JPH0457681A - ねじ部材の締付方法 - Google Patents
ねじ部材の締付方法Info
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- JPH0457681A JPH0457681A JP17202490A JP17202490A JPH0457681A JP H0457681 A JPH0457681 A JP H0457681A JP 17202490 A JP17202490 A JP 17202490A JP 17202490 A JP17202490 A JP 17202490A JP H0457681 A JPH0457681 A JP H0457681A
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- tightening
- torque
- fastening
- angle
- torque rate
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ボルト等のねじ部材を弾性限界付近に締付け
るようにした締付方法に関するものである。
るようにした締付方法に関するものである。
（従来の技術）
従来より、この種ねじ部材の締付方法としては、次のよ
うなものが知られている。
うなものが知られている。
■ 予め設定された所定トルクまでねじ部材を締付ける
トルク法（特公昭６０−１４６７５号公報等参照）。
トルク法（特公昭６０−１４６７５号公報等参照）。
■ 予め設定された設定回転角だけねじ部材を締付ける
角度法（特公昭６１−５８５７号公報等参照）。
角度法（特公昭６１−５８５７号公報等参照）。
■ ねじ部材の締付途中において締付回転角増加分に対
する締付トルク増加分の割合であるトルクレートを求め
、該トルクレートから理論上の着座点を求め、該着座点
から所定角度に達するまで締付けを行う方法（特開昭６
２−１０２９７８号公報等参照）。
する締付トルク増加分の割合であるトルクレートを求め
、該トルクレートから理論上の着座点を求め、該着座点
から所定角度に達するまで締付けを行う方法（特開昭６
２−１０２９７８号公報等参照）。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記■のトルク法では、ねじ部材と該ね
じ部材が螺着される被螺着部材との間に生じる摩擦係数
の影響を大きく受けるため、この摩擦係数の違いにより
締付軸力が大きくばらつくという問題がある。また、■
の角度法でも、回転角度の出発点である着座トルクまで
は摩擦係数の影響を受けることから、着座トルクが高い
場合には、高い締付軸力を得ようとすると、摩擦係数が
低い場合に降伏域に入る可能性がある。更に、■の方法
では、トルク法に比べて締付軸力は安定するが、ねじ部
材の降伏を考慮すると、低目の締付軸力で安定せざるを
得ないという問題が残る。
じ部材が螺着される被螺着部材との間に生じる摩擦係数
の影響を大きく受けるため、この摩擦係数の違いにより
締付軸力が大きくばらつくという問題がある。また、■
の角度法でも、回転角度の出発点である着座トルクまで
は摩擦係数の影響を受けることから、着座トルクが高い
場合には、高い締付軸力を得ようとすると、摩擦係数が
低い場合に降伏域に入る可能性がある。更に、■の方法
では、トルク法に比べて締付軸力は安定するが、ねじ部
材の降伏を考慮すると、低目の締付軸力で安定せざるを
得ないという問題が残る。
そこで、本出願人は、先に、摩擦係数に影響されること
なく常に弾性限界付近の締付軸力を確保可能とする締付
方法を提案している（特願平１−３２０２７号明細書及
び図面参照）。すなわち、この提案の締付方法は、ねじ
部材と該ねじ部材が螺着される被螺着部材との間に生じ
る摩擦係数が最大値及び最小値である場合に、ねじ部材
の弾性限界締付時においてそれぞれ発生する締付軸力か
らその差を求め、該締結軸力差と略等しい軸力差に対応
する着座トルクを求めて、該着座トルクが得られるまで
トルク法により上記ねし部材を締付けた後、角度法によ
り所定角度締付けるようにしたものである。
なく常に弾性限界付近の締付軸力を確保可能とする締付
方法を提案している（特願平１−３２０２７号明細書及
