JP2833954B2 - 油圧式トルク増幅装置 - Google Patents
油圧式トルク増幅装置Info
- Publication number
- JP2833954B2 JP2833954B2 JP5014076A JP1407693A JP2833954B2 JP 2833954 B2 JP2833954 B2 JP 2833954B2 JP 5014076 A JP5014076 A JP 5014076A JP 1407693 A JP1407693 A JP 1407693A JP 2833954 B2 JP2833954 B2 JP 2833954B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- sleeve
- input shaft
- centering spring
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 6
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両のパワーステアリ
ング装置等に使用される油圧式トルク増幅装置に関す
る。
ング装置等に使用される油圧式トルク増幅装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来パワーステアリング装置において油
圧式トルク増幅装置が使用され、その一例として特開平
4-252773号に開示されたようなものをあげることがで
き、それは図11〜14に示すようなものであり、その概要
を説明することとする。
圧式トルク増幅装置が使用され、その一例として特開平
4-252773号に開示されたようなものをあげることがで
き、それは図11〜14に示すようなものであり、その概要
を説明することとする。
【０００３】この油圧式トルク増幅装置において、１は
図示しないハンドルに結合された入力軸を示し、この入
力軸１はトルクジェネレータ10を介して出力軸２と連結
され、この出力軸２が図示しないパワーステアリング出
力機構に連結されている。トルクジェネレータ10はハウ
ジング６を有し、このハウジング６には入口ポート７、
出口ポート８が設けられており、中心孔には切換弁９が
回転可能に配置され、この切換弁９は回転可能なスプー
ル11及びこれと協働するスリーブ12とを有し、スプール
11は入力軸１の内端に形成されている。14はスプール11
及びスリーブ12に設けられた透孔に両端が嵌入したセン
タリングばね、16は両端がスプール11の透孔を円周方向
に移動可能に貫通した後スリーブ12の透孔で支持された
ストッパピン、17は第１駆動軸をそれぞれ示す。第１駆
動軸17の一端には２又部が設けられて、ここにストッパ
ピン16が貫通し、他端にはスプライン付頭部18が設けら
れている。19は増幅部を示し、この増幅部19は内歯部材
21と、この内歯部材21内に偏心的に設けられて、内歯部
材21の歯と噛合するそれより１枚少ない歯をもち、自転
と公転とを行う外歯部材22とを有し、外歯部材22の中心
孔にはスプライン23が設けられ、このスプライン23に第
１駆動軸17の頭部18のスプラインが係合している。出力
軸２の内部にスプライン26が設けられ、両端に両スプラ
イン23，26に係合するスプライン付頭部を有する第２駆
動軸27が設けられている。
図示しないハンドルに結合された入力軸を示し、この入
力軸１はトルクジェネレータ10を介して出力軸２と連結
され、この出力軸２が図示しないパワーステアリング出
力機構に連結されている。トルクジェネレータ10はハウ
ジング６を有し、このハウジング６には入口ポート７、
出口ポート８が設けられており、中心孔には切換弁９が
回転可能に配置され、この切換弁９は回転可能なスプー
ル11及びこれと協働するスリーブ12とを有し、スプール
11は入力軸１の内端に形成されている。14はスプール11
及びスリーブ12に設けられた透孔に両端が嵌入したセン
タリングばね、16は両端がスプール11の透孔を円周方向
に移動可能に貫通した後スリーブ12の透孔で支持された
ストッパピン、17は第１駆動軸をそれぞれ示す。第１駆
動軸17の一端には２又部が設けられて、ここにストッパ
ピン16が貫通し、他端にはスプライン付頭部18が設けら
れている。19は増幅部を示し、この増幅部19は内歯部材
21と、この内歯部材21内に偏心的に設けられて、内歯部
材21の歯と噛合するそれより１枚少ない歯をもち、自転
と公転とを行う外歯部材22とを有し、外歯部材22の中心
孔にはスプライン23が設けられ、このスプライン23に第
１駆動軸17の頭部18のスプラインが係合している。出力
軸２の内部にスプライン26が設けられ、両端に両スプラ
イン23，26に係合するスプライン付頭部を有する第２駆
動軸27が設けられている。
【０００４】図11，12に示す入力軸１の中立時において
は、図示しない油圧源から入口ポート７に流入した圧油
がハウジング６の第１環状溝32に入り、スリーブ12の等
間隔をおいて設けられた６個の第１貫通孔33からスプー
ル11の第２環状溝34に流れ、ついでこの第２環状溝34か
ら等間隔をおいて軸方向に延びる６個の第１連通溝35に
