JP2819002B2 - 加工機におけるパレット交換装置 - Google Patents
加工機におけるパレット交換装置Info
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを取付固定した
加工機の回転テーブル上のパレットを、このワーク加工
を終える間に心出しを行った別のワーク付パレットに交
換するパレット交換装置に関するものである。
加工機の回転テーブル上のパレットを、このワーク加工
を終える間に心出しを行った別のワーク付パレットに交
換するパレット交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワークを取付固定したパレットを加工機
のワーク回転テーブルに固定し、パレットと共にワーク
を回転させワーク加工を行っている間、別に設けた心出
し作業用のワーク回転テーブルにワーク付パレットを固
定し、予め心出し作業を行っている。
のワーク回転テーブルに固定し、パレットと共にワーク
を回転させワーク加工を行っている間、別に設けた心出
し作業用のワーク回転テーブルにワーク付パレットを固
定し、予め心出し作業を行っている。
【０００３】そして、加工機のワーク加工が終了する
と、心出しを行ったパレットと加工を終えたパレットと
を交換し、加工機でワーク加工を開始すると共に、加工
を終えたパレットのワークを適宜交換するなどして再び
心出し作業を行う。
と、心出しを行ったパレットと加工を終えたパレットと
を交換し、加工機でワーク加工を開始すると共に、加工
を終えたパレットのワークを適宜交換するなどして再び
心出し作業を行う。
【０００４】従来の加工機においては、このように加工
機の回転テーブルと心出し作業用の回転テーブル間でパ
レットを交換する作業が行われているが、従来において
は次のようなパレット交換装置が使用されている。
機の回転テーブルと心出し作業用の回転テーブル間でパ
レットを交換する作業が行われているが、従来において
は次のようなパレット交換装置が使用されている。
【０００５】加工機のワーク回転テーブルの手前側方に
前記心出し作業用のワーク回転テーブルを設け、手前反
対側方に一旦パレットを退避載置する退避載置部を設け
ている。
前記心出し作業用のワーク回転テーブルを設け、手前反
対側方に一旦パレットを退避載置する退避載置部を設け
ている。
【０００６】そしてこの間にレール状の旋回テーブルを
回動自在に設け、この旋回テーブルに移動係止部を設け
ている。
回動自在に設け、この旋回テーブルに移動係止部を設け
ている。
【０００７】従って、交換する場合は先ず旋回テーブル
を回動させて旋回テーブルの一端側を加工機のワーク回
転テーブルに近接させ、ここで移動係止部でワーク回転
テーブル上のパレットを係止し、移動係止部を移動させ
ることでワークテーブルを旋回テーブル上に移動載置し
てワーク回転テーブルから取り出す。そして、この旋回
テーブルを再び回動させてこの一端を退避載置部に近接
させると共に、他端を心出し作業用のワーク回転テーブ
ルに近接させ、旋回テーブル上のパレットを移動係止部
を移動させて退避載置部へ一旦移動退避させ、逆に心出
し作業用のワーク回転テーブル上の心出しを終えたパレ
ットを同様にして移動係止部の移動により旋回テーブル
上に移動載置する。
を回動させて旋回テーブルの一端側を加工機のワーク回
転テーブルに近接させ、ここで移動係止部でワーク回転
テーブル上のパレットを係止し、移動係止部を移動させ
ることでワークテーブルを旋回テーブル上に移動載置し
てワーク回転テーブルから取り出す。そして、この旋回
テーブルを再び回動させてこの一端を退避載置部に近接
させると共に、他端を心出し作業用のワーク回転テーブ
ルに近接させ、旋回テーブル上のパレットを移動係止部
を移動させて退避載置部へ一旦移動退避させ、逆に心出
し作業用のワーク回転テーブル上の心出しを終えたパレ
ットを同様にして移動係止部の移動により旋回テーブル
上に移動載置する。
【０００８】そして再び旋回テーブルを回動させ、先の
取り出しとは逆の要領でこの旋回テーブル上のパレット
を加工機のワーク回転テーブルに移動載置させてセット
し、再び同じ要領で旋回テーブルを回動させて退避載置
部に退避させていたパレットを旋回テーブルに移動載置
させると共に、このワーク加工を終えたパレットを心出
し作業用のワーク回転テーブルに移動載置させて交換を
終了する。
取り出しとは逆の要領でこの旋回テーブル上のパレット
を加工機のワーク回転テーブルに移動載置させてセット
し、再び同じ要領で旋回テーブルを回動させて退避載置
部に退避させていたパレットを旋回テーブルに移動載置
させると共に、このワーク加工を終えたパレットを心出
し作業用のワーク回転テーブルに移動載置させて交換を
終了する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の加工機における
