JP2948044B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents
移動体用ナビゲーション装置Info
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- JP2948044B2 JP2948044B2 JP5635593A JP5635593A JP2948044B2 JP 2948044 B2 JP2948044 B2 JP 2948044B2 JP 5635593 A JP5635593 A JP 5635593A JP 5635593 A JP5635593 A JP 5635593A JP 2948044 B2 JP2948044 B2 JP 2948044B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、警告速度を越えて走
行する車両等の移動体に対して所定の制御を行う移動体
用ナビゲーション装置に関するものである。
行する車両等の移動体に対して所定の制御を行う移動体
用ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば特開平４−７５２００号公
報に示された従来の移動体ナビゲーション装置を示すブ
ロック図である。図において、１は人工衛星からの航法
データを受信するためのアンテナであり、２はアンテナ
１を介した航法データを受信して出力するグローバル・
ポジショニング・システム（以下、ＧＰＳという）受信
機である。３は地図情報や複数の警告エリアを記憶する
記憶手段であり、４はその警告エリアを入力する操作手
段である。５はマイクロコンピュータ等で構成されて各
データに基づいて演算を行い、当該移動体用ナビゲーシ
ョン装置の全体制御を行う制御手段である。６はこの制
御手段５の制御に基づいて各種の情報を表示する表示部
であり、７は制御手段５の制御に基づいて作動するブザ
ーなどの報知器である。８はＧＰＳ受信機２、記憶手段
３、操作手段４および制御手段５が接続されているシス
テムバスである。
報に示された従来の移動体ナビゲーション装置を示すブ
ロック図である。図において、１は人工衛星からの航法
データを受信するためのアンテナであり、２はアンテナ
１を介した航法データを受信して出力するグローバル・
ポジショニング・システム（以下、ＧＰＳという）受信
機である。３は地図情報や複数の警告エリアを記憶する
記憶手段であり、４はその警告エリアを入力する操作手
段である。５はマイクロコンピュータ等で構成されて各
データに基づいて演算を行い、当該移動体用ナビゲーシ
ョン装置の全体制御を行う制御手段である。６はこの制
御手段５の制御に基づいて各種の情報を表示する表示部
であり、７は制御手段５の制御に基づいて作動するブザ
ーなどの報知器である。８はＧＰＳ受信機２、記憶手段
３、操作手段４および制御手段５が接続されているシス
テムバスである。
【０００３】次に動作について説明する。ここで、図７
は当該移動体用ナビゲーション装置の動作の流れを示す
フローチャートである。制御手段５はまずステップＳＴ
１において、アンテナ１を介してＧＰＳ受信機２で受信
した航法データより現在位置ＰN を求めるとともに走行
速度Ｖを算出する。次にステップＳＴ２において、地図
データ等を記憶手段３から読み出し、ステップＳＴ３に
おいて、表示部６に地図、現在位置ＰN 、走行方向等の
情報を表示する。その後、ステップＳＴ４において、監
視エリアＡM （現在位置ＰN から所定の半径内の走行方
向の部分）内に走行方向の変化点ＰC が位置しているか
否かを判定し、監視エリアＡM 内に変化点ＰC が位置し
ていなければそのままステップＳＴ６に進む。一方、監
視エリアＡM 内に変化点ＰC が位置している場合にはス
テップＳＴ５に進み、変化点ＰCに基づく警告エリアＡA
、およびこの警告エリアＡA に基づく第１の警告速度
Ｖ1 を設定した後、ステップＳＴ６に進む。ステップＳ
Ｔ６では、監視エリアＡM内に警告点ＰS （操作部より
入力された警告エリアと速度）が位置するか否かを判定
し、監視エリアＡM 内に警告点ＰS が位置しなければそ
のままステップＳＴ８に進む。一方、監視エリアＡM 内
に警告点ＰS が位置すればステップＳＴ７に進んで、警
告点ＰS に基づく警告エリアＡS 、およびこの警告エリ
アＡS に基づく第２の警告速度Ｖ2 を設定した後、ステ
ップＳＴ８に進む。
は当該移動体用ナビゲーション装置の動作の流れを示す