入り、スリーブ12に等間隔をおいて設けられた12個の第
２貫通孔36に入り、スプール11の軸方向に延びている６
個の第２連通溝37に入り、ついでこの第２連通溝37が連
通しているスプール11の第３環状溝38に流れ、スリーブ
12の等間隔をおいて設けられた６個の第３貫通孔39から
ハウジング６の第４環状溝40に入って、出口ポート８か
ら排出される。この際ハウジング６に設けられた増幅部
19への第３連通孔42は、第２貫通孔36のいずれかと連通
し、この第２貫通孔36は第１連通溝35と第２連通溝37と
を連通するだけで全部が同一圧力となるので増幅部19へ
の圧油の流入は生じない。
は、図示しない油圧源から入口ポート７に流入した圧油
がハウジング６の第１環状溝32に入り、スリーブ12の等
間隔をおいて設けられた６個の第１貫通孔33からスプー
ル11の第２環状溝34に流れ、ついでこの第２環状溝34か
ら等間隔をおいて軸方向に延びる６個の第１連通溝35に
入り、スリーブ12に等間隔をおいて設けられた12個の第
２貫通孔36に入り、スプール11の軸方向に延びている６
個の第２連通溝37に入り、ついでこの第２連通溝37が連
通しているスプール11の第３環状溝38に流れ、スリーブ
12の等間隔をおいて設けられた６個の第３貫通孔39から
ハウジング６の第４環状溝40に入って、出口ポート８か
ら排出される。この際ハウジング６に設けられた増幅部
19への第３連通孔42は、第２貫通孔36のいずれかと連通
し、この第２貫通孔36は第１連通溝35と第２連通溝37と
を連通するだけで全部が同一圧力となるので増幅部19へ
の圧油の流入は生じない。
【０００５】図13，14に示す入力軸１の右回転時におい
ては、トルクジェネレータ10のセンタリングばね14がた
わんでスプール11とスリーブ12との間に角変位を生じ、
この角変位によって入口ポート７に流入した圧油がハウ
ジング６の第１環状溝32に入り、スリーブ12の６個の第
１貫通孔33からスプール11の第１環状溝34に流れ、つい
でこの第１環状溝34から６個の第１連通溝35に入り、ス
リーブ12の第２貫通孔36のうちの６個の第２貫通孔36に
入り、そのうちの３個の第２貫通孔36と連通する第３連
通孔42に入り増幅部19へと流れ、増幅部19の内歯部材21
と外歯部材22によって構成される圧力室に流入し、この
圧油によって外歯部材22に発生する大トルクを第２駆動
軸27を介して出力軸２に伝える。仕事を終えた増幅部19
内の圧油は、３個の第３連通孔42に入り、第２貫通孔36
からスプール11の第２連通溝37に入り、ついでこの第２
連通溝37が連通しているスプール11の第３環状溝38に流
れ、スリーブ12の６個の第３貫通孔39からハウジング６
の第４環状溝40に入って、出口ポート８から排出され
る。この際外歯部材22の回動が第１駆動軸17及びストッ
パピン16を介してスリーブ12を回転するため、スプール
11とスリーブ12との間の角度変位を打消す作用が生じ、
これら一連の作動によってセンタリングばね14をたわま
せるだけの小さなトルクにより、出力軸２に大きなトル
クを伝えることができる。左回転時においても方向が相
違するだけで他は同様であるので説明を省略する。この
ようにして必要なトルクはトルクジェネレータ10の油圧
力によって与えられるため、操作者はセンタリングばね
14を変位させるだけの小さな操作トルクを要求されるだ
けである。
ては、トルクジェネレータ10のセンタリングばね14がた
わんでスプール11とスリーブ12との間に角変位を生じ、
この角変位によって入口ポート７に流入した圧油がハウ
ジング６の第１環状溝32に入り、スリーブ12の６個の第
１貫通孔33からスプール11の第１環状溝34に流れ、つい
でこの第１環状溝34から６個の第１連通溝35に入り、ス
リーブ12の第２貫通孔36のうちの６個の第２貫通孔36に
入り、そのうちの３個の第２貫通孔36と連通する第３連
通孔42に入り増幅部19へと流れ、増幅部19の内歯部材21
と外歯部材22によって構成される圧力室に流入し、この
圧油によって外歯部材22に発生する大トルクを第２駆動
軸27を介して出力軸２に伝える。仕事を終えた増幅部19
内の圧油は、３個の第３連通孔42に入り、第２貫通孔36
からスプール11の第２連通溝37に入り、ついでこの第２
連通溝37が連通しているスプール11の第３環状溝38に流
れ、スリーブ12の６個の第３貫通孔39からハウジング６
の第４環状溝40に入って、出口ポート８から排出され
る。この際外歯部材22の回動が第１駆動軸17及びストッ
パピン16を介してスリーブ12を回転するため、スプール
11とスリーブ12との間の角度変位を打消す作用が生じ、
これら一連の作動によってセンタリングばね14をたわま
せるだけの小さなトルクにより、出力軸２に大きなトル
クを伝えることができる。左回転時においても方向が相
違するだけで他は同様であるので説明を省略する。この
ようにして必要なトルクはトルクジェネレータ10の油圧
力によって与えられるため、操作者はセンタリングばね
14を変位させるだけの小さな操作トルクを要求されるだ
けである。
【０００６】ところでこのような油圧式トルク増幅装置