パレット交換装置は、前述のようにワーク加工している
間に心出し作業を行い、ワーク加工が終了すると大重量
のパレットを適宜交換できる点秀れているが、その交換
操作が非常に複雑であり、特に退避載置部を設け一旦退
避載置させた上で交換しなければならないなど交換作業
がスピーディーに行えない問題がある。
パレット交換装置は、前述のようにワーク加工している
間に心出し作業を行い、ワーク加工が終了すると大重量
のパレットを適宜交換できる点秀れているが、その交換
操作が非常に複雑であり、特に退避載置部を設け一旦退
避載置させた上で交換しなければならないなど交換作業
がスピーディーに行えない問題がある。
【００１０】また、心出し作業用の回転テーブルを回転
駆動する回転駆動機構の他に、旋回テーブルを旋回させ
る回転駆動機構を設けなければならずコスト高ともな
る。
駆動する回転駆動機構の他に、旋回テーブルを旋回させ
る回転駆動機構を設けなければならずコスト高ともな
る。
【００１１】本発明は、従来のこのような交換装置を改
良してこの問題点を解決するもので、極めて作業性に秀
れ、容易にしてスピーディーな交換が可能で、しかもコ
ストダウンを図れる秀れたパレット交換装置を提供する
ことを目的としている。
良してこの問題点を解決するもので、極めて作業性に秀
れ、容易にしてスピーディーな交換が可能で、しかもコ
ストダウンを図れる秀れたパレット交換装置を提供する
ことを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【００１３】ワーク１を取付固定したパレット２を支承
する旋回テーブル３を、加工機４のパレット２を固定す
るワーク回転テーブル５と近接した位置に回動自在に設
け、この旋回テーブル３に移動部６をスライド自在に設
け、この移動部６に前記パレット２に係止する係止部７
を設け、この移動部６の係止部７にパレット２を係止し
て移動部６をスライド移動することにより、パレット２
を加工機４のワーク回転テーブル固定位置ａから旋回テ
ーブル３上の所定の載置位置ｂへ相互に移動自在となる
ように前記旋回テーブル３並びに移動部６を構成し、こ
の旋回テーブル３上にワーク１の心出しを行う心出し用
ワーク回転テーブル部８を設け、この心出し用ワーク回
転テーブル部８の固定位置ｂ１に前記パレット２を固定
し得るように構成してこの固定位置ｂ１を少なくとも前
記旋回テーブル３上の載置位置ｂの一つとし、この心出
し用ワーク回転テーブル部８の回転駆動機９Ａと旋回テ
ーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂとを、その回転中心軸
10並びに回転駆動源11が共有する構成とし、前記旋回テ
ーブル３の前後二カ所に前記載置位置ｂ２，ｂ３を形成
し、この載置位置ｂ２，ｂ３の中間に載置位置の一つで
ある前記心出し用ワーク回転テーブル部８の固定位置ｂ
１を配設し、前記移動部６の移動により同時に二つのパ
レット２を移動し得るように前記移動部６並びに前記係
止部７を構成し、この移動部６の移動により前側の載置
位置ｂ２と後側の載置位置ｂ３とに位置する二つのパレ
ット２を、中間の心出し用ワーク回転テーブル部８の固
定位置ｂ１と加工機４のワーク回転テーブル固定位置ａ
へ相互に移動自在となるように各載置位置並びに各固定
位置を配設したことを特徴とする加工機におけるパレッ
ト交換装置に係るものである。
する旋回テーブル３を、加工機４のパレット２を固定す
るワーク回転テーブル５と近接した位置に回動自在に設
け、この旋回テーブル３に移動部６をスライド自在に設
け、この移動部６に前記パレット２に係止する係止部７
を設け、この移動部６の係止部７にパレット２を係止し
て移動部６をスライド移動することにより、パレット２
を加工機４のワーク回転テーブル固定位置ａから旋回テ
ーブル３上の所定の載置位置ｂへ相互に移動自在となる
ように前記旋回テーブル３並びに移動部６を構成し、こ
の旋回テーブル３上にワーク１の心出しを行う心出し用
ワーク回転テーブル部８を設け、この心出し用ワーク回
転テーブル部８の固定位置ｂ１に前記パレット２を固定
し得るように構成してこの固定位置ｂ１を少なくとも前
記旋回テーブル３上の載置位置ｂの一つとし、この心出
し用ワーク回転テーブル部８の回転駆動機９Ａと旋回テ
ーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂとを、その回転中心軸
10並びに回転駆動源11が共有する構成とし、前記旋回テ
ーブル３の前後二カ所に前記載置位置ｂ２，ｂ３を形成
し、この載置位置ｂ２，ｂ３の中間に載置位置の一つで
ある前記心出し用ワーク回転テーブル部８の固定位置ｂ
１を配設し、前記移動部６の移動により同時に二つのパ
レット２を移動し得るように前記移動部６並びに前記係