フローチャートである。制御手段５はまずステップＳＴ
１において、アンテナ１を介してＧＰＳ受信機２で受信
した航法データより現在位置ＰN を求めるとともに走行
速度Ｖを算出する。次にステップＳＴ２において、地図
データ等を記憶手段３から読み出し、ステップＳＴ３に
おいて、表示部６に地図、現在位置ＰN 、走行方向等の
情報を表示する。その後、ステップＳＴ４において、監
視エリアＡM （現在位置ＰN から所定の半径内の走行方
向の部分）内に走行方向の変化点ＰC が位置しているか
否かを判定し、監視エリアＡM 内に変化点ＰC が位置し
ていなければそのままステップＳＴ６に進む。一方、監
視エリアＡM 内に変化点ＰC が位置している場合にはス
テップＳＴ５に進み、変化点ＰCに基づく警告エリアＡA
、およびこの警告エリアＡA に基づく第１の警告速度
Ｖ1 を設定した後、ステップＳＴ６に進む。ステップＳ
Ｔ６では、監視エリアＡM内に警告点ＰS （操作部より
入力された警告エリアと速度）が位置するか否かを判定
し、監視エリアＡM 内に警告点ＰS が位置しなければそ
のままステップＳＴ８に進む。一方、監視エリアＡM 内
に警告点ＰS が位置すればステップＳＴ７に進んで、警
告点ＰS に基づく警告エリアＡS 、およびこの警告エリ
アＡS に基づく第２の警告速度Ｖ2 を設定した後、ステ
ップＳＴ８に進む。
【０００４】ステップＳＴ８では、走行速度Ｖが第１の
警告速度Ｖ1 以上であるか否かを判定し、走行速度Ｖが
第１の警告速度Ｖ1 以上なら、ステップＳＴ９において
現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置するかを判定す
る。その結果、現在位置ＰNが警告エリアＡS 内に位置
すれば、ステップＳＴ１０で報知器７を作動させ、ステ
ップＳＴ１１において現在位置ＰN および走行速度Ｖを
算出し、さらにステップＳＴ１２において表示部６に地
図、現在位置ＰN および走行方向等の情報を表示させた
後、処理をステップＳＴ８に戻す。また、ステップＳＴ
８の判定で走行速度Ｖが第１の警告速度Ｖ1 未満であっ
た場合、またはステップＳＴ９の判定で現在位置ＰN が
監視エリアＡM に位置しなかった場合には、走行速度Ｖ
が第２の警告速度Ｖ2 以上であるか否かをステップＳＴ
１３において判定する。その結果、走行速度Ｖが第２の
警告速度Ｖ2 以上であれば、ステップＳＴ１４において
現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置するか否かを判
定し、現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置すればス
テップＳＴに進む。また、ステップＳＴ１３の判定で走
行速度Ｖが第２の警告速度Ｖ2 未満であった場合、また
はステップＳＴ１４の判定で現在位置ＰN が警告エリア
ＡS 内に位置していない場合には、ステップＳＴ１５に
て報知器７を停止させ、ステップＳＴ１６において警告
エリアＡA ，ＡS および警告速度Ｖ1 ，Ｖ2 をクリアし
た後、処理をステップＳＴ１に戻す。
警告速度Ｖ1 以上であるか否かを判定し、走行速度Ｖが
第１の警告速度Ｖ1 以上なら、ステップＳＴ９において
現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置するかを判定す
る。その結果、現在位置ＰNが警告エリアＡS 内に位置
すれば、ステップＳＴ１０で報知器７を作動させ、ステ
ップＳＴ１１において現在位置ＰN および走行速度Ｖを
算出し、さらにステップＳＴ１２において表示部６に地
図、現在位置ＰN および走行方向等の情報を表示させた
後、処理をステップＳＴ８に戻す。また、ステップＳＴ
８の判定で走行速度Ｖが第１の警告速度Ｖ1 未満であっ
た場合、またはステップＳＴ９の判定で現在位置ＰN が
監視エリアＡM に位置しなかった場合には、走行速度Ｖ
が第２の警告速度Ｖ2 以上であるか否かをステップＳＴ
１３において判定する。その結果、走行速度Ｖが第２の
警告速度Ｖ2 以上であれば、ステップＳＴ１４において
現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置するか否かを判
定し、現在位置ＰN が警告エリアＡS 内に位置すればス
テップＳＴに進む。また、ステップＳＴ１３の判定で走
行速度Ｖが第２の警告速度Ｖ2 未満であった場合、また
