自動的に移動し、次の荷役作
業に待機する。

【００６８】このように、岸壁クレーン７９を定点復帰
方式の自動運転とすることにより、岸壁クレーン７９で
岸壁７７に設置された複数の浜出しスキッド６ｇ上から
直接荷役する従来方式に比べて、平均的な載貨量１００
０トン級の貨物船の場合、荷役作業時間を１０〜２０％
短縮することができ、これにより係船時間の大幅な短縮
を達成できた。また、上記した従来方式にあっては、岸
壁７７側の玉掛け作業と、船８２側の船積み誘導作業と
に、最低で２名の作業員を必要とするのに対して、岸壁
クレーン７９を定点復帰方式の自動運転とすることによ
り、船８２側の作業員１名だけで良いことになる。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、上記した構成となっているの
で、以下に示す効果を奏する。積荷の船積み、陸揚げの
荷役を、積荷を移送する搬送装置と岸壁クレーン等の船
積み荷役装置との間で直接行うのではなく、予め定位置
に不動に配置された移載床を中継して行うので、岸壁ク
レーンに対する搬送装置の停止位置を厳格に設定する必
要がなく、もって搬送装置に対する制御機能部分の構成
を簡単にすることができると共に、搬送装置の操作を簡
単なものとすることができる。

【００７０】積荷の船積み、陸揚げを、移載床を中継点
として、この移載床に積荷を一時的に搭載して、移載床
と搬送装置との間での積荷の移載を荷役中継装置で行
い、移載床と船との間での積荷の受渡しを船積み荷役装
置で行うので、移載床を中間バッファとして機能させ、
もって搬送装置および船積み荷役装置共に、一方の動作
状況にその動作が束縛されることが少なく、これにより
積荷の荷役動作を効率良く達成することができる。

【００７１】船積み荷役装置による積荷の吊り上げ、吊
り下げ量を大幅に少なくすることが可能であるので、船
積み荷役装置による荷役作業のサイクルタイムを大幅に
短縮することができ、もって船積み荷役装置による荷役
作業の効率を飛躍的に高めることができる。

【００７２】本発明による荷役中継装置を使用すれば、
船積み荷役装置で船内へ積付けた後には、毎回定点戻り
の繰り返しとなるので、船積み荷役装置運転の戻りの部
分、および移載床との間の積荷の受渡しを自動化するこ
とができ、船積み荷役装置の運転制御が容易となると共
に、船積み荷役装置による荷役作業の効率アップをさら
に高めることができる。

【００７３】本発明による荷役中継装置は、岸壁に設け
られるものであるので、その設置に専用の作業とか専用
の設備を要せず、かつ荷役作業の度に取付け、取り外し
作業を必要としないので、その取扱いが簡単であると共
に、既設の岸壁荷役設備に簡単にかつ無理なく組合せる
ことができる。

【００７４】船積み荷役装置を定点復帰方式で半自動運
転とすることにより、係船時間の大幅な短縮を達成でき
ると共に、岸壁側の荷役作業員を必要としないので、荷
役経費の大幅な削減を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による荷役中継装置の一実施例を全天候
型バースに設置した例の、全体側面図。