止部７を構成し、この移動部６の移動により前側の載置
位置ｂ２と後側の載置位置ｂ３とに位置する二つのパレ
ット２を、中間の心出し用ワーク回転テーブル部８の固
定位置ｂ１と加工機４のワーク回転テーブル固定位置ａ
へ相互に移動自在となるように各載置位置並びに各固定
位置を配設したことを特徴とする加工機におけるパレッ
ト交換装置に係るものである。
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【作用】例えば回転駆動源11の回転動力を駆動伝達切り
換え機構12を介して心出し用ワーク回転テーブル部８の
回転駆動機９Ａ並びに旋回テーブル３の回転駆動機構９
Ｂに伝達することで、共有する回転駆動源11により旋回
テーブル３を旋回回動させたり、心出し作業のため心出
し用ワーク回転テーブル部８のみを回転させたりする。
換え機構12を介して心出し用ワーク回転テーブル部８の
回転駆動機９Ａ並びに旋回テーブル３の回転駆動機構９
Ｂに伝達することで、共有する回転駆動源11により旋回
テーブル３を旋回回動させたり、心出し作業のため心出
し用ワーク回転テーブル部８のみを回転させたりする。
【００１７】
【００１８】例えば図１（ａ）若しくは図１（ｂ）に示
す状態で、加工機４のワーク回転テーブル５上に固定し
たパレット２のワーク１を加工する。
す状態で、加工機４のワーク回転テーブル５上に固定し
たパレット２のワーク１を加工する。
【００１９】また、旋回テーブル３の心出し用ワーク回
転テーブル部８上に固定したパレット２のワーク１の心
出しを行う。
転テーブル部８上に固定したパレット２のワーク１の心
出しを行う。
【００２０】ワーク加工が終了すると、この両者のパレ
ット２が例えば次のような手順で交換される。
ット２が例えば次のような手順で交換される。
【００２１】駆動伝達切り換え機構12を介して心出し用
ワーク回転テーブル部８と共有する回転駆動源11により
旋回テーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂを駆動して旋回
テーブル３を図１（ｃ）に示す位置に回動し、この位置
で移動部６の係止部７をワーク回転テーブル５上のパレ
ット２に係止する。
ワーク回転テーブル部８と共有する回転駆動源11により
旋回テーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂを駆動して旋回
テーブル３を図１（ｃ）に示す位置に回動し、この位置
で移動部６の係止部７をワーク回転テーブル５上のパレ
ット２に係止する。
【００２２】この状態から図１（ｄ）に示すように移動
部６を移動させてワーク回転テーブル５上のパレット２
を旋回テーブル３上に移動載置する。
部６を移動させてワーク回転テーブル５上のパレット２
を旋回テーブル３上に移動載置する。
【００２３】即ち、加工機４のワーク回転テーブル固定
位置ａにあるパレット２と心出し用ワーク回転テーブル
部８の固定位置ｂ１にあるパレット２とを同時に、旋回
テーブル３上の前側の載置位置ｂ２と後側の載置位置ｂ
３へ移動載置する。
位置ａにあるパレット２と心出し用ワーク回転テーブル
部８の固定位置ｂ１にあるパレット２とを同時に、旋回
テーブル３上の前側の載置位置ｂ２と後側の載置位置ｂ
３へ移動載置する。
【００２４】そして、図１（ｅ）に示すように旋回テー
ブル３を１８０度回動し、図１（ｆ）に示すように再び
先の取り出しと逆の要領で移動部６を移動させて係止部
７を係止解除し、心出しを行ったパレット２を加工機４
のワーク回転テーブル５上に移動載置し、ワーク加工を
終了したパレット２を旋回テーブル３の心出し用ワーク
回転テーブル部８上に移動載置する。
ブル３を１８０度回動し、図１（ｆ）に示すように再び
先の取り出しと逆の要領で移動部６を移動させて係止部
７を係止解除し、心出しを行ったパレット２を加工機４
のワーク回転テーブル５上に移動載置し、ワーク加工を
終了したパレット２を旋回テーブル３の心出し用ワーク
回転テーブル部８上に移動載置する。
【００２５】即ち、前側の載置位置ｂ２にあるパレット
２と後側の載置位置３にあるパレット２とをワーク回転
テーブル固定位置ａと心出し用ワーク回転テーブル部８
の固定位置ｂ１へ移動載置する。このようにしてパレッ
トを交換する。
２と後側の載置位置３にあるパレット２とをワーク回転
テーブル固定位置ａと心出し用ワーク回転テーブル部８
の固定位置ｂ１へ移動載置する。このようにしてパレッ
トを交換する。
【００２６】そして再び図１（ｇ），図１（ａ），
（ｂ）の状態を経るなどして前記交換作動を繰り返す。
（ｂ）の状態を経るなどして前記交換作動を繰り返す。
【００２７】
【実施例】本実施例は、左右に二条のガイドレール部13
を形成した帯状の旋回テーブル３を機台14上に設け、ワ
ーク１を取付固定した円盤状のパレット２をその裏面に