はステップＳＴ１４の判定で現在位置ＰN が警告エリア
ＡS 内に位置していない場合には、ステップＳＴ１５に
て報知器７を停止させ、ステップＳＴ１６において警告
エリアＡA ，ＡS および警告速度Ｖ1 ，Ｖ2 をクリアし
た後、処理をステップＳＴ１に戻す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動体ナビゲー
ション装置は以上のように構成されているので、速度警
告を提供する際、記憶された危険区域に侵入してから走
行速度がその危険区域に対する警告速度以上であった場
合に報知するものであり、危険区域すなわち警告エリア
は地図情報と操作手段４からのキー入力でしか選定でき
ず、またその制御も速度オーバーを報知器７などで運転
者に通知することしかできないという問題点があった。
ション装置は以上のように構成されているので、速度警
告を提供する際、記憶された危険区域に侵入してから走
行速度がその危険区域に対する警告速度以上であった場
合に報知するものであり、危険区域すなわち警告エリア
は地図情報と操作手段４からのキー入力でしか選定でき
ず、またその制御も速度オーバーを報知器７などで運転
者に通知することしかできないという問題点があった。
【０００６】請求項１の発明は上記のような問題点を解
消するためになされたもので、事故情報に基づいて危険
区域を自動的に選定する移動体用ナビゲーション装置を
得ることを目的とする。
消するためになされたもので、事故情報に基づいて危険
区域を自動的に選定する移動体用ナビゲーション装置を
得ることを目的とする。
【０００７】また、請求項２の発明は、危険区域に所定
の速度以上で侵入した場合に移動体の速度制御を行う移
動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
の速度以上で侵入した場合に移動体の速度制御を行う移
動体用ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る移
動体用ナビゲーション装置は、事故の情報を受信する受
信機により受信された事故の情報に基づいて、事故の発
生回数を計数し、この計数結果に基づいて危険区域を設
定する手段、および危険区域に近づいた時の移動体の走
行速度が、危険区域に応じて決定される速度を越えてい
るか否かを判定する速度判定手段を設けたものである。
動体用ナビゲーション装置は、事故の情報を受信する受
信機により受信された事故の情報に基づいて、事故の発
生回数を計数し、この計数結果に基づいて危険区域を設
定する手段、および危険区域に近づいた時の移動体の走
行速度が、危険区域に応じて決定される速度を越えてい
るか否かを判定する速度判定手段を設けたものである。
【０００９】また、請求項２の発明に係る移動体用ナビ
ゲーション装置は、制御手段において、速度判定手段の
判定結果に基づいて、車両の速度が危険区域の速度情報
を越えていると判定された場合、低速を指示する指令を
送出するものである。
ゲーション装置は、制御手段において、速度判定手段の
判定結果に基づいて、車両の速度が危険区域の速度情報
を越えていると判定された場合、低速を指示する指令を
送出するものである。
【００１０】
【作用】請求項１の発明における記憶手段は、事故の情
報を受信する受信機により受信された事故の情報に基づ
いて、事故の発生回数を計数し、この計数結果に基づい
て危険区域を設定し、移動体が危険区域に近づいたと
き、移動体の走行速度が危険区域に応じて決定される速
度を越えているか否かを判定することにより、移動体に
対して必要な制御を行うことのできる移動体用ナビゲー
ション装置を実現する。
報を受信する受信機により受信された事故の情報に基づ
いて、事故の発生回数を計数し、この計数結果に基づい
て危険区域を設定し、移動体が危険区域に近づいたと
き、移動体の走行速度が危険区域に応じて決定される速
度を越えているか否かを判定することにより、移動体に
対して必要な制御を行うことのできる移動体用ナビゲー
ション装置を実現する。
【００１１】また、請求項２の発明における制御手段
は、制御手段において、速度判定手段の判定結果に基づ
いて、車両の速度が危険区域の速度情報を越えていると
判定された場合、低速を指示する指令を送出することに
より、車速を制御することができる。
は、制御手段において、速度判定手段の判定結果に基づ
いて、車両の速度が危険区域の速度情報を越えていると
判定された場合、低速を指示する指令を送出することに
