JP2945501B2 - 管推進装置における推力伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の管を地中に順次
直列的に押し込むことにより管路を地中に構築する装置
に用いる推力伝達装置に関し、特に元押し装置により発
生された推力を、最後部の管と、前記推力を中間の管に
中継すべく管路内に配置された中押し装置とに伝達する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地中に管路を構築するための管推進工法
は、一般に、土砂を掘削するシールド型のトンネル掘削
機と、該掘削機により掘削跡に管を配置すべく複数の管
を掘削機とともに前進させる元押し装置とを用い、元押
し装置の推力を最後部に配置された管に与えることによ
り、掘削機および全ての管を前進させる。しかし、この
公知の管推進工法では、必要な推力が推進させるべき管
の総長さすなわち立坑間の距離に比例して大きくなり、
その結果管に大きな力が作用する。このように管に大き
な力が作用すると、その管が破損するおそれがあるか
ら、塩化ビニルのような合成樹脂製の管等、圧縮応力特
に軸方向圧縮耐荷力の小さい管の推進工法に適用するこ
とができない。これを解決すべく管の軸方向圧縮耐荷力
を高めるために管に肉厚を大きくすると、管が高価にな
る。

【０００３】上記の問題を解決すべく、元押し装置の推
力を最後部の管以外の１つの管に与える中押し装置をさ
らに用いた管推進工法が提案されている。この他の管推
進工法は、元押し装置の推力を最後部の管に与えるのみ
ならず、中押し装置により中間の１つの管に与え、それ
により最後部の管に与えられた推力により前記中間の１
つの管より後方の管を推進させるとともに、前記中間の
１つの管に与えられた推力により前方の管と掘削機とを
推進させる。このような管推進工法においては、管に作
用する推力をその許容範囲内に制限する必要がある。

【０００４】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、元押し装置
および中押し装置を用いる管推進装置において、元押し
装置の推力を最後部の管と中押し装置とに伝達すること
ができるとともに、最後部の管に伝達する推力を測定す
ることができる、推力伝達装置とすることにある。

【０００５】

【解決手段、作用、効果】本発明の推力伝達装置は、元
押し装置および中押し装置を用いる管推進装置におい
て、前記元押し装置の推力を受けかつこれを前記中押し
装置に伝達する第１の伝達手段と、前記元押し装置の推
力を受けかつこれを最後部の管に伝達する第２の伝達手
段とを含む。前記第２の伝達手段は、管路の軸線の周り
を伸びかつ前記管路の軸線方向へ相対的に変位可能の第
１および第２の伝達部材を備える。第１および第２の伝
達部材は、前記最後部の管に伝達する推力を測定するた
めの流体を収容すべく前記軸線の周りを伸びかつ前記軸
線方向へ伸縮可能の空間を共同して規定する。前記第１
の伝達部材は、前記元押し装置から推力を受けかつこれ
を前記空間内の流体を介して前記第２の伝達部材に伝達
すべく前記元押し装置と前記第２の伝達部材との間に配
置される。これに対し、前記第２の伝達部材は、受けた
推力を前記最後部の管の後端面に伝達すべく前記第１の
伝達部材と前記最後部との間に配置される。

【０００６】元押し装置の推力は、第１および第２の伝
達手段に伝達される。第１の伝達手段に伝達された推力
は、中継手段に伝達される。これに対し第２の伝達手段
に伝達された推力は、第１の伝達部材から前記空間内の
流体を介して第２の伝達部材に伝達され、最終的に第２
の伝達部材から最後部の管に伝達される。第２の伝達手
段の空間内の圧力は、第１の伝達部材から第２の伝達部
材に伝達される推力に比例して変化する。このため、最
終の管に伝達する推力は、前記空間内の圧力を測定する
ことにより知ることができる。

【０００７】上記のように、本発明によれば、元押し装
置の推力を最後部の管と中押し装置とに伝達することが
できるのみならず、最後部の管に伝達する推力を測定す
ることができる。

