JP2950923B2 - ねじ部材の締付方法 - Google Patents
ねじ部材の締付方法Info
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- JP2950923B2 JP2950923B2 JP17202490A JP17202490A JP2950923B2 JP 2950923 B2 JP2950923 B2 JP 2950923B2 JP 17202490 A JP17202490 A JP 17202490A JP 17202490 A JP17202490 A JP 17202490A JP 2950923 B2 JP2950923 B2 JP 2950923B2
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- torque
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボルト等のねじ部材を弾性限界付近に締付
けるようにした締付方法に関するものである。
けるようにした締付方法に関するものである。
（従来の技術） 従来より、この種ねじ部材の締付方法としては、次の
ようなものが知られている。
ようなものが知られている。
予め設定された所定トルクまでねじ部材を締付ける
トルク法（特公昭60−14675号公報等参照）。
トルク法（特公昭60−14675号公報等参照）。
予め設定された設定回転角だけねじ部材を締付ける
角度法（特公昭61−5857号公報等参照）。
角度法（特公昭61−5857号公報等参照）。
ねじ部材の締付途中において締付回転角増加分に対
する締付トルク増加分の割合であるトルクレートを求
め、該トルクレートから理論上の着座点を求め、該着座
点から所定角度に達するまで締付けを行う方法（特開昭
62−102978号公報等参照）。
する締付トルク増加分の割合であるトルクレートを求
め、該トルクレートから理論上の着座点を求め、該着座
点から所定角度に達するまで締付けを行う方法（特開昭
62−102978号公報等参照）。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のトルク法では、ねじ部材と該
ねじ部材が螺着される被螺着部材との間に生じる摩擦係
数の影響を大きく受けるため、この摩擦係数の違いによ
り締付軸力が大きくばらつくという問題がある。また、
の角度法でも、回転角度の出発点である着座トルクま
では摩擦係数の影響を受けることから、着座トルクが高
い場合には、高い締付軸力を得ようとすると、摩擦係数
が低い場合に降伏域に入る可能性がある。更に、の方
法では、トルク法に比べて締付軸力は安定するが、ねじ
部材の降伏を考慮すると、低目の締付軸力で安定せざる
を得ないという問題が残る。
ねじ部材が螺着される被螺着部材との間に生じる摩擦係
数の影響を大きく受けるため、この摩擦係数の違いによ
り締付軸力が大きくばらつくという問題がある。また、
の角度法でも、回転角度の出発点である着座トルクま
では摩擦係数の影響を受けることから、着座トルクが高
い場合には、高い締付軸力を得ようとすると、摩擦係数
が低い場合に降伏域に入る可能性がある。更に、の方
法では、トルク法に比べて締付軸力は安定するが、ねじ
部材の降伏を考慮すると、低目の締付軸力で安定せざる
を得ないという問題が残る。
そこで、本出願人は、先に、摩擦係数に影響されるこ
となく常に弾性限界付近の締付軸力を確保可能とする締
付方法を提案している（特願平１−32027号明細書及び
図面（特開平２−212076号公報）参照）。すわなち、こ
の提案の締付方法は、ねじ部材と該ねじ部材が螺着され
る被螺着部材との間に生じる摩擦係数が最大値及び最小
値である場合に、ねじ部材の弾性限界締付時においてそ
れぞれ発生する締付軸力からその差を求め、該締結軸力
差と略等しい軸力差に対応する着座トルクを求めて、該
着座トルクが得られるまでトルク法により上記ねじ部材
を締付けた後、角度法により所定角度締付けるようにし
たものである。
となく常に弾性限界付近の締付軸力を確保可能とする締
付方法を提案している（特願平１−32027号明細書及び
図面（特開平２−212076号公報）参照）。すわなち、こ