より、車速を制御することができる。
【００１２】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１において、３は記憶手段、５は制御手段で、
図６に同一符号を付した従来のそれらと同等の部分であ
るため、詳細な説明は省略する。また、９は時々刻々変
化する事故の情報を受信する無線受信機であり、１０は
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、１１は車
両の走行速度を検出する速度検出手段である。１２は現
在位置検出手段１０で検出された車両の位置が記憶手段
３に記憶されている危険区域に近づいた時、速度検出手
段１１で検出された走行速度が、当該危険区域に対応し
て記憶手段３に記憶されている速度情報を越えているか
否かを判定し、判定結果を制御手段５に通知する速度判
定手段である。なお、前記記憶手段３に記憶される危険
区域とその速度情報は、前記無線受信機９で受信した事
故の情報に基づいて、所定の地区における事故の累積回
数が所定の回数を越えた場合に、その区域が危険地域と
して当該区域の速度情報とともに記憶されるものであ
る。
する。図１において、３は記憶手段、５は制御手段で、
図６に同一符号を付した従来のそれらと同等の部分であ
るため、詳細な説明は省略する。また、９は時々刻々変
化する事故の情報を受信する無線受信機であり、１０は
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、１１は車
両の走行速度を検出する速度検出手段である。１２は現
在位置検出手段１０で検出された車両の位置が記憶手段
３に記憶されている危険区域に近づいた時、速度検出手
段１１で検出された走行速度が、当該危険区域に対応し
て記憶手段３に記憶されている速度情報を越えているか
否かを判定し、判定結果を制御手段５に通知する速度判
定手段である。なお、前記記憶手段３に記憶される危険
区域とその速度情報は、前記無線受信機９で受信した事
故の情報に基づいて、所定の地区における事故の累積回
数が所定の回数を越えた場合に、その区域が危険地域と
して当該区域の速度情報とともに記憶されるものであ
る。
【００１３】また、図２はこのような移動体用ナビゲー
ション装置を実現するための具体的なハードウェアの入
出力関係を示したブロック図である。図において、２は
前述のＧＰＳ受信機、１３は車両の走行距離を検知する
距離センサ、１４は車両の走行方向を検知する方位セン
サであり、図１に示した現在位置検出手段１０は、例え
ばこれらＧＰＳ受信機２、距離センサ１３および方位セ
ンサ１４によって形成されている。１５は車両の走行速
度を検知する速度センサで、図１の速度検出手段１１は
この速度センサ１５によって形成されている。９は図１
に同一符号で示した無線受信機であり、１６は地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭの読み取りを行うＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤである。１７は入力部１８、出力部１９、Ｃ
ＰＵ２０およびメモリ２１にて構成されて、当該移動体
用ナビゲーション装置の全体制御を行うマイクロコンピ
ュータであり、図１に示した速度判定手段１２および制
御手段５は、例えばこのマイクロコンピュータ１７にお
いてソフトウェア的に実現されている。２２はマイクロ
コンピュータ１７で実現された制御手段５からの処理信
号を受けて、車両の速度超過のメッセージの表示を行う
表示装置である。
ション装置を実現するための具体的なハードウェアの入
出力関係を示したブロック図である。図において、２は
前述のＧＰＳ受信機、１３は車両の走行距離を検知する
距離センサ、１４は車両の走行方向を検知する方位セン
サであり、図１に示した現在位置検出手段１０は、例え
ばこれらＧＰＳ受信機２、距離センサ１３および方位セ
ンサ１４によって形成されている。１５は車両の走行速
度を検知する速度センサで、図１の速度検出手段１１は
この速度センサ１５によって形成されている。９は図１
に同一符号で示した無線受信機であり、１６は地図デー
タを記憶したＣＤ−ＲＯＭの読み取りを行うＣＤ−ＲＯ
Ｍプレーヤである。１７は入力部１８、出力部１９、Ｃ
ＰＵ２０およびメモリ２１にて構成されて、当該移動体
用ナビゲーション装置の全体制御を行うマイクロコンピ
ュータであり、図１に示した速度判定手段１２および制