び図面参照）。すなわち、この提案の締付方法は、ねじ
部材と該ねじ部材が螺着される被螺着部材との間に生じ
る摩擦係数が最大値及び最小値である場合に、ねじ部材
の弾性限界締付時においてそれぞれ発生する締付軸力か
らその差を求め、該締結軸力差と略等しい軸力差に対応
する着座トルクを求めて、該着座トルクが得られるまで
トルク法により上記ねし部材を締付けた後、角度法によ
り所定角度締付けるようにしたものである。
ところが、ねじ部材や被螺着部材の形状等に起因してそ
れらの締付途中で摩擦係数が変化することがある。この
ようなものに対しては、上記提案の締付方法では、その
効果を十分に発揮することができない。すなわち、第５
図に示すように、摩擦係数μが低い程降伏域Ｚは締付軸
力Ｆの高い方に上昇することから、設定トルク時（トル
ク法で着座トルクＴｘにまで締付けた時点）の摩擦係数
μａに比べて締付終了時点の摩擦係数μｂが低い場合に
は、設定トルク時から所定角度θ１締付けても弾性限界
付近の所定域Ａに達せず、締付不足が生じるからである
。
れらの締付途中で摩擦係数が変化することがある。この
ようなものに対しては、上記提案の締付方法では、その
効果を十分に発揮することができない。すなわち、第５
図に示すように、摩擦係数μが低い程降伏域Ｚは締付軸
力Ｆの高い方に上昇することから、設定トルク時（トル
ク法で着座トルクＴｘにまで締付けた時点）の摩擦係数
μａに比べて締付終了時点の摩擦係数μｂが低い場合に
は、設定トルク時から所定角度θ１締付けても弾性限界
付近の所定域Ａに達せず、締付不足が生じるからである
。
本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、上記提案の締付方法に対し改良を
加えて、締付途中における摩擦係数の変化に影響される
ことなく、弾性限界付近の所定域に締付軸力を安定化さ
せ得るようにするものである。
目的とするところは、上記提案の締付方法に対し改良を
加えて、締付途中における摩擦係数の変化に影響される
ことなく、弾性限界付近の所定域に締付軸力を安定化さ
せ得るようにするものである。
（課題を解決するための手段及び作用）上記目的を達成
するため、本発明の解決手段は、ねじ部材の締付方法と
して、ねじ部材と該ねじ部材がａ看される被螺着部材と
の間に生じる摩擦係数が最大値及び最小値である場合に
、ねじ部材の弾性限界締付時においてそれぞれ発生する
締付軸力からその差を求め、該締結軸力差と略等しい軸
力差に対応する着座トルクを求めて、該着座トルクが得
られるまでトルク法により上記ねじ部材を締付けた後、
角度法により所定角度締付けるようにすることを前提と
する。
するため、本発明の解決手段は、ねじ部材の締付方法と
して、ねじ部材と該ねじ部材がａ看される被螺着部材と
の間に生じる摩擦係数が最大値及び最小値である場合に
、ねじ部材の弾性限界締付時においてそれぞれ発生する
締付軸力からその差を求め、該締結軸力差と略等しい軸
力差に対応する着座トルクを求めて、該着座トルクが得
られるまでトルク法により上記ねじ部材を締付けた後、
角度法により所定角度締付けるようにすることを前提と
する。
そして、締付角度と締付トルクとの相関図上において、
締付途中のトルクレートを求めるとともに、該トルクレ
ートから理論着座点を算出し、該理論着座点と締付終了
時点の締付角度及び締付トルクの値とから仮想のトルク
レートを求め、更に、締付途中の所定締付トルク時にお
ける上記締付途中のトルクレートと仮想のトルクレート
との角度差を求める。そして、この角度差分締付終了時
点からねじ部材を追い締めする構成とするものである。
締付途中のトルクレートを求めるとともに、該トルクレ
ートから理論着座点を算出し、該理論着座点と締付終了
時点の締付角度及び締付トルクの値とから仮想のトルク
レートを求め、更に、締付途中の所定締付トルク時にお
ける上記締付途中のトルクレートと仮想のトルクレート
との角度差を求める。そして、この角度差分締付終了時
点からねじ部材を追い締めする構成とするものである。
次に、本発明の理論について、第６図を参照して説明す
る。尚、第６図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が変化
するものの場合における締付角度と締付トルクとの相関