の提案の締付方法は、ねじ部材と該ねじ部材が螺着され
る被螺着部材との間に生じる摩擦係数が最大値及び最小
値である場合に、ねじ部材の弾性限界締付時においてそ
れぞれ発生する締付軸力からその差を求め、該締結軸力
差と略等しい軸力差に対応する着座トルクを求めて、該
着座トルクが得られるまでトルク法により上記ねじ部材
を締付けた後、角度法により所定角度締付けるようにし
たものである。
ところが、ねじ部材や被螺着部材の形状等に起因して
それらの締付途中で摩擦係数が変化することがある。こ
のようなものに対しては、上記提案の締付方法では、そ
の効果を十分に発揮することができない。すなわち、第
５図に示すように、摩擦係数μが低い程降伏域Ｚは締付
軸力Ｆの高い方に上昇することから、トルク法で着座ト
ルクTxにまで締付けた時点の摩擦係数μａに比べて締付
終了時点の摩擦係数μｂが低い場合には、着座トルクTx
に達した時点から所定角度θ１締付けても弾性限界付近
の所定域Ａに達せず、締付不足が生じるからである。
それらの締付途中で摩擦係数が変化することがある。こ
のようなものに対しては、上記提案の締付方法では、そ
の効果を十分に発揮することができない。すなわち、第
５図に示すように、摩擦係数μが低い程降伏域Ｚは締付
軸力Ｆの高い方に上昇することから、トルク法で着座ト
ルクTxにまで締付けた時点の摩擦係数μａに比べて締付
終了時点の摩擦係数μｂが低い場合には、着座トルクTx
に達した時点から所定角度θ１締付けても弾性限界付近
の所定域Ａに達せず、締付不足が生じるからである。
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、上記提案の締付方法に対し改良
を加えて、締付途中における摩擦係数の変化に影響され
ることなく、弾性限界付近の所定域に締付軸力を安定化
させ得るようにするものである。
の目的とするところは、上記提案の締付方法に対し改良
を加えて、締付途中における摩擦係数の変化に影響され
ることなく、弾性限界付近の所定域に締付軸力を安定化
させ得るようにするものである。
（課題を解決するための手段及び作用） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、ねじ
部材の締付方法として、ねじ部材と該ねじ部材が螺着さ
れる被螺着部材との間に生じる摩擦係数が最大値及び最
小値である場合に、ねじ部材の弾性限界締付時において
それぞれ発生する締付軸力からその差を求め、該締結軸
力差と略等しい軸力差に対応する着座トルクを求めて、
該着座トルクが得られるまでトルク法により上記ねじ部
材を締付けた後、角度法により所定角度締付けるように
することを前提とする。
部材の締付方法として、ねじ部材と該ねじ部材が螺着さ
れる被螺着部材との間に生じる摩擦係数が最大値及び最
小値である場合に、ねじ部材の弾性限界締付時において
それぞれ発生する締付軸力からその差を求め、該締結軸
力差と略等しい軸力差に対応する着座トルクを求めて、
該着座トルクが得られるまでトルク法により上記ねじ部
材を締付けた後、角度法により所定角度締付けるように
することを前提とする。
そして、締付角度と締付トルクとの相関図上におい
て、締付途中のトルクレートを求めるとともに、該トル
クレートから理論着座点を算出し、該理論着座点と締付
終了時点の締付角度及び締付トルクの値とから仮想のト
ルクレートを求め、更に、上記着座トルクに達した時点
における上記締付途中のトルクレートと仮想のトルクレ
ートとの角度差を求める。そして、この角度差分締付終
了時点からねじ部材を追い締めする構成とするものであ
る。
て、締付途中のトルクレートを求めるとともに、該トル
クレートから理論着座点を算出し、該理論着座点と締付
終了時点の締付角度及び締付トルクの値とから仮想のト
ルクレートを求め、更に、上記着座トルクに達した時点
における上記締付途中のトルクレートと仮想のトルクレ
ートとの角度差を求める。そして、この角度差分締付終
了時点からねじ部材を追い締めする構成とするものであ
る。
次に、本発明の理論について、第６図を参照して説明
する。尚、第６図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が変
