JP2827802B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム内に包装物を
封入し、連続的に自動包装して包装物入りフィルム包装
袋を次々と移送搬出する包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の包装装置として、半折り状態に
折り返しながら或いは折り返された上縁側を開放部とし
た長尺なフィルムを引き出し案内するフィルム供給装置
と、このフィルムの切り離し切断縁である引き出し先端
をチャックして引動し、引動後再び戻り移動して順次切
り離し切断される切り離し切断縁である引き出し先端を
チャックして引動する往復動作を繰り返すフィルム引き
出しチャック装置と、このフィルム供給装置とフィルム
引き出しチャック装置との間に移送されるフィルムを縦
方向に少許間隔を設けた二条に熱シールする縦シール装
置と、この縦シールにより袋状とされるフィルム内に包
装物を収納する包装物収納装置と、このフィルムの所定
位置を切断するフィルム切断装置と、このフィルム切断
装置によって切断され、フィルム包装袋の上端開口部を
横方向に熱シールする横シール装置と、この横シール装
置によって包装され、包装物を収納したフィルム包装袋
を切り離す切り離し切断装置とから成る包装装置を構成
している。

【０００３】この場合、上端縁側を開口部としたＶ字状
に折り畳んだ所定幅のフィルムの引き出し先端を引き出
しチャック装置でチャックして引き出し、フィルムをフ
ィルム供給部より引き出し供給し、この移送供給された
フィルムに、少許な間隔を置いて二条の縦シールを一袋
間隔毎に次々と縦シール装置により施し、この二条の縦
シール間をフィルム上端を少し残して予めフィルム切断
装置で切断し、この縦シールにより縦シール間に形成さ
れるフィルム包装袋の上部開口部を包装物収納装置によ
って開き、包装物を投入し、包装物の収納を終えたフィ
ルム包装袋の上部開口部を横シール装置により横シール
して封印し、予め残してあった切り残し部分を切り離し
切断装置で切断し、この切り離し切断縁である新たな引
き出し先端をフィルム引き出しチャック装置を戻り移動
させてチャックして、引き出し移動させ、この動作を繰
り返し順次包装物入りフィルム包装袋を次々と移送排出
するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような包装装置に
おいて、フィルム引き出しチャック装置は、フィルムの
引き出し先端をチャックしフィルムを引き出すが、この
引き出しフィルムの前部は前述のように包装物を収納し
た包装物入りフィルム包装袋である。

【０００５】従って、フィルムが大型で多量の包装物を
収納し、重量が嵩むような場合に、単にフィルム引き出
しチャック装置により引き出す構造では、フィルムの移
送がスムーズに行かなくなり、フィルム内の包装物を僅
かな量に限定せざるを得ない問題を有する。

【０００６】また、この包装物収納装置の下方にフィル
ムを支承する搬送装置を配し、この搬送装置を単に無端
状ベルトで構成すると、フィルムが移送されて来る際に
フィルムの下縁がこの搬送装置上で少し折れ曲がること
となり、この状態で包装物が投入されるとこの折れ曲が
った下端部分に包装物が入らず、この折れ曲がった分フ
ィルム包装袋の収納スペースが減るため、場合によって
は多量の包装物を投入すると、フィルムに引き下げ力
（下方への引っ張り力）が働き、包装収納装置などによ
り保持されているフィルムの上縁部が外れ落ちたりした
り、フィルムの移送がスムーズに行かない。また、この
ようにフィルムの下端部分が折れ曲がると、このフィル
ム移送手前側直前に位置する縦シール装置やフィルム切
断装置でフィルムが歪み、適正に縦シール装置による熱
シールやフィルム切断装置による縦切断が良好になし得
ない不具合を生じることがある。

