JP2696018B2 - 巻成ラップからラップ始端部を引き離すための方法および該方法を実施する装置 - Google Patents
巻成ラップからラップ始端部を引き離すための方法および該方法を実施する装置Info
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- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G19/00—Combing machines
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
- B65H2701/311—Slivers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、巻成ラップからラップ
始端部を引き離すための方法およびこの方法を実施する
ための装置に関する。
始端部を引き離すための方法およびこの方法を実施する
ための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】コーマまたはリボンラップマシンにおい
て、新しい巻成ラップの後案内もしくは接合の際には、
新しいラップを繰り出しのための受容部に載置した後
に、新しいラップのラップ始端部が手によって引き離さ
れ、次いで走出済みのラップ終端部に手動で接合され
る。
て、新しい巻成ラップの後案内もしくは接合の際には、
新しいラップを繰り出しのための受容部に載置した後
に、新しいラップのラップ始端部が手によって引き離さ
れ、次いで走出済みのラップ終端部に手動で接合され
る。
【0003】ドイツ連邦共和国特許出願公告第1283
718号明細書に開示された装置においては、新しい予
備巻成ラップが準備され、この新しいラップ始端部が自
動的に後案内される。
718号明細書に開示された装置においては、新しい予
備巻成ラップが準備され、この新しいラップ始端部が自
動的に後案内される。
【0004】ここでは、新しいラップ始端部を引き離す
ために2つの解決策が提案されている。第1の解決策で
は、新しいラップ始端部が、内部で負圧下にあるサクシ
ョンドラムによって引き離されて、次いで、走出済みの
ラップ終端部に接合するために下方へ第2の搬送ローラ
の締付け個所に置かれる。
ために2つの解決策が提案されている。第1の解決策で
は、新しいラップ始端部が、内部で負圧下にあるサクシ
ョンドラムによって引き離されて、次いで、走出済みの
ラップ終端部に接合するために下方へ第2の搬送ローラ
の締付け個所に置かれる。
【0005】第2の解決策では、新しいラップ始端部
が、巻成ラップの回転方向とは逆方向に作用するノズル
によって引き離され、走出済みのラップ終端部に当て付
けられる。この場合、吹き付け動作もしくは新しいラッ
プ端部の引き離しは、センサを介して監視される。
が、巻成ラップの回転方向とは逆方向に作用するノズル
によって引き離され、走出済みのラップ終端部に当て付
けられる。この場合、吹き付け動作もしくは新しいラッ
プ端部の引き離しは、センサを介して監視される。
【0006】サクションドラムを有する解決策は、比較
的面倒で高価であり、さらに連続運転中に飛散する繊維
およびその繊維中の別の成分によってサクションドラム
を汚すおそれをはらんでいる。サクションドラムによっ
て引き離された新しいラップ始端部を後続の搬送ローラ
に引き渡すことにより、特に、新しいラップ始端部が搬
送ローラにおける引渡し経路の一部において下方に向か
って無支持の状態で懸吊され、案内されないので、種々
の問題が生じる。このことにより、新しいラップ始端部
の先端がめくれ、走出済みのラップ終端部との接合範囲
で盛り上りが生じてしまう。新しいラップ始端部先端の
このようなめくれは、引渡し範囲に制御されない空気流
が発生する際に生じる。
的面倒で高価であり、さらに連続運転中に飛散する繊維
およびその繊維中の別の成分によってサクションドラム
を汚すおそれをはらんでいる。サクションドラムによっ
て引き離された新しいラップ始端部を後続の搬送ローラ
に引き渡すことにより、特に、新しいラップ始端部が搬
送ローラにおける引渡し経路の一部において下方に向か
って無支持の状態で懸吊され、案内されないので、種々
の問題が生じる。このことにより、新しいラップ始端部
の先端がめくれ、走出済みのラップ終端部との接合範囲
で盛り上りが生じてしまう。新しいラップ始端部先端の
このようなめくれは、引渡し範囲に制御されない空気流
が発生する際に生じる。
【0007】ラップ始端部に空気を吹き付ける際にも、
やはり先端の不都合なめくれが生じるおそれがある。さ
らに、この装置によって接合時に所望の重なり状態を達
成することは困難である。
やはり先端の不都合なめくれが生じるおそれがある。さ
らに、この装置によって接合時に所望の重なり状態を達
成することは困難である。
【0008】特開平1−292121号公報に基づき公
知の、ラップ始端部を取り出す装置においては、巻成ラ
ップに対応可能な吸気管によってラップ始端部を吸い込
んで、走出済みのラップ終端部とオーバラップさせるよ
うになっている。このような装置は通常の場合には、巻
成ラップの新しいラップ始端部の確実な取り出しを保証
する。しかし、新しいラップ始端部の前縁が、吸気管の
縦軸線に対して横方向に巻成ラップに当て付けられると
直ぐに、巻成ラップの幅にわたって見てラップ始端部の
一部しか検出されず、また引き出されないおそれが生じ
る。
知の、ラップ始端部を取り出す装置においては、巻成ラ
ップに対応可能な吸気管によってラップ始端部を吸い込
んで、走出済みのラップ終端部とオーバラップさせるよ
うになっている。このような装置は通常の場合には、巻
成ラップの新しいラップ始端部の確実な取り出しを保証
する。しかし、新しいラップ始端部の前縁が、吸気管の
縦軸線に対して横方向に巻成ラップに当て付けられると
直ぐに、巻成ラップの幅にわたって見てラップ始端部の
一部しか検出されず、また引き出されないおそれが生じ
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、巻成
ラップの新しいラップ始端部を引き離す方法および装置
を、簡単かつ確実な引離し装置を使用して、巻成ラップ
のラップ始端部の簡単かつ確実な引き離しを保証するよ