は、長手方向の長さが長くなっており、そのためその設
置場所を大きくとらねばならず、このようなことは車両
を小型とし、パワーステアリング装置を使用して全体を
コンパクトにしようとする要求を満たすことが困難であ
り、またそのような要求を満たすために増幅部19の軸方
向長さを図示のもののように小さくすると、そのトルク
を出力軸２に伝えるための第２駆動軸27のスプライン付
頭部28の幅を小さくしなければならず、このスプライン
付頭部28の耐久性が劣悪となるという問題がある。
は、長手方向の長さが長くなっており、そのためその設
置場所を大きくとらねばならず、このようなことは車両
を小型とし、パワーステアリング装置を使用して全体を
コンパクトにしようとする要求を満たすことが困難であ
り、またそのような要求を満たすために増幅部19の軸方
向長さを図示のもののように小さくすると、そのトルク
を出力軸２に伝えるための第２駆動軸27のスプライン付
頭部28の幅を小さくしなければならず、このスプライン
付頭部28の耐久性が劣悪となるという問題がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明の目的
は、前記のような問題を解消し、長手方向の長さを短く
することができて、設置場所が小さくて車両を小型とす
ることができ、そのトルクを出力軸２に伝えるための駆
動軸27のスプライン付頭部28の幅を大きくすることがで
きて、その耐久性を良好にすることができる油圧式トル
ク増幅装置を提供するにある。
は、前記のような問題を解消し、長手方向の長さを短く
することができて、設置場所が小さくて車両を小型とす
ることができ、そのトルクを出力軸２に伝えるための駆
動軸27のスプライン付頭部28の幅を大きくすることがで
きて、その耐久性を良好にすることができる油圧式トル
ク増幅装置を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、入力軸１と、この入力軸１とト
ルクジェネレータ10を介して連結された出力軸２とを具
え、トルクジェネレータ10は入口ポート７、出口ポート
８をもつハウジング６と、内歯部材21、及びこの内歯部
材21内にあってこれと噛合し、自転と公転とをする外歯
部材22を有する増幅部19と、外歯部材22の回転を出力軸
２に伝える駆動軸27と、入力軸１によって作動され各ポ
ートと増幅部19との流体の流通を制御する切換弁９とを
具え、切換弁９は入力軸１の内端に形成されたスプール
11及びこれと協働するスリーブ12を有し、スプール11と
スリーブ12とがセンタリングばね14で連動するようにな
っている油圧式トルク増幅装置において、スプール11は
先端に平行な２対の突起15が設けられて、各対の突起15
間にセンタリングばね14遊嵌用の凹部24が形成され、ス
リーブ12は先端壁のスプール11の凹部24に対向する位置
にセンタリングばね14遊嵌用の凹部25が、又ピン５嵌合
用凹溝29がそれぞれ形成され、出力軸２に連結部材３の
基部が結合され、この連結部材３は駆動軸27の中心孔中
を前方に延びて、その先端にスプール11の突起15を挾持
する１対の突片４が設けられ、一方の突片４のスリーブ
12のピン５嵌合用凹溝29と対向する位置にピン５が取付
けられていることを特徴とするものである。
目的を達成するために、入力軸１と、この入力軸１とト
ルクジェネレータ10を介して連結された出力軸２とを具
え、トルクジェネレータ10は入口ポート７、出口ポート
８をもつハウジング６と、内歯部材21、及びこの内歯部
材21内にあってこれと噛合し、自転と公転とをする外歯
部材22を有する増幅部19と、外歯部材22の回転を出力軸
２に伝える駆動軸27と、入力軸１によって作動され各ポ
ートと増幅部19との流体の流通を制御する切換弁９とを
具え、切換弁９は入力軸１の内端に形成されたスプール
11及びこれと協働するスリーブ12を有し、スプール11と
スリーブ12とがセンタリングばね14で連動するようにな
っている油圧式トルク増幅装置において、スプール11は
先端に平行な２対の突起15が設けられて、各対の突起15
間にセンタリングばね14遊嵌用の凹部24が形成され、ス
リーブ12は先端壁のスプール11の凹部24に対向する位置
にセンタリングばね14遊嵌用の凹部25が、又ピン５嵌合
用凹溝29がそれぞれ形成され、出力軸２に連結部材３の
基部が結合され、この連結部材３は駆動軸27の中心孔中
を前方に延びて、その先端にスプール11の突起15を挾持
する１対の突片４が設けられ、一方の突片４のスリーブ
12のピン５嵌合用凹溝29と対向する位置にピン５が取付
けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】前記のようなこの発明において、入力軸１すな
わちスプール11の回転時においては、トルクジェネレー
タ10の入口ポート７からハウジング６内に流入した流体
は入力軸１の回転量に比例した量とされて切換弁９を経
て増幅部19へ流れ、増幅部19の内歯部材21と外歯部材22
によって構成される圧力室に流入し、この圧油によって
外歯部材22に発生する大トルクを駆動軸27を介して出力