【０００８】前記第１の伝達手段は、前記元押し装置の
推力を受けかつこれを前記中押し装置に伝達すべく前記
元押し装置と前記中押し装置との間にあって前記軸線の
周りを伸びさらに前記中押し装置の後端面に直接または
間接的に当接される環状部材を備えることが好ましい。
これにより、推力が中押し装置の特定の箇所に集中せ
ず、中押し装置の後端面の各部位に推力を均一に分散さ
せることができる。前記第１および第２の伝達部材を前
記第１の伝達手段の周りを連続して伸びる環状部材と
し、前記第２の伝達部材を前記最後部の管の後端面に当
接させることが好ましい。これにより、最後部の管の後
端面の各部位に推力を均一に分散させることができる。

【０００９】本発明の他の推力伝達装置において、第２
の伝達手段は、第１および第２の伝達部材の代りに、元
押し装置の推力を受けかつこれを最後部の管に伝達すべ
く元押し装置と最後部の管との間に配置された少なくと
も１つのロードセルを備える。ロードセルは、元押し装
置の推力を最後部の管に伝達する機能を有する。最後部
の管に伝達される推力は、ロードセルにより測定され
る。このため、元押し装置の推力を最後部の管と中押し
装置とに伝達することができるのみならず、最後部の管
に伝達する推力を測定することができる。

【００１０】前記第２の推力伝達手段は、さらに、前記
ロードセルと前記最後部の管との間に配置されかつ前記
最後部の管の後端面に当接される環状部材を有すること
が好ましい。これにより、最後部の管の後端面の各部位
に推力を均一に分散させることができる。

【００１１】

【実施例】図１に示す管推進装置１０は、元押し装置１
２と、土砂を掘削する掘削機１４と、該掘削機の後方に
順次直列的に配置された複数の管１６により規定される
管路内に配置された中押し装置１８と、元押し装置１２
により発生された推力を最後部に配置された管１６と中
押し装置１８とに伝達する本発明の推力伝達装置２０と
を含む。

【００１２】元押し装置１２は、同期して作動される複
数の多段ジャッキ２１と、各ジャッキ２１の作動により
往復移動される押し輪すなわちスライダ２２と、該スラ
イダの移動を規制するガイドレール２３とを含む。元押
し装置はたとえば特開昭６０−２１９３９５号公報等に
より周知であるから、その詳細な説明は省略する。元押
し装置１２は、発進用立坑２４内に配置されている。発
進用立坑内２４には、反力壁２５が構築されている。

【００１３】掘削機１４は、元押し装置１２の推力によ
り到達用立坑に向けて前進されつつ土砂を掘削する既知
のシールド型トンネル掘削機である。このような掘削機
はたとえば特開昭６３−１８９５９６号公報等により周
知であるから、その詳細な説明は省略する。掘削機１４
の後端面には緩衝部材２６（図１参照）が取り付けられ
ている。

【００１４】各管１６は、円形の断面形状を呈してお
り、また隣り合う管の端部を補強するためのカラー２８
を受け入れる段部を両端部外周面に有する。各管１６
は、塩化ビニルのような合成樹脂製とすることができ
る。

【００１５】中押し装置１８は、管路が延長されること
により順次管路内に配置される筒状の複数の中継体３０
と、所定の中継体３０に取り付けられ、またその中継体
から推力を受け、さらに中間の１つの管１６と中間の１
つの中継体３０とを押す複数の中押し機構３２と、中押
し装置１８を撤去するときに用いる複数のロッド３４と
を含む。

【００１６】各中継体３０は、管１６の内径よりやや小
さい外径を有する金属パイプからなる。各中継体３０の
両端部外周面には、これが所定の管１６内に配置された
とき、当該中継体３０を管１６と同軸的に維持する複数
の補助部材３６が取り付けられている。各補助部材３６
は、これが所定の管１６内に配置されたとき、中継体３
０の内面に滑動可能に当接される。

【００１７】最初に配置される中継体３０の前端部は、
内側に取り付けられたリング３８により補強されてい
る。リング３８は、最初の一対のロッド３４の先端部を
ナット４０により取り付ける一対の取付部４２を有す
る。

【００１８】他の複数の各中継体３０は、前段の中継体
の後端部内側に受け入れられる複数の駒すなわち片４４
を前端部に有する。片４４は、中継体３０の軸線の周り
に等角度間隔に配置されており、また前段の中継体に受
け入れられることにより隣り合う中継体がその半径方向
へ相対的に変位することを防止する。