図である。
る。尚、第６図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が変化
するものの場合における締付角度と締付トルクとの相関
図である。
締付途中において、締付トルクが所定量具なる二点（ト
ルクＴｌ、Ｔ２の二点）間の締付角度を測定することで
トルクレートＲＴＩが求められるとともに、このトルク
レートＲＴＩの傾きを表す直線と横軸との交点として理
論着座点（締付角度θ０の点）が算出される。また、上
記理論着座点と締付終了時点の締結角度及び締付トルク
の値とから仮想のトルクレートＲＴ２が求められる。
ルクＴｌ、Ｔ２の二点）間の締付角度を測定することで
トルクレートＲＴＩが求められるとともに、このトルク
レートＲＴＩの傾きを表す直線と横軸との交点として理
論着座点（締付角度θ０の点）が算出される。また、上
記理論着座点と締付終了時点の締結角度及び締付トルク
の値とから仮想のトルクレートＲＴ２が求められる。
ここで、締付途中で摩擦係数の変化がなく、初めからＲ
Ｔ２の特性を示すものであれば、初期トルクＴ１時には
ＲＴ２直線上のＡ点まで締付けられ、このＡ点から角度
法により所定角度θ１締付けられる。従って、締付途中
で摩擦係数が変化するものの場合は、上記初期トルク１
１時における締付途中のトルクレートＲＴ１と仮想のド
ルクレー）ＲＴ２との角度差θα程締付終了時点から追
い締めをすると、上記Ａ点から所定角度θ１締付ける場
合と同等の締付軸力が得られ、第５図に示す弾性限度付
近の所定域Ａに達することになる。
Ｔ２の特性を示すものであれば、初期トルクＴ１時には
ＲＴ２直線上のＡ点まで締付けられ、このＡ点から角度
法により所定角度θ１締付けられる。従って、締付途中
で摩擦係数が変化するものの場合は、上記初期トルク１
１時における締付途中のトルクレートＲＴ１と仮想のド
ルクレー）ＲＴ２との角度差θα程締付終了時点から追
い締めをすると、上記Ａ点から所定角度θ１締付ける場
合と同等の締付軸力が得られ、第５図に示す弾性限度付
近の所定域Ａに達することになる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明に係わるボルトの締付方法に使用するボ
ルト締付装置の全体構成を示す。
ルト締付装置の全体構成を示す。
第３図において、１はナツトランナであって、該ナツト
ランナ１は、ボルト頭部に嵌合するソケット２と、該ソ
ケット２を主軸（図示せず）を介して回転駆動するモー
タ３と、主軸のトルクを検出するトルクトランスデユー
サ４と、主軸の回転角を検出する角度エンコーダ５とを
備えている。
ランナ１は、ボルト頭部に嵌合するソケット２と、該ソ
ケット２を主軸（図示せず）を介して回転駆動するモー
タ３と、主軸のトルクを検出するトルクトランスデユー
サ４と、主軸の回転角を検出する角度エンコーダ５とを
備えている。
６は上記ナツトランナ１の作動を制御するＣＰＵである
。
。
また、１１及び１２は上記ＣＰＵ６によって演算された
着座トルクＴｘに基づいてトルク設定を行う第１及び第
２トルク設定器であり、本実施例の場合、第１トルク設
定器１１のトルクＴｌは、着座トルクＴｘと同値に設定
され、第２トルク設定器１２のトルクＴ２は、トルクＴ
ｌ （つまり着座トルクＴｘ）よりも所定量大きい値
に設定されている。１３及び１４はコンパレータであっ
て、該各コンパレータ１３，１４は、上記トルクトラン
スデユーサ４が検出する締付トルクと、対応するトルク
設定器１１．１２が設定した設定トルクＴｌ、Ｔ２とを
比較し、両者が一致したときに対応するトルクゲー）１
５．１６を介してＣＰＵ６に信号を送るようになってい
る。
着座トルクＴｘに基づいてトルク設定を行う第１及び第
２トルク設定器であり、本実施例の場合、第１トルク設
定器１１のトルクＴｌは、着座トルクＴｘと同値に設定
され、第２トルク設定器１２のトルクＴ２は、トルクＴ
ｌ （つまり着座トルクＴｘ）よりも所定量大きい値
に設定されている。１３及び１４はコンパレータであっ
て、該各コンパレータ１３，１４は、上記トルクトラン
スデユーサ４が検出する締付トルクと、対応するトルク
設定器１１．１２が設定した設定トルクＴｌ、Ｔ２とを
比較し、両者が一致したときに対応するトルクゲー）１