【図２】図１に示した実施例の要部平面構成図。

【図３】本発明による荷役中継装置の一実施例を示す全
体側面図。

【図４】図３に示した実施例の全体平面図。

【図５】図３に示した実施例の全体正面図。

【図６】本発明による荷役中継装置による、悪条件での
荷役作業位置を示す説明図。

【図７】本発明による荷役中継装置の待機状態を示す説
明図。

【図８】本発明の実施に使用される搬送装置の搬送台車
の一例を示す全体側面図。

【図９】図８に示した搬送台車の全体平面図。

【図１０】図８に示した搬送台車の一部除去した全体側
面図。

【図１１】本発明による荷役中継装置を装備した全天候
型バースを岸壁倉庫に組合せた構成例の全体平面構成
図。

【図１２】本発明における内装スキッドを含むスキッド
の構成例を示す全体側面図。

【図１３】図１２に示したスキッドの全体平面図。

【図１４】図１２に示したスキッドの全体正面図。

【図１５】本発明の荷役方法の一実施形態を示す説明平
面図。

【図１６】図１５に示した荷役方法のコイル船積み状況
を示す説明側面図。

【符号の説明】

１ ； 荷役中継装置 １０； 本体フレ
ーム １１； 本体部 １２； 延出部 １３； 車輪 １４； 移送レー
ル １５； 内装スキッド １６； 出入りレ
ール １７； 移載床 １８； 昇降支持
体 １９； スライドガイド ２０； ロックピ
ン ２１； 移送機 ２２； 台車本体 ２３； 車輪 ２４； リフタ ２５； 吊り具 ２６； ワイヤ ２７； 駆動部 ２８； 移動用レ
ール ３ ； 搬送装置 ４ ； 搬送台車 ４０； 親台車 ４４； 子台車 ５ ； 搬送路 ６ ； スキッド ７０； 岸壁倉庫 ７１； 倉庫建屋 ７６； 全天候型バース ７７； 岸壁 ７８； 建屋 ７９； 岸壁クレ
ーン ８２； 船 Ｋ ； コイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 難波 真二 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所 内 (72)発明者 中西 輝行 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所 内 (72)発明者 土居 良清 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社 水島製鉄所 内 (72)発明者 鳥屋 紀雄 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川鉄運輸株式会社 水島支店 内 (72)発明者 安藤 謙二 北海道室蘭市白鳥台２丁目21−３ (72)発明者 小田桐 一弥 北海道室蘭市増市町１丁目14−８ (56)参考文献 特開 平３−227830（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−68741（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−85386（ＪＰ，Ｕ)

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積荷を搬送する搬送装置(3) が設けられ
   た岸壁(77)に、該岸壁(77)に直交する方向に沿って前進
   後退移動可能に荷役中継装置(1) を設置し、該荷役中継
   装置(1) の前端に設けられて積荷を搭載する移載床(17)
   を、前記岸壁(77)に着岸した船(82)の船倉内およびその
   上方を含む近傍に配置し、前記搬送装置(3) と移載床(1
   7)との間での積荷の移替えを、前記荷役中継装置(1) に
   自走可能に設けた移送機(21)により行い、前記移載床(1
   7)と船積み荷役装置との間で積荷の移替えを行う船積み
   荷役方法。
2. 【請求項２】 荷役中継装置(1) の側方から搬送装置
   (3) との間で積荷の移替えを行って浜出し位置を形成す
   る内装スキッド(15)を、前記荷役中継装置(1) 内に設
   け、前記内装スキッド(15)を介して、移送機(21)による
   前記搬送装置(3) と移載床(17)との間での積荷の移替え
   を行う請求項１に記載の船積み荷役方法。
3. 【請求項３】 移載床(17)を岸壁(77)の定点に配置し、
   船積み荷役装置の、前記移載床(17)直上への復帰移動動
   作および、前記移載床(17)との間の積荷の受渡し動作
   を、自動運転とした請求項１または２に記載の船積み荷
   役方法。
4. 【請求項４】 積荷を搬送する搬送装置(3) が設けられ
   た岸壁(77)に、前記搬送装置(3) の走行方向と平行で前
   記岸壁(77)に直交する方向に沿って前進後退移動可能に
   設置され、前進して前記岸壁(77)に着岸した船(82)の船
   倉上方を含む近傍に前端を位置させる本体フレーム(10)
   と、該本体フレーム(10)の前端に昇降変位可能に前方に
   突出した姿勢で組付けられた移載床(17)と、前記本体フ
   レーム(10)上を前後方向に自走移動して、前記搬送装置
   (3) と移載床(17)との間で積荷の移替えを行う移送機(2
   1)と、を有して成る船積み荷役中継装置。
5. 【請求項５】 本体フレーム(10)を、側方から出入りす
   る搬送装置(3) との間で直接積荷であるコイル(K) の受
   渡しを行う内装スキッド(15)を内部に設けた本体部(11)
   と、該本体部(11)から前方に一体に延出設され、前端に
   移載床(17)を昇降変位可能に組付けた延出部(12)とから
   構成し、前記本体フレーム(10)上に、移送機(21)の移動
   通路を、前記内装スキッド(15)から移載床(17)に至る距
   離にわたって設けた請求項４に記載の船積み荷役中継装
   置。
6. 【請求項６】 移送機(21)を、本体フレーム(10)上を前
   後に自走移動する台車本体(22)の前端部に、積荷を着脱
   自在に吊り下げ保持して昇降変位する吊り具(25)を有す
   るリフタ(24)を設けて構成した請求項４または５に記載
   の船積み荷役中継装置。
7. 【請求項７】 本体フレーム(10)の本体部(11)の内装ス
   キッド(15)を設けた部分を両側方に開放し、前記内装ス
   キッド(15)を、前記本体フレーム(10)の両側から、搬送
   装置(3) の搬送台車(4) の子台車(44)の積荷であるコイ
   ル(K) を搭載した状態での出入りが自在であるように、
   門型に構成した請求項４または５または６に記載の船積
   み荷役中継装置。