【００１９】各中押し機構３２は、その１つを図２に代
表して示すように、隣り合う２つの中継体３０のうち、
前方の中継体３０の後端面を押すべく後方の中継体３０
の前端部から前方へ伸びる第１の押圧ヘッド４６と、中
間の管１６の後端面を押すべく後方の中継体３０の前端
部に配置された第２の押圧ヘッド４８とを含む。

【００２０】図２〜５に示すように、第１の押圧ヘッド
４６は、中継体３０の内径より小さい外径を有する筒状
部５０と、該筒状部の後端部外周に形成されたフランジ
状の基部５２と、筒状部５０の前端部外周に形成された
フランジ状の押圧部５４と、押圧部５４に取り付けられ
た複数の片５６と、ロッド３４が滑動可能に貫通する穴
を有する一対のブラケット５８と、基部５２に固定され
た補強用の複数のリブ６０とを備える。

【００２１】第１の押圧ヘッド４６は、基部５２および
リブ６０において中継体３０の先端部内側に固定されて
いる。片５６は、片４２と同じ作用をするように、押圧
部５４から前方へ伸びており、また前段の中継体３０の
後端部に受け入れられて片４２と同じ作用をする。この
ため、中押し機構３２が取り付けられた中継体３０は、
前記した片４２を有していない。ブラケット５８は、筒
状部５０の内側に取り付けられている。

【００２２】第２の押圧ヘッド４８は、図３に示すよう
に、第１の押圧ヘッド４６の筒状部５０の軸線の周りに
等角度間隔に配置された複数の爪組立体６２を含む。各
爪組立体６２は、図４に示すように、第１の押圧ヘッド
４６の、筒状部５０、基部５２および押圧部５４により
規定される空間内に配置されている。

【００２３】各爪組立体６２は、図４および５に示すよ
うに、筒状部５０の周りに間隔をおいて配置されかつ前
後方向へ伸びる複数の支持部材６４と、該支持部材の隣
りを前後方向へ伸びる複数の爪６６と、該爪の後端部を
中継体３０の接線方向へ伸びる軸線の周りに回転可能に
支持部材６４に支持させるシャフト６８と、爪６６の先
端部を互いに連結する片７０と、爪６６をシャフト６８
の周りに回転させるべく爪６６を付勢するばね７２とを
備える。

【００２４】各支持部材６４は、第１の押圧ヘッド４６
の、筒状部５０、基部５２および押圧部５４により規定
される空間内を互いに平行に中継体３０の軸線方向へ伸
びるように、筒状部５０、基部５２および押圧部５４に
固定されている。このため、第１の押圧ヘッド４６は、
これが取り付けられた中継体３０の前端部から、第２の
押圧ヘッド４８、特に爪組立体６２を中継体３０の中心
の側に迂回して前方へ伸びるように、基部５２において
中継体３０の先端部内側に取り付けられている。

【００２５】各爪６６は、これの後端部にシャフト６８
を受け入れるボス部を備える。各ボス部は、各爪６６が
開いているときすなわち爪６６が図５に実線で示す位置
へ回転されているとき、中継体３０の先端面に当接する
ストッパ部７４と、各爪６６が閉じているときすなわち
図５に２点鎖線で示す位置に回転されているとき、中継
体の先端部内面に当接するストッパ部７６とを有する。

【００２６】ばね７２は、板ばねであり、また支持部材
６４の先端と片７０の後端との間に配置されている。こ
のため、片７０とばね７２との係合位置が支持部材７４
およびばね７２の係合部位と爪６６の回転中心とを結ぶ
線の延長線より半径方向外方であると、すなわち爪６６
が図５に実線で示す位置の側に回転されていると、ばね
７２の力は爪６６をさらに開くように爪６６に作用す
る。これに対し、片７０とばね７２との係合位置が前記
延長線より内方であると、すなわち爪６６が図５に２点
鎖線で示す位置の側に回転されていると、ばね７２の力
は爪６６を閉じるように爪６６に作用する。