形成したガイド部15をガイドレール部13に係合して旋回
テーブル３上をその長さ方向にスライド移動し得るよう
に構成している。
を形成した帯状の旋回テーブル３を機台14上に設け、ワ
ーク１を取付固定した円盤状のパレット２をその裏面に
形成したガイド部15をガイドレール部13に係合して旋回
テーブル３上をその長さ方向にスライド移動し得るよう
に構成している。
【００２８】図２にその概略構成を示すが、図中符号4A
は加工機４のワーク回転テーブル５上方に配設する加工
具部，16は本装置を設置する機台14上に作業者が登るた
めの階段，17は機台14上の旋回テーブル３の中心に設け
た心出し用回転テーブル部８用の心出し治具取付台，18
は本装置の作動操作部である。
は加工機４のワーク回転テーブル５上方に配設する加工
具部，16は本装置を設置する機台14上に作業者が登るた
めの階段，17は機台14上の旋回テーブル３の中心に設け
た心出し用回転テーブル部８用の心出し治具取付台，18
は本装置の作動操作部である。
【００２９】本実施例では図３，４に示すように、この
旋回テーブル３に二条のガイドレール部13の長さ方向に
沿ってスライド移動する移動部６を設け、この移動部６
の前後両端にパレット２の裏面端部の係合部19に係止す
るフック板状の係止部７を一対設け、この係止部７間隔
を前述のように同時に二つのパレット２を引っ掛け移動
できるように適正に設計している。
旋回テーブル３に二条のガイドレール部13の長さ方向に
沿ってスライド移動する移動部６を設け、この移動部６
の前後両端にパレット２の裏面端部の係合部19に係止す
るフック板状の係止部７を一対設け、この係止部７間隔
を前述のように同時に二つのパレット２を引っ掛け移動
できるように適正に設計している。
【００３０】この係止部７は起伏回動自在に構成し、係
止部７が垂直に起き上がった際にはパレット２の係合部
19に係合し、水平に伏した際には係合部19から係脱する
ように構成している。
止部７が垂直に起き上がった際にはパレット２の係合部
19に係合し、水平に伏した際には係合部19から係脱する
ように構成している。
【００３１】この係脱操作を行う係脱機構は、移動部６
が前後に移動することを考慮し、旋回テーブル３の前後
両端部に夫々設けている。この係脱機構は上下に進退す
るラック歯20を設け、移動部６が所定位置に移動停止し
た際このラック歯20に噛合するピニオン21を係止部７の
起伏回動軸22に設け、このラック歯20を上下移動するこ
とによりピニオン21，起伏回動軸22を介して係止部７を
起伏回動して移動部６とパレット２の係脱を切り換え制
御する構成としている。
が前後に移動することを考慮し、旋回テーブル３の前後
両端部に夫々設けている。この係脱機構は上下に進退す
るラック歯20を設け、移動部６が所定位置に移動停止し
た際このラック歯20に噛合するピニオン21を係止部７の
起伏回動軸22に設け、このラック歯20を上下移動するこ
とによりピニオン21，起伏回動軸22を介して係止部７を
起伏回動して移動部６とパレット２の係脱を切り換え制
御する構成としている。
【００３２】また、この移動部６のスライド移動機構23
は、移動方向に沿って配したチェーンケース25に収納し
たチェーン24の一端を移動部６に連結し、このチェーン
24の他端側を折り畳み収納するチェーン収納部26を配設
し、このチェーン24をスプロケット27により駆動するよ
うに構成している。従って、移動部６を一方へ送り出し
移動する場合はスプロケット27を回転させてチェーン24
をチェーンケース25で支承しながらこのチェーン24によ
り押し出し移動し、逆に反対側へ引き戻し移動する場合
はスプロケット27を逆回転させてチェーン24を引き戻し
て移動させる。また、本実施例では旋回テーブル３の前
後二カ所にパレット２を支承する載置位置ｂ２，ｂ３を
設け、この載置位置ｂ２，ｂ３に同時二体のパレット２
を支承配置できるように設計している。
は、移動方向に沿って配したチェーンケース25に収納し
たチェーン24の一端を移動部６に連結し、このチェーン
24の他端側を折り畳み収納するチェーン収納部26を配設
し、このチェーン24をスプロケット27により駆動するよ
うに構成している。従って、移動部６を一方へ送り出し
移動する場合はスプロケット27を回転させてチェーン24
をチェーンケース25で支承しながらこのチェーン24によ
り押し出し移動し、逆に反対側へ引き戻し移動する場合
はスプロケット27を逆回転させてチェーン24を引き戻し
て移動させる。また、本実施例では旋回テーブル３の前
後二カ所にパレット２を支承する載置位置ｂ２，ｂ３を
設け、この載置位置ｂ２，ｂ３に同時二体のパレット２
を支承配置できるように設計している。
【００３３】また、この載置位置ｂ２，ｂ３の中間の旋
回テーブル３中央部に心出しワーク回転テーブル部８を