化するものの場合における締付角度と締付トルクとの相
関図である。
する。尚、第６図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が変
化するものの場合における締付角度と締付トルクとの相
関図である。
締付途中において、締付トルクが所定量異なる二点
（トルクT1,T2の二点）間の締付角度を測定することで
トルクレートRT1が求められるとともに、このトルクレ
ートRT1の傾きを表す直線と横軸との交点として理論着
座点（締付角度θｏの点）が算出される。また、上記理
論着座点と締付終了時点の締結角度及び締付トルクの値
とから仮想のトルクレートRT2が求められる。
（トルクT1,T2の二点）間の締付角度を測定することで
トルクレートRT1が求められるとともに、このトルクレ
ートRT1の傾きを表す直線と横軸との交点として理論着
座点（締付角度θｏの点）が算出される。また、上記理
論着座点と締付終了時点の締結角度及び締付トルクの値
とから仮想のトルクレートRT2が求められる。
ここで、締付途中で摩擦係数の変化がなく、初めから
RT2の特性を示すものであれば、着座トルクTx（第６図
での所定締付トルクT1）時にはRT2直線上のＡ点まで締
付けられ、このＡ点から角度法により所定角度θ１締付
けられる。従って、締付途中で摩擦係数が変化するもの
の場合は、上記着座トルクTx（第６図での所定締付トル
クT1）時における締付途中のトルクレートRT1と仮想の
トルクレートRT2との角度差θα程締付終了時点から追
い締めをすると、上記Ａ点から所定角度θ１締付ける場
合と同等の締付軸力が得られ、第５図に示す弾性限度付
近の所定域Ａに達することになる。
RT2の特性を示すものであれば、着座トルクTx（第６図
での所定締付トルクT1）時にはRT2直線上のＡ点まで締
付けられ、このＡ点から角度法により所定角度θ１締付
けられる。従って、締付途中で摩擦係数が変化するもの
の場合は、上記着座トルクTx（第６図での所定締付トル
クT1）時における締付途中のトルクレートRT1と仮想の
トルクレートRT2との角度差θα程締付終了時点から追
い締めをすると、上記Ａ点から所定角度θ１締付ける場
合と同等の締付軸力が得られ、第５図に示す弾性限度付
近の所定域Ａに達することになる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明に係わるボルトの締付方法に使用する
ボルト締付装置の全体構成を示す。
ボルト締付装置の全体構成を示す。
第３図において、１はナットランナであって、該ナッ
トランナ１は、ボルト頭部に嵌合するソケット２と、該
ソケット２を主軸（図示せず）を介して回転駆動するモ
ータ３と、主軸のトルクを検出するトルクトランスデュ
ーサ４と、主軸の回転角を検出する角度エンコーダ５と
を備えている。６は上記ナットランナ１の作動を制御す
るCPUである。
トランナ１は、ボルト頭部に嵌合するソケット２と、該
ソケット２を主軸（図示せず）を介して回転駆動するモ
ータ３と、主軸のトルクを検出するトルクトランスデュ
ーサ４と、主軸の回転角を検出する角度エンコーダ５と
を備えている。６は上記ナットランナ１の作動を制御す
るCPUである。
また、11及び12は上記CPU6によって演算された着座ト
ルクTxに基づいてトルク設定を行う第１及び第２トルク
設定器であり、本実施例の場合、第１トルク設定器11の
トルクT1は、着座トルクTxと同値に設定され、第２トル
ク設定器12のトルクT2は、トルクT1（つまり着座トルク
Tx）よりも所定量大きい値に設定されている。13及び14
はコンパレータであって、該各コンパレータ13,14は、
上記トルクトランスデューサ４が検出する締付トルク
と、対応するトルク設定器11,12が設定した所定締付ト
ルクT1,T2とを比較し、両者が一致したときに対応する
トルクゲート15,16を介してCPU6に信号を送るようにな
っている。
ルクTxに基づいてトルク設定を行う第１及び第２トルク
設定器であり、本実施例の場合、第１トルク設定器11の
トルクT1は、着座トルクTxと同値に設定され、第２トル
ク設定器12のトルクT2は、トルクT1（つまり着座トルク