うに改良すると同時に、この装置もしくは方法によっ
て、後続の、走出済みのラップとの接合個所に確実に引
き渡すことを保証することである。
ラップの新しいラップ始端部を引き離す方法および装置
を、簡単かつ確実な引離し装置を使用して、巻成ラップ
のラップ始端部の簡単かつ確実な引き離しを保証するよ
うに改良すると同時に、この装置もしくは方法によっ
て、後続の、走出済みのラップとの接合個所に確実に引
き渡すことを保証することである。
【0010】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の方法では、少なくともラップ幅にわたって、
巻成ラップの周面に対して間隔を置いて、巻成ラップに
対してほぼ接線方向かつ繰り出し回転方向に流れる空気
流を生ぜしめるようにした。
に本発明の方法では、少なくともラップ幅にわたって、
巻成ラップの周面に対して間隔を置いて、巻成ラップに
対してほぼ接線方向かつ繰り出し回転方向に流れる空気
流を生ぜしめるようにした。
【0011】さらに前述の課題を解決するために本発明
の構成では、少なくともラップ幅にわたって、巻成ラッ
プの周面に対して間隔を置いて、巻成ラップに対してほ
ぼ接線方向かつ繰り出し回転方向に向いた単数または複
数の空気流出開口を備えたノズルが配置されているよう
にした。
の構成では、少なくともラップ幅にわたって、巻成ラッ
プの周面に対して間隔を置いて、巻成ラップに対してほ
ぼ接線方向かつ繰り出し回転方向に向いた単数または複
数の空気流出開口を備えたノズルが配置されているよう
にした。
【0012】
【発明の効果】ラップ始端部を引き離し後にそれに続い
て所定の位置において後案内することによって、後続の
接合位置への確実な引き渡しが保証される。
て所定の位置において後案内することによって、後続の
接合位置への確実な引き渡しが保証される。
【0013】空気流を一平面内で流れる空気の形状で形
成することにより、巻成ラップの全幅にわたって一定の
負圧領域が生ぜしめられる。それというのは発生した空
気噴流が周囲と混ざり、噴流方向に多量の空気量が連行
されるからである。(ポケット版DUBBEL−「Ei
genschaften des freien St
rahls」参照)、このことによって巻成ラップに沿
って、新しいラップ始端部の確実な引き離しを保証する
空気流が生じる。
成することにより、巻成ラップの全幅にわたって一定の
負圧領域が生ぜしめられる。それというのは発生した空
気噴流が周囲と混ざり、噴流方向に多量の空気量が連行
されるからである。(ポケット版DUBBEL−「Ei
genschaften des freien St
rahls」参照)、このことによって巻成ラップに沿
って、新しいラップ始端部の確実な引き離しを保証する
空気流が生じる。
【0014】この引き離しは、巻成ラップに当て付けら
れたラップ始端部が空気流の範囲内に達するような、巻
成ラップの回転によって行うか、または、巻成ラップに
当て付けられたラップ始端部が空気流の範囲内に位置決
めされるような、巻成ラップの相応の静止案内によって
行うことができる。
れたラップ始端部が空気流の範囲内に達するような、巻
成ラップの回転によって行うか、または、巻成ラップに
当て付けられたラップ始端部が空気流の範囲内に位置決
めされるような、巻成ラップの相応の静止案内によって
行うことができる。
【0015】さらに、空気速度を変化させることによっ
て、その都度の工程に応じて申し分ない調整を保証する
ことができる。この方法を実施するために、少なくとも
ラップ幅にわたって、および巻成ラップの周面に対して
間隔を置いて、巻成ラップに対してほぼ接線方向に、か
つラップ始端部を繰り出すための繰り出し回転方向に向
いた単数または複数の空気流出開口を備えたノズルが配
置されている。この場合、接線方向とは、巻成ラップの
周面に対する接線を厳密に正確に意味するのではなく、
接線を一緒に含み、少なくとも繰り出し回転方向とは逆
方向には向かない角度範囲内にあることを意味する。
て、その都度の工程に応じて申し分ない調整を保証する
ことができる。この方法を実施するために、少なくとも
ラップ幅にわたって、および巻成ラップの周面に対して
間隔を置いて、巻成ラップに対してほぼ接線方向に、か
つラップ始端部を繰り出すための繰り出し回転方向に向
いた単数または複数の空気流出開口を備えたノズルが配
置されている。この場合、接線方向とは、巻成ラップの
周面に対する接線を厳密に正確に意味するのではなく、
接線を一緒に含み、少なくとも繰り出し回転方向とは逆
方向には向かない角度範囲内にあることを意味する。
【0016】ノズルから成る空気噴流のための流出開口
は、ラップ幅にわたって突出する空気流出スリットとし
て、あるいは僅かな間隔で互いに設けられた孔として形
成することができる。さらに、ノズルの空気流出開口の
延長部に設けられたガイドプレートは、後続の接合個所
への確実な引渡しを保証する。
は、ラップ幅にわたって突出する空気流出スリットとし
て、あるいは僅かな間隔で互いに設けられた孔として形
成することができる。さらに、ノズルの空気流出開口の
延長部に設けられたガイドプレートは、後続の接合個所
への確実な引渡しを保証する。
【0017】巻成ラップの周面に対する空気流出開口の
ジオメトリックな配置および引き離し位置におけるノズ
ルのジオメトリックな配置によって、発生した空気流に
基づいて、ならびにこの場合に発生する負圧領域によ
り、ラップ始端部が確実にノズル通過後に巻成ラップか
ら引き離されることが保証される。
ジオメトリックな配置および引き離し位置におけるノズ
ルのジオメトリックな配置によって、発生した空気流に
基づいて、ならびにこの場合に発生する負圧領域によ
り、ラップ始端部が確実にノズル通過後に巻成ラップか
ら引き離されることが保証される。
【0018】ノズルを運動可能に取り付けることによ
り、取り出されたラップ始端部を、走出済みのラップ後
端部との後続の接続個所に簡単かつ確実に移送すること
ができる。
り、取り出されたラップ始端部を、走出済みのラップ後
端部との後続の接続個所に簡単かつ確実に移送すること
ができる。
【0019】新しいラップ始端部の取り出し動作もしく
は接合動作を一層良好に調整するために本発明によれ
ば、ノズルによって生じる、取り出し動作もしくは接合
動作中の空気噴流の空気速度が可変に形成される。ノズ