設け、この載置位置ｂ２，ｂ３の間隔と、載置位置ｂの
一つとしての心出しワーク回転テーブル部８の固定位置
ｂ１と加工機４のワーク回転テーブル固定位置ａとの間
隔とを等しく設定し、一つの移動部６を移動することで
この移動部６の両端に設けた係止部７によりパレット２
を係止し、二つのパレット２を同時に移動し得るように
構成している。
回テーブル３中央部に心出しワーク回転テーブル部８を
設け、この載置位置ｂ２，ｂ３の間隔と、載置位置ｂの
一つとしての心出しワーク回転テーブル部８の固定位置
ｂ１と加工機４のワーク回転テーブル固定位置ａとの間
隔とを等しく設定し、一つの移動部６を移動することで
この移動部６の両端に設けた係止部７によりパレット２
を係止し、二つのパレット２を同時に移動し得るように
構成している。
【００３４】即ち、本実施例では図１（ｃ）に示すよう
に旋回テーブル３の端部を加工機４のワーク回転テーブ
ル５に向けた場合に、加工機４のワーク回転テーブル固
定位置ａにあるパレット２と心出し用ワーク回転テーブ
ル部８の固定位置ｂ１にあるパレット２とを同時に前後
の載置位置ｂ２，ｂ３へ移動載置できるように設計して
いる。
に旋回テーブル３の端部を加工機４のワーク回転テーブ
ル５に向けた場合に、加工機４のワーク回転テーブル固
定位置ａにあるパレット２と心出し用ワーク回転テーブ
ル部８の固定位置ｂ１にあるパレット２とを同時に前後
の載置位置ｂ２，ｂ３へ移動載置できるように設計して
いる。
【００３５】また、本実施例では図５，６に示すように
心出し用ワーク回転テーブル部８の回転駆動機９Ａと旋
回テーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂとをその回転中心
軸10並びに回転駆動源11が共有するように構成してい
る。
心出し用ワーク回転テーブル部８の回転駆動機９Ａと旋
回テーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂとをその回転中心
軸10並びに回転駆動源11が共有するように構成してい
る。
【００３６】即ち、一つの回転駆動源11の回転動力を駆
動伝達切り換え機構12を介して心出し用ワーク回転テー
ブル部８の回転駆動機９Ａ並びに旋回テーブル３の回転
駆動伝達機構９Ｂに伝達することで、共有する回転駆動
源11により旋回テーブル３を旋回回動させたり、心出し
用ワーク回転テーブル部８のみを回転させたりできるよ
うに構成している。
動伝達切り換え機構12を介して心出し用ワーク回転テー
ブル部８の回転駆動機９Ａ並びに旋回テーブル３の回転
駆動伝達機構９Ｂに伝達することで、共有する回転駆動
源11により旋回テーブル３を旋回回動させたり、心出し
用ワーク回転テーブル部８のみを回転させたりできるよ
うに構成している。
【００３７】具体的には図５に示すように機台14に旋回
テーブル３の中央部を両端部分３Ａとは分断して自転回
転し得るように構成して心出し用ワーク回転テーブル部
８を設け、側部に回転駆動源11を設け、この回転駆動源
11の回転駆動によりベベルギア28を介して、心出し用ワ
ーク回転テーブル部８の周面に設けた伝達歯29に噛合す
る伝達ギア30を回転させて心出し用ワーク回転テーブル
部８を自転回転させている。
テーブル３の中央部を両端部分３Ａとは分断して自転回
転し得るように構成して心出し用ワーク回転テーブル部
８を設け、側部に回転駆動源11を設け、この回転駆動源
11の回転駆動によりベベルギア28を介して、心出し用ワ
ーク回転テーブル部８の周面に設けた伝達歯29に噛合す
る伝達ギア30を回転させて心出し用ワーク回転テーブル
部８を自転回転させている。
【００３８】この心出し用ワーク回転テーブル部８に載
置されるパレット２を下降して心出し用ワーク回転テー
ブル８に固定セットし、心出し用ワーク回転テーブル８
を前記回転駆動機９Ａにより回転させることでパレット
２に取り付けたワーク１の心出し作業を行うようにして
いる。
置されるパレット２を下降して心出し用ワーク回転テー
ブル８に固定セットし、心出し用ワーク回転テーブル８
を前記回転駆動機９Ａにより回転させることでパレット
２に取り付けたワーク１の心出し作業を行うようにして
いる。
【００３９】また、この心出し用ワーク回転テーブル部
８の周面端部に心出し用ワーク回転テーブル部８と両端
部分３Ａとを連結して回転力を伝え、心出し用ワーク回
転テーブル部８と両端部分３Ａとから成る旋回テーブル
３を旋回回動する駆動伝達切り換え機構12を設けてい
る。
８の周面端部に心出し用ワーク回転テーブル部８と両端
部分３Ａとを連結して回転力を伝え、心出し用ワーク回
転テーブル部８と両端部分３Ａとから成る旋回テーブル
３を旋回回動する駆動伝達切り換え機構12を設けてい
る。
【００４０】この駆動伝達切り換え機構12は、両端部分
３Ａの連結部に連結片31を起伏自在に設け、機台14上に