軸２に伝え、仕事を終えた増幅部19内の圧油は、スプー
ル11、スリーブ12を経て、出口ポート８から排出され
る。前記の際トルクジェネレータ10のセンタリングばね
14がたわんでスプール11とスリーブ12との間に角変位を
生ずることとなる。この際外歯部材22の回転により駆動
軸27、出力軸２及びこれに連結された連結部材３を回動
し、一方の突片４に設けられたピン５によってスリーブ
12も同方向に回動し、スプール11とスリーブ12との角変
位を打消すこととなる。
わちスプール11の回転時においては、トルクジェネレー
タ10の入口ポート７からハウジング６内に流入した流体
は入力軸１の回転量に比例した量とされて切換弁９を経
て増幅部19へ流れ、増幅部19の内歯部材21と外歯部材22
によって構成される圧力室に流入し、この圧油によって
外歯部材22に発生する大トルクを駆動軸27を介して出力
軸２に伝え、仕事を終えた増幅部19内の圧油は、スプー
ル11、スリーブ12を経て、出口ポート８から排出され
る。前記の際トルクジェネレータ10のセンタリングばね
14がたわんでスプール11とスリーブ12との間に角変位を
生ずることとなる。この際外歯部材22の回転により駆動
軸27、出力軸２及びこれに連結された連結部材３を回動
し、一方の突片４に設けられたピン５によってスリーブ
12も同方向に回動し、スプール11とスリーブ12との角変
位を打消すこととなる。
【００１０】
【実施例】図１〜10に示すこの発明の実施例において、
前記従来のものと同様の部分には、同一の符号を引用し
て説明を省略し、主として異なる部分について説明す
る。入力軸１はトルクジェネレータ10を介して出力軸２
と連結され、トルクジェネレータ10はハウジング６を有
し、このハウジング６の中心孔には切換弁９が回転可能
に配置され、この切換弁９は回転可能なスプール11及び
これと協働するスリーブ12とを有し、スプール11は入力
軸１の内端に形成されている。スプール11は図３，４に
示すように先端壁に平行な２対の突起15が設けられて、
各対の突起15間にセンタリングばね14遊嵌用の凹部24が
形成されている。スリーブ12は図５，６に示すように、
先端壁のスプール11の凹部24に対向する位置にセンタリ
ングばね14遊嵌用の凹部25が、又それと直角位置にピン
５嵌合用凹溝29がそれぞれ形成されている。出力軸２の
内孔の底部に設けられた盲孔20に連結部材３の基部がス
プライン結合又は強嵌結合され、この連結部材３は駆動
軸27の中心孔中を前方に延びて、図７〜10に示すように
先端にスプール11の突起15を挾持する突片４が設けら
れ、一方の突片４のスリーブ12のピン５嵌合用凹溝29と
対向する位置にピン５嵌入用盲孔20が設けられている。
前記従来のものと同様の部分には、同一の符号を引用し
て説明を省略し、主として異なる部分について説明す
る。入力軸１はトルクジェネレータ10を介して出力軸２
と連結され、トルクジェネレータ10はハウジング６を有
し、このハウジング６の中心孔には切換弁９が回転可能
に配置され、この切換弁９は回転可能なスプール11及び
これと協働するスリーブ12とを有し、スプール11は入力
軸１の内端に形成されている。スプール11は図３，４に
示すように先端壁に平行な２対の突起15が設けられて、
各対の突起15間にセンタリングばね14遊嵌用の凹部24が
形成されている。スリーブ12は図５，６に示すように、
先端壁のスプール11の凹部24に対向する位置にセンタリ
ングばね14遊嵌用の凹部25が、又それと直角位置にピン
５嵌合用凹溝29がそれぞれ形成されている。出力軸２の
内孔の底部に設けられた盲孔20に連結部材３の基部がス
プライン結合又は強嵌結合され、この連結部材３は駆動
軸27の中心孔中を前方に延びて、図７〜10に示すように
先端にスプール11の突起15を挾持する突片４が設けら
れ、一方の突片４のスリーブ12のピン５嵌合用凹溝29と
対向する位置にピン５嵌入用盲孔20が設けられている。
【００１１】前記のようなものにおいて入力軸１の中立
時においては、前記従来のものと同様に図示しない油圧
源から入口ポート７に流入した圧油がハウジング６の第
１環状溝32に入り、スリーブ12の等間隔をおいて設けら
れた６個の第１貫通孔33からスプール11の第２環状溝34
に流れ、ついでこの第２環状溝34から等間隔をおいて軸
方向に延びる６個の第１連通溝35に入り、スリーブ12に
等間隔をおいて設けられた12個の第２貫通孔36に入り、
スプール11の軸方向に延びている６個の第２連通溝37に
入り、ついでこの第２連通溝37が連通しているスプール
11の第３環状溝38に流れ、スリーブ12の等間隔をおいて
設けられた６個の第３貫通孔39からハウジング６の第４
環状溝40に入って、出口ポート８から排出される。この
際ハウジング６に設けられた計量部19への第３連通孔42
は、第２貫通孔36のいずれかと連通し、この第２貫通孔
36は第１連通溝35と第２連通溝37とを連通するだけで全
部が同一圧力となるので増幅部19への圧油の流入は生じ
ない。この際の連結部材３とスプール11との相対的位置
関係は図９に示すとおりであって、両者は干渉すること
なく中立位置に保持されている。