ルを介する空気噴流の空気速度は取り出し時には高く、
取り出し動作が行われた後には低く付与されるようにな
っている。ガイドプレートに側方ガイドを取り付けるこ
とは空気噴流の側方の拡大を制限し、取り出されたラッ
プ始端部の幅を維持し、かつ側方に出ないことを保証す
る。
は接合動作を一層良好に調整するために本発明によれ
ば、ノズルによって生じる、取り出し動作もしくは接合
動作中の空気噴流の空気速度が可変に形成される。ノズ
ルを介する空気噴流の空気速度は取り出し時には高く、
取り出し動作が行われた後には低く付与されるようにな
っている。ガイドプレートに側方ガイドを取り付けるこ
とは空気噴流の側方の拡大を制限し、取り出されたラッ
プ始端部の幅を維持し、かつ側方に出ないことを保証す
る。
【0020】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面につき詳しく説
明する。図1に示された巻成ラップ受容部1は、巻成ラ
ップ4を受容するための前方の巻成ローラ2と後方の巻
成ローラ3とを備えている。巻成ラップ4はラップ5か
ら成り、該ラップは特別な方法で巻き管6に巻き付けら
れる。巻成ローラ2,3は、概略的に示すように駆動装
置7に作用結合されている。前方の巻成ローラ2の範囲
にラップ始端部9を引き離すための引離し装置8が設け
られている。引離し装置8は巻成ラップ4の範囲にわた
って延びる管状のノズル10から成っており、該ノズル
は両側に取り付けられた旋回アーム11,12を介して
前方の巻成ローラ2の回転軸線13を中心にして旋回可
能に配置されている。ノズル10は空気流出スリット1
6を有しており、該空気流出スリットは、引離し装置の
図1に実線で示す位置で巻成ラップ4の接線方向に、か
つラップを繰り出すための繰り出し回転方向Aに向いて
いる。空気流出スリット16は同様に巻成ラップ4の幅
にわたって連続的に延びている。空気流出スリット16
の代わりに、相並んで取り付けられた複数の孔を設ける
こともできる。
明する。図1に示された巻成ラップ受容部1は、巻成ラ
ップ4を受容するための前方の巻成ローラ2と後方の巻
成ローラ3とを備えている。巻成ラップ4はラップ5か
ら成り、該ラップは特別な方法で巻き管6に巻き付けら
れる。巻成ローラ2,3は、概略的に示すように駆動装
置7に作用結合されている。前方の巻成ローラ2の範囲
にラップ始端部9を引き離すための引離し装置8が設け
られている。引離し装置8は巻成ラップ4の範囲にわた
って延びる管状のノズル10から成っており、該ノズル
は両側に取り付けられた旋回アーム11,12を介して
前方の巻成ローラ2の回転軸線13を中心にして旋回可
能に配置されている。ノズル10は空気流出スリット1
6を有しており、該空気流出スリットは、引離し装置の
図1に実線で示す位置で巻成ラップ4の接線方向に、か
つラップを繰り出すための繰り出し回転方向Aに向いて
いる。空気流出スリット16は同様に巻成ラップ4の幅
にわたって連続的に延びている。空気流出スリット16
の代わりに、相並んで取り付けられた複数の孔を設ける
こともできる。
【0021】空気流出スリット16の下側には、ノズル
10にガイドプレート17が取り付けられており、この
ガイドプレートは同様に巻成ラップ4の幅にわたって延
びている。ラップ始端部9もしくは空気流Sの側方案内
のために、ガイドプレート17はその狭幅側で側方のガ
イド53を備えている。管状のノズル10の内側では、
周面に流出開口19を形成された分配管18が固定され
ている。これは特に図2に示されている。分配管18
は、圧縮空気の供給のために使用され、一方の端部では
閉鎖されており、他方の端部では圧縮空気導管20に接
続されている。圧縮空気導管20はフレキシブルに形成
されており、従って圧縮空気導管は引離し装置8の旋回
運動時に同様に一緒に運動することができる。分配管1
8の周面に形成された流出開口19を介して圧縮空気を
供給することによって、空気流出スリット16の範囲に
おける均一な圧力分配が保証される。
10にガイドプレート17が取り付けられており、この
ガイドプレートは同様に巻成ラップ4の幅にわたって延
びている。ラップ始端部9もしくは空気流Sの側方案内
のために、ガイドプレート17はその狭幅側で側方のガ
イド53を備えている。管状のノズル10の内側では、
周面に流出開口19を形成された分配管18が固定され
ている。これは特に図2に示されている。分配管18
は、圧縮空気の供給のために使用され、一方の端部では
閉鎖されており、他方の端部では圧縮空気導管20に接
続されている。圧縮空気導管20はフレキシブルに形成
されており、従って圧縮空気導管は引離し装置8の旋回
運動時に同様に一緒に運動することができる。分配管1
8の周面に形成された流出開口19を介して圧縮空気を
供給することによって、空気流出スリット16の範囲に
おける均一な圧力分配が保証される。
【0022】図2から判るように、ノズル10の両方の
旋回アーム11,12はプレート14を介して結合され
ており、該プレートは同時に、繰り出されるラップのた
めのガイド面を形成している。ノズル10はその側方端
面で閉鎖されているので、圧縮空気導管20を介して供
給される圧縮空気は空気流出スリット16においてのみ
流出することができる。
旋回アーム11,12はプレート14を介して結合され
ており、該プレートは同時に、繰り出されるラップのた
めのガイド面を形成している。ノズル10はその側方端
面で閉鎖されているので、圧縮空気導管20を介して供
給される圧縮空気は空気流出スリット16においてのみ
流出することができる。
【0023】引離し装置の、図1において一点鎖線で示
す下方位置への旋回運動は、概略的に示すフレーム21
に枢着されたシリンダ22によって行なわれる。フレー
ム21には巻成ローラ2,3ならびに別に構成される部
材も支承されている。図1に示された位置では、ラップ
始端部9が既に引き離し位置に位置しており、さらに引
離し装置8を一点鎖線で示す下方の位置に旋回させるこ
とによって接合個所23に引き渡される。
す下方位置への旋回運動は、概略的に示すフレーム21
に枢着されたシリンダ22によって行なわれる。フレー
ム21には巻成ローラ2,3ならびに別に構成される部
材も支承されている。図1に示された位置では、ラップ
