JPH05161995A - ポジショナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長尺ワークに溶接その他の処理を行う際にワ
ークを長手方向の軸線回りに回転可能に支持するのに用
いるポジショナーに関するもので、ワークを支持する回
転枠の一部を開閉することなくワークを装脱可能にする
ことにより、段取作業をスムーズに行うことができるポ
ジショナーを得る。 【構成】 ワークを支持する回転枠１２に設けられた回
転駆動用の外周歯１９にワークを回転枠１２に装脱する
際のワークの通路となる切欠１７が設けられているポジ
ショナーにおいて、外周歯１９と支え枠１１に設けた駆
動歯車２７との間に回転枠の切欠１７の開口幅Ｓより大
きな軸間距離Ｌを隔てて２個の中間歯車２８を介装し、
この２個の中間歯車２８のそれぞれを駆動歯車２７と回
転枠の外周歯１９の両者に噛合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺ワークに溶接その
他の処理を行う際にワークを支持するのに用いるポジシ
ョナーに関するもので、ワークを長手方向の軸線回りに
回転可能に支持する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】長尺ワークの溶接作業などを能率良く行
うためには、ワークを長手方向の軸線Ｑ（図３）回りに
回転可能に支持するポジショナーが必要になる。例えば
仮溶接をした鉄骨構造物用の通し柱２０は、図３に示す
ような回転枠１２を備えたポジショナーを用いて本溶接
される。回転枠１２は、ワーク２０を２箇所で支えるべ
く２個設けられており、各回転枠１２は、図４、５に示
すように円周上に配置した複数の支持ローラ１５で水平
方向の中心線Ｐ回りに回転自在に支持され、その外周に
設けた外周歯１９を駆動歯車２７で駆動することによっ
て回転駆動される。

【０００３】回転枠１２には、外周部にワーク２０を挿
入するための切欠が必要である。ところが回転枠１２に
切欠を設けると、回転枠１２を反転させたときに回転枠
１２を駆動することができなくなる。そこで従来は、回
転枠１２をＵ字型の本体３６と蒲鉾形の蓋体３５とに分
割してそれらに連続する外周歯１９を設け、ワーク装脱
時には本体３６の切欠を上方に向けた状態で蓋体３５を
開き、ワーク２０を本体３６に装着してから蓋体３５を
閉めて回転枠１２をリング状にして回転駆動していた。
なお蓋体３５の開閉は、図３、４に示すように蓋体３５
を完全に取り外す構造や、図５に示すように蝶番構造で
蓋体３５を取り付けた構造が採用されている。

【０００４】なお回転枠１２へのワーク２０の固定は、
回転枠１２にクランプ具２１（図３、４に分離した状態
で示されている）を装着し、このクランプ具２１でワー
ク２０を回転枠の回転中心線Ｐとワークの長手方向の軸
線Ｑを一致させた状態で把持することによって行われ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ポジショ
ナーでは、回転枠１２にワーク２０を装脱する毎に蓋体
の取付け、取外しをしなければならず、段取作業が面倒
であるという問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題を解決することを課題
としており、ワーク装脱時の段取作業をスムーズに行う
ことができるポジショナーを提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のポジショナー
は、支え枠１１に軸支された複数の支持ローラ１５によ
り水平方向の中心線Ｐ回りに回転自在に支持された回転
枠１２を備えている。この回転枠１２は、半径方向に延
びる切欠１７を有しており、この切欠１７は回転枠１２
の中心にワーク２０を挿入するのに十分な深さＤで設け
られている。回転枠１２は、切欠１７に臨んでワーク２
０を両側から把持するクランプ具２１を有しており、ワ
ーク２０はこのクランプ具２１に把持されて回転枠１２
の中心に保持される。回転枠１２には、これを駆動する
外周歯１９が設けられており、この外周歯１９と支え枠
１１に設けた駆動歯車２７との間に回転枠の切欠１７の
開口幅Ｓより大きな軸間距離Ｌを隔てて２個の中間歯車
２８が介装されている。２個の中間歯車２８は、そのそ
れぞれが駆動歯車２７と回転枠の外周歯１９の両者に噛
合する位置に軸着されている。

【０００８】

【作用】本発明のポジショナーは、回転枠１２に設けた
外周歯１９と駆動歯車２７との間に２個の中間歯車２８
を設け、この２個の中間歯車２８を外周歯１９の切欠１
７の開口幅Ｓより大きな軸間距離Ｌを隔てて回転枠１２
の外周歯１９に噛合させたので、切欠１７が駆動歯車側
に回動してきたときも中間歯車２８のいずれか一方が常
に回転枠１２の外周歯１９に噛合しており、蓋体３５を
装着しなくても常に回転枠１２に駆動力を与えることが
できる。

【０００９】

【実施例】図１および図２は、本発明のポジショナーの
一実施例を示したものである。

【００１０】図において、Ｉ形鋼を組んでなる基枠１に
は、台車２が移動自在に装着されている。台車２は、そ
の下面の４隅に配置された摺動ブロック３で基枠１の上
面に設けたレール４上を摺動自在であり、その中央に装
着したモータ５の駆動軸に固定したピニオン６をレール
４と平行に配置したラック７に噛合させ、モータ５を駆
動することにより基枠１上を移動かつ位置決め可能であ
る。