５．１６を介してＣＰＵ６に信号を送るようになってい
る。
さらに、１７は上記トルクトランスデユーサ４からの信
号を受は締付終了時点の締結トルクとしてのピークトル
クＴｓを記憶するピークトルク記憶器であり、該記憶器
１７に記憶されたピークトルクＴｓは、ＣＰＵ６に対し
その情報として適宜入力される。１８及び１９はそれぞ
れボルトの摩擦係数の最小値μｓｉｎ及び最大値μＷａ
Ｘを設定する摩擦係数設定器、２１〜２３はＣＰＵ６か
らの制御信号を受け、角度エンコーダ５で検出した回転
角信号を各々ＣＰＵ６に送る第１〜第３角度ゲート、２
４はＣＰＵ６からの出力をナツトランナ１のモータ３へ
伝達するサーボアンプである。
号を受は締付終了時点の締結トルクとしてのピークトル
クＴｓを記憶するピークトルク記憶器であり、該記憶器
１７に記憶されたピークトルクＴｓは、ＣＰＵ６に対し
その情報として適宜入力される。１８及び１９はそれぞ
れボルトの摩擦係数の最小値μｓｉｎ及び最大値μＷａ
Ｘを設定する摩擦係数設定器、２１〜２３はＣＰＵ６か
らの制御信号を受け、角度エンコーダ５で検出した回転
角信号を各々ＣＰＵ６に送る第１〜第３角度ゲート、２
４はＣＰＵ６からの出力をナツトランナ１のモータ３へ
伝達するサーボアンプである。
次に、上記ボルト締付装置を用いてボルトを締付ける方
法を第１図及び第２図に示すフローチャートを参照しつ
つ説明する。
法を第１図及び第２図に示すフローチャートを参照しつ
つ説明する。
第２図はボルトの締付けに先立って行われるボルトの着
座トルクＴｘを演算するフローを示す。
座トルクＴｘを演算するフローを示す。
このフローにおいては、締付けるボルト特有の摩擦係数
の最小値μ■１ｎ及び最大値μ■ａＸを摩擦係数設定器
１８．１９からＣＰＵ６に入力した（ステップＳＬ）後
、該ＣＰＵ６で着座トルクＴｘの演算を行う（ステップ
Ｓ２）。
の最小値μ■１ｎ及び最大値μ■ａＸを摩擦係数設定器
１８．１９からＣＰＵ６に入力した（ステップＳＬ）後
、該ＣＰＵ６で着座トルクＴｘの演算を行う（ステップ
Ｓ２）。
ここで、第４図に示すように、摩擦係数の最小値μｓｉ
ｎ及び最大値μｍａＸを表す摩擦係数線Ｇｌ。
ｎ及び最大値μｍａＸを表す摩擦係数線Ｇｌ。
Ｇ２の傾斜を表す係数をＫｌ、に２とすると、上記摩擦
係数線Ｇｌ、Ｇ２は、 Ｆ−Ｋｌ ・Ｔ ・・・（１）
Ｆ−に２ ・Ｔ ・・・
（２）で表される。
係数線Ｇｌ、Ｇ２は、 Ｆ−Ｋｌ ・Ｔ ・・・（１）
Ｆ−に２ ・Ｔ ・・・
（２）で表される。
従って、上記両式と弾性理論に基づく弾性限界を表す関
数式とから求められる弾性限界締付時の締付軸力差ΔＦ
をもとに、これと等しくなる着座トルクＴｘに対応する
締付軸力差ΔＦ−は、下記の式により導き出すことがで
きる。
数式とから求められる弾性限界締付時の締付軸力差ΔＦ
をもとに、これと等しくなる着座トルクＴｘに対応する
締付軸力差ΔＦ−は、下記の式により導き出すことがで
きる。
Ｆｌ −Ｋｌ ・Ｔ ・・・（
１）−Ｆ２−に２ φＴ ・・
・Ｃ２）′、°、ΔＦ−−Ｆｌ −Ｆ２ −ＴＸ −（ＫＬ −に２ ） 従って、ΔＦ−ΔＦ′時の最適なる着座トルクＴｘは、 Ｔｘ −ΔＦ／ （Ｋｌ −に２ ） で求められる。
１）−Ｆ２−に２ φＴ ・・
・Ｃ２）′、°、ΔＦ−−Ｆｌ −Ｆ２ −ＴＸ −（ＫＬ −に２ ） 従って、ΔＦ−ΔＦ′時の最適なる着座トルクＴｘは、 Ｔｘ −ΔＦ／ （Ｋｌ −に２ ） で求められる。
このようにして求められた着座トルクＴｘは、ＣＰＵ６
から第１及び第２トルク設定器１１．１２へ送られ、該
各トルク設定器１１．１２でのトルク設定に用いられる
（ステップＳ３）。
から第１及び第２トルク設定器１１．１２へ送られ、該
各トルク設定器１１．１２でのトルク設定に用いられる
（ステップＳ３）。
以上のような着座トルクＴｘの演算が終了した後、第１
図に示すフローに従ってボルトの締付けが行われる。
図に示すフローに従ってボルトの締付けが行われる。
すなわち、先ず、ステップＳ１１で外部からのナツトラ
ンナスタート信号によりＣＰＵ６は、サーボアンプ２４
を介してナツトランナ１のモータ３を回転させてボルト
の締付けを開始する。そして、ステップＳ１２でトルク
トランスデユーサ４の検出した締付トルクＴと第１トル
ク設定器１１で設定された設定トルクＴＩとが一致する