始端部9が既に引き離し位置に位置しており、さらに引
離し装置8を一点鎖線で示す下方の位置に旋回させるこ
とによって接合個所23に引き渡される。
【0024】接合個所23は、下方のローラ24と、上
方へ移動可能な圧着ローラ25とから成る。図1から判
るように、ローラ24と圧着ローラ25との間には、後
方下側に突出する、走出済みのラップ27のラップ終端
部26が存在している。このラップはコーミング装置2
8に供給される。ラップ27はガイド薄板31を介して
案内され、フィードローラ32を介してニッパ33に供
給される。ニッパ33の下側には回転する円型コーマ3
4が配置されており、該円型コーマはニッパのクランプ
位置に突入する繊維房をくしけずる。くしけずられた繊
維房は、後続の引抜きローラ35を介してラップ27か
ら引き出され、引き抜き動作中には、適宜に対応する固
定コーマ36を通過する。
方へ移動可能な圧着ローラ25とから成る。図1から判
るように、ローラ24と圧着ローラ25との間には、後
方下側に突出する、走出済みのラップ27のラップ終端
部26が存在している。このラップはコーミング装置2
8に供給される。ラップ27はガイド薄板31を介して
案内され、フィードローラ32を介してニッパ33に供
給される。ニッパ33の下側には回転する円型コーマ3
4が配置されており、該円型コーマはニッパのクランプ
位置に突入する繊維房をくしけずる。くしけずられた繊
維房は、後続の引抜きローラ35を介してラップ27か
ら引き出され、引き抜き動作中には、適宜に対応する固
定コーマ36を通過する。
【0025】接合個所の下方のローラ24、フイードロ
ーラ32、円型コーマ34および引抜きローラ35は、
概略的に示された駆動ユニット37と接続されている。
この駆動ユニット37は同様にニッパ33の運動のため
に使用される。しかし、図面を見易くするために図示し
ていない。
ーラ32、円型コーマ34および引抜きローラ35は、
概略的に示された駆動ユニット37と接続されている。
この駆動ユニット37は同様にニッパ33の運動のため
に使用される。しかし、図面を見易くするために図示し
ていない。
【0026】ラップ始端部9を引き離す時点を正確に制
御するために、空気流Sを発生するための圧縮空気をノ
ズル10に供給するための圧縮空気源30の制御装置2
9と、巻成ローラ2,3の駆動装置7の制御装置と、ノ
ズル10を旋回させるためのシリンダ22の圧縮空気源
47の制御装置とが、中央の制御ユニット52内で互い
に接続されている。
御するために、空気流Sを発生するための圧縮空気をノ
ズル10に供給するための圧縮空気源30の制御装置2
9と、巻成ローラ2,3の駆動装置7の制御装置と、ノ
ズル10を旋回させるためのシリンダ22の圧縮空気源
47の制御装置とが、中央の制御ユニット52内で互い
に接続されている。
【0027】図示されたコーミング装置28の代わり
に、リボンラップマシンにこのような接合装置を使用す
る際にラップのためのリボンラップ形成装置を配置する
こともできる。
に、リボンラップマシンにこのような接合装置を使用す
る際にラップのためのリボンラップ形成装置を配置する
こともできる。
【0028】両巻成ローラ2,3の間で巻成ラップ4の
下側には、ラップ始端部9のための準備装置40が旋回
アーム38,39を介して旋回可能にフレーム21に取
り付けられている。準備装置40は吸込み通路41と、
該吸込み通路の入口に旋回可能に取り付けられた締付け
部材42とから成る。締付け部材42はシリンダ43を
介して、フレキシブルなスリーブ44の周りで旋回可能
である。締付け位置では、締付け部材42は、吸込み通
路41の対向して位置する壁部分45に当接する。締付
け個所の下側には、ラップ始端部を確認するためのセン
サ48が設けられている。その他の点では吸込み開口4
9を除いて全方向で閉じられた吸込み通路41は、これ
らの端面の1つに開口を有しており、この開口に吸込み
管50がフレキシブルに接続されている。
下側には、ラップ始端部9のための準備装置40が旋回
アーム38,39を介して旋回可能にフレーム21に取
り付けられている。準備装置40は吸込み通路41と、
該吸込み通路の入口に旋回可能に取り付けられた締付け
部材42とから成る。締付け部材42はシリンダ43を
介して、フレキシブルなスリーブ44の周りで旋回可能
である。締付け位置では、締付け部材42は、吸込み通
路41の対向して位置する壁部分45に当接する。締付
け個所の下側には、ラップ始端部を確認するためのセン
サ48が設けられている。その他の点では吸込み開口4
9を除いて全方向で閉じられた吸込み通路41は、これ
らの端面の1つに開口を有しており、この開口に吸込み
管50がフレキシブルに接続されている。
【0029】図1および図2を詳細に示す図3から図7
を用いて、ラップ始端部9の引き離し方法ならびに接合
個所23への供給を以下に詳しく説明する:図3は、新
しい巻成ラップ4が既に巻成ローラ2,3上に存在する
位置を示す。この巻成ラップ4は、走出済みのラップ2
7の空の巻き管が図示しない排出装置を介してまたは手
動で取り除かれた後に、手動または自動で巻成ローラ
2,3上に載着されている。このような排出装置は、例
えば、特公昭63−27449号公報に基づく構成に相
応して形成することができる。古い巻成ラップの走出
は、センサ51を介して監視され、このセンサは、走出
する白いラップと巻き管の黒い表面とのコントラストが
変化するとすぐに応答する。センサ51が古い巻成ラッ
プの走出を信号化した後に、ここでは詳しく述べない装
置が運転され、この装置は、走出済みのラップ後端部2
6を、引き続き行われる新たなラップ始端部との接合動
作のために前処理する。即ち、図示しない装置を介し
て、走出するラップ終端部26の一部が、走出済みのラ
ップ27の幅にわたって見て、走出済みのラップ終端部
26の均一な引き抜き縁を得るために取り去られ、もし
くは引き抜かれる。このような装置は、1990年5月
2日に同一出願人によって英国で出願された第9009
939.1号明細書に開示されている。
を用いて、ラップ始端部9の引き離し方法ならびに接合
個所23への供給を以下に詳しく説明する:図3は、新
しい巻成ラップ4が既に巻成ローラ2,3上に存在する
位置を示す。この巻成ラップ4は、走出済みのラップ2
7の空の巻き管が図示しない排出装置を介してまたは手