御手段５は、例えばこのマイクロコンピュータ１７にお
いてソフトウェア的に実現されている。２２はマイクロ
コンピュータ１７で実現された制御手段５からの処理信
号を受けて、車両の速度超過のメッセージの表示を行う
表示装置である。
【００１４】次に動作について説明する。まず、無線受
信機９によって事故情報の受信を行い、各事故発生位置
ごとに事故の発生回数を累積計数する。その計数値が所
定の値に達した区域は危険区域と判定されて、当該区域
の所定の速度情報とともに記憶手段３に記憶される。次
に、現在位置検出手段１０より現在位置を検出し、記憶
手段３より検出された危険区域に近づいたら、速度検出
手段１１より現在の車両の速度を検出し、速度判定手段
１２によって現在の車両の速度が、記憶手段３に記憶さ
れた速度情報を越えているか否かを判定する。車両の速
度が前記速度情報を越えている場合には、制御手段５に
より車両の速度超過のメッセージを表示装置２２に表示
する。
信機９によって事故情報の受信を行い、各事故発生位置
ごとに事故の発生回数を累積計数する。その計数値が所
定の値に達した区域は危険区域と判定されて、当該区域
の所定の速度情報とともに記憶手段３に記憶される。次
に、現在位置検出手段１０より現在位置を検出し、記憶
手段３より検出された危険区域に近づいたら、速度検出
手段１１より現在の車両の速度を検出し、速度判定手段
１２によって現在の車両の速度が、記憶手段３に記憶さ
れた速度情報を越えているか否かを判定する。車両の速
度が前記速度情報を越えている場合には、制御手段５に
より車両の速度超過のメッセージを表示装置２２に表示
する。
【００１５】次に、その手順を図３に示すフローチャー
トを用いて説明する。まず、ステップＳＴ２１で無線受
信機９により事故情報を受信し、ステップＳＴ２２で事
故位置別に事故の発生回数をカウントする。次に、ステ
ップＳＴ２３でカウント数を所定の値と比較し、それが
所定値以上になったら、ステップＳＴ２４においてその
地区を危険区域と判断し、ステップＳＴ２５で記憶手段
３にその危険区域とその区域における速度情報が記憶さ
れる。その後、ステップＳＴ２６で記憶手段３より地図
情報を読み出し、さらにステップＳＴ２７で記憶手段３
より危険区域の読み出しを行う。次に、ステップＳＴ２
８において現在位置検出手段１０により現在の車両の位
置を検出し、ステップＳＴ２９において、車両がステッ
プＳＴ２７で検出された危険区域に近づいたか否かを判
定する。車両が危険区域に近づいたと判定されると、ス
テップＳＴ３０で速度検出手段１によって現在の車両の
速度を検出し、ステップＳＴ３１で現在の車両の速度が
記憶手段３に記憶されている危険区域の速度情報を越え
ているか否かを速度判定手段１２で判定する。その結
果、越えていると判定されると、ステップＳＴ３２にお
いて、制御手段５より車両の速度超過のメッセージを表
示装置２２に出力し、一連の動作を繰り返す。運転者は
この表示装置２２に表示されたメッセージを見て危険な
状態にあることを認識し、減速操作等を行う。
トを用いて説明する。まず、ステップＳＴ２１で無線受
信機９により事故情報を受信し、ステップＳＴ２２で事
故位置別に事故の発生回数をカウントする。次に、ステ
ップＳＴ２３でカウント数を所定の値と比較し、それが
所定値以上になったら、ステップＳＴ２４においてその
地区を危険区域と判断し、ステップＳＴ２５で記憶手段
３にその危険区域とその区域における速度情報が記憶さ
れる。その後、ステップＳＴ２６で記憶手段３より地図
情報を読み出し、さらにステップＳＴ２７で記憶手段３
より危険区域の読み出しを行う。次に、ステップＳＴ２
８において現在位置検出手段１０により現在の車両の位
置を検出し、ステップＳＴ２９において、車両がステッ
プＳＴ２７で検出された危険区域に近づいたか否かを判
定する。車両が危険区域に近づいたと判定されると、ス
テップＳＴ３０で速度検出手段１によって現在の車両の
速度を検出し、ステップＳＴ３１で現在の車両の速度が
記憶手段３に記憶されている危険区域の速度情報を越え
ているか否かを速度判定手段１２で判定する。その結
果、越えていると判定されると、ステップＳＴ３２にお
いて、制御手段５より車両の速度超過のメッセージを表
示装置２２に出力し、一連の動作を繰り返す。運転者は
この表示装置２２に表示されたメッセージを見て危険な
状態にあることを認識し、減速操作等を行う。
【００１６】実施例２．なお、上記実施例１では、危険