のを待って、ステップＳ１３で第１及び第２角度ゲート
２１．２２をＯＮにする。
ンナスタート信号によりＣＰＵ６は、サーボアンプ２４
を介してナツトランナ１のモータ３を回転させてボルト
の締付けを開始する。そして、ステップＳ１２でトルク
トランスデユーサ４の検出した締付トルクＴと第１トル
ク設定器１１で設定された設定トルクＴＩとが一致する
のを待って、ステップＳ１３で第１及び第２角度ゲート
２１．２２をＯＮにする。
続いて、ステップＳＬ４で締付けを続行しながら、ステ
ップＳ１５で締付トルクＴと第２トルク設定器１２で設
定された設定トルクＴ２とが一致するのを待って、ステ
ップＳ１６で第１角度ゲート２１をＯＦＦにする。そし
て、ステップＳ１７において、第１角度ゲート２１のＯ
Ｎ期間（つまり締付トルクＴが設定トルクＴ１から設定
トルクＴ２になるまでの期間）における締付角度Δθを
求め、締付途中のドルクレー）ＲＴＩを下記の式により
求める（第６図参照）。
ップＳ１５で締付トルクＴと第２トルク設定器１２で設
定された設定トルクＴ２とが一致するのを待って、ステ
ップＳ１６で第１角度ゲート２１をＯＦＦにする。そし
て、ステップＳ１７において、第１角度ゲート２１のＯ
Ｎ期間（つまり締付トルクＴが設定トルクＴ１から設定
トルクＴ２になるまでの期間）における締付角度Δθを
求め、締付途中のドルクレー）ＲＴＩを下記の式により
求める（第６図参照）。
ＲＴＩ −（Ｔ２−Ｔｌ ）／Δθ
続いて、ステップ５ｌｌｉで締付けを続行しながら、ス
テップＳ１９で第２角度ゲート２２の読み込み角度パル
スがＣＰＵ６内に予め設定されている角度θ１ （第６
図参照）に達するのを待つ。そして、ステップＳ２０で
おいて、サーボアンプ２４を働かせてボルトの締付けを
一時停止する。また、トルクトランスデユーサ４からの
ピークトルクＴｓ（現時点つまり締付を一時停止した時
点（以下、締付終了時点という）の締結トルク）Ｔｓを
読み込む。
テップＳ１９で第２角度ゲート２２の読み込み角度パル
スがＣＰＵ６内に予め設定されている角度θ１ （第６
図参照）に達するのを待つ。そして、ステップＳ２０で
おいて、サーボアンプ２４を働かせてボルトの締付けを
一時停止する。また、トルクトランスデユーサ４からの
ピークトルクＴｓ（現時点つまり締付を一時停止した時
点（以下、締付終了時点という）の締結トルク）Ｔｓを
読み込む。
しかる後、ステップ８２１において、締付終了時点の仮
想トルクレートＲＴ２を求める。この仮想のドルクレー
ＲＴ２は、第６図において、締付途中のトルクレートＲ
ＴＩの傾きを表す直線が横軸と交わる点を理論着座点θ
０とし、この理論着座点θ０とトルクレート曲線上の締
付終了時点に対応する点Ｂとを結ぶ直線であり、下記の
式により表される。
想トルクレートＲＴ２を求める。この仮想のドルクレー
ＲＴ２は、第６図において、締付途中のトルクレートＲ
ＴＩの傾きを表す直線が横軸と交わる点を理論着座点θ
０とし、この理論着座点θ０とトルクレート曲線上の締
付終了時点に対応する点Ｂとを結ぶ直線であり、下記の
式により表される。
ＲＴ２−Ｔｓ ／θ２
−Ｔｓ／（θｌ ＋ＴＩ ／ＲＴＩ ）そして、上記締
付途中のトルクレートＲＴＩと仮想の両ドルクレー）Ｒ
Ｔ２とを比較し、これらが略等しい（ＲＴＩ ＝ＲＴ２
）ときには、締付けをそのまま終了する。
付途中のトルクレートＲＴＩと仮想の両ドルクレー）Ｒ
Ｔ２とを比較し、これらが略等しい（ＲＴＩ ＝ＲＴ２
）ときには、締付けをそのまま終了する。
一方、締付途中のドルクレー）ＲＴＩが仮想のトルクレ
ートＲＴ２に比べて大きい（ＲＴＩ ＞ＲＴ２）ときに
は、ステップ５２１において、更に設定トルクＴＩに達
した時点における上記締付途中のトルクレートＲＴＩと
仮想のトルクレートＲＴ２との角度差θαを求める。こ
の角度差θαは、下記の式により演算する。
ートＲＴ２に比べて大きい（ＲＴＩ ＞ＲＴ２）ときに
は、ステップ５２１において、更に設定トルクＴＩに達
した時点における上記締付途中のトルクレートＲＴＩと
仮想のトルクレートＲＴ２との角度差θαを求める。こ
の角度差θαは、下記の式により演算する。
続いて、ステップＳ２２で第３角度ゲート２３をＯＮに
した後、ステップ５２ｇでボルトの締付けを開始して上
記角度差分θα締付終了時点から追い締めする。そして