【００２７】使用時、爪６６は図５に実線で示す開いた
状態に配置される。これに対し、中押し装置１８を撤去
すべく中押し装置１８が後退されると、爪６６の背面が
中継体３０の先端部に当接することにより、爪６６は、
図５に２点鎖線線で示す位置に回転されて閉じる。

【００２８】各支持部材６４は、爪６６が図５に実線で
示す位置から図５に２点鎖線で示す位置へ回転するとき
に、片７０が当接することを防止するすなわち片７０の
逃として作用する切欠部６４ａを有する。

【００２９】各カラー２８と管１６との間には、その一
部を図５に代表して示すように、止水用のシール材７８
が配置される。また、隣り合うロッド３４は、コネクタ
８０により互いに連結される。中押し機構３２のブラケ
ット５８に挿通された各ロッド３４には、一連のロッド
が後方へ引かれたとき、対応するブラケット５８に当接
するストッパ８２が取り外し可能に取り付けられてい
る。

【００３０】図６に示すように、推力伝達装置２０は、
元押し装置１２の推力を受けこれを中押し装置１８に伝
達する第１の推力伝達体すなわち第１の伝達手段８４
と、元押し装置１２の推力を受けこれを最後部の管１６
に伝達する第２の推力伝達体すなわち第２の伝達手段８
６とを含む。

【００３１】第１の伝達手段８４は、管路の軸線の周り
を伸びる環状部材からなり、また複数のボルト８８によ
りスライダ２２の前面に取り付けられている。第１の伝
達手段８４の前端面は最後部の中継体３０の後端面に直
接（または緩衝部材等を介して間接的に）当接され、伝
達手段８４の後端面はスライダ２２の前端面に直接（ま
たは緩衝部材等を介して間接的に）当接される。

【００３２】第２の伝達手段８６は、第１の伝達手段８
４の周りを連続して伸びかつ前記軸線方向へ相対的に変
位可能の環状の一対の伝達部材９０，９２と、両伝達部
材９０，９２の移動可能範囲を制限するストッパ９４と
を有する。

【００３３】伝達部材９０，９２は、それらの一部が半
径方向に互いに重なりかつ前記軸線方向へ相対的に変位
可能に互いに嵌合されており、また最後部の管１６に伝
達する推力を測定するための流体を収容する空間９６を
共同して規定する。空間９６は、前記軸線の周りを連続
して伸びており、また伝達部材９０，９２の相対的な移
動にともなって前記軸線方向へ伸縮される。ストッパ９
４は、空間９６が収縮する方向への移動可能範囲を制限
する。

【００３４】伝達部材９０は、元押し装置１２から推力
を受けかつこれを空間９６内の流体を介して伝達部材９
２に伝達するように配置されており、また、スライダ２
２の前端面に直接（または緩衝部材等を介して間接的
に）当接されている。これに対し、伝達部材９２は、受
けた推力を最後部の管１６に伝達するように配置されて
おり、また、最後部の管１６の後端面に直接（または緩
衝部材等を介して間接的に）当接されている。

【００３５】空間９６には油のような流体が封入されて
おり、伝達部材９０には空間９６に連通された穴を有す
るニップル９８が取り付けられている。ニップル９８の
穴は、圧力計のような圧力検出器１００に接続される。
伝達部材９０，９２間からの流体の漏洩は、両者の間に
配置されたシール部材１０２により防止される。

【００３６】推進時、先ず、掘削機１４を所定距離前進
させる工程が行われる。このため、元押し装置１２の推
力がスライダ２２から掘削機１４の後端面に推力伝達装
置２０および緩衝部材７８を介して伝達される。これに
より、掘削機１４は、地盤を掘削しつつ前進される。

【００３７】掘削機１４による所定長さの掘削が終了す
ると、最初のカラー２８が掘削機１４の後端部に配置さ
れ、最初のロッド３４を取付部４２に取り付けた最初の
管１６と、最初の中継体３０とが最初のカラー２８の後
に配置された後、元押し装置１２の推力が第１の伝達手
段８４により最初の管１６に伝達されるとともに第２の
伝達手段８６により最初の中継体３０に伝達される。