この連結片31と連結して両端部分３Ａを不動ロックする
不動側受溝部32を設けると共に、連結片31と連結して心
出し用ワーク回転テーブル部８と連結片31とを連結する
回動連結側受溝部33を心出し用ワーク回転テーブル部８
の周面連結部に設けている。
３Ａの連結部に連結片31を起伏自在に設け、機台14上に
この連結片31と連結して両端部分３Ａを不動ロックする
不動側受溝部32を設けると共に、連結片31と連結して心
出し用ワーク回転テーブル部８と連結片31とを連結する
回動連結側受溝部33を心出し用ワーク回転テーブル部８
の周面連結部に設けている。
【００４１】この連結片31にピニオン34を設け、このピ
ニオン34を回動して連結片31を起伏させるラック歯35を
シリンダー36により上下移動するように構成している．
従って、このシリンダー36によりラック歯35，ピニオン
34を介して連結片31を下方へ倒して不動側受溝部32に係
合すると、心出し用ワーク回転テーブル部８と両端部分
３Ａとは切り離されて心出し用ワーク回転テーブル部８
のみが回転し、連結片31を上方へ起こして回動連結側受
溝部33に係合すると、心出し用ワーク回転テーブル部８
と両端部分３Ａとは連結し心出し用ワーク回転テーブル
部８と共にこの両端部分３Ａ（旋回テーブル３）は回転
駆動源11の駆動力によりガイド輪37によりガイドされて
旋回する。
ニオン34を回動して連結片31を起伏させるラック歯35を
シリンダー36により上下移動するように構成している．
従って、このシリンダー36によりラック歯35，ピニオン
34を介して連結片31を下方へ倒して不動側受溝部32に係
合すると、心出し用ワーク回転テーブル部８と両端部分
３Ａとは切り離されて心出し用ワーク回転テーブル部８
のみが回転し、連結片31を上方へ起こして回動連結側受
溝部33に係合すると、心出し用ワーク回転テーブル部８
と両端部分３Ａとは連結し心出し用ワーク回転テーブル
部８と共にこの両端部分３Ａ（旋回テーブル３）は回転
駆動源11の駆動力によりガイド輪37によりガイドされて
旋回する。
【００４２】尚、図中符号38は旋回テーブル３を所定角
度だけ回動させて停止させるための回動位置決めセンサ
である。
度だけ回動させて停止させるための回動位置決めセンサ
である。
【００４３】従って、本実施例は次のように作動する。
【００４４】図１（ａ）若しくは移動部６を反対側へス
ライド移動させた図１（ｂ）に示す状態で、加工機４の
ワーク回転テーブル５上に固定したパレット２のワーク
１を加工する。
ライド移動させた図１（ｂ）に示す状態で、加工機４の
ワーク回転テーブル５上に固定したパレット２のワーク
１を加工する。
【００４５】また、旋回テーブル３の心出し用ワーク回
転テーブル部８上に固定したパレット２のワーク１の心
出しを行う。
転テーブル部８上に固定したパレット２のワーク１の心
出しを行う。
【００４６】ワーク加工が終了すると、この両者のパレ
ット２が次のような手順で交換される。
ット２が次のような手順で交換される。
【００４７】駆動伝達切り換え機構12を介して心出し用
ワーク回転テーブル部８と共有する回転駆動源11により
旋回テーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂを駆動して旋回
テーブル３を図１（ｃ）に示す位置に回動し、この位置
で移動部６の係止部７をワーク回転テーブル５上のパレ
ット２に係止する。
ワーク回転テーブル部８と共有する回転駆動源11により
旋回テーブル３の回転駆動伝達機構９Ｂを駆動して旋回
テーブル３を図１（ｃ）に示す位置に回動し、この位置
で移動部６の係止部７をワーク回転テーブル５上のパレ
ット２に係止する。
【００４８】この状態から図１（ｄ）に示すように移動
部６を移動させてワーク回転テーブル５上のパレット２
を旋回テーブル３上に移動載置する。
部６を移動させてワーク回転テーブル５上のパレット２
を旋回テーブル３上に移動載置する。
【００４９】即ち、加工機４のワーク回転テーブル固定
位置ａにあるパレット２と心出し用ワーク回転テーブル
部８の固定位置ｂ１にあるパレット２とを同時に、旋回
テーブル３上の前側の載置位置ｂ２と後側の載置位置ｂ
３へ移動載置する。
位置ａにあるパレット２と心出し用ワーク回転テーブル
部８の固定位置ｂ１にあるパレット２とを同時に、旋回
テーブル３上の前側の載置位置ｂ２と後側の載置位置ｂ
３へ移動載置する。
【００５０】そして、図１（ｅ）に示すように旋回テー
ブル３を１８０度回動し、図１（ｆ）に示すように再び
先の取り出しと逆の要領で移動部６を移動させて係止部
７を係止解除し、心出しを行ったパレット２を加工機４
のワーク回転テーブル５上に移動載置し、ワーク加工を
終了したパレット２を旋回テーブル３の心出し用ワーク
回転テーブル部８上に移動載置する。
ブル３を１８０度回動し、図１（ｆ）に示すように再び