動で取り除かれた後に、手動または自動で巻成ローラ
2,3上に載着されている。このような排出装置は、例
えば、特公昭63−27449号公報に基づく構成に相
応して形成することができる。古い巻成ラップの走出
は、センサ51を介して監視され、このセンサは、走出
する白いラップと巻き管の黒い表面とのコントラストが
変化するとすぐに応答する。センサ51が古い巻成ラッ
プの走出を信号化した後に、ここでは詳しく述べない装
置が運転され、この装置は、走出済みのラップ後端部2
6を、引き続き行われる新たなラップ始端部との接合動
作のために前処理する。即ち、図示しない装置を介し
て、走出するラップ終端部26の一部が、走出済みのラ
ップ27の幅にわたって見て、走出済みのラップ終端部
26の均一な引き抜き縁を得るために取り去られ、もし
くは引き抜かれる。このような装置は、1990年5月
2日に同一出願人によって英国で出願された第9009
939.1号明細書に開示されている。
【0030】古い巻成ラップの巻き管が突き出されかつ
走出済みのラップ27のラップ後端部26が前処理され
た後に、ラップ27は図3に示す位置に搬送され、この
場合ラップ後端部26は接合個所23にわたって締め付
けられかつ新しい巻成ラップ4に向かって所定の区分が
突出する。走出済みのラップ終端部26の図3に示した
位置への位置決めは、図示しないセンサを介して制御さ
れるが、これは前述の英国出願明細書において既に記載
されている。次いで、走出済みのラップ27の次の加工
ユニットへの搬送が中断され、即ち、接合個所23から
後方へ突出するラップ後端部26は新しいラップ始端部
9を接合するための待機位置を占める。図3において既
に載置された新しい巻成ラップ4は、駆動される巻成ロ
ーラ2,3によって時計周りに、つまりラップを繰り出
すための繰り出し回転方向に回転され、このことによっ
てまだ前処理されない巻付け始端部は準備装置40もし
くは吸込み通路41の範囲に達する。
走出済みのラップ27のラップ後端部26が前処理され
た後に、ラップ27は図3に示す位置に搬送され、この
場合ラップ後端部26は接合個所23にわたって締め付
けられかつ新しい巻成ラップ4に向かって所定の区分が
突出する。走出済みのラップ終端部26の図3に示した
位置への位置決めは、図示しないセンサを介して制御さ
れるが、これは前述の英国出願明細書において既に記載
されている。次いで、走出済みのラップ27の次の加工
ユニットへの搬送が中断され、即ち、接合個所23から
後方へ突出するラップ後端部26は新しいラップ始端部
9を接合するための待機位置を占める。図3において既
に載置された新しい巻成ラップ4は、駆動される巻成ロ
ーラ2,3によって時計周りに、つまりラップを繰り出
すための繰り出し回転方向に回転され、このことによっ
てまだ前処理されない巻付け始端部は準備装置40もし
くは吸込み通路41の範囲に達する。
【0031】巻成ラップ4の回転運動中に吸込み通路4
1内に生じる負圧の作用により、新しい巻成ラップ4の
巻付け始端部が吸込み開口49の範囲に達すると、この
巻き付け始端部は吸込み通路41内に引き込まれる。吸
込み通路41内に設置されたセンサ48が、吸込み通路
41内への巻き付け始端部の突入を検出する。センサ4
8が、「ラップ始端部有り」の信号をレリーズするとす
ぐに、締付け部材42がシリンダ43を介して操作さ
れ、かつまだ巻成ラップ4の前処理されていないラップ
始端部を吸込み通路41の壁部分45に締付け固定す
る。
1内に生じる負圧の作用により、新しい巻成ラップ4の
巻付け始端部が吸込み開口49の範囲に達すると、この
巻き付け始端部は吸込み通路41内に引き込まれる。吸
込み通路41内に設置されたセンサ48が、吸込み通路
41内への巻き付け始端部の突入を検出する。センサ4
8が、「ラップ始端部有り」の信号をレリーズするとす
ぐに、締付け部材42がシリンダ43を介して操作さ
れ、かつまだ巻成ラップ4の前処理されていないラップ
始端部を吸込み通路41の壁部分45に締付け固定す
る。
【0032】次いで図4に示すように巻成ローラ2,3
の駆動が逆転され、このことによって巻成ラップ4が逆
時計周り、つまり戻し回転方向で回転される。巻成ラッ
プ4が所定の回転角度にわたって回動され、このことに
よって締付け部材42を介して把持された新しいラップ
始端部が分断され、これにより、前処理された新しいラ
ップ始端部9が形成される。巻成ラップ4の戻し回転方
向の回転運動は少なくとも、新しいラップ始端部9が巻
成ラップ4の周面Pに巻成ローラ3を介して圧着される
まで行われるので、このラップ始端部が回転方向逆転時
に前方の巻成ローラ2への途中で自動的に巻成ラップ4
から離れることはない。同様に図4から判るように、吸
込み通路41は準備されていないラップ端部を引き抜く
ために一点鎖線で示す位置に旋回可能である。
の駆動が逆転され、このことによって巻成ラップ4が逆
時計周り、つまり戻し回転方向で回転される。巻成ラッ
プ4が所定の回転角度にわたって回動され、このことに
よって締付け部材42を介して把持された新しいラップ
始端部が分断され、これにより、前処理された新しいラ
ップ始端部9が形成される。巻成ラップ4の戻し回転方
向の回転運動は少なくとも、新しいラップ始端部9が巻
成ラップ4の周面Pに巻成ローラ3を介して圧着される
まで行われるので、このラップ始端部が回転方向逆転時
に前方の巻成ローラ2への途中で自動的に巻成ラップ4
から離れることはない。同様に図4から判るように、吸
込み通路41は準備されていないラップ端部を引き抜く
ために一点鎖線で示す位置に旋回可能である。
【0033】しかし、吸込み通路41を巻成ローラ3に
対して適当にジオメトリックに取り付けると、準備され
ていないラップ端部を引き抜くための吸込み通路41の
旋回を省略することもできる。即ちこの場合、巻成ラッ
プ4が逆回転運動するだけで、このラップ端部を十分引
き抜くことができる訳である。
対して適当にジオメトリックに取り付けると、準備され
ていないラップ端部を引き抜くための吸込み通路41の
旋回を省略することもできる。即ちこの場合、巻成ラッ
プ4が逆回転運動するだけで、このラップ端部を十分引
き抜くことができる訳である。
【0034】この引き抜き動作の後に、引き抜かれたラ
ップ端部は、締付け部材42の開放後に吸込み管50を