、ステップＳ２４でこの追い締めが完了するのを待って
締付けを終了する。
した後、ステップ５２ｇでボルトの締付けを開始して上
記角度差分θα締付終了時点から追い締めする。そして
、ステップＳ２４でこの追い締めが完了するのを待って
締付けを終了する。
したがって、このような方法でボルトを締付ける場合に
おいて、摩擦係数μが締付途中で変化しないものの場合
（つまり締付途中のトルクレートＲＴＩと締付終了時の
仮想トルクレートＲＴ２とが略等しい場合）には、第４
図に示す如く、摩擦係数が最大値μｌａＸ及び最小値μ
ｓｉｎである場合における弾性限界締付時の締付軸力差
ΔＦと等しい軸力差ΔＦ′に対応する着座トルクＴｘが
得られるまではトルク法でボルトを締付け、しかる後、
角度法により所定角度θ１締付けることにより、摩擦係
数に影響されることなく、締付軸力Ｆを常に弾性限界付
近の所定域Ａに確保することができる。
おいて、摩擦係数μが締付途中で変化しないものの場合
（つまり締付途中のトルクレートＲＴＩと締付終了時の
仮想トルクレートＲＴ２とが略等しい場合）には、第４
図に示す如く、摩擦係数が最大値μｌａＸ及び最小値μ
ｓｉｎである場合における弾性限界締付時の締付軸力差
ΔＦと等しい軸力差ΔＦ′に対応する着座トルクＴｘが
得られるまではトルク法でボルトを締付け、しかる後、
角度法により所定角度θ１締付けることにより、摩擦係
数に影響されることなく、締付軸力Ｆを常に弾性限界付
近の所定域Ａに確保することができる。
また、摩擦係数μが締付途中で変化するものの場合（つ
まり締付途中のトルクレートＲＴＩが締付終了時の仮想
ドルクレー）ＲＴ２よりも大きい場合）には、設定トル
クＴＬ （つまり着座トルクＴｘ）に達した時点にお
ける上記締付途中のトルクレートＲＴＩ と仮想トルク
レートＲＴ２との角度差θαに相当する分線付終了時点
から追い締めすることにより、締付軸力Ｆを弾性限界付
近の所定域Ａに確保することができ、その安定化を図る
ことができる。
まり締付途中のトルクレートＲＴＩが締付終了時の仮想
ドルクレー）ＲＴ２よりも大きい場合）には、設定トル
クＴＬ （つまり着座トルクＴｘ）に達した時点にお
ける上記締付途中のトルクレートＲＴＩ と仮想トルク
レートＲＴ２との角度差θαに相当する分線付終了時点
から追い締めすることにより、締付軸力Ｆを弾性限界付
近の所定域Ａに確保することができ、その安定化を図る
ことができる。
（発明の効果）
以上の如く、本発明におけるねじ部材の締付方法によれ
ば、締付途中のトルクレートと仮想トルクレートとの角
度差分を締付終了時点からねじ部材に対して追い締めす
ることにより、締付途中における摩擦係数の変化に影響
されることなく、締付軸力を弾性限度付近の所定域に保
持することができ、締付軸力の安定化を図ることができ
るものである。
ば、締付途中のトルクレートと仮想トルクレートとの角
度差分を締付終了時点からねじ部材に対して追い締めす
ることにより、締付途中における摩擦係数の変化に影響
されることなく、締付軸力を弾性限度付近の所定域に保
持することができ、締付軸力の安定化を図ることができ
るものである。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はボルトの
締付方法のフローチャート図、第２図はボルトの着座ト
ルクエＸを演算するフローチャート図、第３図はボルト
の締付方法に使用するボルト締付装置の全体構成図、第
４図はボルトの締付方法における着座トルクの求め方を
示す図である。 第５図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が変化するもの
の場合における締付トルクと締付軸力との相関図であり
、第６図は同じく摩擦係数が変化するものの場合におけ
る締付角度と締付トルクとの相関図である。 １・・・ナツトランナ ４・・・トルクトランスデユーサ ５・・・角度エンコーダ １３．１４・・・コンパレータ １５．１６・・・トルクゲート ２１〜２３・・・角度ゲート 竜１四界５Ｌ Ｕ− ロ二 第 図 第 図 第 ］ 図
締付方法のフローチャート図、第２図はボルトの着座ト
ルクエＸを演算するフローチャート図、第３図はボルト
の締付方法に使用するボルト締付装置の全体構成図、第
