JP2955800B2 - 無人搬送車のアウトリガ装置 - Google Patents
無人搬送車のアウトリガ装置Info
- Publication number
- JP2955800B2 JP2955800B2 JP14624292A JP14624292A JP2955800B2 JP 2955800 B2 JP2955800 B2 JP 2955800B2 JP 14624292 A JP14624292 A JP 14624292A JP 14624292 A JP14624292 A JP 14624292A JP 2955800 B2 JP2955800 B2 JP 2955800B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- automatic guided
- guided vehicle
- outrigger device
- bearing portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人搬送車のアウトリ
ガ装置に関し、詳しくは油圧シリンダの軸受部並びにピ
ストンロッドに作用する曲げモーメントの低減を図るこ
とにより装置の小型化を図り得るものに関する。
ガ装置に関し、詳しくは油圧シリンダの軸受部並びにピ
ストンロッドに作用する曲げモーメントの低減を図るこ
とにより装置の小型化を図り得るものに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２には、無人搬送車Ａを例示する。無
人搬送車Ａは、車体の後方に操舵輪２０を具えるととも
に、車体の前部には、荷Ｗを本例では前後に２列載置し
うるローラコンベヤＲを配設した荷台２２を具えてお
り、地上に埋設された誘導帯（不図示）に導かれ、自動
操舵しうる周知構成のものである。尚、２１は左右一対
の固定輪である。
人搬送車Ａは、車体の後方に操舵輪２０を具えるととも
に、車体の前部には、荷Ｗを本例では前後に２列載置し
うるローラコンベヤＲを配設した荷台２２を具えてお
り、地上に埋設された誘導帯（不図示）に導かれ、自動
操舵しうる周知構成のものである。尚、２１は左右一対
の固定輪である。
【０００３】図２において、ＳＴは無人搬送車Ａとの間
で荷Ｗの授受を行なうステーションである。
で荷Ｗの授受を行なうステーションである。
【０００４】然して、前記無人搬送車Ａは、ステーショ
ンＳＴとの間で荷Ｗの授受を行う際は、前記荷台２２の
下方４隅に設けられているアウトリガ装置２３を地上に
向けて突出させ、地上側に設けられた円錐体１７に当接
させることにより無人搬送車Ａを正確に位置決めすると
共に車体の安定度を向上させ得る。
ンＳＴとの間で荷Ｗの授受を行う際は、前記荷台２２の
下方４隅に設けられているアウトリガ装置２３を地上に
向けて突出させ、地上側に設けられた円錐体１７に当接
させることにより無人搬送車Ａを正確に位置決めすると
共に車体の安定度を向上させ得る。
【０００５】かかるアウトリガ装置２３の構成につい
て、図３に基づき説明する。図３はアウトリガ装置２３
の側面図であり、そのピストンロッド２６を最も縮小さ
せた状態を例示する。アウトリガ装置２３は、油圧シリ
ンダ２４のピストンロッド２６の先端部に雄ネジ部２７
を形成し、該雄ネジ部２７に螺着しうる雌ネジ部３２を
形成した当接部２８を装着する。尚、両者の固定はロッ
クナット２９にて行う。又、前記ピストンロッド２６
は、軸受部２５に摺動可能に支持される。
て、図３に基づき説明する。図３はアウトリガ装置２３
の側面図であり、そのピストンロッド２６を最も縮小さ
せた状態を例示する。アウトリガ装置２３は、油圧シリ
ンダ２４のピストンロッド２６の先端部に雄ネジ部２７
を形成し、該雄ネジ部２７に螺着しうる雌ネジ部３２を
形成した当接部２８を装着する。尚、両者の固定はロッ
クナット２９にて行う。又、前記ピストンロッド２６
は、軸受部２５に摺動可能に支持される。
【０００６】当接部２８には、地上側に設けられた円錐
体１７を覆い得るよう、ほぼ同一形状の空所３０が形成
される。
体１７を覆い得るよう、ほぼ同一形状の空所３０が形成
される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、無人搬送車
Ａは、通常、停止位置に正確に停車するのは極めて困難
であり、このような場合には、図３に示す如く、当接部
２８を円錐体１７に正確に一致させることができない。
従って、当接部２８は、円錐体１７の斜面に沿って下降
するため横力Ｆが作用し、前記軸受部２５には、力Ｆと
距離Ｘ１の積で得られる曲げモーメントが作用すること
となる。
Ａは、通常、停止位置に正確に停車するのは極めて困難
であり、このような場合には、図３に示す如く、当接部
２８を円錐体１７に正確に一致させることができない。
従って、当接部２８は、円錐体１７の斜面に沿って下降
するため横力Ｆが作用し、前記軸受部２５には、力Ｆと
距離Ｘ１の積で得られる曲げモーメントが作用すること
となる。
【０００８】このような作用により、前記軸受部２５
や、ピストンロッド２６には、前述の曲げモーメントに
耐え得る設計強度が要求され、ピストンロッド２６や軸
受部２５の外径が大型化してしまうという問題がある。
や、ピストンロッド２６には、前述の曲げモーメントに
耐え得る設計強度が要求され、ピストンロッド２６や軸
受部２５の外径が大型化してしまうという問題がある。