【００３８】掘削機１４が前進される間、最初の中継体
３０は最初のカラー２８の被押圧面に当接されるが、最
初の管１６は最初のカラー２８の被押圧面から図２に示
す所定の間隔Ｌ1 をおくように維持される。これによ
り、掘削機１４は最初の中継体３０から推力を受けて地
盤を掘削しつつ前進されるが、掘削機１４を前進させる
推力は最初の管３０に作用しない。間隔Ｌ1 はその後も
所定の値に維持される。間隔Ｌ1 は、たとえば、適宜な
長さを有する管１６および中継体３０を選択することに
より、適宜な値に調節することができる。

【００３９】次いで、新たな、カラーと管とを最後部の
管の後に、また新たな中継体を最後部の中継体の後にそ
れぞれ配置し、新たなロッドをコネクタ８０で最後部の
ロッドの後端部に連結した後、元押し装置１２の推力を
新たな管および新たな中継体３０に伝達する第１の工程
が所定回繰り返される。これにより、複数の管１６が掘
削機１４による掘削跡に順次配置される。

【００４０】最後部の中継体３０に伝達すべき推力は、
推進させるべき管の数が多くなるほど大きくなり、また
空間９６内の圧力は最後部の中継体３０に伝達される推
力に比例する。最後部の中継体３０に伝達される推力
は、空間９６内の圧力として圧力検出器１００に検出さ
れ、監視される。第１の工程は、圧力検出器１００に検
出される値が所定の値すなわち管の破壊許容限界値に達
するまで、繰り返される。

【００４１】新たな管１６と新たな中継体３０とは、最
初の管１６と最初のカラー２８との間すなわち最前部の
管１６と最前部のカラー２８との間に前記した間隔Ｌ1
を常に維持する長さに選択される。このため、各管１６
は、これを前進させる推力は受けるが、掘削機１４を前
進させる推力は受けない。

【００４２】所定数の管１６が配置されると、ストッパ
８２を最後部のロッド３４に取り付け、さらに管１６
と、中押し機構３２を有する中継体３０と、カラー２８
とを所定の状態に配置し、ロッド３４を最後部のロッド
に連結した後、元押し装置１２の推力を最新の管と最新
の中継体とに伝達する第２の工程が行われる。

【００４３】ストッパ８２は、中押し装置１８を撤去す
るときに用いられ、また一連のロッド３４を所定距離Ｌ
3 後方へ移動させたとき、中押し機構３２のブラケット
５８に当接する位置に解除可能に固定される。ストッパ
８２は、これを取り付けるロッドに予め取り付けておい
てもよい。

【００４４】図２および５に示すように、中押し機構３
２は、その第１の押圧ヘッド４６で前方の中継体の後端
面を押しかつ第２の押圧ヘッド４８で前方の管の後端面
をカラー２８を介して押すように配置される。これによ
り、元押し装置１２の推力が中押し機構３２により分割
され、最新の管より前方の管および最新の中継体より前
方の中継体は中押し機構３２により中押し機構３２とと
もに前進される。

【００４５】中押し機構３２が前進される間およびこれ
以後、前記した間隔Ｌ1 が所定の値に維持されるととも
に最新の管と最新のカラーとの間の間隔Ｌ2 （図４参
照）が所定の値に維持される。このため、掘削機１４は
最初の中継体３０から推力を受け、掘削機１４を前進さ
せる推力は最初の管３０に作用しない。間隔Ｌ2 も、た
とえば、適宜な長さを有する管および中継体を選択する
ことにより、適宜な値に調節することができる。

【００４６】また、中押し機構３２が前進される間およ
びこれ以後、爪６６のストッパ部７４は、中継体３０の
先端面に当接される。このため、爪６６がそれ以上開く
ことはなく、推力は確実に伝達される。

【００４７】その後、新たなカラーおよび管を最後部の
管の後に配置し、中押し機構３２を取り付けていない中
継体を最後部の中継体の後に配置し、最新のロッドを最
後部のロッドに連結した後、元押し装置の推力を最新の
管および中継体に伝達する工程を所定回繰り返す第１の
工程と、その後、新たなカラーおよび管を最後部の管の
後にまた中押し機構３２を備えた中継体を最後部の中継
体の後にそれぞれ配置し、最新のロッドを最後部のロッ
ドに連結した後、元押し装置の推力を最新の管および最
新の中継体に伝達する第２の工程とが所定回繰り返され
る。