４図はボルトの締付方法における着座トルクの求め方を
示す図である。 第５図はねじ部材の締付途中で摩擦係数が変化するもの
の場合における締付トルクと締付軸力との相関図であり
、第６図は同じく摩擦係数が変化するものの場合におけ
る締付角度と締付トルクとの相関図である。 １・・・ナツトランナ ４・・・トルクトランスデユーサ ５・・・角度エンコーダ １３．１４・・・コンパレータ １５．１６・・・トルクゲート ２１〜２３・・・角度ゲート 竜１四界５Ｌ Ｕ− ロ二 第 図 第 図 第 ］ 図
Claims (1)
- （１）ねじ部材と該ねじ部材が螺着される被螺着部材と
の間に生じる摩擦係数が最大値及び最小値である場合に
、ねじ部材の弾性限界締付時においてそれぞれ発生する
締付軸力からその差を求め、該締結軸力差と略等しい軸
力差に対応する着座トルクを求めて、該着座トルクが得
られるまでトルク法により上記ねじ部材を締付けた後、
角度法により所定角度締付けるようにした締付方法であ
って、締付角度と締付トルクとの相関図上において、締
付途中のトルクレートを求めるとともに、該トルクレー
トから理論着座点を算出し、該理論着座点と締付終了時
点の締付角度及び締付トルクの値とから仮想のトルクレ
ートを求め、更に、締付途中の所定締付トルク時におけ
る上記締付途中のトルクレートと仮想のトルクレートと
の角度差を求め、この角度差分締付終了時点からねじ部
材を追い締めすることを特徴とするねじ部材の締付方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17202490A JP2950923B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | ねじ部材の締付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17202490A JP2950923B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | ねじ部材の締付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0457681A true JPH0457681A (ja) | 1992-02-25 |
| JP2950923B2 JP2950923B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=15934112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17202490A Expired - Fee Related JP2950923B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | ねじ部材の締付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950923B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083026A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Mazda Motor Corp | ボルト締結方法及びその装置 |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP17202490A patent/JP2950923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009083026A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Mazda Motor Corp | ボルト締結方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2950923B2 (ja) | 1999-09-20 |
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|---|---|---|---|
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