【０００７】本発明は、このような問題を解決し、たと
えフィルムが大型で大量の包装物を収納し、重量が嵩む
ような場合であっても、安定してスムーズな包装可動が
可能となり、確実にして迅速な自動包装が実現できる秀
れた包装装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００９】半折り状態に折り返しながら或いは折り返
された上縁側を開放部とした長尺なフィルム１を引き出
し案内するフィルム供給装置２と、このフィルム供給装
置２によって案内されて順次切り離し切断されるフィル
ム１の切り離し切断縁である引き出し先端１Ａをチャッ
クして引動する往復動作を繰り返すフィルム引き出しチ
ャック装置21と、前記フィルム供給装置２とフィルム引
き出しチャック装置21との間に移送されるフィルム１を
縦方向に少許間隔を設けた二条に熱シールする縦シール
装置３Ａと、この縦シールにより袋状とされるフィルム
１内に包装物４を収納する包装物収納装置５と、このフ
ィルム１の所定位置を切断するフィルム切断装置６と、
このフィルム切断装置６によって切断され、フィルム包
装袋の上端開口部を横方向に熱シールする横シール装置
３Ｂと、この横シール装置３Ｂによって包装され、包装
物４を収納したフィルム包装袋13を切り離す切り離し切
断装置12とから成る包装装置ａにおいて、前記フィルム
供給装置２によって引き出し案内されるフィルム１の下
端部の移動領域に沿って案内通路15を有し、且つ前記包
装物収納装置５の下方にこの包装物収納装置５により上
部が開口保持されたフィルム包装袋内に包装物４を収納
する際、袋状のフィルム１の底部を支承し、且つ包装物
４収納後送り移送する少なくとも左右に二分割に区分し
て配される無端状ベルト14Ｃからなる第一の搬送装置14
を配設し、この第一の搬送装置14の後段側に位置し、前
記フィルム引き出しチャック装置21が引き出し移動する
下方に、前記フィルム包装袋13の底部を載置して引き出
し移送方向にこのフィルム包装袋13を送り移送する無端
状ベルト７Ｃからなる第二の搬送装置７を設け、前記フ
ィルム引き出しチャック装置21の引動と連動して駆動す
るように前記第一の搬送装置14及び第二の搬送装置７を
構成し、前記切り離し切断装置12によって切り離された
フィルム包装袋13を搬出するように第二の搬送装置７の
みを駆動するように構成したことを特徴とする包装装置
に係るものである。

【００１０】また、前記フィルム引き出しチャック装置
21の引動と連動して駆動するように前記第二の搬送装置
７を構成し、この第二の搬送装置７の駆動を伝達して前
記第一の搬送装置14を連動駆動させる駆動伝達装置25を
第一の搬送装置14に設け、この伝達作動を作動・解除切
り換え自在にこの駆動伝達装置25を構成したことを特徴
とする請求項１記載の包装装置に係るものである。

【００１１】

【作用】フィルム引き出しチャック装置21のチャック部
24によって、フィルム１の引き出し先端１Ａをチャック
して引き出し、フィルム１を引き出す際、このフィルム
引き出しチャック装置21の引き出し作動と共に無端状ベ
ルトからなる第二の搬送装置７が作動し、包装物４入り
フィルム包装袋13の引き出し移送を助けることとなる。

【００１２】その後、切り離し切断装置12により後続の
フィルム１とこのフィルム包装袋13を切り離し、この切
り離した包装物４入りフィルム包装袋13をこの第二の搬
送装置７の作動によって、搬送先端側へ送り出す。

【００１３】また、更に第二の搬送装置７の搬送基端側
であって、包装収納装置５の下方に上部が包装収納装置
５によって開口保持されるフィルム１の底部を支承する
第一の搬送装置14を設けてフィルム１を支承する。

【００１４】従って、フィルム引き出しチャック装置21
により引き出し先端１Ａをチャックして引動する際に
は、例えば請求項２記載の発明のように駆動伝達装置25
が作動して第二の搬送装置７と第一の搬送装置14とは連
動作動し、フィルム包装袋13を第一の搬送装置14から第
二の搬送装置７へと送り移送する。そして、前述のよう
に次の切断部分を切り離し切断装置12により切断した後
は、チャック部24を解除し、駆動伝達装置25を解除作動
させ、第二の搬送装置７のみを作動させて切り離した包
装物４入りのフィルム包装袋13を搬送先端側へ送り出
す。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１６】図１，図２に示すように、Ｖ字状に折り畳
んだ所定幅のフィルム１をこの引き出し先端１Ａをフィ
ルム引き出しチャック装置21でチャックして引動し、フ
ィルム供給部２よりフィルム１を引き出し供給し、この
移送供給されたフィルム１に、図３に示すように少許な
間隔を置いて二条の縦シール９を一袋間隔毎に次々と縦
シール装置３Ａにより施して行く。