【００４８】この際も、最後部の中継体３０に伝達され
る推力は、空間９６内の圧力として圧力検出手段１００
に検出され、監視される。また、第１の工程は、圧力検
出器１００に検出される値が所定の値すなわち管の破壊
許容限界値に達するまで、繰り返される。

【００４９】上記の第１および第２の工程を繰り返す
間、管を前進させる推力は複数の管からなる群に分けら
れて伝達され、また、前記した間隔Ｌ1 およびＬ2 は所
定の値に維持される。このため、各管に大きな推力が作
用することはない。間隔Ｌ2 およびＬ3 は、後述するよ
うに、前方の中押し機構３２に対応する間隔ほど、短い
値に選択されている。

【００５０】発進用立坑２４と到達用立坑との間への管
の敷設が終了すると、最前部の中押し機構の爪が閉じる
まで、一連のロッド３４が後退される。これにより、最
前部の中押し機構に対応するストッパ８２が対応するブ
ラケット５８に当接するから、その最前部の中押し機構
が後退され、その爪が後方の中継体の先端面に当接して
閉じる。このとき、後方の中押し機構に対応するストッ
パは対応するブラケットに当接せず、したがって後方の
中押し機構の爪は開いた状態を維持する。その状態で、
最前部の距離Ｌ2 をゼロにすべく、元押し装置１２がさ
らに作動される。これにより、２番目以降の中押し装置
が前進されるとともに、最前部の中押し機構より後方の
管が前進されるから、最前部の中押し機構より後方の管
が前方の管に接続される。

【００５１】その後、爪が開いている中押し機構のうち
最前の中押し機構の爪が閉じるまで、一連のロッド３４
を後退させた後、その最前の中押し機構に対応する間隔
Ｌ2がゼロになるまで、元押し装置１２をさらに作動さ
せる工程が繰り返される。これにより、全ての管が接続
される。

【００５２】全ての管が接続されると、管推進装置が撤
去される。これに先立って、これと同時に、またはこの
後に、掘削機が到達用立坑の側において撤去される。管
推進装置の撤去作業は、たとえば、中継体およびロッド
を１組ずつ発進用立坑の側に引き出し、それを分解する
ことにより行われる。

【００５３】各間隔Ｌ2 は、当該間隔Ｌ2 より前の各間
隔Ｌ2 をゼロにすべく管を前進させたとき、対応する中
押し機構３２の爪６６に当接しない値に選択されてい
る。また、各間隔Ｌ3 は、一連のロッドを後方へ移動さ
せたとき、前段の中押し機構３２の爪６６が閉じても、
対応する中押し機構３２の爪６６が開いた状態を維持す
る値すなわち爪６６の後端面が中継体の前端部に当接し
ない値に選択されている。

【００５４】最後部の管に伝達される推力を空間９６内
の圧力として測定する代りに、複数のロードセルを、伝
達部材９０，９２の間または伝達部材９２とスライダ２
２との間に、管路の軸線の周りに間隔をおいて配置して
もよい。

【００５５】図７および８に示す推力伝達装置１１０
は、元押し装置の推力を受けかつこれを中押し装置に伝
達する第１の伝達手段１１２と、元押し装置の推力を受
けかつこれを最後部の管１６に伝達する第２の伝達手段
１１４とを含む。

【００５６】第１の伝達手段１１２は、管路の軸線の周
りに間隔をおいて配置された弧状の複数の押圧片１１６
からなる。各押圧片１１６は、複数のボルト１１８によ
りスライダ２２の後端面に取り付けられており、また最
後部の中継体３０の後端面に当接される。

【００５７】第２の伝達手段１１４は、スライダ２２か
ら推力を受けるべく隣り合う押圧片１１６の間に配置さ
れた複数のロードセル１２０と、推力をロードセル１２
０のアクチュエータ１２４から受けるようにロードセル
１２０の前に配置された押圧リング１２２とを備える。