時においては、前記従来のものと同様に図示しない油圧
源から入口ポート７に流入した圧油がハウジング６の第
１環状溝32に入り、スリーブ12の等間隔をおいて設けら
れた６個の第１貫通孔33からスプール11の第２環状溝34
に流れ、ついでこの第２環状溝34から等間隔をおいて軸
方向に延びる６個の第１連通溝35に入り、スリーブ12に
等間隔をおいて設けられた12個の第２貫通孔36に入り、
スプール11の軸方向に延びている６個の第２連通溝37に
入り、ついでこの第２連通溝37が連通しているスプール
11の第３環状溝38に流れ、スリーブ12の等間隔をおいて
設けられた６個の第３貫通孔39からハウジング６の第４
環状溝40に入って、出口ポート８から排出される。この
際ハウジング６に設けられた計量部19への第３連通孔42
は、第２貫通孔36のいずれかと連通し、この第２貫通孔
36は第１連通溝35と第２連通溝37とを連通するだけで全
部が同一圧力となるので増幅部19への圧油の流入は生じ
ない。この際の連結部材３とスプール11との相対的位置
関係は図９に示すとおりであって、両者は干渉すること
なく中立位置に保持されている。
【００１２】つぎに入力軸１すなわちスプール11の図10
に示す左回転時においては、トルクジェネレータ10のセ
ンタリングばね14がたわんでスプール11とスリーブ12と
の間に角変位を生じ、この角変位によって入口ポート７
に流入した圧油がハウジング６の第１環状溝32に入り、
スリーブ12の６個の第１貫通孔33からスプール11の第１
環状溝34に流れ、ついでこの第１環状溝34から６個の第
１連通溝35に入り、スリーブ12の第２貫通孔36のうちの
６個の第２貫通孔36に入り、そのうちの３個の第２貫通
孔36と連通する第３連通孔42に入り増幅部19へと流れ、
増幅部19の内歯部材21と外歯部材22によって構成される
圧力室に流入し、この圧油によって外歯部材22に発生す
る大トルクを駆動軸27を介して出力軸２に伝える。仕事
を終えた増幅部19内の圧油は、３個の第３連通孔42に入
り、第２貫通孔36からスプール11の第２連通溝37に入
り、ついでこの第２連通溝37が連通しているスプール11
の第３環状溝38に流れ、スリーブ12の６個の第３貫通孔
39からハウジング６の第４環状溝40に入って、出口ポー
ト８から排出される。この際外歯部材22の回転により駆
動軸27、出力軸２及びこれに連結された連結部材３を回
動し、一方の突片４に設けられたピン５によってスリー
ブ12も同方向に回動し、スプール11とスリーブ12との角
変位を打消すこととなる。右回転時においても方向が相
違するだけで他は同様であるので説明を省略する。この
ようにして必要なトルクはトルクジェネレータ10の油圧
力によって与えられるため、操作者はセンタリングばね
14を変位させるだけの小さな操作トルクを要求されるだ
けである。また油圧源のない場合でも入力軸１にトルク
を加えると、図10に示すようにスプール11の突起15が連
結部材３の突片４に当接して、出力軸２を回動すること
ができる。
に示す左回転時においては、トルクジェネレータ10のセ
ンタリングばね14がたわんでスプール11とスリーブ12と
の間に角変位を生じ、この角変位によって入口ポート７
に流入した圧油がハウジング６の第１環状溝32に入り、
スリーブ12の６個の第１貫通孔33からスプール11の第１
環状溝34に流れ、ついでこの第１環状溝34から６個の第
１連通溝35に入り、スリーブ12の第２貫通孔36のうちの
６個の第２貫通孔36に入り、そのうちの３個の第２貫通
孔36と連通する第３連通孔42に入り増幅部19へと流れ、
増幅部19の内歯部材21と外歯部材22によって構成される
圧力室に流入し、この圧油によって外歯部材22に発生す
る大トルクを駆動軸27を介して出力軸２に伝える。仕事
を終えた増幅部19内の圧油は、３個の第３連通孔42に入
り、第２貫通孔36からスプール11の第２連通溝37に入
り、ついでこの第２連通溝37が連通しているスプール11
の第３環状溝38に流れ、スリーブ12の６個の第３貫通孔
39からハウジング６の第４環状溝40に入って、出口ポー
ト８から排出される。この際外歯部材22の回転により駆
動軸27、出力軸２及びこれに連結された連結部材３を回
動し、一方の突片４に設けられたピン５によってスリー
ブ12も同方向に回動し、スプール11とスリーブ12との角
変位を打消すこととなる。右回転時においても方向が相
違するだけで他は同様であるので説明を省略する。この
ようにして必要なトルクはトルクジェネレータ10の油圧
力によって与えられるため、操作者はセンタリングばね
14を変位させるだけの小さな操作トルクを要求されるだ
けである。また油圧源のない場合でも入力軸１にトルク
を加えると、図10に示すようにスプール11の突起15が連
結部材３の突片４に当接して、出力軸２を回動すること
ができる。
【００１３】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、入力軸
１と、この入力軸１とトルクジェネレータ10を介して連
結された出力軸２とを具え、トルクジェネレータ10は入