【００１７】この二条の縦シール９間をフィルム１上端
を少し残して予め縦シール装置３Ａ位置に設けたフィル
ム切断装置６で切断し、この縦シールにより縦シール９
間に形成されるフィルム包装袋の上部開口部を包装物収
納装置５によって開き、包装物４を投入する。

【００１８】包装物４の収納を終えた包装物４入りのフ
ィルム包装袋13の上部開口部を横シール装置３Ｂにより
横シール10して封印し、予め残してあった切り残し部分
11を切り離し切断装置12で切断し、この切り離し切断縁
である新たな引き出し先端１Ａをフィルム引き出しチャ
ック装置21を戻り移動させてチャックし、引き出し移動
させ、この動作を繰り返し順次包装物４入りフィルム包
装袋13を次々と移送排出するようにしている。

【００１９】上述した構成からなる本実施例の包装装置
ａにおいては、切り離し切断装置12を設ける位置に切り
離し切断したフィルム１の引き出し先端１Ａを保持する
保持部を設け、この保持部に引き出し先端１Ａをフィル
ム移送方向に向けて突出状態に保持し、引き出し先端１
Ａがフィルム移送方向から戻り移動して来るフィルム引
き出しチャック装置21のチャック部24に容易にチャック
されるように構成している。

【００２０】本実施例は、包装物収納装置５のフィルム
開口端となりフィルム１を挾持する前部ローラ19と後部
ローラ20のうちの後部ローラ20を保持部とし、引き出し
先端１Ａを挟んだ左右対向位置に、フィルム１の引き出
し先端１Ａが左右に歪んだり折れ曲がったり、二枚合わ
せとなっているため夫々が左右に広がることを確実に防
止するように、引き出し先端１Ａを開閉自在にチャック
保持するフィルム端挾着保持装置22を設けている。

【００２１】次に本発明の要旨である無端状ベルト７Ｃ
からなる第二の搬送装置７，第二の搬送装置７の搬送基
端側であって、包装物収納装置５の下方に配される第一
の搬送装置14並びに第二の搬送装置７の駆動を第一の搬
送装置14に切り換え伝達する駆動伝達装置25について図
４〜図７に基づいて説明する。

【００２２】尚、図６，図７は搬送方向を逆向きに構成
した場合の実施例に基づいて記載している。

【００２３】本実施例では、包装物収納装置５の前部ロ
ーラ19，後部ローラ20間の途中下方から、フィルム引き
出しチャック装置21の引き出し終了位置の下方に至るま
でベルトコンベア方式の無端状ベルト７Ｃからなる第二
の搬送装置７を配設している。この第二の搬送装置７
は、前後端部にローラ７Ａ・７Ｂを配し、このローラ７
Ａ・７Ｂに無端状ベルト７Ｃを巻設し、この一方端のロ
ーラ７Ｂに駆動装置16を設け、この駆動装置16をフィル
ム引き出しチャック装置21の引き出し移動に同期させて
無端状ベルト７Ｃを駆動している。

【００２４】従って、フィルム引き出しチャック装置21
のチャック部24でフィルム１の引き出し先端１Ａをチャ
ックしてフィルム１を引き出すが、例えばフィルム供給
装置２はこの引き出し速度に応じたトルクで作動する駆
動装置17である送り出しトルクモータでフィルム１を送
り出し、包装物収納装置５の前部ローラ19，後部ローラ
20もこのような駆動装置18であるトルクモータで駆動し
てフィルム１を送り出す。

【００２５】この際、本実施例では包装物４を収容した
フィルム包装袋13を載せた状態でこのフィルム引き出し
チャック装置21の引き出し移動に同期して第一の搬送装
置14とともに第二の搬送装置７が作動し、フィルム１の
送り出し移送を助けることとなる。

【００２６】このフィルム引き出しチャック装置21の引
き出しが終了し、切り離し切断装置12により切り残し部
分11を切り離し切断すると、更に再び第二の搬送装置７
が作動し、フィルム移送方向へ切り離された包装物４入
りフィルム包装袋13が送り搬出されるように構成してい
る。