Tx）よりも所定量大きい値に設定されている。13及び14
はコンパレータであって、該各コンパレータ13,14は、
上記トルクトランスデューサ４が検出する締付トルク
と、対応するトルク設定器11,12が設定した所定締付ト
ルクT1,T2とを比較し、両者が一致したときに対応する
トルクゲート15,16を介してCPU6に信号を送るようにな
っている。
さらに、17は上記トルクトランスデューサ４からの信
号を受け締付終了時点の締結トルクとしてのピークトル
クTsを記憶するピークトルク記憶器であり、該記憶器17
に記憶されたピークトルクTsは、CPU6に対しその情報と
して適宜入力される。18及び19はそれぞれボルトの摩擦
係数の最小値μmin及び最大値μmaxを設定する摩擦係数
設定器、21〜23はCPU6からの制御信号を受け、角度エン
コーダ５で検出した回転角信号を各々CPU6に送る第１〜
第３角度ゲート、24はCPU6からの出力をナットランナ１
のモータ３へ伝達するサーボアンプである。
号を受け締付終了時点の締結トルクとしてのピークトル
クTsを記憶するピークトルク記憶器であり、該記憶器17
に記憶されたピークトルクTsは、CPU6に対しその情報と
して適宜入力される。18及び19はそれぞれボルトの摩擦
係数の最小値μmin及び最大値μmaxを設定する摩擦係数
設定器、21〜23はCPU6からの制御信号を受け、角度エン
コーダ５で検出した回転角信号を各々CPU6に送る第１〜
第３角度ゲート、24はCPU6からの出力をナットランナ１
のモータ３へ伝達するサーボアンプである。
次に、上記ボルト締付装置を用いてボルトを締付ける
方法を第１図及び第２図に示すフローチャートを参照し
つつ説明する。
方法を第１図及び第２図に示すフローチャートを参照し
つつ説明する。
第２図はボルトの締付けに先立って行われるボルトの
着座トルクTxを演算するフローを示す。このフローにお
いては、締付けるボルト特有の摩擦係数の最小値μmin
及び最大値μmaxを摩擦係数設定器18,19からCPU6に入力
した（ステップS1）後、該CPU6で着座トルクTxの演算を
行う（ステップS2）。
着座トルクTxを演算するフローを示す。このフローにお
いては、締付けるボルト特有の摩擦係数の最小値μmin
及び最大値μmaxを摩擦係数設定器18,19からCPU6に入力
した（ステップS1）後、該CPU6で着座トルクTxの演算を
行う（ステップS2）。
ここで、第４図に示すように、摩擦係数の最小値μmi
n及び最大値μmaxを表す摩擦係数線G1,G2の傾斜を表す
係数をK1,K2とすると、上記摩擦係数線G1,G2は、 Ｆ＝K1・Ｔ …（１） Ｆ＝K2・Ｔ …（２） で表される。
n及び最大値μmaxを表す摩擦係数線G1,G2の傾斜を表す
係数をK1,K2とすると、上記摩擦係数線G1,G2は、 Ｆ＝K1・Ｔ …（１） Ｆ＝K2・Ｔ …（２） で表される。
従って、上記両式と弾性理論に基づく弾性限界を表す
関数式とから求められる弾性限界締付時の締付軸力差Δ
Ｆをもとに、これと等しくなる着座トルクTxに対応する
締付軸力差ΔＦ′は、下記の式により導き出すことがで
きる。
関数式とから求められる弾性限界締付時の締付軸力差Δ
Ｆをもとに、これと等しくなる着座トルクTxに対応する
締付軸力差ΔＦ′は、下記の式により導き出すことがで
きる。
F1＝K1・Tx …（１）′ F2＝K2・Tx …（２）′ ∴ΔＦ′＝F1−F2 ＝Tx・（K1−K2） 従って、ΔＦ＝ΔＦ′時の最適なる着座トルクTxは、 Tx＝ΔF/（K1−K2） で求められる。
このようにして求められた着座トルクTxは、CPU6から
第１及び第２トルク設定器11,12へ送られ、該各トルク
設定器11,12でのトルク設定に用いられる（ステップS
3）。
第１及び第２トルク設定器11,12へ送られ、該各トルク
設定器11,12でのトルク設定に用いられる（ステップS
3）。
以上のような着座トルクTxの演算が終了した後、第１
図に示すフローに従ってボルトの締付けが行われる。
図に示すフローに従ってボルトの締付けが行われる。
すなわち、先ず、ステップS11で外部からのナットラ
ンナスタート信号によりCPU6は、サーボアンプ24を介し