区域に近づいた時に車両の走行速度が当該危険区域にお
ける所定の速度を越えていた場合に、制御手段５の制御
によって表示装置２２にメッセージを表示して運転者に
減速を促すものについて述べたが、制御手段５からの指
令で自動的に減速制御するようにしてもよい。図４はそ
のような実施例の具体的なハードウェア入出力関係を示
したブロック図である。図において、２はＧＰＳ受信
機、９は無線受信機、１３は距離センサ、１４は方位セ
ンサ、１５は速度センサ、１６はＣＤ−ＲＯＭプレー
ヤ、１７はマイクロコンピュータ、１８は入力部、１９
は出力部、２０はＣＰＵ、２１はメモリであり、図１に
同一符号を付した部分と同一または相当部分であるた
め、詳細な説明は省略する。また、２３はマイクロコン
ピュータ１７によって実現される制御手段５からの処理
信号を受けて、車両の走行速度の制御を行う速度制御装
置（定速走行装置）としての定速走行装置である。な
お、この実施例２による移動体用ナビゲーション装置の
機能構成については、図１に示した実施例１の場合と同
一構成となるため、その説明は省略する。
区域に近づいた時に車両の走行速度が当該危険区域にお
ける所定の速度を越えていた場合に、制御手段５の制御
によって表示装置２２にメッセージを表示して運転者に
減速を促すものについて述べたが、制御手段５からの指
令で自動的に減速制御するようにしてもよい。図４はそ
のような実施例の具体的なハードウェア入出力関係を示
したブロック図である。図において、２はＧＰＳ受信
機、９は無線受信機、１３は距離センサ、１４は方位セ
ンサ、１５は速度センサ、１６はＣＤ−ＲＯＭプレー
ヤ、１７はマイクロコンピュータ、１８は入力部、１９
は出力部、２０はＣＰＵ、２１はメモリであり、図１に
同一符号を付した部分と同一または相当部分であるた
め、詳細な説明は省略する。また、２３はマイクロコン
ピュータ１７によって実現される制御手段５からの処理
信号を受けて、車両の走行速度の制御を行う速度制御装
置（定速走行装置）としての定速走行装置である。な
お、この実施例２による移動体用ナビゲーション装置の
機能構成については、図１に示した実施例１の場合と同
一構成となるため、その説明は省略する。
【００１７】次に動作について説明する。ここで、図５
はその動作の流れを示すフローチャートで、基本的な動
作は実施例１の場合と同様であり、相当する処理ステッ
プには図３と同一のステップ番号を付している。すなわ
ち、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２５で危険区域
とその速度情報を記憶手段３に記憶し、その後、ステッ
プＳＴ３０で検出した車両の速度を、ステップＳＴ３１
で記憶手段３に記憶されている危険区域の速度情報と比
較するまでの処理は、実施例１の場合と全く同一であ
る。このステップＳＴ３１における速度判定手段１２に
よる判定の結果、車両の速度が危険区域の速度情報を越
えていると判定された場合には、ステップＳＴ３３にお
いて、制御手段５より定速走行装置２３に対して減速を
指示する指令を送出して、一連の動作を終了する。この
定速走行装置２２の制御によって車両は所定の速度に減
速され、安全な走行が維持される。
はその動作の流れを示すフローチャートで、基本的な動
作は実施例１の場合と同様であり、相当する処理ステッ
プには図３と同一のステップ番号を付している。すなわ
ち、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２５で危険区域
とその速度情報を記憶手段３に記憶し、その後、ステッ
プＳＴ３０で検出した車両の速度を、ステップＳＴ３１
で記憶手段３に記憶されている危険区域の速度情報と比
較するまでの処理は、実施例１の場合と全く同一であ
る。このステップＳＴ３１における速度判定手段１２に
よる判定の結果、車両の速度が危険区域の速度情報を越
えていると判定された場合には、ステップＳＴ３３にお
いて、制御手段５より定速走行装置２３に対して減速を
指示する指令を送出して、一連の動作を終了する。この
定速走行装置２２の制御によって車両は所定の速度に減
速され、安全な走行が維持される。
【００１８】実施例３．また、上記各実施例において
は、危険地区の選定を無線受信機９で受信した事故情報
に基づいて行い、選定された危険区域とその速度情報を
記憶手段３に自動的に書き込む場合について説明した
が、従来の場合と同様に、危険区域とその速度情報を記
憶手段３に手動操作等によってあらかじめ書き込んでお