【００２７】従って、本実施例はこのように前部に包装
物４入りのフィルム包装袋13のあるフィルム１の引き出
し移動が、フィルム供給装置２の送り出し、前部ローラ
19，後部ローラ20による送り駆動，フィルム引き出しチ
ャック装置21による引き出し移動に加えて、更にフィル
ム包装袋13底部を載置しながら第二の搬送装置７により
移送されるため、たとえフィルム１が大型で大量の包装
物４を収納し、重量が嵩むような場合であっても、安定
してスムーズな包装可動が可能となる。

【００２８】また、本実施例では上述のようにフィルム
包装袋13の移送をスムーズに行うために、包装物収納装
置５の下方にこの包装物収納装置５により上部が開口保
持される前記フィルム１の底部を支承し包装物４収納後
前記第二の搬送装置７へ送り移送する無端状ベルト14Ｃ
からなる第一の搬送装置14を配設している。また、更に
第二の搬送装置７の駆動を伝達して前記第一の搬送装置
14と連動駆動させる駆動伝達装置25を第一の搬送装置14
に設け、この伝達作動を作動・解除切り換え自在にこの
駆動伝達装置25を構成している。

【００２９】従って、フィルム引き出しチャック装置21
により引き出し先端１Ａをチャックして引動する際に
は、駆動伝達装置25が作動して第二の搬送装置７と第一
の搬送装置14とは連動作動し、フィルム包装袋を第一の
搬送装置14から第二の搬送装置７へと送り移送する。そ
して、前述のように次の切断部分を切り離し切断装置12
により切断した後は、チャック部24を解除し、駆動伝達
装置25を解除作動させ、第二の搬送装置７のみを作動さ
せて切り離した包装物４入りのフィルム包装袋13を搬送
先端側へ送り出すように制御される。

【００３０】第一の搬送装置14は無端状ベルト14Ｃを所
定間隔を置いて左右に分割して並設し、フィルム１の引
き出し移送方向に沿ってフィルム１の底部が嵌合しフィ
ルム１の移送をガイドする案内通路15を中央に形成して
いる。

【００３１】従って、フィルム１の下縁の折れ曲がりが
生じず、また、包装物４を投入しても安定にふくれあが
り、底部は第一の搬送装置14の無端状ベルト14Ｃ上に支
承され、前記問題は生じず、また、フィルム１の移送の
際に案内通路15がガイドともなりフィルム１の移送がス
ムーズとなる。

【００３２】また、移送されてくるフィルム１がスムー
ズに案内通路15に挿入され、基端側のローラ14Ａに巻き
込まれないようにＶ字状に切欠してガイドテーパ縁15"
を形成した通路口15'を有するガイド部材26を第一の搬
送装置14のフィルム１の引き出し移送基端縁に形成して
いる。

【００３３】また、案内通路15の途中にも先端側の駆動
軸となるローラ14Ｂに巻き込まれないようにガイド部材
27を設けている。

【００３４】また、第二の搬送装置７並びに第一の搬送
装置14の左右側方にガイド側板８を立設し、フィルム包
装袋13に投入されている包装物４によりフィルム包装袋
13が左右に広がることを防止し、このガイド側板８の対
向内面を移送ガイド面としてフィルム包装袋13の移送が
安定良くスムーズに行われるように構成している。

【００３５】また、駆動伝達装置25は、第二の搬送装置
７と第一の搬送装置14との間に設けられ、第二の搬送装
置７の基端側のローラ７Ａと第一の搬送装置14の先端側
のローラ14Ｂとに直接若しくは間接的に当接する伝達ロ
ーラ25Ａを設け、この伝達ローラ25Ａにより第二の搬送
装置７の駆動を第一の搬送装置14に伝達するように設
け、この伝達ローラ25Ａを上下に退避昇降せしめる切り
換え用昇降装置25Ｂを設け、伝達作動・解除を切り換え
自在に設けている。

【００３６】本実施例では、伝達ローラ25Ａを当接させ
て駆動伝達装置25を伝達作動させた後、切り換え用昇降
装置25Ｂを所定時間退避作動させるようにタイマー制御
している。