先の取り出しと逆の要領で移動部６を移動させて係止部
７を係止解除し、心出しを行ったパレット２を加工機４
のワーク回転テーブル５上に移動載置し、ワーク加工を
終了したパレット２を旋回テーブル３の心出し用ワーク
回転テーブル部８上に移動載置する。
【００５１】即ち、前側の載置位置ｂ２にあるパレット
２と後側の載置位置３にあるパレット２とをワーク回転
テーブル固定位置ａと心出し用ワーク回転テーブル部８
の固定位置ｂ１へ移動載置する。このようにしてパレッ
トを交換する。
２と後側の載置位置３にあるパレット２とをワーク回転
テーブル固定位置ａと心出し用ワーク回転テーブル部８
の固定位置ｂ１へ移動載置する。このようにしてパレッ
トを交換する。
【００５２】そして再び図１（ｇ），図１（ａ）の状態
で此度は先の回動方向と全く逆方向に旋回テーブル３を
旋回回動させて、旋回テーブル３を同一方向に何回転も
しないように制御しても良いし、前記交換作動を繰り返
しても良い。
で此度は先の回動方向と全く逆方向に旋回テーブル３を
旋回回動させて、旋回テーブル３を同一方向に何回転も
しないように制御しても良いし、前記交換作動を繰り返
しても良い。
【００５３】
【発明の効果】本発明は上述のように旋回テーブル上に
心出し作業用の心出しワーク回転テーブル部を設けたか
ら、心出しワーク回転テーブル部の回転駆動機と旋回テ
ーブルの回転駆動機構との回転駆動源を簡易な構成で共
有し得るように構成できるため、大容量のものが必要と
なる回転駆動源を少なくとも一つ省けるので従来例に比
して極めて製作コストのかからない秀れた加工機におけ
るパレット交換装置を提供できる。
心出し作業用の心出しワーク回転テーブル部を設けたか
ら、心出しワーク回転テーブル部の回転駆動機と旋回テ
ーブルの回転駆動機構との回転駆動源を簡易な構成で共
有し得るように構成できるため、大容量のものが必要と
なる回転駆動源を少なくとも一つ省けるので従来例に比
して極めて製作コストのかからない秀れた加工機におけ
るパレット交換装置を提供できる。
【００５４】また、本発明は旋回テーブルの他に従来例
のような退避載置部を要しない為、交換作業がスピーデ
ィーに行え作業性に秀れると共に本装置をコンパクトに
設計できる。
のような退避載置部を要しない為、交換作業がスピーデ
ィーに行え作業性に秀れると共に本装置をコンパクトに
設計できる。
【００５５】また、前記旋回テーブルの前後二カ所に前
後載置位置を形成し、この載置位置の中間に載置位置の
一つである前記心出し用ワーク回転テーブル部の固定位
置を配設したから、移動部の移動により前側の載置位置
と後側の載置位置とに位置する二つのパレットを同時
に、中間の心出し用ワーク回転テーブル部の固定位置と
加工機のワーク回転テーブル固定位置へ相互に移動でき
るように設計でき、その結果加工機のワーク回転テーブ
ル固定位置にあるパレットと心出し用ワーク回転テーブ
ル部の固定位置にあるパレットとを同時に、旋回テーブ
ル上の前側の載置位置と後側の載置位置へ移動退避し
て、旋回テーブルを１８０度回動して、この取り出しと
逆の要領で移動部を移動させて係止部を係止解除するだ
けで、心出しを行ったパレットを加工機のワーク回転テ
ーブル上に移動載置し、且つワーク加工を終了したパレ
ットを旋回テーブルの心出し用ワーク回転テーブル部上
に移動載置でき、極めて簡易な操作してスピーディーに
パレットを交換できる非常に秀れた加工機におけるパレ
ット交換装置となる。
後載置位置を形成し、この載置位置の中間に載置位置の
一つである前記心出し用ワーク回転テーブル部の固定位
置を配設したから、移動部の移動により前側の載置位置
と後側の載置位置とに位置する二つのパレットを同時
に、中間の心出し用ワーク回転テーブル部の固定位置と
加工機のワーク回転テーブル固定位置へ相互に移動でき
るように設計でき、その結果加工機のワーク回転テーブ
ル固定位置にあるパレットと心出し用ワーク回転テーブ
ル部の固定位置にあるパレットとを同時に、旋回テーブ
ル上の前側の載置位置と後側の載置位置へ移動退避し
て、旋回テーブルを１８０度回動して、この取り出しと
逆の要領で移動部を移動させて係止部を係止解除するだ
けで、心出しを行ったパレットを加工機のワーク回転テ
ーブル上に移動載置し、且つワーク加工を終了したパレ
ットを旋回テーブルの心出し用ワーク回転テーブル部上
に移動載置でき、極めて簡易な操作してスピーディーに
パレットを交換できる非常に秀れた加工機におけるパレ
ット交換装置となる。
【図１】本実施例の作動手順説明図である。
【図２】本実施例の概略構成説明平面図である。
【図３】本実施例の旋回テーブルの概略構成説明平面図
である。
である。
【図４】本実施例の旋回テーブルの概略構成説明正断面
図である。
図である。
【図５】本実施例の旋回テーブル中央の回転駆動機並び
に回転駆動機構を示す概略構成説明正断面図である。