てナットランナ１のモータ３を回転させてボルトの締付
けを開始する。そして、ステップS12でトルクトランス
デューサ４の検出した締付トルクＴと第１トルク設定器
11で設定された所定締付トルクT1（着座トルクTx）とが
一致するのを待って、ステップS13で第１及び第２角度
ゲート21,22をONにする。
ンナスタート信号によりCPU6は、サーボアンプ24を介し
てナットランナ１のモータ３を回転させてボルトの締付
けを開始する。そして、ステップS12でトルクトランス
デューサ４の検出した締付トルクＴと第１トルク設定器
11で設定された所定締付トルクT1（着座トルクTx）とが
一致するのを待って、ステップS13で第１及び第２角度
ゲート21,22をONにする。
続いて、ステップS14で締付けを続行しながら、ステ
ップS15で締付トルクＴと第２トルク設定器12で設定さ
れた所定締付トルクT2とが一致するのを待って、ステッ
プS16で第１角度ゲート21をOFFにする。そして、ステッ
プS17において、第１角度ゲート21のON期間（つまり締
付トルクＴが所定締付トルクT1から所定締付トルクT2に
なるまでの期間）における締付角度Δθを求め、締付途
中のトルクレートRT1を下記の式により求める（第６図
参照）。
ップS15で締付トルクＴと第２トルク設定器12で設定さ
れた所定締付トルクT2とが一致するのを待って、ステッ
プS16で第１角度ゲート21をOFFにする。そして、ステッ
プS17において、第１角度ゲート21のON期間（つまり締
付トルクＴが所定締付トルクT1から所定締付トルクT2に
なるまでの期間）における締付角度Δθを求め、締付途
中のトルクレートRT1を下記の式により求める（第６図
参照）。
RT1＝（T2−T1）／Δθ 続いて、ステップS18で締付けを続行しながら、ステ
ップS19で第２角度ゲート22の読み込み角度パルスがCPU
6内に予め設定されている角度θ１（第６図参照）に達
するのを待つ。そして、ステップS20でおいて、サーボ
アンプ24を働かせてボルトの締付けを一時停止する。ま
た、トルクトランスデューサ４からのピークトルクTs
（現時点つまり締付を一時停止した時点（以下、締付終
了時点という）の締付トルク）を読み込む。
ップS19で第２角度ゲート22の読み込み角度パルスがCPU
6内に予め設定されている角度θ１（第６図参照）に達
するのを待つ。そして、ステップS20でおいて、サーボ
アンプ24を働かせてボルトの締付けを一時停止する。ま
た、トルクトランスデューサ４からのピークトルクTs
（現時点つまり締付を一時停止した時点（以下、締付終
了時点という）の締付トルク）を読み込む。
しかる後、ステップS21において、締付終了時点の仮
想トルクレートRT2を求める。この仮想のトルクレーRT2
は、第６図において、締付途中のトルクレートRT1の傾
きを表す直線が横軸と交わる点を理論着座点θｏとし、
この理論着座点θｏとトルクレート曲線上の締付終了時
点に対応する点Ｂとを結ぶ直線であり、下記の式により
表される。
想トルクレートRT2を求める。この仮想のトルクレーRT2
は、第６図において、締付途中のトルクレートRT1の傾
きを表す直線が横軸と交わる点を理論着座点θｏとし、
この理論着座点θｏとトルクレート曲線上の締付終了時
点に対応する点Ｂとを結ぶ直線であり、下記の式により
表される。
RT2＝Ts/θ２ ＝Ts/（θ１＋T1/RT1） そして、上記締付途中のトルクレートRT1と仮想のト
ルクレートRT2とを比較し、これらが略等しい（RT1≒RT
2）ときには、締付けをそのまま終了する。
ルクレートRT2とを比較し、これらが略等しい（RT1≒RT
2）ときには、締付けをそのまま終了する。
一方、締付途中のトルクレートRT1が仮想のトルクレ
ートRT2に比べて大きい（RT1＞RT2）ときには、ステッ
プS21において、更に着座トルクTx（第６図での所定締
付トルクT1）に達した時点における上記締付途中のトル
クレートRT1と仮想のトルクレートRT2との角度差θαを
求める。この角度差θαは、下記の式により演算する。
ートRT2に比べて大きい（RT1＞RT2）ときには、ステッ
プS21において、更に着座トルクTx（第６図での所定締