【００１１】台車２には、支え枠１１が立設され、この
支え枠１１に回転枠１２が回転自在に支持されている。
支え枠１１は、台車２の幅方向に隔離させて配置した２
つの支柱１３とこの支柱の上部に架設されたＵ字形の支
持板１４Ｂ、１４Ｆを備えており、支持板１４は一定の
間隔を隔てて平行に設けられ、一方の支持板１４Ｂに
は、他方の支持板１４Ｆ側に複数の支持ローラ１５がリ
ング状に配設されている。両側の支持板１４Ｂ、１４Ｆ
の対向面には、放射方向の軸回りに回動自在な４対の当
接ローラ１６Ｂ、１６Ｆがそれぞれ設けられている。ワ
ークを支持する回転枠１２は、これらのローラ１５、１
６Ｂ、１６Ｆによって支持されており、その周面１ヶ所
に半径方向に開口する切欠１７が設けられ、該切欠の開
口部１８を除く回転枠１２の全周に外周歯１９が設けら
れている。

【００１２】回転枠１２には、ワーク２０を幅方向に挟
持するＵ字形のクランプ具２１が装着されている。また
回転枠１２には、中心が回転枠１２の中心と一致する支
持リング２２が固設されており、この支持リング２２の
外周面が前記支持ローラ１５で支持され、かつ板状の回
転枠１２の両面が前記当接ローラ１６Ｆ、１６Ｂで挟持
された状態で支持されて、回転枠１２はその中心線Ｐ回
りに回転自在かつ傾動不能である。

【００１３】支え枠１１の下部には、回転枠１２を駆動
する駆動装置２５が設けられており、この駆動装置２５
は、支柱１３に平行に架設された２枚の取付板２６の間
に軸着された駆動歯車２７とこの駆動歯車の上方の位置
に軸着された２個の中間歯車２８とを有している。中間
歯車２８は、それぞれ駆動歯車２７に噛合しており、２
個の中間歯車は、回転枠の切欠の開口幅Ｓより広い軸間
距離Ｌで水平方向に離隔させて装着されている。駆動歯
車２７は、その下方でモータ２９の出力軸に固着したピ
ニオン３０と噛合している。

【００１４】本発明のポジショナーを用いてワーク２０
の本溶接作業などを行うときは、モータ５を駆動して台
車２を所望の位置に移動、位置決めし、回転枠の切欠１
７にワークのコラム３１を挿入し、クランプ具２１のバ
イス片３２でコラム３１を両側から把持し、モータ２９
で回転枠１２を回転してワーク２０の周方向の位置決め
を行う。

【００１５】切欠１７が下方に移動して一方の中間歯車
２８と外周歯１９との噛合が外れても、２個の中間歯車
２８の軸間距離Ｌが切欠の開口幅Ｓより大きいので、他
方の中間歯車２８と外周歯１９との噛合状態は保たれ、
モータ２９の回転は、駆動歯車２７および少なくとも一
方の中間歯車２８を介して回転枠１２に伝達され、常に
回転枠１２に回転力を与えることができる。また２個の
中間歯車２８は、外周歯１９から外れたときも駆動歯車
２７に噛合して同期回転しているから、外れた中間歯車
２８と外周歯１９とが再び噛合するときにも歯の位相が
ずれることはない。

【００１６】

【発明の効果】以上のように本発明のポジショナーは、
ワークを収納する切欠の開口幅より大きな軸間距離を隔
てて２個の中間歯車を設けたので、蓋体がなくても回転
枠に常に回転力を与えることができるから、ワークを装
脱する際の蓋体の開閉作業が不要となり、回転枠の構造
を簡単にできると共に、ワークの段取作業が簡略化され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のポジショナーの正面図

【図２】図１のＡ部断面図

【図３】従来のポジショナーの要部とワークとしての通
し柱とを示す斜視図

【図４】本体と蓋体との連結構造の他の例を示す斜視図

【図５】本体と蓋体との連結構造の更に他の例を示す斜
視図

【符号の説明】

11 支え枠 12 回転枠 15 支持ローラ 17 切欠 19 外周歯 20 ワーク 21 クランプ具 27 駆動歯車 28 中間歯車 Ｐ 円板の中心線 Ｑ ワークの軸線 Ｄ 切欠の深さ Ｓ 切欠の開口幅 Ｌ 軸間距離

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支え枠(11)に軸支された複数の支持ロー
   ラ(15)で水平方向の中心線(P) 回りに回転自在に支持さ
   れた回転枠(12)を有し、該回転枠にはワーク(20)を装脱
   するための半径方向の切欠(17)が設けられており、回転
   枠(12)がその外周歯(19)に噛合する歯車で回転駆動され
   るポジショナーにおいて、駆動歯車(27)の回転が前記切
   欠(17)の開口幅(S) より大きな軸間距離(L)で配置され
   て各々駆動歯車(27)および外周歯(19)と噛合している２
   個の中間歯車(28)を介して回転枠(12)に伝達されること
   を特徴とする、ポジショナー。