くようにしてもよい。このようにしても、車両が所定の
速度以上で危険地域に進入してきた場合、定速走行装置
２３の制御によって車両は自動的に減速されて安全な走
行が確保される。
は、危険地区の選定を無線受信機９で受信した事故情報
に基づいて行い、選定された危険区域とその速度情報を
記憶手段３に自動的に書き込む場合について説明した
が、従来の場合と同様に、危険区域とその速度情報を記
憶手段３に手動操作等によってあらかじめ書き込んでお
くようにしてもよい。このようにしても、車両が所定の
速度以上で危険地域に進入してきた場合、定速走行装置
２３の制御によって車両は自動的に減速されて安全な走
行が確保される。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、事故の情報を受信する受信機により受信された事故
の情報に基づいて、事故の発生回数を計数し、この計数
結果に基づいて危険区域を設定する手段、および危険区
域に近づいた時の移動体の走行速度が、危険区域に応じ
て決定される速度を越えているか否かを速度判定手段で
判定するように構成したので、危険区域にさしかかった
場合には、注意喚起された運転者の操作、あるいは定速
走行装置の自動制御によって、車両は安全な速度まで減
速されて事故の発生を未然に防止することができ、ま
た、時々刻々変化する事故情報に基づいて危険区域の選
定を自動的に更新できる移動体用ナビゲーション装置が
得られる効果がある。
ば、事故の情報を受信する受信機により受信された事故
の情報に基づいて、事故の発生回数を計数し、この計数
結果に基づいて危険区域を設定する手段、および危険区
域に近づいた時の移動体の走行速度が、危険区域に応じ
て決定される速度を越えているか否かを速度判定手段で
判定するように構成したので、危険区域にさしかかった
場合には、注意喚起された運転者の操作、あるいは定速
走行装置の自動制御によって、車両は安全な速度まで減
速されて事故の発生を未然に防止することができ、ま
た、時々刻々変化する事故情報に基づいて危険区域の選
定を自動的に更新できる移動体用ナビゲーション装置が
得られる効果がある。
【００２０】また、請求項２の発明によれば、速度判定
手段の判定結果に基づいて、車両の速度が危険区域の速
度情報を越えていると判定された場合、低速を指示する
指令を送出するように構成したので、車速を制御するこ
とができる。つまり、車両が所定の速度以上で危険地域
に進入してきた場合でも車両は自動的に安全な速度まで
減速されて、未然に事故の発生を防止することが可能な
移動体用ナビゲーション装置が得られる効果がある。
手段の判定結果に基づいて、車両の速度が危険区域の速
度情報を越えていると判定された場合、低速を指示する
指令を送出するように構成したので、車速を制御するこ
とができる。つまり、車両が所定の速度以上で危険地域
に進入してきた場合でも車両は自動的に安全な速度まで
減速されて、未然に事故の発生を防止することが可能な
移動体用ナビゲーション装置が得られる効果がある。
【図１】この発明の実施例１による移動体用ナビゲーシ
ョン装置を示すブロック図である。
ョン装置を示すブロック図である。
【図２】上記実施例における具体的なハードウェアの入
出力関係を示すブロック図である。
出力関係を示すブロック図である。
【図３】上記実施例の動作の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図４】この発明の実施例２における具体的なハードウ
ェアの入出力関係を示すブロック図である。
ェアの入出力関係を示すブロック図である。
【図５】上記実施例の動作の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図６】従来の移動体用ナビゲーション装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】その動作の流れを示すフローチャートである。
３ 記憶手段 ５ 制御手段 ９ 無線受信機 １０ 現在位置検出手段 １１ 速度検出手段 １２ 速度判定手段 ２３ 速度制御装置（定速走行装置）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/0969 G08G 1/16 G01C 21/00
Claims (2)
- 【請求項１】 移動体の現在位置を検出する現在位置検