付トルクT1）に達した時点における上記締付途中のトル
クレートRT1と仮想のトルクレートRT2との角度差θαを
求める。この角度差θαは、下記の式により演算する。
続いて、ステップS22で第３角度ゲート23をONにした
後、ステップS23でボルトの締付けを開始して上記角度
差θα分締付終了時点から追い締めする。そして、ステ
ップS24でこの追い締めが完了するのを待って締付けを
終了する。
後、ステップS23でボルトの締付けを開始して上記角度
差θα分締付終了時点から追い締めする。そして、ステ
ップS24でこの追い締めが完了するのを待って締付けを
終了する。
したがって、このような方法でボルトを締付ける場合
において、摩擦係数μが締付途中で変化しないものの場
合（つまり締付途中のトルクレートRT1と締付終了時の
仮想トルクレートRT2とが略等しい場合）には、第４図
に示す如く、摩擦係数が最大値μmax及び最小値μminで
ある場合における弾性限界締付時の締付軸力差ΔＦと等
しい軸力差ΔＦ′に対応する着座トルクTxが得られるま
ではトルク法でボルトを締付け、しかる後、角度法によ
り所定角度θ１締付けることにより、摩擦係数に影響さ
れることなく、締付軸力Ｆを常に弾性限界付近の所定域
Ａに確保することができる。
において、摩擦係数μが締付途中で変化しないものの場
合（つまり締付途中のトルクレートRT1と締付終了時の
仮想トルクレートRT2とが略等しい場合）には、第４図
に示す如く、摩擦係数が最大値μmax及び最小値μminで
ある場合における弾性限界締付時の締付軸力差ΔＦと等
しい軸力差ΔＦ′に対応する着座トルクTxが得られるま
ではトルク法でボルトを締付け、しかる後、角度法によ
り所定角度θ１締付けることにより、摩擦係数に影響さ
れることなく、締付軸力Ｆを常に弾性限界付近の所定域
Ａに確保することができる。
また、摩擦係数μが締付途中で変化するものの場合
（つまり締付途中のトルクレートRT1が締付終了時の仮
想トルクレートRT2よりも大きい場合）には、着座トル
クTxに達した時点における上記締付途中のトルクレート
RT1と仮想のトルクレートRT2との角度差θαに相当する
分締付終了時点から追い締めすることにより、締付軸力
Ｆを弾性限界付近の所定域Ａに確保することができ、そ
の安定化を図ることができる。
（つまり締付途中のトルクレートRT1が締付終了時の仮
想トルクレートRT2よりも大きい場合）には、着座トル
クTxに達した時点における上記締付途中のトルクレート
RT1と仮想のトルクレートRT2との角度差θαに相当する
分締付終了時点から追い締めすることにより、締付軸力
Ｆを弾性限界付近の所定域Ａに確保することができ、そ
の安定化を図ることができる。
（発明の効果） 以上の如く、本発明におけるねじ部材の締付方法によ
れば、締付途中のトルクレートと仮想のトルクレートと
の角度差分を締付終了時点からねじ部材に対して追い締
めすることにより、締付途中における摩擦係数の変化に
影響されることなく、締付軸力を弾性限度付近の所定域
に保持することができ、締付軸力の安定化を図ることが
できるものである。
れば、締付途中のトルクレートと仮想のトルクレートと
の角度差分を締付終了時点からねじ部材に対して追い締
めすることにより、締付途中における摩擦係数の変化に
影響されることなく、締付軸力を弾性限度付近の所定域
に保持することができ、締付軸力の安定化を図ることが
できるものである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はボルトの
締付方法のフローチャート図、第２図はボルトの着座ト
ルクTxを演算するフローチャート図、第３図はボルトの
締付方法に使用するボルト締付装置の全体構成図、第４
図はボルトの締付方法における着座トルクの求め方を示
す図である。第５図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が
変化するものの場合における締付トルクと締付軸力との
相関図であり、第６図は同じく摩擦係数が変化するもの
の場合における締付角度と締付トルクとの相関図であ
る。 １……ナットランナ ４……トルクトランスデューサ ５……角度エンコーダ 13,14……コンパレータ 15,16……トルクゲート 21〜23……角度ゲート