口ポート７、出口ポート８をもつハウジング６と、内歯
部材21、及びこの内歯部材21内にあってこれと噛合し、
自転と公転とをする外歯部材22を有する増幅部19と、外
歯部材22の回転を出力軸２に伝える駆動軸27と、入力軸
１によって作動され各ポートと増幅部19との流体の流通
を制御する切換弁９とを具え、切換弁９は入力軸１の内
端に形成されたスプール11及びこれと協働するスリーブ
12を有し、スプール11とスリーブ12とがセンタリングば
ね14で連動するようになっている油圧式トルク増幅装置
において、スプール11は先端に平行な２対の突起15が設
けられて、各対の突起15間にセンタリングばね14遊嵌用
の凹部24が形成され、スリーブ12は先端壁のスプール11
の凹部24に対向する位置にセンタリングばね14遊嵌用の
凹部25が、又それと直角位置にピン５嵌合用凹溝29がそ
れぞれ形成され、出力軸２に連結部材３の基部が結合さ
れ、この連結部材３は駆動軸27の中心孔中を前方に延び
て、その先端にスプール11の突起15を挾持する１対の突
片４が設けられ、一方の突片４のスリーブ12のピン５嵌
合用凹溝29と対向する位置にピン５が取付けられている
ので、長手方向の長さを短くすることができて、設置場
所が小さくて車両を小型とすることができ、そのトルク
を出力軸２に伝えるための駆動軸27のスプライン付頭部
28の幅を大きくして、その耐久性を良好にすることがで
き、また従来の第１駆動軸17のようなものが不要なこと
から、スプライン係合部におけるバックラッシュの発生
を抑止することができるという効果がある。
１と、この入力軸１とトルクジェネレータ10を介して連
結された出力軸２とを具え、トルクジェネレータ10は入
口ポート７、出口ポート８をもつハウジング６と、内歯
部材21、及びこの内歯部材21内にあってこれと噛合し、
自転と公転とをする外歯部材22を有する増幅部19と、外
歯部材22の回転を出力軸２に伝える駆動軸27と、入力軸
１によって作動され各ポートと増幅部19との流体の流通
を制御する切換弁９とを具え、切換弁９は入力軸１の内
端に形成されたスプール11及びこれと協働するスリーブ
12を有し、スプール11とスリーブ12とがセンタリングば
ね14で連動するようになっている油圧式トルク増幅装置
において、スプール11は先端に平行な２対の突起15が設
けられて、各対の突起15間にセンタリングばね14遊嵌用
の凹部24が形成され、スリーブ12は先端壁のスプール11
の凹部24に対向する位置にセンタリングばね14遊嵌用の
凹部25が、又それと直角位置にピン５嵌合用凹溝29がそ
れぞれ形成され、出力軸２に連結部材３の基部が結合さ
れ、この連結部材３は駆動軸27の中心孔中を前方に延び
て、その先端にスプール11の突起15を挾持する１対の突
片４が設けられ、一方の突片４のスリーブ12のピン５嵌
合用凹溝29と対向する位置にピン５が取付けられている
ので、長手方向の長さを短くすることができて、設置場
所が小さくて車両を小型とすることができ、そのトルク
を出力軸２に伝えるための駆動軸27のスプライン付頭部
28の幅を大きくして、その耐久性を良好にすることがで
き、また従来の第１駆動軸17のようなものが不要なこと
から、スプライン係合部におけるバックラッシュの発生
を抑止することができるという効果がある。
【図１】この発明の実施例の一部縦断正面図である。
【図２】同上の要部の拡大図である。
【図３】同上のスプールの側面図である。
【図４】同上の線４−４による断面図である。
【図５】同上のスリーブの側面図である。
【図６】同上の線６−６による断面図である。
【図７】同上の連結部材の側面図である。
【図８】同上の線８−８による断面図である。
【図９】同上の中立時における図２の線９−９による断
面図である。
面図である。
【図１０】同上の回転時における図２の線９−９による
断面図である。
断面図である。
【図１１】従来の油圧式トルク増幅装置の中立時におけ
る図１と同様な図面である。
る図１と同様な図面である。
【図１２】同上の要部の拡大一部縦断面図である。
【図１３】同上の右回転時における図11と同様な図面で
ある。
ある。
【図１４】同上の要部の拡大一部縦断面図である。
１ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 連結部材 ４ 突片 ５ ピン ６ ハウジング ７ 入口ポート ８ 出口ポート ９ 切換弁 10 トルクジェネレータ 11 スプール 12 スリーブ 14 センタリングばね 15 突起 19 増幅部 21 内歯部材 22 外歯部材 24 凹部 25 凹部 27 駆動軸 28 スプライン付頭部 29 凹溝
Claims (1)
- 【請求項１】 入力軸１と、この入力軸１とトルクジェ
ネレータ10を介して連結された出力軸２とを具え、トル
クジェネレータ10は入口ポート７、出口ポート８をもつ
ハウジング６と、内歯部材21、及びこの内歯部材21内に
あってこれと噛合し、自転と公転とをする外歯部材22を
有する増幅部19と、外歯部材22の回転を出力軸２に伝え
る駆動軸27と、入力軸１によって作動され各ポートと増
幅部19との流体の流通を制御する切換弁９とを具え、切