介して吸い込まれ、吸込み装置の停止後に巻成ラップ4
の回転方向もしくは巻成ローラ2,3の駆動は再び逆転
される。
ップ端部は、締付け部材42の開放後に吸込み管50を
介して吸い込まれ、吸込み装置の停止後に巻成ラップ4
の回転方向もしくは巻成ローラ2,3の駆動は再び逆転
される。
【0035】新しいラップ始端部9の前処理のための引
き抜き動作時における巻成ラップ4の所定の回転角度に
基づいて、巻成ラップ4の周面におけるラップ始端部の
位置は正確に規定されている。即ちこの機構は、いつ新
しいラップ始端部9が引離し装置8の範囲に達するかを
知っている。
き抜き動作時における巻成ラップ4の所定の回転角度に
基づいて、巻成ラップ4の周面におけるラップ始端部の
位置は正確に規定されている。即ちこの機構は、いつ新
しいラップ始端部9が引離し装置8の範囲に達するかを
知っている。
【0036】図5に示すように、巻成ラップ4が時計方
向、つまり繰り出し回転方向で再び回転され、このこと
によって新たに前処理されたラップ始端部9が引離し装
置8の範囲に達する。ラップ始端部9が前方の巻成ロー
ラ2の支持点を通過するとすぐに、引離し装置8のノズ
ル10は、一点鎖線で示された下方の位置から巻成ロー
ラ2の上側の上方位置にシリンダ22を介して旋回させ
られる。この上方位置に達した後に、ノズル10には圧
縮空気源30から圧縮空気導管20、分配管18および
該分配管の流出開口19を介して圧縮空気が供給され
る。この圧縮空気は、次いで空気流出スリット16に流
出し、ガイドプレート17に沿って空気流Sを生じる。
この場合、分配管18内の空気圧は6バールの大きさで
運動する。
向、つまり繰り出し回転方向で再び回転され、このこと
によって新たに前処理されたラップ始端部9が引離し装
置8の範囲に達する。ラップ始端部9が前方の巻成ロー
ラ2の支持点を通過するとすぐに、引離し装置8のノズ
ル10は、一点鎖線で示された下方の位置から巻成ロー
ラ2の上側の上方位置にシリンダ22を介して旋回させ
られる。この上方位置に達した後に、ノズル10には圧
縮空気源30から圧縮空気導管20、分配管18および
該分配管の流出開口19を介して圧縮空気が供給され
る。この圧縮空気は、次いで空気流出スリット16に流
出し、ガイドプレート17に沿って空気流Sを生じる。
この場合、分配管18内の空気圧は6バールの大きさで
運動する。
【0037】圧縮空気は、引離し装置8が上方へ旋回し
ている状態でラップ始端部9の前端が管状のノズル10
の空気流出スリット16を通過し、この空気流出スリッ
トに対して規定の間隔を置いて位置するときに供給され
る。この動作は制御ユニット52によって正確に制御さ
れる。圧縮空気供給の正確な時点は、ラップ始端部9の
傷がつきにくい取り出しのために規定されている。圧縮
空気が過度に早期に、即ち例えばラップ始端部9の前縁
が空気流出スリット16の高さに位置するときに供給さ
れると、予め前処理されたラップ始端部は生じた空気流
によって不都合に変化させられ、しかもその先端が後方
にめくれてしまうおそれがある。圧縮空気供給が過度に
遅れて供給されると、ラップ始端部9がもはや巻成ラッ
プ4から引き離されないというおそれがある。
ている状態でラップ始端部9の前端が管状のノズル10
の空気流出スリット16を通過し、この空気流出スリッ
トに対して規定の間隔を置いて位置するときに供給され
る。この動作は制御ユニット52によって正確に制御さ
れる。圧縮空気供給の正確な時点は、ラップ始端部9の
傷がつきにくい取り出しのために規定されている。圧縮
空気が過度に早期に、即ち例えばラップ始端部9の前縁
が空気流出スリット16の高さに位置するときに供給さ
れると、予め前処理されたラップ始端部は生じた空気流
によって不都合に変化させられ、しかもその先端が後方
にめくれてしまうおそれがある。圧縮空気供給が過度に
遅れて供給されると、ラップ始端部9がもはや巻成ラッ
プ4から引き離されないというおそれがある。
【0038】ガイドプレート17に沿って付与された空
気流Sによって巻成ラップの周面Pとガイドプレート1
7との間の周辺空気が連行され、これにより負圧室Uが
生じるので、巻成ラップ4に沿って(巻成ラップの繰り
出し回転方向とは逆に)空気流が生じ、このことによっ
てラップ始端部9は巻成ラップ4から引き離され、かつ
空気流Sにより生ぜしめられた圧力特性に基づきガイド
プレート17に接触する。ガイドプレート17のガイド
面とラップとの間には、空気噴流とガイド面との間の摩
擦に基づき、正確には規定されない空気速度の境界層が
存在する。ラップはこの境界層上で浮動するので、ラッ
プとガイド面との間には事実上摩擦力は生じない。
気流Sによって巻成ラップの周面Pとガイドプレート1
7との間の周辺空気が連行され、これにより負圧室Uが
生じるので、巻成ラップ4に沿って(巻成ラップの繰り
出し回転方向とは逆に)空気流が生じ、このことによっ
てラップ始端部9は巻成ラップ4から引き離され、かつ
空気流Sにより生ぜしめられた圧力特性に基づきガイド
プレート17に接触する。ガイドプレート17のガイド
面とラップとの間には、空気噴流とガイド面との間の摩
擦に基づき、正確には規定されない空気速度の境界層が
存在する。ラップはこの境界層上で浮動するので、ラッ
プとガイド面との間には事実上摩擦力は生じない。
【0039】ラップ始端部9が巻成ラップ4から引き離
されかつガイドプレート17に接触するとすぐに、ノズ
ル10はシリンダ22によって旋回アーム11,12を
介して下方へ旋回させられる。この旋回運動中に、接合
個所23の圧着ローラ25が下方のローラ24から持ち
上げられる。
されかつガイドプレート17に接触するとすぐに、ノズ
ル10はシリンダ22によって旋回アーム11,12を
介して下方へ旋回させられる。この旋回運動中に、接合
個所23の圧着ローラ25が下方のローラ24から持ち
上げられる。
【0040】巻成ラップ4がさらに回転することによっ
て、ラップ始端部9の前縁はガイドプレート17に沿っ
てその走出端部にまで移動される。それ故に、ラップ始
端部9が引き離された後にノズル10を直ちに旋回させ
ることは、ラップ始端部9の前縁がガイドプレート17
の端部範囲と巻成ラップ4の周面Pとの間に生じる乱流
に基づいて起立し、場合によっては後方へめくれること
を阻止するために重要である。
て、ラップ始端部9の前縁はガイドプレート17に沿っ