締付方法のフローチャート図、第２図はボルトの着座ト
ルクTxを演算するフローチャート図、第３図はボルトの
締付方法に使用するボルト締付装置の全体構成図、第４
図はボルトの締付方法における着座トルクの求め方を示
す図である。第５図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が
変化するものの場合における締付トルクと締付軸力との
相関図であり、第６図は同じく摩擦係数が変化するもの
の場合における締付角度と締付トルクとの相関図であ
る。 １……ナットランナ ４……トルクトランスデューサ ５……角度エンコーダ 13,14……コンパレータ 15,16……トルクゲート 21〜23……角度ゲート
Claims (1)
- 【請求項１】ねじ部材と該ねじ部材が螺着される被螺着
部材との間に生じる摩擦係数が最大値及び最小値である
場合に、ねじ部材の弾性限界締付時においてそれぞれ発
生する締付軸力からその差を求め、該締結軸力差と略等
しい軸力差に対応する着座トルクを求めて、該着座トル
クが得られるまでトルク法により上記ねじ部材を締付け
た後、角度法により所定角度締付けるようにした締付方
法であって、締付角度と締付トルクとの相関図上におい
て、締付途中のトルクレートを求めるとともに、該トル
クレートから理論着座点を算出し、該理論着座点と締付
終了時点の締付角度及び締付トルクの値とから仮想のト
ルクレートを求め、更に、上記着座トルクに達した時点
における上記締付途中のトルクレートと仮想のトルクレ
ートとの角度差を求め、この角度差分締付終了時点から
ねじ部材を追い締めすることを特徴とするねじ部材の締
付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17202490A JP2950923B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | ねじ部材の締付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17202490A JP2950923B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | ねじ部材の締付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0457681A JPH0457681A (ja) | 1992-02-25 |
| JP2950923B2 true JP2950923B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=15934112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17202490A Expired - Fee Related JP2950923B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | ねじ部材の締付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950923B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083026A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Mazda Motor Corp | ボルト締結方法及びその装置 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP17202490A patent/JP2950923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0457681A (ja) | 1992-02-25 |
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|---|---|---|---|
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