換弁９は入力軸１の内端に形成されたスプール11及びこ
れと協働するスリーブ12を有し、スプール11とスリーブ
12とがセンタリングばね14で連動するようになっている
油圧式トルク増幅装置において、スプール11は先端に平
行な２対の突起15が設けられて、各対の突起15間にセン
タリングばね14遊嵌用の凹部24が形成され、スリーブ12
は先端壁のスプール11の凹部24に対向する位置にセンタ
リングばね14遊嵌用の凹部25が、又ピン５嵌合用凹溝29
がそれぞれ形成され、出力軸２に連結部材３の基部が結
合され、この連結部材３は駆動軸27の中心孔中を前方に
延びて、その先端にスプール11の突起15を挾持する１対
の突片４が設けられ、一方の突片４のスリーブ12のピン
５嵌合用凹溝29と対向する位置にピン５が取付けられて
いることを特徴とする油圧式トルク増幅装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014076A JP2833954B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 油圧式トルク増幅装置 |
| US08/181,689 US5404722A (en) | 1993-01-29 | 1994-01-14 | Torque generator with reduced backlash |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014076A JP2833954B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 油圧式トルク増幅装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263045A JPH06263045A (ja) | 1994-09-20 |
| JP2833954B2 true JP2833954B2 (ja) | 1998-12-09 |
Family
ID=11851023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5014076A Expired - Fee Related JP2833954B2 (ja) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | 油圧式トルク増幅装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5404722A (ja) |
| JP (1) | JP2833954B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5873243A (en) * | 1996-10-10 | 1999-02-23 | Eaton Corporation | Torque generator steering device |
| JP3027343B2 (ja) * | 1997-03-25 | 2000-04-04 | 住友イートン機器株式会社 | 油圧式トルク増幅装置及びこれを組み込んだ車両用パワーステアリングシステム |
| US9512838B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-06 | Eaton Corporation | Torque-generating steering device |
| CN105114375A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 镇江液压股份有限公司 | 一种后盖变位型扭矩放大器 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE25291E (en) * | 1956-06-08 | 1962-12-04 | Fluid pressure device and valve | |
| US3131602A (en) * | 1961-11-16 | 1964-05-05 | Kingston Products Corp | Steering torque amplifier |
| US4169515A (en) * | 1978-02-23 | 1979-10-02 | The Bendix Corporation | Power steering device |
| DE2934618C2 (de) * | 1979-08-28 | 1983-06-30 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Hydraulischer Momentverstärker für Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen |
| JPS57209470A (en) * | 1981-06-17 | 1982-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | Power steering operating valve |