てその走出端部にまで移動される。それ故に、ラップ始
端部9が引き離された後にノズル10を直ちに旋回させ
ることは、ラップ始端部9の前縁がガイドプレート17
の端部範囲と巻成ラップ4の周面Pとの間に生じる乱流
に基づいて起立し、場合によっては後方へめくれること
を阻止するために重要である。
【0041】図6に示すように、ラップ始端部9はロー
ラ24の締付け個所と持ち上げられた圧着ローラ25と
の間に運ばれ、これと同時に走出済みのラップ後端部2
6に載置される。
ラ24の締付け個所と持ち上げられた圧着ローラ25と
の間に運ばれ、これと同時に走出済みのラップ後端部2
6に載置される。
【0042】この接合動作を妨害しないために、巻成ラ
ップ4からラップ始端部9の引き離し動作が行われた後
に、付与される圧縮空気の圧力の高さが減じられる。ラ
ップ始端部9が図6に示された位置に達すると直ぐに、
圧着ローラ25は再び降下させられ、このことによって
新しいラップ始端部9は走出済みのラップ後端部26と
結合される。
ップ4からラップ始端部9の引き離し動作が行われた後
に、付与される圧縮空気の圧力の高さが減じられる。ラ
ップ始端部9が図6に示された位置に達すると直ぐに、
圧着ローラ25は再び降下させられ、このことによって
新しいラップ始端部9は走出済みのラップ後端部26と
結合される。
【0043】図7に示すように圧着ローラ25が降下し
た後に、後続のラップ加工装置、例えばコーミング装置
28が、フィードローラ32として形成されたラップ供
給装置を含めて、再びスタートされ、ノズル10内にお
ける圧縮空気の供給が遮断される。
た後に、後続のラップ加工装置、例えばコーミング装置
28が、フィードローラ32として形成されたラップ供
給装置を含めて、再びスタートされ、ノズル10内にお
ける圧縮空気の供給が遮断される。
【0044】次いで、ラップは再びガイド薄板31を介
して連続的に、後続のラップ加工装置に供給される。
して連続的に、後続のラップ加工装置に供給される。
【0045】図8は図1を斜視図で示したものである。
ここでは図面を判り易くするために図1で示されている
部材全体は図示していない。吸込み管50もしくは圧縮
空気導管20はそれぞれ両側に取り付けることもでき
る。これに相応して、シリンダ22および46を反対側
に位置する旋回アーム12もしくは39に付加的に取り
付けることもできる。図8に特に示すように、引離し装
置8もしくはノズル10は巻成ラップ4の全幅Bにわた
って延びている。
ここでは図面を判り易くするために図1で示されている
部材全体は図示していない。吸込み管50もしくは圧縮
空気導管20はそれぞれ両側に取り付けることもでき
る。これに相応して、シリンダ22および46を反対側
に位置する旋回アーム12もしくは39に付加的に取り
付けることもできる。図8に特に示すように、引離し装
置8もしくはノズル10は巻成ラップ4の全幅Bにわた
って延びている。
【0046】図9には図2に示した装置に相応するノズ
ル10の変化実施例を示す。ここではノズルは四角管と
して形成されており、さらに空気流出スリット16はガ
イドプレート17と、相応の横断面で製造された案内棒
54との間に設けられており、前記案内棒はガイドプレ
ート17に固着されている。ガイドプレート17ならび
にノズル10はスリット55を備えており、これらのス
リットは互いに、圧縮空気を供給するために空気流出ス
リット16への貫通部を形成する。作用形式は、図2に
おいて既に説明した作用機能に相応する。
ル10の変化実施例を示す。ここではノズルは四角管と
して形成されており、さらに空気流出スリット16はガ
イドプレート17と、相応の横断面で製造された案内棒
54との間に設けられており、前記案内棒はガイドプレ
ート17に固着されている。ガイドプレート17ならび
にノズル10はスリット55を備えており、これらのス
リットは互いに、圧縮空気を供給するために空気流出ス
リット16への貫通部を形成する。作用形式は、図2に
おいて既に説明した作用機能に相応する。
【0047】新しい巻成ラップのラップ端部を取り出す
ための、本発明によるこのような装置によって、連続運
転中に、新しい巻成ラップの自動的かつ機能確実な後案
内を保証することができる。
ための、本発明によるこのような装置によって、連続運
転中に、新しい巻成ラップの自動的かつ機能確実な後案
内を保証することができる。
【図1】コーマの巻成ラップのための繰出し・取出し装
置の概略的な側面図である。
置の概略的な側面図である。
【図2】図1の、ラップ端部のための取出し装置の拡大
側面図である。
側面図である。
【図3】ラップ端部を処理する状態を示す、図1を縮小
した部分図である。
した部分図である。
【図4】処理されたラップ端部を巻成ラップに当て付け
る状態を示す、図1を縮小した部分図である。
る状態を示す、図1を縮小した部分図である。
【図5】当て付けられた処理済みのラップ端部を引き離
す状態を示す、図1を縮小した部分図である。
す状態を示す、図1を縮小した部分図である。
【図6】走出済みのラップ端部への新しいラップ端部の
接合を示す、図1を縮小した部分図である。
接合を示す、図1を縮小した部分図である。
【図7】新たに接合されたラップをコーミングのために
繰り出す状態を示す、図1を縮小した部分図である。
繰り出す状態を示す、図1を縮小した部分図である。
【図8】図1の装置の斜視図である。
【図9】図2に相応するノズルの別の実施例を示す図で
ある。
ある。
1 巻成ラップ受容部、 2,3 巻成ローラ、 4
巻成ラップ、 5 ラップ、 6 巻き管、 7 駆動
装置、 8 引離し装置、 9 ラップ始端部、 10
ノズル、 11,12 旋回アーム、 13 回転軸
線、 14 プレート、 16 空気流出スリット、
17 ガイドプレート、 18 分配管、 19 流出
開口、 20 圧縮空気導管、 21 フレーム、 2
2 シリンダ、 23 接合個所、 24 ローラ、
25 圧着ローラ、 26 ラップ終端部、 27 ラ
ップ、 28 コーミング装置、 29 制御装置、
30 圧縮空気源、 31 ガイド薄板、 32 フィ
ードローラ、 33 ニッパ、 34 円型コーマ、
35 引抜きローラ、 36 固定コーマ、 37駆動
ユニット、 38,39 旋回アーム、 40 準備装