に回転駆動機構を示す概略構成説明正断面図である。
【図６】本実施例の駆動伝達切り換え機構の説明断面図
である。
である。
１ ワーク ２ パレット ３ 旋回テーブル ４ 加工機 ５ ワーク回転テーブル ６ 移動部 ７ 係止部 ８ 心出し用ワーク回転テーブル部 ９Ａ 回転駆動機 ９Ｂ 回転駆動機構 10 回転軸 11 回転駆動源 ａ ワーク回転テーブル固定位置 ｂ 載置位置 ｂ１ 固定位置 ｂ２，ｂ３ 載置位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 誠 新潟県長岡市北園町２番１号 株式会社 オーエム製作所長岡工場内 (72)発明者 鈴木 二四雄 新潟県長岡市北園町２番１号 株式会社 オーエム製作所長岡工場内 (56)参考文献 特開 昭62−292338（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ワークを取付固定したパレットを支承す
る旋回テーブルを、加工機のパレットを固定するワーク
回転テーブルと近接した位置に回動自在に設け、この旋
回テーブルに移動部をスライド自在に設け、この移動部
に前記パレットに係止する係止部を設け、この移動部の
係止部にパレットを係止して移動部をスライド移動する
ことにより、パレットを加工機のワーク回転テーブル固
定位置から旋回テーブル上の所定の載置位置へ相互に移
動自在となるように前記旋回テーブル並びに移動部を構
成し、この旋回テーブル上にワークの心出しを行う心出
し用ワーク回転テーブル部を設け、この心出し用ワーク
回転テーブル部の固定位置に前記パレットを固定し得る
ように構成してこの固定位置を少なくとも前記旋回テー
ブル上の載置位置の一つとし、この心出し用ワーク回転
テーブル部の回転駆動機と旋回テーブルの回転駆動伝達
機構とを、その回転中心軸並びに回転駆動源が共有する
構成とし、前記旋回テーブルの前後二カ所に前記載置位
置を形成し、この載置位置の中間に載置位置の一つであ
る前記心出し用ワーク回転テーブル部の固定位置を配設
し、前記移動部の移動により同時に二つのパレットを移
動し得るように前記移動部並びに前記係止部を構成し、
この移動部の移動により前側の載置位置と後側の載置位
置とに位置する二つのパレットを、中間の心出し用ワー
ク回転テーブル部の固定位置と加工機のワーク回転テー
ブル固定位置へ相互に移動自在となるように各載置位置
並びに各固定位置を配設したことを特徴とする加工機に
おけるパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091529A JP2819002B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 加工機におけるパレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091529A JP2819002B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 加工機におけるパレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299689A JPH07299689A (ja) | 1995-11-14 |
| JP2819002B2 true JP2819002B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=14028975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6091529A Expired - Fee Related JP2819002B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 加工機におけるパレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2819002B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62292338A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-19 | Om Seisakusho:Kk | 工作機械のパレツト交換装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP6091529A patent/JP2819002B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07299689A (ja) | 1995-11-14 |
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