【００５８】各ロードセル１２０は、その基部において
スライダ２２に複数のボルトにより取り付けられてい
る。これに対し、押圧リング１２２は、受けた推力を最
後部の管１６に伝達するように、使用時に最後部の管１
６の後端に嵌合されるとともにロードセル１２０のアク
チュエータ１２４の前端に当接される。

【００５９】推力伝達装置１１０は、最後部の中継体３
０に伝達する推力をロードセル１２０で測定することを
除いて、前記した推力伝達装置２０と同様に利用され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の管推進装置の一実施例を示す断面図で
ある。

【図２】図１における２の部分の拡大断面図である。

【図３】図２における３−３線に沿って得た断面図であ
る。

【図４】図３における４の部分の拡大断面図である。

【図５】図４における５−５線に沿って得た断面図であ
る。

【図６】推力伝達装置の一部分の拡大断面図である。

【図７】他の推力伝達装置の拡大断面図である。

【図８】図７における８−８線に沿って得た断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 管推進装置 １２ 元押し装置 １４ 掘削機 １６ 管 １８ 中押し装置 ２０，１１０ 推力伝達装置 ２２ スライダ ３０ 中継体 ８４，８６ 第１および第２の伝達手段 ９０，９２ 第１および第２の伝達部材 ９６ 圧力測定用の空間 １００ 圧力測定器 １１２，１１４ 第１および第２の伝達手段 １１６ 押圧片 １２０ ロードセル １２２ 押圧リング

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管路を規定すべく推進方向に順次配置さ
   れた複数の管を、元押し装置により発生された推力を最
   後部の管に伝達するとともに前記管路内に配置された中
   押し装置を介して中間の管に伝達することにより、推進
   させる管推進装置において、前記元押し装置の推力を受
   けかつこれを前記中押し装置に伝達する第１の伝達手段
   と、前記元押し装置の推力を受けかつこれを前記最後部
   の管に伝達する第２の伝達手段とを含み、前記第２の伝
   達手段は、前記管路の軸線の周りを伸びかつ前記軸線方
   向へ相対的に変位可能の第１および第２の伝達部材であ
   って前記最後部の管に伝達する推力を測定するための流
   体を収容すべく前記軸線の周りを伸びかつ前記軸線方向
   へ伸縮可能の空間を共同して規定する第１および第２の
   伝達部材を備え、前記第１の伝達部材は、前記元押し装
   置から推力を受けかつこれを前記空間内の流体を介して
   前記第２の伝達部材に伝達すべく前記元押し装置と前記
   第２の伝達部材との間に配置され、前記第２の伝達部材
   は、受けた推力を前記最後部の管に伝達すべく前記第１
   の伝達部材と前記最後部の管との間に配置されている、
   管推進装置における推力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記第１の伝達手段は、前記元押し装置
   の推力を受けかつこれを前記中押し装置に伝達すべく前
   記元押し装置と前記中押し装置との間にあって前記軸線
   の周りを伸びさらに前記中押し装置の後端面に直接また
   は間接的に当接される環状部材を備える、請求項１に記
   載の推力伝達装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２の伝達部材は前記第
   １の伝達手段の周りを連続して伸びており、前記第２の
   伝達部材は前記最後部の管に後端面に直接または間接的
   に当接される、請求項２に記載の推力伝達装置。
4. 【請求項４】 管路を規定すべく推進方向に順次配置さ
   れた複数の管を、元押し装置により発生された推力を最
   後部の管に伝達するとともに前記管路内に配置された中
   押し装置を介して中間の管に伝達することにより、推進
   させる管推進装置において、前記元押し装置の推力を受
   けかつこれを前記中押し装置に伝達する第１の伝達手段
   と、前記元押し装置の推力を受けかつこれを前記最後部
   の管に伝達する第２の伝達手段とを含み、前記第２の伝
   達手段は、前記元押し装置の推力を受けかつこれを前記
   最後部の管に伝達すべく前記元押し装置と前記最後部の
   管との間に配置された少なくとも１つのロードセルを備
   える、管推進装置における推力伝達装置。
5. 【請求項５】 前記第２の推力伝達手段は、さらに、前
   記ロードセルと前記最後部の管との間に配置されかつ前
   記最後部の管の後端面に直接または間接的に当接される
   押圧リングを備える、請求項４に記載の推力伝達装置。