置、 41 吸込み通路、 42 締付け部材、 43
シリンダ、 44 スリーブ、 45 壁部分、 4
6 シリンダ、 47 圧縮空気源、 48 センサ、
49 吸込み開口、 50 吸込み管、 51 セン
サ、 52 制御ユニット、 53ガイド、 54 案
内棒、 55 スリット
巻成ラップ、 5 ラップ、 6 巻き管、 7 駆動
装置、 8 引離し装置、 9 ラップ始端部、 10
ノズル、 11,12 旋回アーム、 13 回転軸
線、 14 プレート、 16 空気流出スリット、
17 ガイドプレート、 18 分配管、 19 流出
開口、 20 圧縮空気導管、 21 フレーム、 2
2 シリンダ、 23 接合個所、 24 ローラ、
25 圧着ローラ、 26 ラップ終端部、 27 ラ
ップ、 28 コーミング装置、 29 制御装置、
30 圧縮空気源、 31 ガイド薄板、 32 フィ
ードローラ、 33 ニッパ、 34 円型コーマ、
35 引抜きローラ、 36 固定コーマ、 37駆動
ユニット、 38,39 旋回アーム、 40 準備装
置、 41 吸込み通路、 42 締付け部材、 43
シリンダ、 44 スリーブ、 45 壁部分、 4
6 シリンダ、 47 圧縮空気源、 48 センサ、
49 吸込み開口、 50 吸込み管、 51 セン
サ、 52 制御ユニット、 53ガイド、 54 案
内棒、 55 スリット
Claims (16)
- 【請求項1】 巻成ラップ(4)からラップ始端部
(9)を引き離すための方法において、少なくともラッ
プ幅(B)にわたって、巻成ラップ(4)の周面(P)
に対して間隔を置いて、巻成ラップ(4)に対してほぼ
接線方向かつ繰り出し回転方向に流れる空気流(S)を
生ぜしめることを特徴とする、巻成ラップからラップ始
端部を引き離すための方法。 - 【請求項2】 引き離されたラップ始端部(9)を、所
定の位置で案内して、後続の受容部(23)に移送する
請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 空気流(S)を、一平面内で流れる空気
から形成する請求項1または2記載の方法。 - 【請求項4】 空気流(S)の速度を変化可能にする請
求項1から3までのいずれか1記載の方法。 - 【請求項5】 空気流(S)の速度を、ラップ始端部
(9)の引き離し後に減じる請求項4記載の方法。 - 【請求項6】 巻成ラップ(4)からラップ始端部
(9)を引き離す装置において、少なくともラップ幅
(B)にわたって、巻成ラップ(4)の周面(P)に対
して間隔を置いて、巻成ラップ(4)に対してほぼ接線
方向かつ繰り出し回転方向(A)に向いた単数または複
数の空気流出開口(16)を備えたノズル(10)が配
置されていることを特徴とする、巻成ラップからラップ
始端部を引き離す装置。 - 【請求項7】 空気流出開口が、少なくともラップ幅
(B)にわたって突出する空気流出スリット(16)と
して形成されている請求項6記載の装置。 - 【請求項8】 空気流出開口が、ノズル内で少なくとも
ラップ幅(B)にわたって互いに僅かな間隔で取り付け
られた複数の孔として配置されている請求項6記載の装
置。 - 【請求項9】 ノズル(10)が空気流出開口(16)
の延長部にガイド面(17)を備えている請求項6から
8までのいずれか1記載の装置。 - 【請求項10】 ガイド面(17)が、空気流出開口
(16)から流出する空気流(S)に対してほぼ平行
に、該空気流(S)が巻成ラップ(4)の周面(P)と
ガイド面(17)との間に位置するように、ノズル(1
0)に固定されている請求項9記載の装置。 - 【請求項11】 引き離し位置において巻成ラップ
(4)の周面(P)に対して、空気流出開口(16)の
間隔(X)が、ノズル(10)の最小間隔(Y)よりも
大きい請求項6から10までのいずれか1記載の装置。 - 【請求項12】 ノズル(10)が運動可能に取り付け
られている請求項6から11までのいずれか1記載の装
置。 - 【請求項13】 ノズル(10)が、旋回アーム(1
1,12)を介して旋回可能に取り付けられている請求
項12記載の装置。 - 【請求項14】 巻成ラップ(4)が2つの巻成ローラ
(2,3)を介して支持されるようになっており、ノズ
ル(10)の旋回アーム(11,12)が前方の巻成ロ
ーラ(2)の軸(13)に支承されている請求項13記
載の装置。 - 【請求項15】 ガイドプレート(17)が、その狭幅
側の範囲に、巻成ラップ(4)の周面(P)に向いた側
方のガイド(53)を備えている請求項9から14まで
のいずれか1記載の装置。 - 【請求項16】 少なくとも、空気流(S)を生じるた
めの圧縮空気源(30)の制御装置(29)と、繰り出
しのために巻成ラップ(4)を回転させる巻成ローラ
(2,3)の駆動装置(7)と、ノズル(10)を旋回
させるための調整装置(22)とが制御に関して互いに
接続されている請求項1から15までのいずれか1記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH3368/90A CH681894A5 (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | |
| CH3368/90-2 | 1990-10-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257324A JPH04257324A (ja) | 1992-09-11 |
| JP2696018B2 true JP2696018B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=4254460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264328A Expired - Fee Related JP2696018B2 (ja) | 1990-10-22 | 1991-10-14 | 巻成ラップからラップ始端部を引き離すための方法および該方法を実施する装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5337456A (ja) |
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