【０００９】本発明は、かかる欠点を解決するために案
出されたもので、その目的は、油圧シリンダの軸受部並
びにピストンロッドに作用する曲げモーメントの低減を
図ることによりアウトリガ装置全体の小型化を図り得る
ことにある。
出されたもので、その目的は、油圧シリンダの軸受部並
びにピストンロッドに作用する曲げモーメントの低減を
図ることによりアウトリガ装置全体の小型化を図り得る
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、無人搬送車の
車体を所定位置で地上面に対し位置決め固定するための
アウトリガ装置であって、上記所定位置の地上面に円錐
体を固定すると共に、上記無人搬送車の車体にピストン
ロッドを下方に向けた油圧シリンダを固定し、また、該
ピストンロッドの下端に上記円錐体に着脱可能に嵌合す
る当接部を設けると共に、油圧シリンダの下端に上記ピ
ストンロッドの外周に摺接して該ピストンロッドの作動
を案内する円筒状の軸受部を形成し、かつ、上記当接部
の上部は、上記ピストンロッドの下端に所定長さで螺合
するネジ部を有し、外径寸法が上記軸受部の内径寸法よ
り小さく、上記ピストンロッドの短縮時に上記軸受部の
内側に収納されることを特徴とする無人搬送車のアウト
リガ装置を提供することにより、上述の課題を解決した
ものである。
車体を所定位置で地上面に対し位置決め固定するための
アウトリガ装置であって、上記所定位置の地上面に円錐
体を固定すると共に、上記無人搬送車の車体にピストン
ロッドを下方に向けた油圧シリンダを固定し、また、該
ピストンロッドの下端に上記円錐体に着脱可能に嵌合す
る当接部を設けると共に、油圧シリンダの下端に上記ピ
ストンロッドの外周に摺接して該ピストンロッドの作動
を案内する円筒状の軸受部を形成し、かつ、上記当接部
の上部は、上記ピストンロッドの下端に所定長さで螺合
するネジ部を有し、外径寸法が上記軸受部の内径寸法よ
り小さく、上記ピストンロッドの短縮時に上記軸受部の
内側に収納されることを特徴とする無人搬送車のアウト
リガ装置を提供することにより、上述の課題を解決した
ものである。
【００１１】
【実施例】本発明に係るアウトリガ装置１の構成につい
て、図１に基づき説明する。図１はアウトリガ装置１の
側面図であり、そのピストンロッド９を最も伸小させた
状態を例示する。アウトリガ装置１は、油圧シリンダ２
のピストンロッド９の先端部に小径の雄ネジ部１０を形
成し、該雄ネジ部１０に螺着しうる雌ネジ部１３を内方
に形成した当接部１１を装着して構成する。尚、当接部
１１の側面からは、止めネジ１８を締め付けて両者を強
固に固着しているもので、この調整はピストンロッド９
を伸張せしめた状態で行い得る。
て、図１に基づき説明する。図１はアウトリガ装置１の
側面図であり、そのピストンロッド９を最も伸小させた
状態を例示する。アウトリガ装置１は、油圧シリンダ２
のピストンロッド９の先端部に小径の雄ネジ部１０を形
成し、該雄ネジ部１０に螺着しうる雌ネジ部１３を内方
に形成した当接部１１を装着して構成する。尚、当接部
１１の側面からは、止めネジ１８を締め付けて両者を強
固に固着しているもので、この調整はピストンロッド９
を伸張せしめた状態で行い得る。
【００１２】前記ピストンロッド９はブッシュ８を内蔵
する軸受部７に摺動可能に支持される。尚、当接部１１
の軸部１１Ａの外径Ｄ２は、前記ブッシュ８の内径Ｄ１
よりも小なる寸法で形成されている。尚、１２は当接部
１１の下面に張り付けされたパッドである。
する軸受部７に摺動可能に支持される。尚、当接部１１
の軸部１１Ａの外径Ｄ２は、前記ブッシュ８の内径Ｄ１
よりも小なる寸法で形成されている。尚、１２は当接部
１１の下面に張り付けされたパッドである。
【００１３】３は、アウトリガ装置１の高さ方向を調節
し得るレベリング装置で、製作時における取付誤差から
生ずる他のアウトリガ装置１との不均衡を補うものであ
り、本例では無人搬送車Ａのフレーム材１９から突出し
た支持片６にボルト４及びロックナット５を組み合わせ
て構成されるものを例示する。
し得るレベリング装置で、製作時における取付誤差から
生ずる他のアウトリガ装置１との不均衡を補うものであ
り、本例では無人搬送車Ａのフレーム材１９から突出し
た支持片６にボルト４及びロックナット５を組み合わせ
て構成されるものを例示する。
【００１４】前記ボルト４の下端面は、前記油圧シリン
ダ２のほぼ上面中央部に当接する如く位置決めされてい
る。又、油圧シリンダ２をフレーム材に取り付けるブラ
ケット１４は、図において油圧シリンダ２の背面部を支
持していると共に、その４隅部には上下方向に向く長穴
１５が形成される。
ダ２のほぼ上面中央部に当接する如く位置決めされてい
る。又、油圧シリンダ２をフレーム材に取り付けるブラ
ケット１４は、図において油圧シリンダ２の背面部を支
持していると共に、その４隅部には上下方向に向く長穴
１５が形成される。
【００１５】従って、前記ブラケット１４を固定するボ
ルト１６を緩め、前記レベリング装置３のボルト３０を
調整することで、アウトリガ装置の高さ調整を容易にお
こなうことができるものである。
ルト１６を緩め、前記レベリング装置３のボルト３０を
調整することで、アウトリガ装置の高さ調整を容易にお
こなうことができるものである。
【００１６】然して、前記ピストンロッド９を縮小させ
た状態では、当接部１１の軸部１１Ａの外径Ｄ２は、軸
受部７のブッシュ８の内径Ｄ１よりも小なる寸法で形成
されたいるため、軸受部７内に格納される。これによ
り、軸受部７の下面から当接部１１の下面までの距離を
Ｌ２となし、従来の距離Ｌ１（図３に示す）に比し大幅
に減じることができ、軸受部７及びピストンロッド９に
作用し得る曲げモーメントを低減することが可能とな
る。尚、図中Ｓは、それぞれピストンロッドのストロー
クである。
た状態では、当接部１１の軸部１１Ａの外径Ｄ２は、軸
受部７のブッシュ８の内径Ｄ１よりも小なる寸法で形成
されたいるため、軸受部７内に格納される。これによ
り、軸受部７の下面から当接部１１の下面までの距離を
Ｌ２となし、従来の距離Ｌ１（図３に示す）に比し大幅
に減じることができ、軸受部７及びピストンロッド９に
作用し得る曲げモーメントを低減することが可能とな
る。尚、図中Ｓは、それぞれピストンロッドのストロー
クである。
【００１７】以上詳述したが、本発明を上記実施例に限
定して解釈してはならない。従って、レベリング装置等
は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内においては種々採
用し得るものである。
定して解釈してはならない。従って、レベリング装置等
は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内においては種々採
用し得るものである。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用することに
より、軸受部の下面から当接部までの距離を、従来に比
し大幅に減じることができるから、軸受部及びピストン
ロッドに作用し得る曲げモーメントを低減することがで
き、又、アウトリガ装置全体の小型化に寄与し得る。か
かる構成は、荷台高さの低い無人搬送車に好適に採用す
ることができる。
より、軸受部の下面から当接部までの距離を、従来に比
し大幅に減じることができるから、軸受部及びピストン
ロッドに作用し得る曲げモーメントを低減することがで
き、又、アウトリガ装置全体の小型化に寄与し得る。か
かる構成は、荷台高さの低い無人搬送車に好適に採用す
ることができる。
【図１】本発明の側面図（一部断面図）である。
【図２】無人搬送車を説明するための側面図である。
【図３】従来のアウトリガ装置の側面図（一部断面図）
である。
である。
１ アウトリガ装置 ２ 油圧シリンダ ３ レベリング装置 ７ 軸受部 ８ ブッシュ ９ ピストンロッド １０ 雄ネジ部 １１ 当接部 １１Ａ 軸部
Claims (1)
- 【請求項１】 無人搬送車の車体を所定位置で地上面に
対し位置決め固定するためのアウトリガ装置であって、
上記所定位置の地上面に円錐体を固定すると共に、上記
無人搬送車の車体にピストンロッドを下方に向けた油圧
シリンダを固定し、また、該ピストンロッドの下端に上
記円錐体に着脱可能に嵌合する当接部を設けると共に、
油圧シリンダの下端に上記ピストンロッドの外周に摺接
して該ピストンロッドの作動を案内する円筒状の軸受部
を形成し、かつ、上記当接部の上部は、上記ピストンロ
ッドの下端に所定長さで螺合するネジ部を有し、外径寸
法が上記軸受部の内径寸法より小さく、上記ピストンロ
ッドの短縮時に上記軸受部の内側に収納されることを特
徴とする無人搬送車のアウトリガ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14624292A JP2955800B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 無人搬送車のアウトリガ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14624292A JP2955800B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 無人搬送車のアウトリガ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05310104A JPH05310104A (ja) | 1993-11-22 |
| JP2955800B2 true JP2955800B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=15403317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14624292A Expired - Fee Related JP2955800B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 無人搬送車のアウトリガ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2955800B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP14624292A patent/JP2955800B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05310104A (ja) | 1993-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990623 |
|
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