出手段と、 前 記移動体の走行速度を検出する速度検出手段と、 事故の情報を受信する受信機と、 この受信機により受信された事故の情報に基づいて、事
故の発生回数を計数し、この計数結果に基づいて危険区
域を設定する手段と、 前記移動体が前記危険区域に近づいた時、前記速度検出
手段にて検出された前記移動体の走行速度が、前記危険
区域に応じて決定される速度を越えているか否かを判定
する速度判定手段と、 前 記速度判定手段の判定結果に基づいて所定の制御を行
う制御手段とを備えた移動体用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 制御手段は、速度判定手段の判定結果に
基づいて、車両の速度が危険区域の速度情報を越えてい
ると判定された場合、低速を指示する指令を送出するこ
とを特徴とする移動体用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5635593A JP2948044B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5635593A JP2948044B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06251294A JPH06251294A (ja) | 1994-09-09 |
| JP2948044B2 true JP2948044B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=13024942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5635593A Expired - Lifetime JP2948044B2 (ja) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | 移動体用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2948044B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11120489A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-04-30 | Ever Prospect Internatl Ltd | 緊急時における車輌制御システム |
| JP2000076591A (ja) * | 1999-09-08 | 2000-03-14 | Ever Prospect Internatl Ltd | 緊急時における車輌制御システム |
| WO2001099081A1 (en) * | 2000-06-20 | 2001-12-27 | Hitachi, Ltd. | Vehicle control device |
| JP2002116034A (ja) * | 2000-07-31 | 2002-04-19 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置、及び道路情報提供装置、並びに道路情報提供システム |
| JP3848554B2 (ja) * | 2001-10-11 | 2006-11-22 | 株式会社日立製作所 | 危険情報集配信装置、警報発生装置、車両危険情報送信装置および経路探索装置 |
| DE10161532A1 (de) * | 2001-12-14 | 2003-07-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur fahrstreckenabhängigen Fahrzeugbeeinflussung |
| US20090312945A1 (en) * | 2006-07-03 | 2009-12-17 | Pioneer Corporation | Navigation device and method, navigation program, and storgage medium |
-
1993
- 1993-02-23 JP JP5635593A patent/JP2948044B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06251294A (ja) | 1994-09-09 |
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