【００３７】図中符号28は第二の搬送装置７及び第一の
搬送装置14をフィルム１の上下の幅寸法に応じて昇降す
る昇降機構である。

【００３８】尚、本発明は本実施例に限らず、適用する
包装装置の構成や第二の搬送装置７，第一の搬送装置14
の構成は適宜設計し得るもので、例えば本実施例では、
案内通路15の両側に一本づつ無端状ベルト14Ｃを並設し
て構成しているが、二本づつでも良いし、多数本づつ並
設して構成しても良いし、適宜設計し得るものである。

【００３９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、た
とえフィルムが大型で大量の包装物を収納し、重量が嵩
むような場合であっても、安定してスムーズな包装可動
が可能となり、確実にして迅速な自動包装が実現できる
秀れた包装装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の包装装置の概略構成平面図である。

【図２】本実施例の包装装置の概略構成正面図である。

【図３】本実施例の包装装置のフィルム切断を示す説明
図である。

【図４】本実施例の要部の拡大概略説明側断面図であ
る。

【図５】本実施例の搬送装置の搬出側を示す概略拡大斜
視図である。

【図６】本実施例の搬送方向を逆向きに構成した場合の
要部の拡大概略正面図である。

【図７】本実施例の搬送方向を逆向きに構成した場合の
要部の拡大概略平面図である。

【符号の説明】

１ フィルム １Ａ 引き出し先端 ２ フィルム供給装置 ３Ａ 縦シール装置 ３Ｂ 横シール装置 ４ 包装物 ５ 包装物収納装置 ６ フィルム切断装置 ７ 第二の搬送装置 ７Ｃ 無端状ベルト 12 切り離し切断装置 13 フィルム包装袋 14 第一の搬送装置 14Ｃ 無端状ベルト 15 案内通路 21 フィルム引き出しチャック装置 25 駆動伝達装置 ａ 包装装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半折り状態に折り返しながら或いは折り
   返された上縁側を開放部とした長尺なフィルムを引き出
   し案内するフィルム供給装置と、このフィルム供給装置
   によって案内されて順次切り離し切断されるフィルムの
   切り離し切断縁である引き出し先端をチャックして引動
   する往復動作を繰り返すフィルム引き出しチャック装置
   と、前記フィルム供給装置とフィルム引き出しチャック
   装置との間に移送されるフィルムを縦方向に少許間隔を
   設けた二条に熱シールする縦シール装置と、この縦シー
   ルにより袋状とされるフィルム内に包装物を収納する包
   装物収納装置と、このフィルムの所定位置を切断するフ
   ィルム切断装置と、このフィルム切断装置によって切断
   され、フィルム包装袋の上端開口部を横方向に熱シール
   する横シール装置と、この横シール装置によって包装さ
   れ、包装物を収納したフィルム包装袋を切り離す切り離
   し切断装置とから成る包装装置において、前記フィルム
   供給装置によって引き出し案内されるフィルムの下端部
   の移動領域に沿って案内通路を有し、且つ前記包装物収
   納装置の下方にこの包装物収納装置により上部が開口保
   持されたフィルム包装袋内に包装物を収納する際、袋状
   のフィルムの底部を支承し、且つ包装物収納後送り移送
   する少なくとも左右に二分割に区分して配される無端状
   ベルトからなる第一の搬送装置を配設し、この第一の搬
   送装置の後段側に位置し、前記フィルム引き出しチャッ
   ク装置が引き出し移動する下方に、前記フィルム包装袋
   の底部を載置して引き出し移送方向にこのフィルム包装
   袋を送り移送する無端状ベルトからなる第二の搬送装置
   を設け、前記フィルム引き出しチャック装置の引動と連
   動して駆動するように前記第一の搬送装置及び第二の搬
   送装置を構成し、前記切り離し切断装置によって切り離
   されたフィルム包装袋を搬出するように第二の搬送装置
   のみを駆動するように構成したことを特徴とする包装装
   置。
2. 【請求項２】 前記フィルム引き出しチャック装置の引
   動と連動して駆動するように前記第二の搬送装置を構成
   し、この第二の搬送装置の駆動を伝達して前記第一の搬
   送装置を連動駆動させる駆動伝達装置を第一の搬送装置
   に設け、この伝達作動を作動・解除切り換え自在にこの
   駆動伝達装置を構成したことを特徴とする請求項１記載
   の包装装置。