| DE3243402C2 (de) * | 1982-11-24 | 1986-10-09 | Danfoss A/S, Nordborg | Hydrostatische Steuereinrichtung, insbesondere Lenkeinrichtung |
| JP2962721B2 (ja) * | 1986-02-01 | 1999-10-12 | ツァーンラートファブリーク、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 自動車のステアリング弁 |
| YU180488A (en) * | 1987-11-26 | 1991-02-28 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steering hydrostatic servo device, especially for motor vehicles |
| US4936094A (en) * | 1989-01-17 | 1990-06-26 | Eaton Corporation | Torque-generating steering device with load-sensing capability |
| US5070956A (en) * | 1990-10-09 | 1991-12-10 | General Motors Corporation | Electromagnetic control apparatus for varying the driver steering effort of a hydraulic power steering system |
-
1993
- 1993-01-29 JP JP5014076A patent/JP2833954B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-01-14 US US08/181,689 patent/US5404722A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5404722A (en) | 1995-04-11 |
| JPH06263045A (ja) | 1994-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3443378A (en) | Hydrostatic single unit steering system | |
| JPS6219B2 (ja) | ||
| US6544018B2 (en) | Hydraulic motor having multiple speed ratio capability | |
| JPS6217B2 (ja) | ||
| JPH06263045A (ja) | 油圧式トルク増幅装置 | |
| JPS6149147B2 (ja) | ||
| EP0926043B1 (en) | Improved torque generator steering device | |
| KR100316751B1 (ko) | 스티어링제어유니트 | |
| JPH04252773A (ja) | 全油圧式操舵装置 | |
| JP4122473B2 (ja) | スリップを低減したステアリングシステムに用いる流体制御器 | |
| JP2659098B2 (ja) | 油圧式トルク増幅装置 | |
| JPH0726215Y2 (ja) | 油圧式トルク増幅装置 | |
| JP2000203438A (ja) | 動力舵取装置 | |
| US6021685A (en) | Rack-pinion type power steering apparatus | |
| JPH0751423Y2 (ja) | 動力操向装置の入，出力軸の結合構造 | |
| JPH0744530Y2 (ja) | 油圧式トルク増幅装置 | |
| JPH0117496Y2 (ja) | ||
| JPH032112B2 (ja) | ||
| JP3557487B2 (ja) | 油圧制御弁 | |
| JPH09315327A (ja) | ラックピニオン式動力舵取装置 | |
| JPH062859Y2 (ja) | 動力操向装置 | |
| JPH0329627B2 (ja) | ||
| JP2791259B2 (ja) | 油圧式操舵装置 | |
| JPH032466Y2 (ja) | ||
| JP2539817B2 (ja) | ロ−タリ形サ−ボバルブ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980911 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081002 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091002 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |